杉浦藤虎 Sugiura Touko

… 別表記

杉浦籐虎スギウラトウコ

研究者番号	70206407
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授 2010年度 – 2022年度: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授 2007年度 – 2010年度: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 准教授 2005年度 – 2006年度: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 助教授 2002年度 – 2003年度: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者科学教育 / 小区分09080:科学教育関連 / 科学教育 / 電子・電気材料工学研究代表者以外電子・電気材料工学 / 計測工学
キーワード	研究代表者創造性教育 / 高等専門学校 / ものづくり / 実践教育 / 工学教育 / 出張授業 / ロボット / 自律移動 / ロボカップ / GaN … もっと見る / InGaN / 科学教育 / educational effects / manufacturing products / task study / College of Technology / education of creative minds / engineering education / 教育効果 / instability / immiscibility / Raman scattering / Nitride compound / phonon / Raman spectroscopy / GaMnN / 成長不安定性 / 非混和性 / ラマン散乱 / 窒化物半導体 … もっと見る研究代表者以外限流器 / 抵抗温度特性 / 事故電流限流器 / クエンチ特性 / n値 / 臨界電流 / 炭酸カリウム添加 / Melt-Casting法 / ビスマス系超電導体 / 防災 / セキュリティ / 2次元伝送平面 / 左手系伝送線路 / マルチバンド / 電磁波照射 / 小型化 / スタブ / 偏波分離器 / ミリ波カメラ隠す

海外エンジニアと競うロボット開発教育と技術テキストの作成および社会実装への展開研究代表者
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分09080:科学教育関連
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
完全自律実演ロボットシステムの開発と発展・継続的創造性教育の実践研究代表者
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分09080:科学教育関連
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
人工知能を応用したサッカーロボットの操縦およびパフォーマンス体験システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
コンピュータ対人間による対戦型ロボットシステムの開発と市民体験型出前授業への展開研究代表者
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
Melt-Casting法Bi系バルク超電導体を用いた事故電流限流器の開発
- 研究代表者
  
  塚本武彦
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電子・電気材料工学
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
ロボカップ世界大会と出前授業を利用したリーダーシップ育成教育と実践テキストの作成研究代表者
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
段階的な負荷と継続的な負荷を考慮した創造性育成実験教材の開発とその検証研究代表者
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
防災用可搬型高画質ミリ波カメラの開発
- 研究代表者
  
  安藤浩哉
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
低価格な創造性開発実験セットの構築および創造性育成教育の定量的評価研究代表者
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎 (杉浦籐虎)
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
窒化物三元混晶半導体InGaNの組成均質性の定量的評価に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電子・電気材料工学
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校

[雑誌論文] KIKS Extended Team Description for RoboCup 20232023
- 著者名/発表者名
  Daichi Miyajima, Kosei Naito, Hayato Mitsuda, Kazuaki Harada, Mizuki Nonoyama, Ryo Shirai, Futa Sato, Ryuto Tanaka,Yota Dori,and Toko Sugiura
- 雑誌名
  
  https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2023/02/2023_ETDP_KIKS.pdf
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[雑誌論文] KIKS Extended Team Description for RoboCup 20222022
- 著者名/発表者名
  Ryoma Mitsuoka, Yusei Naito, Yasutaka Tsuruta, Daichi Miyajima, Kosei Naito, Hironobu Suzuki, Ryuto Tanaka, Hayato Mitsuda, Yota Dori, Toko Sugiura
- 雑誌名
  
  https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2022/02/2022_ETDP_KIKS.pdf
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[雑誌論文] ロボカップサッカー小型ロボットの改良・開発に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  小田中秋人，内藤優星，鶴田泰隆，光岡稜真，杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  SEAJ Journal
  
  巻: 172 ページ: 27-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[雑誌論文] AIによるロボカップサッカー小型ロボットのミニゲームの実演2020
- 著者名/発表者名
  内藤優星，鶴田泰隆，光岡稜真，杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  SEAJ Journal
  
  巻: 168 ページ: 48-50
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[雑誌論文] Study of Decision-Making Algorithm using Monte Carlo Tree Search for RoboCup Soccer Small Size Robots2020
- 著者名/発表者名
  Y. Naito, T. Sugiura, M. Watanabe, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh
- 雑誌名
  
