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西村 秀和  NISHIMURA Hidekazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70228229
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 慶應義塾大学, システムデザイン・マネジメント研究科(日吉), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2021年度: 慶應義塾大学, システムデザイン・マネジメント研究科(日吉), 教授
2008年度 – 2015年度: 慶應義塾大学, システムデザイン・マネジメント研究科, 教授
2013年度: 慶應義塾大学, 大学院・システムデザイン・マネジメント研究科, 教授
2007年度: 慶應義塾大学, 先導研究センター, 教授
1995年度 – 2006年度: 千葉大学, 工学部, 助教授
1992年度 – 1994年度: 千葉大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 機械力学・制御
研究代表者以外
機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 制御・システム工学 / 機械力学・制御工学 / メディア情報学・データベース
キーワード
研究代表者
振動制御 / ロバスト制御 / 運動制御 / モデリング / 非線形制御 / アクティブ制御 / 柔軟構造物 / 機械力学・制御 / 衝撃制御 / セミアクティブ制御 … もっと見る / 免震 / ゲインスケジュールド制御 / ゲインスケジュール / 最適制御 / 非駆動関節 / Optimal Control / Contact Force Reference / Active Control / Shock Control / 接触力目標値 / Parameter Varying / Switching Control / Robust Control / Active Suspension / ハイブリッド制御 / 切り替え制御 / パラメータ変動系 / 切替制御 / アクティブサスペンション / Seismic Isolation / MDOF Structure / MR Damper / Output Control / Bi-linear System / Gain Scheduling / Vibration Isolation / Semi-Active Control / 多自由度構造物 / 他自由度構造物 / MRダンパ / 出力フィードバック制御 / 双線形システム / 振動絶縁制御 / 制御システム設計 / 車両運動制御 / システムモデル / システムアーキテクチャ / 自動運転システム / 車両アシスト制御 / 人間中心設計 / ドライビングシミュレータ / システム設計 / 制御システム / アシスト制御 / 制御工学 / 衝突安全 / 乗員保護 / 制御実験 / アクチュエータ / 制御制約 / 非線形 / 加振実験 / 線形パラメータ変動系 / アクティブ動吸振器 / アクチュエータ制約 / 2自由度制御 / 運動と振動の制御 / マニピュレータ / 2自由度制御系 / 柔軟構造系 / 非線形性 / 適応制御 / 位置決め制御 / フィードフォワード補償入力 / フィードバック制御 / 非線形系 / ニューラルネットワーク / 柔軟振り子 / 同時最適制御 / 協調制御 / 極配置 / 周波数整形 / 振動絶縁 / 動吸振器 … もっと見る
研究代表者以外
磁気軸受 / 非線形制御 / スライディングモード制御 / Magnetic Bearing / ロバスト制御 / Nonlinear Control / ゼロパワー制御 / フライホイール / Sliding Mode Control / 電力貯蔵 / ゼロバイアス / バックステッピング法 / モデリング / 不つりあい振動 / Gyroscopic Effect / リアプノフ安定論 / ジャイロ効果 / H∞制御 / H^∞制御 / ゲインスケジュール / 周波数成形 / モデル化 / 農業機械 / 個別要素法 / 運動解析 / 制御工学 / Nonstationary Robust Control / Robust Image Processing / Moving Obstacle Avoidance / Evaluation of Response in Observer / Evaluation of Error in Observer / Safety / 非定常ロバスト制御 / ロバスト画像処理 / 動的障害物回避 / 応答評価器 / 誤差評価器 / 安心・安全 / gain scheduled control / robust control / modeling / nonlinear control / zero bias / flywheel / energy storage / magnetic bearing / ロスレス制御 / 省電力制御 / ゼロバイアス制御 / ゲインスケジュール制御 / Unbalance Vibration Control / Backstepping Procudure / Lyapunov Stability Thery / Zero Bias / Energy Storage Flywheel / 損失 / 不つり合い振動 / バックステッピング / リアプノフ安定理論 / 電力貯蔵フライホイール / Backstepping Method / Lyapunov' Direct Method / Lyapunov Stability Theory / Exact Linearlization / Zero Power Control / 大域的漸近安定 / リアプノフ直接法 / 厳密な線形化 / Vibration Analysis / Modeling / Energy Storage / Adaptive Control / Unbalance Vibration / Superconducting Magnetic Bearing / Flywheel / 不づあい振動 / 超電導 / 振動解析 / エネルギ貯蔵 / 適応制御 / 超電導軸受 / Lyapunov Stability Theorem / Time Varying System / Schedulled Hyperplane / Gain-Schedulling / Linear Matrix Inequality / スケジュール超平面 / 時変系 / 線形行列不等式(LMI) / Flesible Structure / mu Synthesis / Spillover / H^* Control / Frequeucy-Shaping / μシンセンス理論 / H^∞制御理論 / 柔軟構造物 / μ設計 / スピルオーバ / Experiment / Chattering / Robust Control / Discrete Time Sliding Mode Control / Attitude Control / Space Robot / リアクションホイール / スラスタ / DSP制御 / 実験 / チャタリング / 離散時間スライディングモード制御 / 姿勢制御 / 宇宙ロボット / Torsional Excitation / Bending Excitation / Vibration Test / Three dimensional Excitor / Excitor without Contact / Magnetic Levitation / ランダム加振 / 正弦波加振 / μシンセシス / 電磁石 / 永久磁石 / ねじり加振 / 曲げ加振 / 振動試験 / 三次元加振器 / 非接触加振器 / 磁気浮上 / 自動車運転観察 / 没入ディスプレイ構成法 / 自動車運転行動分析システム / 没入ディスプレイ / ドライビングシミュレータ / バーチャルリアリティ / 非線形入力 / 多目的仕様 / LMI 隠す
  • 研究課題

