川島豪 KAWASHIMA TAKESHI

研究者番号	70186089
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所属 (現在)	2025年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授 2012年度 – 2016年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授 2003年度 – 2005年度: 神奈川工科大学, 工学部, 教授 1997年度 – 2002年度: 神奈川工科大学, 工学部, 助教授 1992年度 – 1995年度: 神奈川工科大学, 工学部, 助教授 1991年度: 神奈川工科大学, 工学部, 専任講師 1989年度 – 1990年度: 神奈川工科大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御工学 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 機械工作 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者位置決め / 水中ロボット / 柔軟構造物 / スラスタ / マニピュレータ / 振り子 / 衝撃制御 / 最適制御 / スライディングモード制御 / Deformation Control … もっと見る / Thorax deformation / Shock Control / Nonlinear Control / Active Control / Seat Belt / Automobile / Safety Engineering / 胸部 / 変形制御 / 胸部変形 / 非線形制御 / アクティブ制御 / シートベルト / 自動車 / 安全工学 / Stretcher / LQI Control / Optimal Control / Pendulum / Bed / Comfortability in Riding / Motion Control / Ambulance / ストレッチャー / LQI制御 / 寝台 / 乗り心地 / 運動制御 / 救急自動車 / Counter arm / Reaction wheel / Neutral buoyancy / Positioning / Manipulator / Underwater robot / 振動翼 / カウンタアーム / リアクションホイール / 中立浮力 / 衝突実験装置 / 倒立振り子 / 衝撃緩和 / 幼児用補助装置 / 乗員保護装置 / 機械力学・制御 / H∞制御 / マニプレータ / 最適制御理論 … もっと見る研究代表者以外最適制御 / 位置決め制御 / 水中ロボット / 身体機能拡張 / 感覚代行 / ヒューマンインタフェース / Material deterioration around hole exit / Radial peripheral lip drill / Ultrasonic drilling / Aluminum / Burr / 純アルミニウムの穴あけ / ばりあし穴あけ / 切断コンプライアンス / 超音波振動切断・切削 / ガラス繊維強化プラスチック / アルミニゥムの穴あけ / ラジアルペリフェラルリップドリル / アルミニウム / 複合材料 / 超音波振動穴あけ / ドリル穴出口の変質 / ばり / ガスショット / 倒立振り子 / 安定化制御 / パルスコントロール / マニピュレータ / ディジタル制御 / スラスタ / マニピュレ-タ隠す

上肢への触覚刺激による周辺物体情報の伝達
- 研究代表者
  
  古屋友和
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  東京都立産業技術高等専門学校
振り子・倒立振り子併用式チャイルドベッドに関する基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  川島豪
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  神奈川工科大学
肺と肋骨の相対速度に着目したシートベルト張力制御装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  川島豪
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  神奈川工科大学
救急自動車用強制振り子式寝台の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  川島豪
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  神奈川工科大学
カウンタアームと内力を用いた中立浮力式水中ロボットのマニピュレータの位置決め研究代表者
- 研究代表者
  
  川島豪
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  神奈川工科大学
ガスジェットパルスによる多重倒立振り子の制御
- 研究代表者
  
  下郷太郎
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  神奈川工科大学
H∞制御によるスラスタの動特性を考慮した水中回転弾性アームの位置決め制御研究代表者
- 研究代表者
  
  川島豪
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  神奈川工科大学
スライディングモード制御と最適制御を併用した水中回転弾性アームの位置決め制御研究代表者
- 研究代表者
  
  川島豪
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  神奈川工科大学
スラスタ駆動式水中回転弾性アームの位置決め制御研究代表者
- 研究代表者
  
  川島豪
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  神奈川工科大学
浮遊型水中ロボットアームの内力による位置決め制御
- 研究代表者
  
  下郷太郎
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
浮遊式水中ア-ムの位置決め制御
- 研究代表者
  
  下郷太郎
- 研究期間 (年度)
  1991
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
複合材料の超音波振動切断・切削に関する基礎研究
- 研究代表者
  
  竹山秀彦
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1990
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械工作
- 研究機関
  神奈川工科大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Automotive human machine interface to use like a peripersonal space through the elbow using vibrotactile stimulation2024
- 著者名/発表者名
  Furuya Tomokazu, Kawashima Takeshi
- 雑誌名
  
  Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2024): Integrating People and Intelligent Systems
  