  International Conference on Engineering and Industrial Technology (ICEIT2020)
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[雑誌論文] Application of Artificial Voice to the Game Reporter System in RoboCup Soccer Small Size League2020
- 著者名/発表者名
  A. Odanaka, T. Sugiura, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh
- 雑誌名
  
  International Conference on Engineering and Industrial Technology (ICEIT2020)
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[雑誌論文] KIKS Extended Team Description for RoboCup 20192019
- 著者名/発表者名
  Shin Ohno, Yusei Naito, Toshiki Mimura, Koh Ohno, Yasutaka Tsuruta, Ryoma Mitsuoka, Ryo Sako, Masato Watanabe, and Toko Sugiura
- 雑誌名
  
  https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/03/2019_ETDP_KIKS.pdf
  
  巻: 1 ページ: 1-16
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[雑誌論文] KIKS Team Description for RoboCup 20182018
- 著者名/発表者名
  T. Mimura, K. Ohno, H. Yokota, S. Nakayama, M. Watanabe, and T. Sugiura
- 雑誌名
  
  https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2018_TDP_KIKS.pdf
  
  巻: 1 ページ: 1-12
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[雑誌論文] ロボカップ西暦 2050年を目指して（その１）2017
- 著者名/発表者名
  野田五十樹，南方英明，小林邦和，杉浦藤虎，武村泰範，秋山英久，岡田浩之
- 雑誌名
  
  知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）
  
  巻: 29 ページ: 2-13
- NAID
  130007592695
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[雑誌論文] 豊田高専におけるロボットを利用した課外活動と実験実習の実践例2017
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎，渡辺正人，稲垣宏，上木諭，庫本篤
- 雑誌名
  
  工学教育
  
  巻: 65 ページ: 64-69
- NAID
  130005681943
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[雑誌論文] RoboCup サッカー小型ロボットにおけるボールセンサ改良に関する検討2017
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎，奥田颯矢，及川大，安藤浩哉，塚本武彦
- 雑誌名
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: 49
- NAID
  130005439829
- 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[雑誌論文] KIKS 2017 Team Description2017
- 著者名/発表者名
  K. Ohno, T. Mimura, H. Yokota, T. Ohmura, T. Sano, M. Watanabe and T. Sugiura
- 雑誌名
  
  http://wiki.robocup.org/File:Robocupssl2017-final26.pdf
  
  巻: 1 ページ: 1-18
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[雑誌論文] Effect of Pr Additions of Li-doped Bi2212 Bulk Superconductors Sintered at Low Temperature2016
- 著者名/発表者名
  Akihiro Miura, Dai Oikawa, Hiroya Andoh, Toko Sugiura and Takehiko Tsukamoto
- 雑誌名
  
  Physics Procedia
  
  巻: 31
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[雑誌論文] KIKS 2016 Team Description2016
- 著者名/発表者名
  T. Sakaguchi, K. Ohno, T. Mimura, N. Tanaka, K. Satoh, Y. Yamauchi, Y. Nagasaka, M. Watanabe and T. Sugiura
- 雑誌名
  
  http://robocup2016.org/media/symposium/Team-Description-Papers/SmallSize/RoboCup_2016_SSL_TDP_KIKS.pdf
  
  巻: －
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[雑誌論文] KIKS 2015 Team Description Paper2015
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Sano, Soya Okuda, Kosuke Matsuoka, Yu Yamauchi, Hayato Yokota, Tatsuro Sakaguchi, Masato Watanabe and Toko Sugiura
- 雑誌名
  
  http://robocup2015.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TeamDescriptionPapers/SmallSize/RoboCup_Symposium_2015_submission_80.pdf
  
  巻: 1 ページ: 80-80
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[雑誌論文] 時系列データを用いたロボットの逐次的自己位置推定に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: 47 ページ: 3-12
- NAID
  110009877474
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[雑誌論文] 豊田高専におけるロボカップ世界大会および出前授業を利用したコミュニケーション教育2014
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎, 渡辺正人
- 雑誌名
  