    (24件)
  • 研究成果

    (108件)
  • 共同研究者

    (19人)
  •  土と剛体の相互作用を考慮した制御技術の構築と農業分野への応用展開

    • 研究代表者
      千田 有一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      信州大学
  •  運転責任の移譲を考慮した車両の自動運転システムアーキテクチャの構築研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  車両アシスト制御システムの人間中心設計法とその評価方法の確立研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  没入ドライビングシミュレータによる高齢ドライバ向け運転行動観察システムの研究

    • 研究代表者
      立山 義祐
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  車両衝突時における乗員の筋特性変化を考慮した損傷低減統合制御研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立

    • 研究代表者
      吉田 和夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  部材変形を瞬時局在化する衝撃のアクティブ制御研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学
      千葉大学
  •  サスペンションシステムの状態変動に適応するハイブリッド振動制御研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  ゼロパワー・無損失磁気軸受小型電力貯蔵フライホイールの研究

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  リアプノフ直接法を用いた磁気軸受フライホイールの非線形ゼロパワー制御

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  セミアクティブアクチュエータを用いたゲインスケジュールド振動絶縁制御研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  制御入力・振幅に制約のあるアクチュエータによる構造系の非線形振動制御(非線形アクチュエータのモデリングとゲインスケジュールド振動制御)研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  不釣合い振動の適応抑制機能を有する超電導磁気浮上型弾性フライホイールの研究

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  厳密な線形化とスライディングモード制御を適用したゼロパワー型磁気軸受の非線形制御

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  柔軟構造系上に搭載された多リンク柔軟マニピュレータの運動と振動の同時適応制御(3次元姿勢変動を考慮したモデリングと2自由度制御系のゲインスケジュール)研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  非線形系・時変系に対するLMIベースゲインスケジュール型スライディングモード制御

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  LMIと非線形入力の成形による周波数成形型スライディングモード制御

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  柔軟構造系上に搭載された柔軟マニピュレータの運動と振動の同時適応制御(姿勢変動に対するフィードバック補償器のロバストゲインスケジュール)研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  非駆動関節を有する多入力多重柔軟振り子の運動と振動の非線形最適制御(非線形出力フィードバックとフィードフォワード補償入力の協調制御)研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  非線形フィードバック制御による1入力2重柔軟振り子の運動と振動の同時最適制御研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  フレキシブルシステムのH^∞制御理論に基づく周波数成形型非線形ロバスト制御(新しいスライディングモード制御系設計法の提案とその応用)

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  振動絶縁機能の付加による柔軟構造物のアクティブ協調制御研究代表者

    • 研究代表者
      西村 秀和
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)

    • 研究代表者
      野波 建蔵 (野波 健蔵)
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千葉大学
  •  能動型磁気浮上方式による非接触振動試験に関する研究(非接触三次元加振器の開発)

    • 研究代表者
      野波 健蔵
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      千葉大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] システムズモデリング言語 SysML2012

    • 著者名/発表者名
      西村秀和(監訳), 他
    • 総ページ数
      582
    • 出版者
      東京電機大学出版局
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [図書] 自動車の衝突安全2009

    • 著者名/発表者名
      西村秀和
    • 出版者
      安全工学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [図書] 運動と振動の制御の最前線2007

    • 著者名/発表者名
      吉田 和夫, 西村 秀和, 高橋 正樹, 他6名
    • 総ページ数
      236
    • 出版者
      共立出版
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] 自動車搭載製品のための振る舞いモデルの相互作用に基づく安全分析アプローチの提案2021

    • 著者名/発表者名
      河野 文昭、西村 秀和
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 52 号: 2 ページ: 517-522

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.52.517

    • NAID

      130007996911

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [雑誌論文] Human-Machine Interface Design and Verification for an Automated Driving System Using System Model and Driving Simulator2019

