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和田 光代  Wada Teruyo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70201259
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 特任准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2015年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 特任准教授
2011年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任准教授
2011年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任教授
2009年度 – 2010年度: 大阪大学, 工学研究科, 特任准教授
2007年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任准教授 … もっと見る
2005年度 – 2006年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任助教授
2000年度 – 2002年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 講師
1997年度 – 1998年度: 大阪府立大学, 工学部, 講師
1995年度 – 1997年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 計測・制御工学 / 制御工学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 制御工学
キーワード
研究代表者
非線形システム / モデリング / 線形モデル集合同定法 / modeling / Nonlinear systems / 状態方程式制御器 / ディスクリプタシステム / 安定化 / ディスクリプタ方程式 / システム同定 … もっと見る / リアプノフ関数 / Linear time-varying system / Lur'e System / Absolute stability / Stability analysis / Descriptor systems / 絶対安定条件 / モデル表現 / 線形時変ディスクリプタシステム / ルーリエ系 / 絶対安定性 / 安定解析 / 非線形ディスクリプタシステム / spectral analysis / distributed parameter systems / controller design / A priori information model / 最小相互エントロピー法 / スペクトル推定 / 時系列解析 / スペクトル解析 / 分布定数系 / 制御器設計 / 事前情報モデル / Linear-model-sets / System identification / Linear-model-sets identification method / 線形モデル集合 / システム同定法 / 国際研究者交流(米国) / 線形行列不等式(LMI) / H∞制御 / ベクトル値補助関数 / 安定性 / 線形行列不等式 / 線形行列不等式(LMI) / 安定解析法 / 微分代数方程式 / 線形微分不等式条件 / 非指数関数オーダー安定性 / 時間依存多目的制御 / 非指数関数オーダー安定化 / 線形微分行列不等式 / 線形行列不等式条件 / 制御工学 / 動作点の移動 / ゲインスケジューリング / 動作点の変化 / ロバスト安定性 … もっと見る
研究代表者以外
Intelligence / Rehabilitation / Human-gait training and rehabilitation machine / Welfare engineering / 知能化 / リハビリテーション / 歩行機能維持・回復訓練装置 / 福祉工学 / システムモデリング / 行列不等式 / システムモデル / 安定化制御 / リアプノフ法 / 安定解析 / 動的システム / 非線形システム / ディスクリプタ方程式 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (57件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  ディスクリプタ方程式表現による非線形複合システムの解析・設計法研究代表者

    • 研究代表者
      和田 光代
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ディスクリプタ方程式表現を活かした制御問題の解法研究代表者

    • 研究代表者
      和田 光代
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  非線形特性を活かしたモデル表現に基づく非線形制御系の解析・設計法研究代表者

    • 研究代表者
      和田 光代
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  非線形ディスクリプタ表現に基づく動的システムの解析と制御

    • 研究代表者
      池田 雅夫
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  事前情報モデルを利用したモデリングから制御則設計に至るまでの統合化手法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      今井 純, 和田 光代
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      岡山大学
      大阪府立大学
  •  非線形システムのモデリングから制御系設計までの統合的アプローチの構築研究代表者

    • 研究代表者
      和田 光代
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  非線形システムの線形モデル集合によるモデリングとスケジューリング制御研究代表者

    • 研究代表者
      和田 光代
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  制御系設計を目的とした非線形システムのモデリングへのリアプノフ関数の概念の応用研究代表者

    • 研究代表者
      和田 光代
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  非線形システムに対するリアプノフ関数を用いた制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      和田 光代
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  福祉用歩行機能維持・回復訓練装置の知能化に関する研究

    • 研究代表者
      小野 敏郎
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪府立大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Sate-space H∞ controller design for descriptor systems2015

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 59 ページ: 164-170

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2015.06.021

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560548
  • [雑誌論文] State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems, SICE Journal of Control2012

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato
    • 雑誌名

      Measurement, and System Integration(SICE JCMSI)

      巻: Vol.5, No.3 ページ: 175-183

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [雑誌論文] State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems2012