  工学教育
  
  巻: vol.62 no.1 ページ: 66-71
- NAID
  130003393183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[雑誌論文] Transport Properties of Melt-cast Processed Bi-2212 Bulk Superconductor Bars2014
- 著者名/発表者名
  Dai Oikawa, Yu Higashi, Hideaki Muronani, Toko Sugiura, Hiroya Andoh and Takehiko Tsukamoto
- 雑誌名
  
  Applied Superconductivity, IEEE Transactions on
  
  巻: 25 号: 3 ページ: 6800304-6800304
- DOI
  10.1109/tasc.2014.2360584
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560358, KAKENHI-PROJECT-25889063, KAKENHI-PROJECT-25420302
[雑誌論文] 出前授業とロボカップを利用したリーダシップ育成教育2013
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎, 渡辺正人
- 雑誌名
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: Vol. 45 ページ: 25-30
- NAID
  110009560960
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[雑誌論文] Optimize Motion Control System with Switching Control of Omni-directional Robot for RoboCup2013
- 著者名/発表者名
  T.Asakura and T.Sugiura
- 雑誌名
  
  Proc. 3rd Inter. Symp. Tech. Sustain
  
  ページ: 251-252
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[雑誌論文] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した創造性教育2013
- 著者名/発表者名
  渡辺正人, 杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  日本高専学会誌
  
  巻: 18 ページ: 49-55
- NAID
  110009611727
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[雑誌論文] Optimize Motion Control System with Switching Control of Omni-directional Robot for RoboCup2013
- 著者名/発表者名
  Takaya Asakura and Toko Sugiura
- 雑誌名
  
  Proc. 3rd International Symposium on Technology for Sustainability
  
  巻: 3 ページ: 251-252
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[雑誌論文] 出前授業とロボカップを利用したリーダシップ育成教育2013
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: 45 ページ: 25-30
- NAID
  110009560960
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[雑誌論文] 自律移動型ロボットの自己位置推定に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎, 佐藤竜平, 関雅人, 室谷英彰, 安藤浩哉, 塚本武彦
- 雑誌名
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: Vol. 44 ページ: 23-32
- NAID
  110009277983
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[雑誌論文] ロボカップ2012メキシコ世界大会レポート2012
- 著者名/発表者名
  林原靖男, 大橋健, 杉浦藤虎, 武村泰徳, 秋山英久, 大金一二, 伊藤暢浩, 植村渉, 野村泰朗
- 雑誌名
  
  ロボコンマガジン
  
  巻: No.83 ページ: 32-38
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[雑誌論文] Developments of backspin chip-kick device and cooperative system of soccer robot in RoboCup small size league2012
- 著者名/発表者名
  S.Mizutani, Y.Iwauchi and T.Sugiura
- 雑誌名
  
  Proc. 2nd Inter. Symp. Tech. Sustain
  
  ページ: 269-272
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[雑誌論文] 自律移動型ロボットの自己位置推定に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  豊田工業高等専門学校研究紀要
  
  巻: 44 ページ: 23-32
- NAID
  110009277983
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[雑誌論文] セミコンジャパンでサッカーロボット大暴れ-ワンツーシュート&ゴォル-2011
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  SEAJ Journal
  
  巻: Vol.130 ページ: 15-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[雑誌論文] セミコンジャパンでサッカーロボット大暴れ!ワンツーシュート&ゴォル!2011
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  SEAJ Journal Vol.130
  
  ページ: 15-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[雑誌論文] ロボカップ世界大会への継続参加による教育的効果2011
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  渡辺正人豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol.43
  
  ページ: 15-20
- NAID
  110007973746
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[雑誌論文] 同じ幅のブランチラインを有する偏波分離器2010
- 著者名/発表者名
  安藤浩哉、柳智子、塚本武彦、杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌C Vol.J93-C No.8
  
  ページ: 249-255
- NAID
  110007681460
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560408
[雑誌論文] Robo Cup世界大会を経験して-高専で培った技術力とコミュニケーション能力の集大成-2010
- 著者名/発表者名
  堀井隆斗,杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  日本高専学会誌 Vol.15 No.2
  
  ページ: 47-50
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[雑誌論文] ロボカップ小型リーグおよび世界大会への継続参加による創造性育成教育の実践2009
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  高専教育 32
  