    • 著者名/発表者名
      Sunkil Yun, Takaaki Teshima, Hidekazu Nishimura
    • 雑誌名

      IEEE Consumer Electronics Magazine

      巻: 8-5 ページ: 92-98

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [雑誌論文] <b>自動運転車周辺の交通安全を確保するための抽象的約定 </b>2018

    • 著者名/発表者名
      木下聡子、西村秀和
    • 雑誌名

      安全工学

      巻: 57 号: 3 ページ: 216-227

    • DOI

      10.18943/safety.57.3_216

    • NAID

      130007396832

    • ISSN
      0570-4480, 2424-0656
    • 年月日
      2018-06-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [雑誌論文] 超小型4輪インホイールモータ車両に対する前輪操舵角制御と駆動/制動トルク制御を統合した車両運動制御システム設計2015

    • 著者名/発表者名
      尹善吉, 西村秀和, 村上晋太郎
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: Vol.46,No2 ページ: 399-406

    • NAID

      130006319569

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [雑誌論文] 自動車の安全と自動運転2015

    • 著者名/発表者名
      西村秀和
    • 雑誌名

      安全工学

      巻: Vol.54, No.3 ページ: 153-157

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [雑誌論文] 事故多発環境における高齢ドライバーの運転適性と安全確認行動の関係について2013

    • 著者名/発表者名
      北村憲康、粂田佳奈、立山義祐、小木哲朗、西村秀和
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: Vol.44、No.4 ページ: 1067-1072

    • NAID

      130006319254

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] 事故多発環境における高齢ドライバーの運転適性と安全確認行動の関係について2013

    • 著者名/発表者名
      北村憲康, 粂田佳奈, 立山義祐, 小木哲朗, 西村秀和
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: Vol.44,No.4 ページ: 1067-1072

    • NAID

      130006319254

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] Motion analysis of a motorcycle taking into account the rider's effects2012

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng Zhua, Shintaroh Murakami, Hidekazu Nishimura
    • 雑誌名

      Vehicle System Dynamics, International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility

      巻: Vol. 50, Issue 8 号: 8 ページ: 1225-1245

    • DOI

      10.1080/00423114.2012.660166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] Front-Steering Assist Control System Design for a Motorcycle Stabilization during Braking2012

    • 著者名/発表者名
      Shintaroh MURAKAMI, Hidekazu Nishimura
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.6,No.4 ページ: 431-446

    • NAID

      130002100226

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] Motion analysis of a motorcycle taking into account the rider's effects, Vehicle System Dynamics2012

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng Zhua, Shintaroh Murakami, Hidekazu Nishimura
    • 雑誌名

      International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility

      巻: Vol.50,Issue8 ページ: 1225-1245

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] タイヤコーナリングフォースの非線形特性を考慮した二輪自動車に対する前輪操舵アシスト制御2011

    • 著者名/発表者名
      村上 晋太郎, 朱 紹鵬, 西村 秀和
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: Vol.77,No.775 ページ: 822-835

    • NAID

      130000873792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] タイヤコーナリングフォースの非線形特性を考慮した二輪自動車に対する前輪操舵アシスト制御2011

    • 著者名/発表者名
      村上晋太郎, 朱紹鵬, 西村秀和
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77 号: 775 ページ: 822-835

    • DOI

      10.1299/kikaic.77.822

    • NAID

      130000873792

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] Control System Design of Electric Power Steering for a Full Vehicle Model with Active Stabilizer2011

    • 著者名/発表者名
      Kei-ichi YAMAMOTO, Hidekazu NISHIMURA
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: Vol.5,No.5 ページ: 789-804

    • NAID

      130001014188

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [雑誌論文] Injury Protection of Occupant's Lower Extremities in Vehicle Frontal Collision by Cooperative Control of Knee Bolster and Seat Belt2010

    • 著者名/発表者名
      Terumasa Narukawa, Hidekazu Nishimura, Ryu Narikawa
    • 雑誌名

      International Conference on Vibro-Impact Systems CD

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [雑誌論文] 二輪自動車のコーナリング特性と走行安定化制御2010

    • 著者名/発表者名
      西村秀和
    • 雑誌名

      自動車技術(特集 ヒトにやさしいテクノロジー)

      巻: 64-12 ページ: 43-48

    • NAID

      10027449886

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [雑誌論文] 自動車の衝突安全2009

    • 著者名/発表者名
      西村秀和
    • 雑誌名

      安全工学会 48-5

      ページ: 288-292

    • NAID

      10026197215

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [雑誌論文] ロール低減と乗り心地を考慮したアクティブスタビライザ付きサスペンションシステムの制御2009

    • 著者名/発表者名
      山本敬一, 西村秀和
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集, C編 75-753

      ページ: 1327-1335

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [雑誌論文] Dynamical Analysis of Motorcycle by Multibody Dynamics Approach, Journal of System Design and Dynamics2008

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng ZHU, Hidekazu NISHIMURA, Shunsuke IWAMATSU, Hiroshi TAJIMA
    • 雑誌名

