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久保田 収  クボタ オサム

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70195501
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1990年度: 仙台電波工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者以外
ファジィ推論 / コンフィギュレ-ション空間 / 自動経路生成 / 障害物回避 / ア-ムロボット / 手首関節 / 等速自在継手 / 球面連鎖
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  球面連鎖を用いた手首関節機構の搭載の多関節型ア-ムロボットシステムの試作

    • 研究代表者
      大泉 哲哉
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      仙台電波工業高等専門学校
  • 1.  大泉 哲哉 (70152048)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  服部 正行 (00007022)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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