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米田 完  Yoneda Kan

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70221679
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
2014年度 – 2015年度: 千葉工業大学, 工学部, 教授
2007年度 – 2008年度: 千葉工業大学, 工学部, 教授
2003年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授
1996年度: 東京工業大学, 工学部, 助教授 … もっと見る
1994年度: 東京工業大学, 工学部・機械宇宙学科, 助教授
1992年度: 東京工業大学, 工学部, 助手
1991年度: 東京工業大学, 工学部機械物理工学科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連
研究代表者以外
小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連 / 機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者
2足歩行ロボット / ロボティクス / ロボット / 歩行安定制御 / 4足歩行ロボット / 受動歩行 / 知能ロボティックス / 歩行アシスト / 2足歩行 / Zero moment poing … もっと見る / Walking control / Dynamic walk / Biped robot / 不整地 / 自励振動 / 共振 / 2足歩行 / ゼロモーメントポイント / 歩行制御 / 動歩行 / 2足歩行ロボット / 原子力発電所用 / 4足歩行 / 原子力発電所 / 全方向移動 / 歩行 / 知能ロボティクス / 知能機械 / 知能ロボット / 水中ロボット / 3次元安定性 / 作業移動ロボット / 惑星ローバー / 凹凸地形 / 形状可変 / クローラ … もっと見る
研究代表者以外
コンクリート構造物 / 予防保全 / ロボットセンシング / 非破壊試験 / 劣化リスク / リスク分布 / 非破壊評価 / バラツキ / 品質 / 維持管理 / 鉄筋コンクリート / 含水率 / かぶり / 電磁波レーダ / 予防保全型維持管理 / 鉄筋コンクリート構造物 / Steering Control / Mobile robot / Multi camera vision system / Koryu / Articulated Body Mobile Robot / Teleoperation / 極限作業ロボット / 多眼式ステレオビジョン / 操舵制御 / 移動ロボット / 多眼式視覚システム / 蛟龍 / 節体幹型移動ロボット / 遠隔操縦 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (44件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  インパクト型慣性アシストによるロボットと人間の運動能力向上の研究研究代表者

    • 研究代表者
      米田 完
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  高機動ロボットと非破壊試験技術の融合によるRC構造物のかぶり・含水率分布の可視化

    • 研究代表者
      蔵重 勲
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
    • 研究機関
      一般財団法人電力中央研究所
  •  ロボットセンシングによるRC構造物の内部診断:品質や状態のバラツキの把握と活用

    • 研究代表者
      蔵重 勲
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
    • 研究機関
      一般財団法人電力中央研究所
  •  ロボットから人間の2足歩行に応用する安定化ペースメーカーの研究研究代表者

    • 研究代表者
      米田 完
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  慣性アシスト付き2足ロボットおよび人の歩行のスムーズな補助研究代表者

    • 研究代表者
      米田 完
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  原発用メカナム・脚ハイブリッドロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      米田 完
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  小型ガラス窓清掃ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      米田 完
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  2足ロボットのスムーズな歩行と省エネルギー化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      米田 完
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  水中作業移動ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      米田 完
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  形状可変型クローラ移動ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      米田 完
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  遠隔操縦可能な節体幹型移動ロッボットの開発

    • 研究代表者
      広瀬 茂男
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2024 2023 2022 2018 2017 2016 2015 2007 2005 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] ワイヤーを用いた周長可変式柱昇降ロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      ADACHI Soki、KURASHIGE Isao、YONEDA Kan
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

      巻: 2023 号: 0 ページ: 2P1-H11

    • DOI

      10.1299/jsmermd.2023.2P1-H11

    • ISSN
      2424-3124
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04228
  • [雑誌論文] 磁気同期駆動型窓掃除ロボット2007

    • 著者名/発表者名
      鶴清,米田完
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25,No.5

      ページ: 738-744

    • NAID

      10019583749

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500169
  • [雑誌論文] 磁気同期駆動型窓掃除ロボット2007

    • 著者名/発表者名
      鶴 清, 米田 完
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25-5