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI)

      巻: (掲載決定)

    • NAID

      10031140132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [雑誌論文] State-Space Stabilizing Controllers for Descriptor Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Masaki INOUE, Teruyo WADA, Masao IKEDA, Eiho UEZATO
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 5 ページ: 175-183

    • NAID

      10031140132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560548
  • [雑誌論文] Non-Exponential Stabilization of Linear Time-Invariant Systems by Linear Time-Varying Controllers2011

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 浅井徹, 池田雅夫
    • 雑誌名

      Proc.50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC)

      ページ: 4090-4095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [雑誌論文] Non-Exponential Stabilization of Linear Time-Invariant Systems by Linear Time-Varying Controllers, Proc2011

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Toru Asai, Masao Ikeda
    • 雑誌名

      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference(CDC-ECC)

      ページ: 4090-4095

    • DOI

      10.1109/cdc.2011.6161487

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [雑誌論文] A Straightforward Approach to State-Space Controllers for Descriptor Systems : H Infinity Controller Design via LMIs2011

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th the International Federation of Automatic Control(IFAC) World Congress

      巻: Vol.18 号: 1 ページ: 7625-7630

    • DOI

      10.3182/20110828-6-it-1002.02309

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [雑誌論文] ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出2011

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.24, No.7 ページ: 173-180

    • URL

      http://dx.doi.org/10.5687/iscie.24.173

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [雑誌論文] 線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの安定化2011

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.47, No.1 ページ: 70-78

    • NAID

      10027787632

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [雑誌論文] State-Space Controller Design for Stabilization of Descriptor Systems, Proc2010

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2010

      ページ: 630-633

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [雑誌論文] State-Space Controller Design for Stabilization of Descriptor Systems2010

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference 2010

      ページ: 630-633

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [雑誌論文] 線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法2009

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.22, No.9 ページ: 315-323

    • NAID

      10026193903

    • URL

      http://dx.doi.org/10.5687/iscie.22.315

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [雑誌論文] Eiho Uezato, Stabilization of Linear Time-Varying Descriptor Systems by Output Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda
    • 雑誌名

      Proceedings of European Control Conference 2009(ECC' 09)

      ページ: 1347-1352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [雑誌論文] Absolute Stability of Multivariable Lur'e-type Descriptor Systems2008

    • 著者名/発表者名
      T. Wada, M. Ikeda, E. Uezato
    • 雑誌名

      Preprints of the 17th IFAC World Congress (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] Absolute Stability of Multivariable Lur'e-type Descriptor Systems2008

    • 著者名/発表者名
      T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • 雑誌名

      Preprints of the 17th IFAC World Congress (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] Absolute Stability of Multivariable Lur'e-type Descriptor Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Teruyo Wada
    • 雑誌名

      Preprints of the 17th IFAC World Congress (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] L∞ Performance Analysis/Synthesis for Continuous-time Control Systems with Actuator Saturation under L∞ Bounded Disturbance2007

    • 著者名/発表者名
      K., Sawada, T., Kiyama
    • 雑誌名

      Preprints of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control SSSC07

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] Stability Conditions for Nonlinear Descriptor Systems2007

    • 著者名/発表者名
      T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers(in Japanese) 51(4)

      ページ: 152-159

    • NAID

      10019707421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2007

    • 著者名/発表者名
      和田 光代
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20巻4号

      ページ: 152-159

    • NAID

      10019707421

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2007

    • 著者名/発表者名
      和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20・4(印刷中)

    • NAID

      10019707421

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656128
  • [雑誌論文] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2007

    • 著者名/発表者名
      和田 光代, 池田 雅夫, 上里 英輔
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 51

      ページ: 152-159

    • NAID

      10019707421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] L∞ Performance Analysis/Synthesis for Continuous-time Control Systems with Actuator Saturation under L∞ Bounded Disturbance2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sawada and T. Kiyama
    • 雑誌名

      Preprints of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control SSSC07

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] Stability theory for descriptor systems with non-smooth nonlinearities2006