  ページ: 345-350
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[雑誌論文] Robo Cup SSL (Humanoid)における分散思考型AIサーバの開発に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  堀井隆斗,渡辺正人,杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  国立高等専門学校機構創造性を育む「卒業研究」集平成20年度版
  
  ページ: 124-124
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[雑誌論文] ロボカップ小型リーグおよび世界大会への継続参加による創造性育成教育の実践2009
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎,渡辺正人,伊藤和晃
- 雑誌名
  
  高専教育 32
  
  ページ: 345-350
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[雑誌論文] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した実践的創造性教育2006
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎, 渡辺正人, 伊藤和晃
- 雑誌名
  
  平成18年度工学・工業教育研究講演会講演論文集
  
  ページ: 348-348
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[雑誌論文] 高専の技術者育成におけるロボコンおよびロボカップ参加の現状とその役割2005
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 雑誌名
  
  工学教育 53巻・5号
  
  ページ: 71-76
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[雑誌論文] Present Circumstances and its Effect of Participation in NHK Robocon/RoboCup Competition forEngineeringEducationin College of Technology2005
- 著者名/発表者名
  Touko Sugiura
- 雑誌名
  
  Japanese Society for Engineering Education Vol.53, No.5
  
  ページ: 71-76
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[雑誌論文] 高専の技術者育成におけるロボコンおよびロボカップ参加の現状とその役割2005
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎, 伊藤和晃, 渡辺正人
- 雑誌名
  