      ページ: 738-744

    • NAID

      10019583749

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500169
  • [雑誌論文] Straight Legged Walking of a Biped Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Shuntaro Tanaka, Masahiro Yamashita, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda
    • 雑誌名

      Proc.IROS 2005 FAII-2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] 高効率共振型2足歩行に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤裕亮, 米田 完
    • 雑誌名

      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '2005講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] Straight legged Walking of a Biped Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Yamashita, Ryo Kurazume, Kan Yoneda, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc.Robomec 2005 1A1-S-042

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] 高効率共振型2足歩行に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤裕亮, 米田 完
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'2005講演論文集(日本機械学会)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容-Knee Torque Indexの最適化-2005

    • 著者名/発表者名
      山下将弘, 倉爪 亮, 米田 完, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] 高効率共振型2足歩行に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤裕亮, 米田 完
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] Straight Legged Walking of a Biped Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Shuntaro Tanaka, Masahiro Yamashita, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda
    • 雑誌名

      Proc. IROS 2005

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] Straight legged Walking of a Biped Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Yamashita, Ryo Kurazume, Kan Yoneda, tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Proc.23rd annual conf.Robotics Society of Japan 1G22

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容2005

    • 著者名/発表者名
      山下将弘, 倉爪 亮, 米田 完, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '2005講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] Study on Efficient Harmonic Walk of Biped2005

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sato, Kan Yoneda
    • 雑誌名

      Proc.Robomec 2005 1P2-S-041

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] Straight Legged Walking of a Biped Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Shuntaro Tanaka, Masahiro Yamashita, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda
    • 雑誌名

      Proc.IROS 2005

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] 2足ロボットの膝関節伸展歩容-Knee Torque Indexの最適化-2005

    • 著者名/発表者名
      山下将弘, 倉爪 亮, 米田 完, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      第23回目日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot2003

    • 著者名/発表者名
      Shuntaro Tanaka, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda, Tatsuya Tamaki
    • 雑誌名

      Proc.ROBOMEC'03 2A1-1F-F5

    • NAID

      10012460992

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] Development of Walking Manipulator with Versatile Locomotion2003

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Ota, tatsuya Tamaki, Kan Yoneda, Shigeo Hirose
    • 雑誌名

      Proc.of ICRA'03

      ページ: 477-483

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] 動的安定2足歩容の実時間簡易生成手法2003

    • 著者名/発表者名
      玉木達也, 米田 完, 太田祐介, 広瀬茂男
    • 雑誌名

      第21回目日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] The sway compensation trajectory for a biped robot2003

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Kan Yoneda, Shuntaro Tanaka, Tatsuya Tamaki, Yusuke Ohta, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      J.of the Robotics Society of Japan vol.21, no.8

      ページ: 811-818

    • NAID

      10012460992

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot2003

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda
    • 雑誌名

      Proc. of ICRA'03

      ページ: 925-931

    • NAID

      10012460992

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] YANBO III ; The Walking Manipulator with various locomotion styles2003

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Tamaki, Yusuke Ota, Kan Yoneda, Shigeo Hirose
    • 雑誌名

      Video Proc.of ICRA'03

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot2003

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda
    • 雑誌名

      Proc.of ICRA'03

      ページ: 925-931

    • NAID

      10012460992

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] 2足歩行機械の3D揺動歩容2003

    • 著者名/発表者名
      倉爪 亮, 米田 完, 田中俊太郎, 玉木達也, 太田祐介, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.21, no.8

      ページ: 811-818

    • NAID

      10012460992

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] Non-bio-mimetic walkers2003

    • 著者名/発表者名
      Kan Yoneda, Yusuke Ota
    • 雑誌名

      Int.J.of Robotics Research vol.22, No.3

      ページ: 241-250

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] Design of Bipedal Robot with Reduced Degrees of Freedom2003

    • 著者名/発表者名
      Kan Yoneda, Tatsuya Tamaki, Yusuke Ota, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      J.of the Robotics Society of Japan Vol.21, No.5