      Special Issue on Nonlinear Dynamics in Mechanical Systems Vol.2, No.3

      ページ: 703-714

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [雑誌論文] Injury Protection of Occupant's Legs with Feedback Control for Active Knee Bolster2008

    • 著者名/発表者名
      Makoto KATO, Hidekazu NISHIMURA, Taro SHIMOGO
    • 雑誌名

      Review of Automotive Engineering Vol. 29 No. 3

      ページ: 357-362

    • NAID

      10021915637

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [雑誌論文] Injury Protection of Occupant's Legs with Feedback Control for Active Knee Bolster2008

    • 著者名/発表者名
      Makoto KATO, Hidekazu NISHIMURA, Taro SHIMOGO
    • 雑誌名

      Review of Automotive Engineering Vol.29 No.3

      ページ: 357-362

    • NAID

      10021915637

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [雑誌論文] Two-Degree-of-Freedom Control System Design in Consideration of Actuator Saturation2008

    • 著者名/発表者名
      Noriaki ITAGAKI, Hidekazu NISHIMURA, Kiyoshi TAKAGI
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol. 13 No. 4

      ページ: 470-475

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [雑誌論文] Active Control of Shock by Gain Scheduling2007

    • 著者名/発表者名
      Dezhang Wang, Hidekazu Nishimura, Taro Shimogo
    • 雑誌名

      Journal of Sound and Vibration 308

      ページ: 647-659

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Injury Protection Control of Occupant Legs by Active Knee Bolster2007

    • 著者名/発表者名
      Makoto, Kato, Hidekazu, Nishimura, Yoichi, Amano, Taro, Shimogo
    • 雑誌名

      Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 73-736

      ページ: 3185-3192

    • NAID

      110006535084

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Dynamical Analysis of Motorcycle by Using Multibody Dynamics Theory2007

    • 著者名/発表者名
      Shaopeng, Zhu, Hidekazu, Nishimura, Shunsuke, Iwamatsu, Hiroshi, Tajima
    • 雑誌名

      Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 73-728

      ページ: 1067-1074

    • NAID

      110006249582

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Active Vibration Control for Suspension by Consideration Its Stroke Limitation2007

    • 著者名/発表者名
      Nobuo Takahashi, Hidekazu Nishimura
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.1

      ページ: 138-146

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Active Vibration Control for Suspension by Consideration Its Stroke Li mitation2007

    • 著者名/発表者名
      Nobuo Takahashi, Hidekazu Nishimura
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.1

      ページ: 138-146

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] マルチボディダイナミクス理論による二輪自動車の運動解析2007

    • 著者名/発表者名
      朱 紹鵬, 西村 秀和, 岩松 俊介, 田島 洋
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集, C編 Vol.73

      ページ: 1067-1074

    • NAID

      110006249582

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] マルチボディダイナミクス理論による二輪自動車の運動解析2007

    • 著者名/発表者名
      朱紹 鵬, 西村 秀和, 岩松 俊介, 田島 洋
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集, C編 Vol.73

      ページ: 1067-1074

    • NAID

      110006249582

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Active Vibration Control for Suspension by Considering Its Stroke Limitation2007

    • 著者名/発表者名
      Hidekazu, Nishimura, Nobuo, Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol. 1, No. 2

      ページ: 138-146

    • NAID

      130000098952

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] アクティブニーボルスターによる乗員下肢の損傷低減制御2007

    • 著者名/発表者名
      加藤 誠, 西村 秀和, 天野 洋一, 下郷 太郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 73巻

      ページ: 3185-3192

    • NAID

      110006535084

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Active Control of Shock by Gain Scheduling2007

    • 著者名/発表者名
      Dezhang, Wang, Hidekazu, Nishimura, Taro Shimogo
    • 雑誌名

      Journal, of Sound and Vibration Vol. 308

      ページ: 647-659

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] ストローク変位の制約を考慮したアクティブサスペンションの制御2006

    • 著者名/発表者名
      高橋信雄, 西村秀和
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 72巻721号

      ページ: 2779-2785

    • NAID

      110004811596

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Active Vibration Control for Suspension in consideration of Limitation on Stroke Displacement2006

    • 著者名/発表者名
      Nobuo, Takahashi, Hidekazu, Nishimura
    • 雑誌名

      Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 72-721

      ページ: 2779-2785

    • NAID

      110004811596

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] ストローク変位の制約を考慮したアクティブサスペンションの制御2006

    • 著者名/発表者名
      高橋 信雄, 西村 秀和
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72巻721号

      ページ: 2779-2785

    • NAID

      110004811596

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] ストローク変位の制約を考慮したアクティブサスペンションの制御2006

    • 著者名/発表者名
      高橋信雄, 西村秀和
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集,C編 72巻・721号

      ページ: 2779-2785

    • NAID

      110004811596

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560222
  • [雑誌論文] Robust Control for Active Suspension in Consideration of Variation on Spring Stiffness2005

