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平岡 延章  HIRAOKA Nobuaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70218767
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2002年度 – 2004年度: 高松工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
Manipulator / Actuator / Soft-Actuation / Passive softness / Stepping motor / Motion control / DD駆動 / マニピュレータ / アクチュエータ / ソフトアクチュエーション / 受動的柔らかさ / ステッピングモータ / 運動制御
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (16件)
  •  負荷端の動作に受動的柔らかさを創生するステッピングモータ駆動系に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平岡 延章
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      高松工業高等専門学校

すべて 2005 2004 2003 2002

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Closed loop motion control of a stepping motor drive manipulator (2)2005

    • 著者名/発表者名
      Kiyoshi Sugi, Kazuyo Hosotani, Nobuaki Hiraoka
    • 雑誌名

      JSME Chugoku-Shikoku-shibu 43th Sokai Koenkai Koen-Ronbunshu. No.055-1

      ページ: 377-378

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] ステッピングモータ駆動マニピュレータの閉ループ運動制御(1)2005

    • 著者名/発表者名
      細谷和代, 杉清志, 平岡延章
    • 雑誌名

      日本機械学会中国四国支部第43期総会・講演会講演論文集 055-1

      ページ: 357-356

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] Closed loop motion control of a stepping motor drive manipulator (1)2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuyo Hosotani, Kiyoshi Sugi, Nobuaki Hiraoka
    • 雑誌名

      JSME Chugoku-Shikoku-shibu 43th Sokai Koenkai Koen-Ronbunshu No.055-1

      ページ: 375-376

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] ステッピングモータ駆動マニピュレータの閉ループ運動制御(2)2005

    • 著者名/発表者名
      杉清志, 細谷和代, 平岡延章
    • 雑誌名

      日本機械学会中国四国支部第43期総会・講演会講演論文集 055-1

      ページ: 377-378

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] ソフトアクチュエーションを適用したマニピュレータの運動特性(2)-障害物と衝突した際の挙動と手探り回避行動-2004

    • 著者名/発表者名
      平岡延章, 則次俊郎
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 No.04-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] Motion Control of a 3-DoF Manipulator under Soft Actuation. -Behavior at accidental Collision with Obstacle-.2004

    • 著者名/発表者名
      Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      2004 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. No.04-4.

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] ソフトアクチュエーションによる物体の受止め2003

    • 著者名/発表者名
      谷澤克樹, 平岡延章
    • 雑誌名

      平成15年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

      ページ: 126-126

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] Motion Control of a 3-DoF Manipulator under Soft Actuation, -Object Piling up Experiment without Height and Force Sensing-.2003

    • 著者名/発表者名
      Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of the Robotic Society of Japan 3C11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動2003

    • 著者名/発表者名
      平岡延章, 則次俊郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 69-680

      ページ: 997-1002

    • NAID

      80015913421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] An object catching experiment by soft actuation.2003

    • 著者名/発表者名
      K Tanizawa, N Hiraoka
    • 雑誌名

      2003 Shikoku-Section Joint Convention Record of the Institutes of Electrical and related Engineers

      ページ: 126-126

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] ソフトアクチュエーションを適用したマニピュレータの運動特性-高さと力の直接センシングを要しない搬送物体の積上げ-2003

    • 著者名/発表者名
      平岡延章, 則次俊郎
    • 雑誌名

      日本ロボット学科会第21回学術講演会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] A Proposal for Torque Reference Control of a Stepping Motor in Soft Actuation2003

    • 著者名/発表者名
      Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers. Vol.69. No.680

      ページ: 997-1002

    • NAID

      110002378951

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] Torque Characteristics of Stepping Motor under Torque Reference Control Scheme.2002

    • 著者名/発表者名
      Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      The 11th SICE Chugoku-shibu Gakujutu Koenkai Ronbunshu.

      ページ: 212-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] ステッピングモータのトルク駆動法とトルク特性2002

    • 著者名/発表者名
      平岡延章, 則次俊郎
    • 雑誌名

      第11回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集

      ページ: 212-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] A proposal for Torque Reference Control of Stepping Motor in Soft Actuation.2002

    • 著者名/発表者名
      Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu
    • 雑誌名

      2002 JSME Conference on Robotics and Mechatronics No.02-6.

    • NAID

      110002378951

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253
  • [雑誌論文] ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動2002

    • 著者名/発表者名
      平岡延章, 則次俊郎
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 No.02-6

    • NAID

      80015913421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550253

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