    • 著者名/発表者名
      Teruyo Wada
    • 雑誌名

      Proc. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 1626-1631

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] Stability Theory for Descriptor Systems with Non-smooth Nonlinearities2006

    • 著者名/発表者名
      T. Wada, M. Ikeda, E. Uezato
    • 雑誌名

      Proc. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 1626-1631

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] Stability Theory for Descriptor Systems with Non-smooth Nonlinearities2006

    • 著者名/発表者名
      T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • 雑誌名

      Proc. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 1626-1631

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] 線形時変ディスクリプタシステムの安定条件と安定化可能条件2006

    • 著者名/発表者名
      池田雅夫, 上里英輔, 和田光代
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム資料

      ページ: 87-90

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656128
  • [雑誌論文] Stability Theory for Descriptor Systems with non-Smooth Nonlinearities2006

    • 著者名/発表者名
      T.Wada, M.Ikeda, E.Uezato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 1626-1631

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656128
  • [雑誌論文] Finite dimensional approximate modeling with error bounds of flexible vibrating systems based on partial eigenstructures2005

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Kiyoshi Wada
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Electrical Engineering in Japan)(in Japanese) Vol.125-C- 1(also to appear)

      ページ: 77-83

    • NAID

      10014100360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2005

    • 著者名/発表者名
      和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 第34回制御理論シンポジウム資料

      ページ: 35-38

    • NAID

      10019707421

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] 部分的な固有構造にもとづく柔軟振動系の有限次元近似と周波数応答の誤差上界2005

    • 著者名/発表者名
      今井 純, 和田 清
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 125-1

      ページ: 77-83

    • NAID

      10014100360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2005

    • 著者名/発表者名
      和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第34回制御理論シンポジウム資料

      ページ: 35-38

    • NAID

      10019707421

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656128
  • [雑誌論文] Finite-dimensional Approximate Modeling with Error Bounds of Flexible Vibrating Systems based on Partial Eigenstructures2005

    • 著者名/発表者名
      J., Imai, K., Wada
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan 155

      ページ: 36-44

    • NAID

      10014100360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] 先験情報を利用したARモデル同定法と音声スペクトル推定への適用-最小相互エントロピー原理に基づくBurg法の拡張2005

    • 著者名/発表者名
      中室 健, 和田光代, 杉本末雄
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 49-5

      ページ: 271-277

    • NAID

      10015707724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] 先験情報を利用したARモデル同定法と音声スペクトル推定への適用-最小相互エントロピー原理に基づくBurg法の拡張2005

    • 著者名/発表者名
      中室, 和田, 杉本
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 49-5(印刷中)

    • NAID

      10015707724

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] Finite-dimensional Approximate Modeling with Error Bounds of Flexible Vibrating Systems based on Partial Eigenstructures2005

    • 著者名/発表者名
      J. Imai and K. Wada
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan 155

      ページ: 36-44

    • NAID

      10014100360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] Stability Analysis of Nonlinear Systems via Descriptor Equations2004

    • 著者名/発表者名
      Masao Ikeda, Teruyo Wada, Eiho Uezato
    • 雑誌名

      Preprints of the 10^<th> IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications

      ページ: 801-806

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16656128
  • [雑誌論文] An AR Model Identification Method using Prior Information and Its Application to a Spectral Estimation of Speech Signal-An Extension of the Burg Method Based on the Principle of the Minimum Cross Entropy

    • 著者名/発表者名
      Ken Nakamuro, Teruyo Wada, Sueo Sugimoto
    • 雑誌名

      Transaction of the institute of Systems, Control and Information Engineers (in Japanese) Vol.18, No.5

      ページ: 271-277

    • NAID

      10015707724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [学会発表] Liapunovの安定性定理再考2014

    • 著者名/発表者名
      和田光代,大須賀公一,池田雅夫
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560548
  • [学会発表] 線形時不変システムに対する時間依存多目的制御2012

