横川隆一 Yokogawa Ryuichi

研究者番号	70220548
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 同志社大学, 生命医科学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 同志社大学, 生命医科学部, 教授 2008年度 – 2017年度: 同志社大学, 生命医科学部, 教授 2007年度: 同志社大学, 工学部, 教授 2003年度 – 2004年度: 同志社大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者バイオメカニクス / 3次元運動計測 / 運動学 / ロボティクス / インピーダンス制御 / 指先インピーダンス / ソフトロボティクス / 骨格筋モデル / インターフェース / ダイヤル回転 … もっと見る / DIP‐PIP関節 / 伸展筋腱機構 / ソフトロボット / 筋骨格系モデル / 手先の器用さ / 指尖つまみ / 指の筋腱骨格モデル / 指先剛性 / アナトミートレイン / ハンドル操作 / 指／腕の筋腱骨格モデル / 筋腱駆動系 / 指先／手先剛性 / ステアリングホイールの操作 / 指腹つまみ / 不良設定問題 / 逆運動学 / 腰痛防止 / 姿勢計測 / 介護支援 / Biomechanics / Three Dimensional Motion Measurement / Kinematics / Manipulability / Tip Pinch Posture / Skeletal Model / Index Finger / バイオメカニク / 運動学1 / 可操作性 / つまみ姿勢 / 骨格リンクモデル / 人差し指 / レーザ計測 / ロボット / 分散協調 / 移動ロボット / リハビリテーション / 歩行支援 / 指の筋腱駆動系 / ロボットマニピュレータ / 静力学解析 / 指の筋腱 / 高次脳機能 / NIRS / 擬似三角行列 / モーメントアーム / MRI / 静力学 / muscle skeletal model / 筋・腱駆動 / 人の指 / 生物・生体工学 / 知能ロボティックス / 生体工学 / 生物 / 制御工学隠す

示指と母指によるダイヤル回転操作における示指の筋・腱伸展機構の機械的制御研究代表者
- 研究代表者
  
  横川隆一
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  同志社大学
手先インピーダンス制御におけるアナトミートレインと骨格系との調和研究代表者
- 研究代表者
  
  横川隆一
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  同志社大学
逆運動学の不良設定問題に基づく小型ジャイロセンサを用いた介護姿勢の計測と評価研究代表者
- 研究代表者
  
  横川隆一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  同志社大学
形状形成問題に基づく分散協調型歩行支援ロボットの転倒防止制御研究代表者
- 研究代表者
  
  横川隆一
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  同志社大学
NIRSによる高次脳機能解析と擬似三角マトリクス構造に基づく指の筋腱駆動系の解析研究代表者
- 研究代表者
  
  横川隆一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  同志社大学
擬似三角構造マトリクスに基づいた人の筋・腱駆動系の静力学的解析研究代表者
- 研究代表者
  
  横川隆一
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  同志社大学
姿勢計測に基づく人差し指リンク機構の解析研究代表者
- 研究代表者
  
  横川隆一
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  同志社大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2017 2016 2015 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2004

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Effects of Display Response Latency on Brain Activity During Device Operation2023
- 著者名/発表者名
  Kengo Somei, Toru Tsumugiwa, Ryuich Yokogawa, Toshihiro Hara, Yusaku Takeda, Mitsuhiro Narusue, Hiroto Nishimura
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 34860-34869
- DOI
  10.1109/access.2023.3262658
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04388, KAKENHI-PROJECT-21K03973
[雑誌論文] Development of the Walking-Support Robot Equipped with Force Detecting System2013
- 著者名/発表者名
  Katsuhiko Nishizawa, Toru Tsumugiwa, Ryuichi Yokogawa
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2013
  
  巻: 2013 ページ: 2696-2698
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[雑誌論文] 被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発2013
- 著者名/発表者名
  森多隼也，積際徹，横川隆一
- 雑誌名
  
  機械学会論文集C編
  
  巻: 79巻，806号ページ: 3584-3596
- NAID
  130003386424
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[雑誌論文] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004
- 著者名/発表者名
  Ryuichi Yokogawa, Kei Hara
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME, Journal of Biomechanical Engineering 126
  
