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大嶋 和彦  Oshima Kazuhiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70213692
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大同大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1997年度 – 2000年度: 大同工業大学, 工学部, 助教授
1995年度: 大同工業大学, 工学部, 助教授
1994年度: 名古屋大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
セルフセンシング・アクチュエータ / 力制御 / アクテイブ制振 / 共配置制御 / アクティブ制振 / 骨組構造物 / 積層型圧電アクチュエータ / 力(ちから)制御 / ソフトハンドリンググリッパ / マイクログリッパ … もっと見る / 圧電素子 / セルフセンシング・アウチュエータ / μ-設計法 / 圧電効果 / ロバスト制御 / 振動制御 / ピエゾセラミックス / セルフセンシングアクチュエータ / 外乱オブザーバ / モデル規範型適応制御 / 適応制御 / センサレス力制御 / ロボットマニピュレータ 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  •  セルフセンシング・アクチュエータによる骨組構造物のアクティブ制振研究代表者

    • 研究代表者
      大嶋 和彦
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大同工業大学
  •  圧電素子を利用したセルフセンシング・マイクログリッパの開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大嶋 和彦
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大同工業大学
  •  ピエゾセラミックスアクチュエータを用いたロバストな制振制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大嶋 和彦
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大同工業大学
  •  ロボットマニピュレータのセンサレス力制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大嶋 和彦
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学

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