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 浅井徹, 和田光代, 池田雅夫
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良市)
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [学会発表] ディスクリプタシステムに対するH_∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出2011

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学千原キャンパス(沖縄県中頭郡)
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [学会発表] 非指数関数オーダーの安定性をもつ最適レギュレータの構成2011

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [学会発表] ディスクリプタシステムに対するH∞制御のための状態方程式コントローラの直接導出2011

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • 学会等名
      第11回 計測自動制御学会 制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学 千原キャンパス(沖縄県中頭郡)
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [学会発表] 時変システムの非指数関数オーダーの安定性.減衰特性の上界と下界を指定した解析法.,計測自動制御学会2010

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 浅井徹, 池田雅夫
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [学会発表] 線形システムの非指数関数オーダーでの安定化2010

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • 学会等名
      第10回制御部門大会
    • 発表場所
      熊本大学工学部(熊本市)
    • 年月日
      2010-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [学会発表] 時変システムの非指数関数オーダーの安定性-減衰特性の上界と下界を指定した解析法-2010

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 浅井徹, 池田雅夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [学会発表] ディスクリプタシステムに対する状態方程式コントローラの導出2010

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都リサーチパーク(京都府京都市)
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [学会発表] 線形時変ディスクリプタシステムのH_∞制御2009

    • 著者名/発表者名
      井上正樹, 和田光代, 池田雅夫, 上里英輔
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560463
  • [学会発表] Absolute Stability Conditions for Multivariable Lur'e-type Descriptor Systems2008

    • 著者名/発表者名
      T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • 学会等名
      SICE 8th Annual Conference on Control Systems
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2008-03-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] Stabilization of Linear Time-Varying Descriptor Systems2008

    • 著者名/発表者名
      M., Inoue, T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • 学会等名
      SICE 8th Annual Conference on Control Systems
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2008-03-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] 線形時変ディスクリプタシステムの安定化2008

    • 著者名/発表者名
      井上 正樹, 和田 光代, 池田 雅夫, 上里 英輔
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門大会
    • 発表場所
      京都大学(京都府京都市)
    • 年月日
      2008-03-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] 多変数Lur'e型ディスクリプタシステムに対する絶対安定条件2008

    • 著者名/発表者名
      和田 光代
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門大会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2008-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] 多変数Lur'e型ディスクリプタシステムに対する絶対安定条件2008

    • 著者名/発表者名
      和田 光代, 池田 雅夫, 上里 英輔
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門大会
    • 発表場所
      京都大学(京都府京都市)
    • 年月日
      2008-03-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] Stability and Stabilizability Conditions for Linear Time-Varying Descriptor Systems2006

    • 著者名/発表者名
      M., Ikeda, E., Uezato, T., Wada
    • 学会等名
      35th SICE Symposium on Control Theory
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2006-09-19
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] 線形時変ディスクリプタシステムの安定条件と安定化可能条件2006

    • 著者名/発表者名
      池田 雅夫, 上里 英輔, 和田 光代
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第35回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2006-09-19
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] Stability Theory for Nonlinear Descriptor Systems2005

    • 著者名/発表者名
      T., Wada, M., Ikeda, E., Uezato
    • 学会等名
      34th SICE Symposium on Control Theory
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2005-10-31
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] 非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件2005

    • 著者名/発表者名
      和田 光代, 池田 雅夫, 上里 英輔
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第34回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2005-10-31
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] Quadruped passive dynamic walking robot with a new trunk structure inspired by spine

    • 著者名/発表者名
      Yuji Kito, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Teruyo Wada, Koichi Osuka
    • 学会等名
      Dynamic Walking 2014
    • 発表場所
      ETH Zurich (Switzerland)
    • 年月日
      2014-06-09 – 2014-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560548
  • 1.  今井 純 (50243986)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 40件
  • 3.  上里 英輔 (30284954)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 4.  小野 敏郎 (20081250)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  吉田 浩治 (00254433)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小松 信雄 (80215392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  井上 久弘 (80081248)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  木山 健 (80362656)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  井上 正樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 20件

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