  ページ: 302-307
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560229
[雑誌論文] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004
- 著者名/発表者名
  Ryuichi Yokogawa, Kei Hara
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME(米国機械学会), Journal of Biochemical Engineering 126・APRIL
  
  ページ: 302-307
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560229
[雑誌論文] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004
- 著者名/発表者名
  Ryuichi Yokogawa, Kei Hara
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME (米国機械学会), Journal of Biomechanical Engineering 126・APRIL
  
  ページ: 212-219
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560229
[雑誌論文] 先端つまみにおける人差し指と親指の運動学的特性2004
- 著者名/発表者名
  横川隆一
- 雑誌名
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集 22(PDFファイル)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560229
[産業財産権] 携帯機器用装着具および携帯機器2009
- 発明者名
  横川隆一
- 権利者名
  学校法人同志社
- 産業財産権番号
  2009-084103
- 取得年月日
  2009-03-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[産業財産権] 携帯機器用装着具および携帯機器2009
- 発明者名
  横川隆一
- 権利者名
  学校法人同志社
- 産業財産権番号
  2009-084103
- 出願年月日
  2009-03-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[産業財産権] 携帯端末およびアダプタ2009
- 発明者名
  横川隆一、中川善幸、川村幸太郎、内藤吉洋、喜多博昭
- 権利者名
  学校法人同志社
- 産業財産権番号
  2009-073865
- 取得年月日
  2009-03-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[学会発表] 擬似逆行列を用いた運動学解析に基づく示指DIP-PIP関節の連動関係2022
- 著者名/発表者名
  岩谷将吾、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04388
[学会発表] ステアリング操舵時における上肢姿勢が手先コンプライアンス特性に及ぼす影響2021
- 著者名/発表者名
  森岡悠斗，積際徹，横川隆一，成末充宏，武田雄策，原利宏
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04388
[学会発表] HMIコマンダつまみ回転操作時における示指・拇指のコンプライアンス解析に基づく指先の運動特性評価2021
- 著者名/発表者名
  大岡昂平，積際徹，横川隆一，成末充宏，西村啓人，武田雄策，原利宏
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04388
[学会発表] つまみ回転操作時における示指・拇指のコンプライアンス特性に基づく指姿勢解析2020
- 著者名/発表者名
  伊藤亮平，積際徹，横川隆一，成末充宏，武田雄策，原利宏
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04388
[学会発表] HMIコマンダ回転操作における関節角度・表面筋電位計測に基づく示指・拇指のコンプライアンス特性解析2020
- 著者名/発表者名
  林真優，積際徹，横川隆一，成末充宏，武田雄策，原利宏
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04388
[学会発表] T字杖，四脚杖，ロフストランド杖を用いた歩容および下肢関節に関する解析2017
- 著者名/発表者名
  谷口允紀，積際徹，横川隆一
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05916
[学会発表] 一輪型運搬支援機に搭載する電動ブレーキ機構の開発2017
- 著者名/発表者名
  足立梨絵，積際徹，横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  ウインクあいち（名古屋市中村区）
- 年月日
  2017-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05916
[学会発表] 起立支援における被介護者の起立動作特性2017
- 著者名/発表者名
  清水康隆，積際徹，横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  ウインクあいち（名古屋市中村区）
- 年月日
  2017-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05916
[学会発表] 介助動作における腰部屈曲角度の計測および作業姿勢評価システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  中坊将士，積際徹，横川隆一
- 学会等名
  IEEE Metro Area Workshop in Kansai, 2016
- 発表場所
  同志社大学今出川キャンパス良心館（京都市上京区）
- 年月日
  2016-08-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05916
[学会発表] 被歩行補助者の状態推定に基づく歩行支援ロボットの運動制御2015
- 著者名/発表者名
  川端一帆、横川隆一、積際　徹
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都市・左京区岡崎成勝寺町9-1）
- 年月日
  2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[学会発表] 運動感覚に基づいた杖型歩行支援ロボットにおける操作部の位置決定2012
- 著者名/発表者名
  森多隼也、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[学会発表] 歩容推定と操作力による杖型歩行支援ロボットの運動制御2012
- 著者名/発表者名
  植村樹、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[学会発表] キッチンスケール用計測モジュールを用いた歩行支援ロボットのための力覚検出インターフェースの開発2012
- 著者名/発表者名
  西澤克彦、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560311
[学会発表] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- 著者名/発表者名
  中谷英嗣, 積際徹, 横川隆一
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪大学吹田キャンパスコンベンションセンター(大阪)
- 年月日
  2011-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 指の機能的肢位と表面筋電位2011
- 著者名/発表者名
  清良彰、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館
- 年月日