  工学教育 53巻・5号
  
  ページ: 71-76
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[学会発表] RoboCupサッカー小型リーグにおけるモンテカルロ木探索を用いたロボットの意思決定アルゴリズムの構築2022
- 著者名/発表者名
  内藤優星, 杉浦藤虎
- 学会等名
  令和3年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会 4-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[学会発表] Study of Decision-Making Algorithm using Monte Carlo Tree Search for RoboCup Soccer Small Size Robots2022
- 著者名/発表者名
  Y. Naito, T. Sugiura, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh
- 学会等名
  令和3年度国立高専機構第3ブロック専攻科研究フォーラム L-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[学会発表] Development of Game Reporter System in RoboCup Soccer Small Size League2021
- 著者名/発表者名
  A. Odanaka, T. Sugiura, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh
- 学会等名
  令和２年度第３ブロック専攻科研究フォーラム G2 (2021.03.02)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[学会発表] 豊田高専 RoboCupサッカー小型ロボットのシュート精度向上に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  鶴田泰隆, 杉浦藤虎, 及川大, 塚本武彦
- 学会等名
  令和三年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 E3-5
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[学会発表] 豊田高専 RoboCupサッカー小型ロボットの新型回路基板の開発2021
- 著者名/発表者名
  光岡稜真, 杉浦藤虎, 及川大, 塚本武彦
- 学会等名
  令和三年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 E3-4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K03263
[学会発表] ロボカップサッカー小型リーグにおけるゲームレポーターシステムの開発2020
- 著者名/発表者名
  小田中秋人，杉浦藤虎，渡辺正人
- 学会等名
  令和元年度第３ブロック専攻科研究フォーラムプログラムOB-2 (2020.03)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[学会発表] ロボカップ小型リーグにおけるモンテカルロ木探索を用いたロボットの意思決定アルゴリズムの構築2020
- 著者名/発表者名
  内藤優星，杉浦藤虎
- 学会等名
  令和元年度高専卒業研究発表会講演論文集 pp.33-34 (2020.03.07)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[学会発表] Force Sensorless Force Control Based on Reaction Force Observer Considering Thrust Constant Fluctuation2019
- 著者名/発表者名
  Koh Ohno, Kazuaki Ito, Toko Sugiura, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Yoshitaka Shiroyama, Tatsuya Hamajima
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization V1-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[学会発表] 推力定数変動を考慮した反力推定オブザーバによる力覚センシングと力覚制御,2018
- 著者名/発表者名
  大野航，伊藤和晃，杉浦藤虎，山田貴孝，佐藤惇哉，城山吉隆，濱嶋竜也
- 学会等名
  平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会I4-3
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[学会発表] 2慣性系における負荷加速度情報に基づく負荷変位と負荷外乱の同時推定2018
- 著者名/発表者名
  横田隼人，杉浦藤虎
- 学会等名
  平成29年度第3ブロック専攻科研究フォーラム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[学会発表] 四輪オムニホイールロボットの運動性能向上2017
- 著者名/発表者名
  三村俊貴，伊藤和晃，杉浦藤虎，渡辺正人
- 学会等名
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会F4-1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01000
[学会発表] 豊田高専におけるロボットを利用した課外活動と実験実習の実践例2016
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 学会等名
  H28年度工学教育研究講演会 2D12
- 発表場所
  大阪大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350210
[学会発表] Effect of Pr Additions of Li-doped Bi2212 Bulk Superconductors Sintered at Low Temperature2015
- 著者名/発表者名
  Akihiro Miura, Dai Oikawa, Hiroya Andoh, Toko Sugiura and Takehiko Tsukamoto
- 学会等名
  28th International symposium on Superconductivity
- 発表場所
  タワーホール船堀（東京）
- 年月日
  2015-11-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[学会発表] 低温焼結したBi2212 超電導体の組成分析とプラセオジウム添加効果2015
- 著者名/発表者名
  三浦亮弘，及川大，安藤浩哉，杉浦藤虎，塚本武彦
- 学会等名
  平成27年度　電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[学会発表] Melt-Casting 法Bi 系超電導体に対する炭酸カリウム添加効果2015
- 著者名/発表者名
  下家優，及川大，杉浦藤虎，安藤浩哉，塚本武彦
- 学会等名
  平成27年度　電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[学会発表] Quench Properties of Bi-2212 Bulk Superconductors Doped with K2CO3 Using Melt Casting Process2015
- 著者名/発表者名
  Dai Oikawa, Yu Shimoie, Toko Sugiura, Hiroya Andoh and Takehiko Tsukamoto
- 学会等名
  28th International symposium on Superconductivity
- 発表場所
  タワーホール船堀（東京）
- 年月日
  2015-11-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[学会発表] MEMS慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定2014
- 著者名/発表者名
  山森聡，伊藤和晃，杉浦藤虎，渡辺正人
- 学会等名
  平成２５年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集 pp.25-26 (2014.3)
- 発表場所
  中央電気倶楽部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] TRANPORT PROPERTIES OF MELT-CAST PROCESSED Bi-2212 BULK SUPERCONDUCTOR BARS2014
- 著者名/発表者名
  D. Oikawa, Y. Higashi, H. Murotani, H. Andoh, T. Sugiura and T. Tsukamoto
- 学会等名
  Applied Superconductivity Conference 2014
- 発表場所
  アメリカ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[学会発表] MEMS 慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定2014
- 著者名/発表者名
  山森聡, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- 学会等名
  平成25年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] ロボットの運動を考慮した経路生成プログラムの開発2013
- 著者名/発表者名
  地代康政, 渡辺正人, 杉浦藤虎
- 学会等名
  平成24年度高専卒業研究発表会講演論文集
- 年月日
  2013-03-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] 自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  鈴木悠暉, 杉浦藤虎
- 学会等名
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
- 年月日
  2013-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] 自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  鈴木悠暉，杉浦藤虎
- 学会等名
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会 J3-1
- 発表場所
  静岡大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] ロボカップサッカー小型リーグにおける試合分析2013
- 著者名/発表者名
  後藤竜, 朝倉高也, 杉浦藤虎
- 学会等名
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
- 年月日
  2013-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] ロボカップ世界大会への継続参加による教育的効果2013
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 学会等名
  インターナショナルロボットハイスクールIRH2013
- 年月日
  2013-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] ロボカップサッカー小型リーグにおける試合分析2013
- 著者名/発表者名
  後藤竜，朝倉高也，杉浦藤虎
- 学会等名
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会 O4-6
- 発表場所
  静岡大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] 小型全方向移動ロボットに用いるブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2013
- 著者名/発表者名
  犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- 学会等名
  平成25年電気学会全国大会講演論文集
- 年月日
  2013-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] 切り替え制御を用いたロボットの最適運動制御システムの構築2013