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, Nobuo, Nishimura, Hidekazu
    • 雑誌名

      The 9^<th> Symposium on Motion and Vibration Control, JSME No.05-15

      ページ: 130-134

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560203
  • [雑誌論文] Virtual Model Simulation of Suspension Taking Account of Its Geometry2005

    • 著者名/発表者名
      Takei, Yasuhito, Takahashi, Nobuo, Nishimura, Hidekazu, Tajima, Hiroshi
    • 雑誌名

      The 9^<th> Symposium on Motion and Vibration Control, JSME No.05-15

      ページ: 220-224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560203
  • [雑誌論文] ばね剛性変動を考慮したアクティブサスペンションのロバスト制御2005

    • 著者名/発表者名
      高橋信雄, 西村秀和
    • 雑誌名

      日本機械学会 第9回運動と振動の制御シンポジウム No.05-15

      ページ: 130-134

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560203
  • [雑誌論文] ジオメトリを考慮したサスペンションの仮想モデルシミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      武居康仁, 西村秀和, 田島 洋
    • 雑誌名

      日本機械学会第9回運動と振動の制御シンポジウム No.05-15

      ページ: 220-224

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560203
  • [雑誌論文] ジオメトリを考慮したサスペンションの仮想モデルシミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      武居康仁, 西村秀和, 田島 洋
    • 雑誌名

      日本機械学会 第9回運動と振動の制御シンポジウム No.05-15

      ページ: 220-224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560203
  • [雑誌論文] ばね剛性変動を考慮したアクティブサスペンションのロバスト制御2005

    • 著者名/発表者名
      高橋信雄, 西村秀和
    • 雑誌名

      日本機械学会第9回運動と振動の制御シンポジウム No.05-15

      ページ: 130-134

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560203
  • [雑誌論文] ストロークエンドでのばね剛性変動を考慮したアクティブサスペンション制御2004

    • 著者名/発表者名
      高橋伸也, 西村秀和
    • 雑誌名

      第47回自動制御連合講演会論文集 04-256

      ページ: 110-110

    • NAID

      130004599304

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560203
  • [学会発表] システムモデルに基づく自動運転システム に対する解析モデルの構築2017

    • 著者名/発表者名
      ユン ソンギル ,西村 秀和
    • 学会等名
      日本機械学会,運動と振動の制御シンポジウム2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 自動運転システムのヒューマンマシン・イ ンタフェースをテストするためのシミュレータ ー環境構築2017

    • 著者名/発表者名
      楠 正篤,ユン ソンギ ル,西村 秀和,手嶋 高明,西村 光雄
    • 学会等名
      日本機械学会,運動と振動の制御シンポジウム2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [学会発表] 自動車の自動運転システムに対する 安全性要求のアシュアランスケースによる分析2015

    • 著者名/発表者名
      木下聡子, ユンソンギル, 北村 憲康,河井 研介,原山 元希,西村 秀和
    • 学会等名
      日本機械学会 2015 年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道・札幌)
    • 年月日
      2015-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [学会発表] Systems Modeling for Additional Development in Automotive E/E Architecture2015

    • 著者名/発表者名
      Hidekazu Nishimura
    • 学会等名
      20th Asia and South Pacific Design Automation Conference ASP-DAC 2015
    • 発表場所
      幕張メッセ(千葉県幕張市)
    • 年月日
      2015-01-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [学会発表] Driver Functions Definition for System of Systems for Automated Vehicles2015

    • 著者名/発表者名
      Satoko Kinoshita, Sunkil Yun, Noriyasu Kitamura, and Hidekazu Nishimura
    • 学会等名
      9th Asia-Pacific Conference on Systems Engineering
    • 発表場所
      Soul, Korea
    • 年月日
      2015-10-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [学会発表] Integrated Vehicle Dynamics Control of Rear Steering Angle and Driving/Braking Torque to Improve Vehicle Handling and Stability of a Small Four In-Wheel-Motors Vehicle2015

    • 著者名/発表者名
      Sunkil YUN, Hidekazu NISHIMURA
    • 学会等名
      The 34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [学会発表] Design of an Automated Driving System to Ensure Delegation of Driving Authority with Ego Vehicle Driver2015

    • 著者名/発表者名
      Sunkil Yun, Satoko Kinoshita, Noriyasu Kitamura, and Hidekazu Nishimura
    • 学会等名
      9th Asia-Pacific Conference on Systems Engineering
    • 発表場所
      Soul, Korea
    • 年月日
      2015-10-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [学会発表] Vehicle Dynamics Control System Design of a Small Electric Vehicle with Four In-Wheel Motors for Improving Vehicle Handling and Stability2015

    • 著者名/発表者名
      Sunkil YUN, Hidekazu NISHIMURA
    • 学会等名
      The 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-05-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [学会発表] Analysis of a Driver and Automated Driving System Interaction Using a Communicating Sequential Process2015