      ページ: 101-108

    • NAID

      10011243332

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] Non-bio-mimetic Walkers2003

    • 著者名/発表者名
      Kan Yoneda, Yusuke Ota
    • 雑誌名

      Int. J. of Robotics Research, vol.22, No.3

      ページ: 241-250

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] Development of Walking Manipulator with Versatile Locomotion2003

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Ota, Tatsuya Tamaki, Kan Yoneda, Shigeo Hirose
    • 雑誌名

      Proc. of ICRA'03

      ページ: 477-483

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] 2足歩行ロボットの省自由度構成2003

    • 著者名/発表者名
      米田 完, 太田祐介, 玉木達也, 倉爪 亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.21, no.5

      ページ: 101-108

    • NAID

      10011243332

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] YANBO III : The Walking Manipulator with various locomotion styles2003

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Tamaki, Yusuke Ota, Kan Yoneda, Shigeo Hirose
    • 雑誌名

      Video Proc. of ICRA'03

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] The Real Time Easy Generation Method of Dynamically Stable Biped Walking Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Tamaki, Kan Yoneda, Yusuke Ota, Shigeo Hirose
    • 雑誌名

      Proc.The 21^<st> Annual Conference of the Robotics Society of Japan 1G2a

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [雑誌論文] 2足歩行機械の3D揺動歩容2003

    • 著者名/発表者名
      田中俊太郎, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 米田 完, 玉木達也
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'2003 講演論文集(日本機械学会)

    • NAID

      10012460992

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500102
  • [学会発表] ワイヤーを用いた周長可変式柱検査ロボットの開発-検査機搭載における動作検証-2024

    • 著者名/発表者名
      安達壮紀、蔵重勲、米田完
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04228
  • [学会発表] 天井走行ロボットの開発2024

    • 著者名/発表者名
      菅野亘、蔵重勲、米田完
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04228
  • [学会発表] コンクリート壁面の鉄筋探査を行うブロア式壁面走行ロボットの開発2024

    • 著者名/発表者名
      大西渡、蔵重勲、米田完
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04228
  • [学会発表] 慣性アシスト型2足歩行ロボットの安定制御2022

    • 著者名/発表者名
      米田 完
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12014
  • [学会発表] 段差踏破可能な省自由度壁面移動ロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      曽我部亘,蔵重勲,米田完
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04228
  • [学会発表] 慣性アシストと自励同期駆動による2足歩行の研究2018

    • 著者名/発表者名
      米田 完,伊東稔明
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00369
  • [学会発表] 慣性アシスト付き2足歩行ロボットの研究2017

    • 著者名/発表者名
      米田 完,安藤雅幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00369
  • [学会発表] 高段差乗り越えが可能な脚メカナムハイブリッドロボット2017

    • 著者名/発表者名
      米田完
    • 学会等名
      日本設計工学会 2017年度 春季研究発表講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学(千葉県習志野市)
    • 年月日
      2017-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • [学会発表] 脚の可動範囲を重ねた4脚歩行ロボットの提案2017

    • 著者名/発表者名
      瀬戸祐介,米田完
    • 学会等名
      第22回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      磯部温泉磯部ガーデン(群馬県安中市)
    • 年月日
      2017-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • [学会発表] 半円型全方向車輪を用いた除染ロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      青山雅規,米田 完
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • 年月日
      2016-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • [学会発表] 脚車輪型ハイブリッド移動ロボットにおける脚車輪荷重分担率の導出およびそれを利用した制御2016

    • 著者名/発表者名
      上野吾雅人,米田 完
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • 年月日
      2016-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • [学会発表] 9自由度6足歩行ロボットの開発2015

    • 著者名/発表者名
      佐々木優治,米田 完
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • [学会発表] 追い越しクロール歩容が可能な4脚歩行ロボットの開発

    • 著者名/発表者名
      瀬戸悠介,若本純弥,米田完
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330300
  • 1.  蔵重 勲 (20371461)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  広瀬 茂男 (70108215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  檜林 弘一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  妻木 俊道
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  小林 喜一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  桧林 弘一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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