- 著者名/発表者名
  朝倉高也, 後藤竜, 杉浦藤虎
- 学会等名
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
- 年月日
  2013-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] 豊田高専のロボカップへの挑戦2013
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 学会等名
  平成25年度東海工学教育協会地区大会パネルディスカッション
- 年月日
  2013-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] 切り替え制御を用いたロボットの最適運動制御システムの構築2013
- 著者名/発表者名
  朝倉高也，後藤竜，杉浦藤虎
- 学会等名
  平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会 I2-6
- 発表場所
  静岡大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] ロボカップ世界大会を利用したコミュニケーション力育成教育2012
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎, 渡辺正人
- 学会等名
  平成24年度東海工学教育協会高専部会シンポジウム~国際化教育の現状と課題~
- 年月日
  2012-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] 小型ロボット用ブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2012
- 著者名/発表者名
  犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- 学会等名
  平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
- 年月日
  2012-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] KIKS 2012 Extended Team Description2012
- 著者名/発表者名
  Y.Iwauchi, S.Mizutani, K.Inukai, R.Goto, T.Asakura, K.Inuzuka, Y.Chidai, M.Mizuno, S.Yamamori, K.Tanaka, N.Fujii, M.Watanabe and T.Sugiura
- 学会等名
  RoboCup 2012
- 発表場所
  Mexico City (Mexico)
- 年月日
  2012-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] RoboCup 小型リーグ用位置・速度予測システムの構築2012
- 著者名/発表者名
  岩打康幸, 水谷将馬, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- 学会等名
  平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
- 年月日
  2012-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] RoboCup 小型リーグにおける経路計画に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  水谷将馬, 岩打康幸, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- 学会等名
  平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
- 年月日
  2012-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] ロボカップ世界大会を利用した技術者教育2011
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 学会等名
  電子情報通信学会技術者教育と優良実践研究会
- 年月日
  2011-08-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] ロボカップ世界大会を利用した技術者教育2011
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 学会等名
  電子情報通信学会技術者教育と優良実践研究会 14-3
- 発表場所
  機械振興会館（東京）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] KIKS 2011 Extended Team Description2011
- 著者名/発表者名
  Y.Iwauchi, S.Mizutani, K.Inukai, K.Inuzuka, Y.Chidai, K.Inagaki, H.Kanei, R.Goto, T.Asakura, H.Hattori, M.Watanabe and T.Sugiura
- 学会等名
  RoboCup 2011
- 発表場所
  Istanbul (Turkey)
- 年月日
  2011-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] Robo Cup SSL HumanoidAIシステムに関する研究2010
- 著者名/発表者名
  堀井隆斗,佐藤竜平,服部久善,渡辺正人,杉浦藤虎
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会2L2-5
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[学会発表] 豊田高専におけるRobo Cup小型リーグ用全方向移動ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  水谷将馬,岩打康幸,前地翔太,犬飼健二,馬場恒星,渡辺正人,杉浦藤虎
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会2L2-1
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[学会発表] 自律型校内案内ロボットの開発に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  佐藤竜平,堀井隆斗,渡辺正人,杉浦藤虎
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会2L2-6
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[学会発表] 二次元伝送平面の等価回路に基づいた数値解析2010
- 著者名/発表者名
  大野恭平、柴田純也、安藤浩哉、塚本武彦、杉浦藤虎
- 学会等名
  電子情報通信学会2010年総合大会(C-2-56)
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560408
[学会発表] Robo Cup小型機リーグ用画像認識システムの高性能化に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  佐藤竜平,堀井隆斗,杉浦藤虎,渡辺正人
- 学会等名
  平成二十一年度電気関係学会東海支部連合大会O-135
- 発表場所
  愛知工業大学
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[学会発表] Robo Cup SSL Humanoidにおける戦略システムの開発2009
- 著者名/発表者名
  堀井隆斗,佐藤竜平,杉浦藤虎,渡辺正人
- 学会等名
  平成二十一年度電気関係学会東海支部連合大会O-333
- 発表場所
  愛知工業大学
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[学会発表] Robo Cup小型リーグ用AIシステムに関する研究2009
- 著者名/発表者名
  堀井隆斗,佐藤竜平,渡辺正人,杉浦藤虎
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会1N2-06
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[学会発表] Robo Cup小型機リーグ用画像認識システムの高性能化に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  佐藤竜平,渡辺正人,杉浦藤虎
- 学会等名
  平成20年度(第16回)電気学会関西支部高専卒業研究発表会(pp.27-28)
- 発表場所
  大阪中央電気倶楽部
- 年月日
  2009-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[学会発表] スタブを用いた小型円形3dBブランチラインカプラ2008
- 著者名/発表者名
  柴田純也、安藤浩哉、大野恭平、杉浦藤虎、塚本武彦
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集2008年エレクトロニクス(1)(81, C-2-56)
- 年月日
  2008-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560408
[学会発表] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した実践的創造性教育2006
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 学会等名
  日本工学教育協会
- 発表場所
  平成18年度工学・工業教育研究講演会(北九州国際会議場)
- 年月日
  2006-07-29
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[学会発表] Practical education of creativity using the various robot contests in Toyota National College of Technology2006
- 著者名/発表者名
  Touko Sugiura
- 学会等名
  Japanese Society of Engineering Education
- 発表場所
  North Kyusyu International Conference Hall
- 年月日
  2006-07-29
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[学会発表] Transport Properties of Melt-cast Processed Bi-2212 Bulk Superconductor Bars
- 著者名/発表者名
  Dai Oikawa, Yu Higashi, Hideaki Murotani, Hiroya Andoh, Toko Sugiura and Takehiko Tsukamoto
- 学会等名
  Applied Superconductivity Conference 2014
- 発表場所
  Charlotte, USA
- 年月日
  2014-08-10 – 2014-08-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420302
[学会発表] ロボカップ世界大会を利用したコミュニケーション力育成教育
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎
- 学会等名
  平成24年度東海工学教育協会高専部会シンポジウム～国際化教育の現状と課題～ pp.1-2
- 発表場所
  鳥羽商船高専
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] Evaluation of Self-heating Effect in Bi-2212 Intrinsic Josephson Junction Stacks
- 著者名/発表者名
  Dai Oikawa, Hideaki Murotani, Toko Sugiura, Hiroya Andoh and Takehiko Tsukamoto
- 学会等名
  Applied Superconductivity Conference 2014
- 発表場所
  Charlotte, USA
- 年月日
  2014-08-10 – 2014-08-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420302