  2011-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- 著者名/発表者名
  中谷英嗣、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館
- 年月日
  2011-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 小型情報端末操作時の母指の負担軽減用補助器具の有効性2011
- 著者名/発表者名
  生信愛、横川隆一、積際徹
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2011-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] MRIを用いた示指のIPおよびMP関節軸のモデル化2011
- 著者名/発表者名
  二見奨太, 積際徹、横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2011-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- 著者名/発表者名
  中谷英嗣, 積際徹, 横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館(京都)
- 年月日
  2011-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] MRI計測データを用いた示指の筋・腱駆動系のモデル化2011
- 著者名/発表者名
  中谷英嗣、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  大阪大学吹田キャンパスコンベンションセンター
- 年月日
  2011-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] MRIを用いた示指のIPおよびMP関節軸のモデル化2011
- 著者名/発表者名
  横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学(京都府)
- 年月日
  2011-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 指の機能的肢位と表面筋電位2011
- 著者名/発表者名
  清良彰, 積際徹, 横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011
- 発表場所
  京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館(京都)
- 年月日
  2011-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] MR画像データを用いた母指の静力学的モデルの作製2011
- 著者名/発表者名
  松村侑祐、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学
- 年月日
  2011-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] MR画像データを用いた母指の静力学的モデルの作製2011
- 著者名/発表者名
  横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学(京都府)
- 年月日
  2011-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 小型情報端末操作時の母指の負担軽減用補助器具の有効性2011
- 著者名/発表者名
  横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第86期定時総会講演会
- 発表場所
  京都工芸繊維大学(京都府)
- 年月日
  2011-03-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 示指の筋腱駆動系の工学モデルの検証2010
- 著者名/発表者名
  家田亜沙美、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 示指の筋腱駆動系の工学モデルの検証2010
- 著者名/発表者名
  横川隆一
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデル2009
- 著者名/発表者名
  吉野寛康、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデル2009
- 著者名/発表者名
  吉野寛康, 積際徹, 横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡)
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 画像情報を用いた示指リンク長の推定2009
- 著者名/発表者名
  大西立修,積際徹,横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第84期定時総会講演会
- 発表場所
  近畿大学本部キャンパス
- 年月日
  2009-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[学会発表] Robot Motion Control Using Mechanical Load Adjuster with Motion Measurement Interface for Human-Robot Cooperation2009
- 著者名/発表者名
  T. Tsumugiwa, Y. Watanabe, and R. Yokogawa
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Hyatt Regency St. Louis Riverfront(St. Louis, Missouri, USA)
- 年月日
  2009-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 携帯電話の親指キー入力操作における親指の操作性と大脳の賦活状態の関係2009
- 著者名/発表者名
  竹田滋紀、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデルの検証2009
- 著者名/発表者名
  吉野寛康, 積際徹, 横川隆一
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川)
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] Development of Mechanical Load Adjusting Device with Motion Measurement Interface for Robotic Assistive Rehabilitation System2009
- 著者名/発表者名
  T. Tsumugiwa, Y. Watanabe, and R. Yokogawa
- 学会等名
  2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics
- 発表場所
  Kyoto International Conference Center(Kyoto, Japan)
- 年月日
  2009-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] Robot Motion Control Using Mechanical Load Adjuster with Motion Measurement Interface for Human-Robot Cooperation2009
- 著者名/発表者名
  T.Tsumugiwa, Y.Watanabe, R.Yokogawa
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Hyatt Regency St.Louis Riverfront(St.Louis, Missouri, USA)
- 年月日
  2009-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 指先力調節における示指の操作性と大脳賦活状態2009