    • 著者名/発表者名
      Satoko Kinoshita, Sunkil Yun, Noriyasu Kitamura, and Hidekazu Nishimura
    • 学会等名
      First IEEE International Symposium on Systems Engineering
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [学会発表] 超小型4輪インホイールモータ電気自動車に対するヨー安定化制御システム設計2014

    • 著者名/発表者名
      尹善吉, 西村秀和
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬県渋川市)
    • 年月日
      2014-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [学会発表] 超小型4輪インホイールモータ電気自動車に対するヨーとロールオーバ安定性を考慮した操縦安定化制御システム設計2014

    • 著者名/発表者名
      尹善吉, 西村秀和
    • 学会等名
      日本機械学会 機械力学・計測制御部門
    • 発表場所
      上智大学四谷キャンパス(東京都千代田区)
    • 年月日
      2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [学会発表] Vehicle Stability Control System Design for a Micro Electric Vehicle with Four In-Wheel Motors Considering Energy Consumption Efficiency2014

    • 著者名/発表者名
      Sunkil YUN, Hidekazu NISHIMURA and Shintaroh MURAKAMI
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンタ(北海道札幌市)
    • 年月日
      2014-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630079
  • [学会発表] ドライビングシミュレータを活用した運転支援システムの制御戦略構築2013

    • 著者名/発表者名
      山本敬一, 西村秀和
    • 学会等名
      自動車技術会春季大会2013
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2013-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] 超小型電気自動車の操縦安定化制御システム設計2013

    • 著者名/発表者名
      ユンソンギル, イルハムドリフィディアント, 森崇, 西村秀和
    • 学会等名
      日本機械学会, 「第13回運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2013-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] Modal Analysis of a Motorcycle Motion During Braking for Its Stabilization Control System Design2013

    • 著者名/発表者名
      Shintaroh Murakami, Hidekazu Nishimura
    • 学会等名
      ASME 6th Annual Dynamic Systems and Control Conference
    • 発表場所
      Stanford Univ., Palo Alto, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] 超小型電気自動車の操縦安定化制御システム設計2013

    • 著者名/発表者名
      ユンソンギル,イルハムドリフィディアント,森崇,西村秀和
    • 学会等名
      日本機械学会,「第13回運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] Motion Analysis of A Motorcycle in Rear Wheel Lifting and its Comparison with Riding Tests2013

    • 著者名/発表者名
      Shintaroh Murakami, Hidekazu Nishimura, S. Ono, S. Hano
    • 学会等名
      Bicycle and Motorcycle Dynamics 2013
    • 発表場所
      Narashino
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] Motion Analysis of A Motorcycle in Rear Wheel Lifting and its Comparison with Riding Tests2013

    • 著者名/発表者名
      Shintaroh Murakami, Hidekazu Nishimura, S. Ono, S. Hano
    • 学会等名
      Bicycle and Motorcycle Dynamics 2013
    • 発表場所
      日本大学(千葉県習志野市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] ドライビングシミュレータを用いた運転支援システム設計2013

    • 著者名/発表者名
      西村秀和、山本敬一
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] Information Presentation Using Head-Up Display for Motorcycle Rider2013

    • 著者名/発表者名
      Kenichiro Ito, Yoshisuke Tateyama, Hasup Lee, Hidekazu Nishimura, Tetsuro Ogi
    • 学会等名
      ASIAGRAPH 2013 Forum in Hawai'i
    • 発表場所
      Hilo Hawaiian Hotel, Hawaii, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] インホイールモータを搭載した超小型電気自動車の操縦安定化のためのシステム同定と H∞制御系設計2013

    • 著者名/発表者名
      ユンソンギル, イルハムドリフィディアント, 森崇, 西村秀和
    • 学会等名
      自動車技術会春季学術講演会2013年春季大会学術講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2013-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] インホイールモータを搭載した超小型電気自動車の操縦安定化のためのシステム同定とH∞制御系設計2013

    • 著者名/発表者名
      ユンソンギル,イルハムドリフィディアント,森崇,西村秀和
    • 学会等名
      自動車技術会2013年春季大会学術講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] 四輪自動車の低速運転行動観察のための没入ドライビングシミュレータ2013

    • 著者名/発表者名
      立山義祐, 西村秀和, 小木哲朗
    • 学会等名
      第56回CG・可視化研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス協生館
    • 年月日
      2013-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500154
  • [学会発表] ドライビングシミュレータを用いた運転支援システム設計2013

    • 著者名/発表者名
      西村秀和, 山本敬一
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2013-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] Modal Analysis of a Motorcycle Motion During Braking for Its Stabilization Control System Design2013

    • 著者名/発表者名
      Shintaroh Murakami, Hidekazu Nishimura
    • 学会等名
      ASME 6th Annual Dynamic Systems and Control Conference
    • 発表場所
      Palo Alto, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] Information Presentation Using Head-Up Display for Motorcycle Rider2013