1. 伊藤和晃 (10369986)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 8件
2. 安藤浩哉 (30212674)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 12件
3. 塚本武彦 (10217284)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 11件
4. 前澤宏一 (90301217)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 藤巻朗 (20183931)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 井上真澄 (00203258)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 及川大 (40707808)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
8. 室谷英彰 (20612906)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
9. 渡辺正人

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

杉浦 藤虎 Sugiura Touko

杉浦 籐虎 スギウラ トウコ

研究課題

研究成果

共同研究者

海外エンジニアと競うロボット開発教育と技術テキストの作成および社会実装への展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

完全自律実演ロボットシステムの開発と発展・継続的創造性教育の実践研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人工知能を応用したサッカーロボットの操縦およびパフォーマンス体験システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

コンピュータ対人間による対戦型ロボットシステムの開発と市民体験型出前授業への展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

Melt-Casting法Bi系バルク超電導体を用いた事故電流限流器の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボカップ世界大会と出前授業を利用したリーダーシップ育成教育と実践テキストの作成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

段階的な負荷と継続的な負荷を考慮した創造性育成実験教材の開発とその検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

防災用可搬型高画質ミリ波カメラの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

低価格な創造性開発実験セットの構築および創造性育成教育の定量的評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

窒化物三元混晶半導体InGaNの組成均質性の定量的評価に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] KIKS Extended Team Description for RoboCup 20232023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] KIKS Extended Team Description for RoboCup 20222022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ロボカップサッカー小型ロボットの改良・開発に関する研究2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] AIによるロボカップサッカー小型ロボットのミニゲームの実演2020

著者名/発表者名

雑誌名

杉浦藤虎 Sugiura Touko

杉浦籐虎スギウラトウコ