- 著者名/発表者名
  竹田滋紀, 積際徹, 横川隆一
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川)
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 携帯電話の親指キー入力操作における親指の操作性と大脳の賦活状態の関係2009
- 著者名/発表者名
  竹田滋紀, 積際徹, 横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡)
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 画像情報を用いた示指リンク長の推定2009
- 著者名/発表者名
  大西立修, 積際徹, 横川隆一
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第84期定時総会講演会
- 発表場所
  近畿大学本部キャンパス(東大阪市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[学会発表] MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデルの検証2009
- 著者名/発表者名
  吉野寛康、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] Object Inherent Dynamics Based Motion Control in Human-Robot Cooperative Task System2009
- 著者名/発表者名
  T. Tsumugiwa, and R. Yokogawa
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Kobe International Conference Center(Kobe, Japan)
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 指先力調節における示指の操作性と大脳賦活状態2009
- 著者名/発表者名
  竹田滋紀、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360120
[学会発表] 示指の腱駆動モデルの動作シミュレーション2008
- 著者名/発表者名
  藤村浩司、積際徹、横川隆一、柴田浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  ビッグハット(長野市若里多目的スポーツアリーナ)
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[学会発表] 人の示指リンク機構の運動学的特性2008
- 著者名/発表者名
  小川智弘、積際徹、横川隆一、柴田浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  ビッグハット(長野市若里多目的スポーツアリーナ)
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[学会発表] 人の示指リンク機構の運動学的特性2008
- 著者名/発表者名
  小川智弘, 積際徹, 横川隆一
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学工学部(神戸市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[学会発表] 人の示指リンク機構の運動学的特性2008
- 著者名/発表者名
  小川智弘、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学工学部
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[学会発表] 擬似三角構造行列に基づいた示指の筋・腱駆動系のモデル化2008
- 著者名/発表者名
  藤村浩司、積際徹、横川隆一
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学工学部
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[学会発表] 示指の腱駆動モデルの動作シミュレーション2008
- 著者名/発表者名
  藤村浩司, 積際徹, 横川隆一, 柴田浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  ビッグハット(長野市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[学会発表] 擬似三角構造行列に基づいた示指の筋・腱駆動系のモデル化2008
- 著者名/発表者名
  藤村浩司, 積際徹, 横川隆一
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学工学部(神戸市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265
[学会発表] 人の示指リンク機構の運動学的特性2008
- 著者名/発表者名
  小川智弘, 積際徹, 横川隆一, 柴田浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  ビッグハット(長野市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560265

1. 積際徹 (90362912)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 22件

横川 隆一 Yokogawa Ryuichi

研究課題

研究成果

共同研究者

示指と母指によるダイヤル回転操作における示指の筋・腱伸展機構の機械的制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手先インピーダンス制御におけるアナトミートレインと骨格系との調和研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

逆運動学の不良設定問題に基づく小型ジャイロセンサを用いた介護姿勢の計測と評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

形状形成問題に基づく分散協調型歩行支援ロボットの転倒防止制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

NIRSによる高次脳機能解析と擬似三角マトリクス構造に基づく指の筋腱駆動系の解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

擬似三角構造マトリクスに基づいた人の筋・腱駆動系の静力学的解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

姿勢計測に基づく人差し指リンク機構の解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Effects of Display Response Latency on Brain Activity During Device Operation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of the Walking-Support Robot Equipped with Force Detecting System2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Manipulabilities of the Index Finger and Thumb in Three Tip-Pinch Postures2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 先端つまみにおける人差し指と親指の運動学的特性2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[産業財産権] 携帯機器用装着具および携帯機器2009

発明者名

横川隆一 Yokogawa Ryuichi