    • 著者名/発表者名
      Kenichiro Ito, Yoshisuke Tateyama, Hasup Lee, Hidekazu Nishimura, Tetsuro Ogi
    • 学会等名
      ASIAGRAPH 2013 Forum in Hawai'I
    • 発表場所
      Hilo, Hawaii
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] 事故多発環境におけるシニアドライバーの注意・確認行動の特徴について2012

    • 著者名/発表者名
      北村憲康,粂田佳奈,小木哲朗, 西村秀和, 立山義佑, 山田純嗣, 野寄純平
    • 学会等名
      自動車技術会2012年春季大会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2012-05-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] Murakami, Hidekazu Nishimura, Stabilization of a Motorcycle During Braking2012

    • 著者名/発表者名
      Shintaroh Murakami, Hidekazu Nishimura
    • 学会等名
      5th Annual Dynamic Systems and Control Conference and 11th Motion and Vibration Conference
    • 発表場所
      Florida, USA
    • 年月日
      2012-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] 没入ドライビングシミュレータでの狭路運転行動観察2011

    • 著者名/発表者名
      立山義祐, 山田純嗣, 野寄純平, 山本敬一, 粂田佳奈, 北村憲康, 西村秀和, 小木哲朗
    • 学会等名
      日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会論文集
    • 発表場所
      米沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] 没入型ドライビングシミュレータを用いたドライバの運転行動分析2011

    • 著者名/発表者名
      山田純嗣、立山義祐、小木哲朗、粂田佳奈、北村憲康、山本敬一、野寄純平、西村秀和
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2011
    • 発表場所
      仙台、仙台国際センター
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] 3 次元没入型ビークルシミュレータのシステム開発と応用2011

    • 著者名/発表者名
      山本敬一, 森幸弘, 西村秀和, 立山義祐, 小木哲朗, 北村憲康
    • 学会等名
      日本機会学会 第9回交通・物流部門大会講演論文集 TRANSLOG2010
    • 発表場所
      川崎
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] 低次元力学モデルを用いた車両衝突時の乗員下肢保護制御系設計2011

    • 著者名/発表者名
      成川輝真,西村秀和
    • 学会等名
      第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2011)
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2011-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [学会発表] セミアクティブニーボルスターを用いた乗員下肢保護制御系設計2011

    • 著者名/発表者名
      成川輝真,西村秀和
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2011
    • 発表場所
      高知
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [学会発表] 没入ドライビングシミュレータでの狭路運転行動観察2011

    • 著者名/発表者名
      立山義祐, 山田純嗣, 野寄純平, 山本敬一, 粂田佳奈, 北村憲康, 西村秀和, 小木哲朗
    • 学会等名
      第21回設計工学・システム部門講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500154
  • [学会発表] Evaluation as Analyze System of Driving Behavior by Comparison between an Immersive Driving Simulator and a Real Car2011

    • 著者名/発表者名
      Junji Yamada, Yoshisuke Tateyama, Tetsuro Ogi, Keiichi Yamamoto, Junpei Noyori, Hidekazu Nishimura, Kana Kumeta, Noriyasu Kitamura
    • 学会等名
      ASIAGRAPH 2011 in Tokyo
    • 発表場所
      Tokyo, Miraikan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] 没入ドライビングシミュレータでの狭路運転行動観察2011

    • 著者名/発表者名
      立山義祐、山田純嗣、野寄純平、山本敬一、粂田佳奈、北村憲康、西村秀和、小木哲朗
    • 学会等名
      日本機会学会 第21回設計工学・システム部門講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500154
  • [学会発表] 没入ドライビングシミュレータでの狭路運転行動観察2011

    • 著者名/発表者名
      立山義祐、山田純嗣、野寄純平、山本敬一、粂田佳奈、北村憲康、西村秀和、小木哲朗
    • 学会等名
      第21回設計工学・システム部門講演会
    • 発表場所
      米沢、山形大学
    • 年月日
      2011-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] Evaluation as Analyze System of Driving Behavior by Comparison between an Immersive Driving Simulator and a Real Car2011

    • 著者名/発表者名
      Junji Yamada, Yoshisuke Tateyama, Tetsuro Ogi, Keiichi Yamamoto, Junpei Noyori, Hidekazu Nishimura, Kana Kumeta, Noriyasu Kitamura
    • 学会等名
      ASIAGRAPH 2011 in Tokyo
    • 発表場所
      Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • [学会発表] 車両前面衝突時の乗員下肢損傷低減のためのセミアクティブニーボルスター制御系設計2010

    • 著者名/発表者名
      成川輝真,西村秀和,成川理優
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2010-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [学会発表] Injury Protection of Occupant's Lower Extremities in Vehicle Frontal Collision by Cooperative Control of Knee Bolster and Seat Belt2010