  巻: 119 ページ: 1-8
- DOI
  10.54941/ahfe1004464
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11191
[雑誌論文] Simulation study on an acceleration control system for semi-active in-car crib with joint application of regular and inverted pendulum mechanisms2017
- 著者名/発表者名
  Takeshi Kawashima
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 4 号: 4 ページ: 17-00027-17-00027
- DOI
  10.1299/mej.17-00027
- NAID
  130005990988
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560279
[雑誌論文] Control system for semi-active in-car crib with joint application of regular and inverted pendulum mechanisms2015
- 著者名/発表者名
  Takeshi Kawashima
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 2 号: 3 ページ: 14-00557-14-00557
- DOI
  10.1299/mej.14-00557
- NAID
  130005076448
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560279
[雑誌論文] 振り子・倒立振り子併用式セミアクティブチャイルドベッドに関する基礎研究（機構の提案と制御システムの開発）2014
- 著者名/発表者名
  川島　豪
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 812 ページ: TRANS0073-TRANS0073
- DOI
  10.1299/transjsme.2014trans0073
- NAID
  130003399198
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560279
[雑誌論文] セミアクティブ衝撃制御に関する研究(必要最小限度の衝撃力の伝達)2005
- 著者名/発表者名
  川島豪
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 C編 71巻・705号
  
  ページ: 1521-1528
- NAID
  110006264695
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560209
[雑誌論文] Research on Semi-Active Shock Control (Transmission of Necessity Minimum Impulsive Force)2005
- 著者名/発表者名
  Takeshi KAWASHIMA
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Vol.71,No.705,Ser. C
  
  ページ: 1521-1528
- NAID
  110006264695
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560209
[雑誌論文] セミアクティブ衝撃制御に関する研究(必要最小限度の衝撃力の伝達)2005
- 著者名/発表者名
  川島豪
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 C編 71巻・705号
  
  ページ: 1521-1528
- NAID
  110006264695
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560209
[学会発表] Acceleration control system for semi-active in-car crib with joint application of regular and inverted pendulum mechanisms2016
- 著者名/発表者名
  Takeshi Kawashima
- 学会等名
  The XIII International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  University of Southampton, Southampton, UK
- 年月日
  2016-07-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560279
[学会発表] Simulation Study on an Acceleration Control System for Semi-Active In-Car Crib with Joint Application of Regular and inverted pendulum Mechanisms2016
- 著者名/発表者名
  Takeshi Kawashima
- 学会等名
  The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics
- 発表場所
  金沢都ホテル（石川県金沢市）
- 年月日
  2016-08-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560279
[学会発表] 振り子・倒立振り子併用式チャイルドベッド型セミアクティブ幼児保護装置に関する基礎研究：模型実験による性能の確認2015
- 著者名/発表者名
  川島　豪
- 学会等名
  日本機械学会　第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  栃木県総合文化センター（宇都宮市本町）
- 年月日
  2015-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560279
[学会発表] 振り子・倒立振り子併用式セミアクティブチャイルドベッドに関する基礎研究（制御システムの開発）2013
- 著者名/発表者名
  川島　豪
- 学会等名
  日本機械学会　「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  九州産業大学（福岡市東区松香台）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560279
[学会発表] Research on Semiactive Child-Car Bed with Joint Application of Regular and Inverted Pendulum Mechanisms2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Kawashima
- 学会等名
  Proceedings of The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, ID 137000
- 発表場所
  Shanghai Jiaotong University, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560279

1. 下郷太郎 (30051147)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. 中澤和夫 (80217695)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 竹山秀彦 (80111631)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 加藤俊二 (40194815)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 宮地秀征 (60085131)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 古屋友和 (10907223)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

川島 豪 KAWASHIMA TAKESHI

研究課題

研究成果

共同研究者

上肢への触覚刺激による周辺物体情報の伝達

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

振り子・倒立振り子併用式チャイルドベッドに関する基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

肺と肋骨の相対速度に着目したシートベルト張力制御装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

救急自動車用強制振り子式寝台の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

カウンタアームと内力を用いた中立浮力式水中ロボットのマニピュレータの位置決め研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ガスジェットパルスによる多重倒立振り子の制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

H∞制御によるスラスタの動特性を考慮した水中回転弾性アームの位置決め制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スライディングモード制御と最適制御を併用した水中回転弾性アームの位置決め制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スラスタ駆動式水中回転弾性アームの位置決め制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

浮遊型水中ロボットアームの内力による位置決め制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

浮遊式水中ア-ムの位置決め制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複合材料の超音波振動切断・切削に関する基礎研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Automotive human machine interface to use like a peripersonal space through the elbow using vibrotactile stimulation2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

川島豪 KAWASHIMA TAKESHI