    • 著者名/発表者名
      Terumasa Narukawa, Hidekazu Nishimura, Ryu Narikawa
    • 学会等名
      Second International Conference on Vibro-Impact Systems
    • 発表場所
      Sanya, P.R. China
    • 年月日
      2010-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [学会発表] Control System Design for Occupant Lower Extremity Protection in Vehicle Frontal Collision2010

    • 著者名/発表者名
      Terumasa Narukawa, Hidekazu Nishimura
    • 学会等名
      Proceedings of MOVIC2010
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [学会発表] Control System Design Based on Model-Driven Systems Development for Occupants' Lower Extremities in Frontal Car Crash2010

    • 著者名/発表者名
      Terumasa Narukawa, Hidekazu Nishimura
    • 学会等名
      3rd International Conference on Model-Based Systems Engineering
    • 発表場所
      Virginia, USA
    • 年月日
      2010-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [学会発表] ニーボルスターとシートベルトの協調制御による車両衝突時の乗員損傷低減2009

    • 著者名/発表者名
      成川輝真, 西村秀和, 成川理優
    • 学会等名
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      福岡、アクロス福岡
    • 年月日
      2009-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [学会発表] ニーボルスターとシートベルトの協調制御による車両衝突時の乗員損傷低減2009

    • 著者名/発表者名
      成川輝真,西村秀和,成川理優
    • 学会等名
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560227
  • [学会発表] Semi-Active Vibration Isolation Using MR Damper for A Building-like Structure2007

    • 著者名/発表者名
      Hidekazu, Nishimura, Hironobu, Aratake, et. al.
    • 学会等名
      Smart materials and smart structures (SMSST07)
    • 発表場所
      Nanjing, China
    • 年月日
      2007-05-23
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] 二輪自動車のモデリングと運動制御2007

    • 著者名/発表者名
      朱 紹鵬, 西村 秀和, 岩松 俊介, 田島 洋
    • 学会等名
      自動車技術会春季学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-05-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] Stability and Controllability Analysis of a Motorcycle2007

    • 著者名/発表者名
      Hidekazu Nishimura, Shunsuke Iwamatsu, Shaopeng Zhu, and Hiroshi Tajima
    • 学会等名
      Proceedings of the ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2007
    • 発表場所
      Las Vegas,Nevada,USA
    • 年月日
      2007-09-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] アクティブニーボルスターによる乗員下肢の損傷低減制御(シミュレーションによる三次元モデルに対する検証)2007

    • 著者名/発表者名
      加藤 誠, 西村 秀和, 天野 洋一, 王 徳彰, 下郷 太郎
    • 学会等名
      第10回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] Active Protective Control for Occupant Legs in Vehicle Collision2007

    • 著者名/発表者名
      Hidekazu Nishimura, Yoichi Amano, Makoto Kato, Dezhang Wang, Taro Shimogo
    • 学会等名
      12th Asia Pacific Vibration Conference
    • 発表場所
      Sapporo,JAPAN
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] 電動パワーステアリングのゲインスケジュールド制御2007

    • 著者名/発表者名
      荒井 淳, 西村 秀和, 久保田 正博, 毛利 宏
    • 学会等名
      第10回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] Semi-Active Vibration Isolation Using MR Damper for A Building-like Structure2007

    • 著者名/発表者名
      Hidekazu Nishimura, Hironobu Aratake, et. al.
    • 学会等名
      Smart materials and smart structures(SMSST07)
    • 発表場所
      Nanjing,China
    • 年月日
      2007-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] Semi-Active Vibration Isolation Using MR Damper for A Building-like Structure2007

    • 著者名/発表者名
      Hidekazu Nishimura, Hironobu Aratake, et. al.
    • 学会等名
      Smart materials and smart structures (SMSST07)
    • 発表場所
      Nanjing,China
    • 年月日
      2007-05-23
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] 二輪自動車のモデル線形化と運動制御2007

    • 著者名/発表者名
      岩松 俊介, 朱 紹鵬, 西村 秀和, 田島 洋
    • 学会等名
      第10回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] タワークレーンの地震応答制御2007

    • 著者名/発表者名
      荒武 宗伸, 西村 秀和, 西川 貴章, 下田 進
    • 学会等名
      第10回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] アクティブニーボルスターのフィードバック制御による乗員下肢の損傷低減2007

    • 著者名/発表者名
      加藤 誠, 西村 秀和, 下郷 太郎
    • 学会等名
      自動車技術会秋季学術講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2007-10-19
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] Stability and Controllability Analysis of a Motorcycle2007

    • 著者名/発表者名
      Hidekazu, Nishimura, Shunsuke, Iwamatsu, Shaopeng, Zhu, Hiroshi, Tajima
    • 学会等名
      Proceedings of the ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2007
    • 発表場所
      Las Vegas, Nevada, USA
    • 年月日
      2007-09-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] Stability and Controllability Analysis of a Motorcycle2007

    • 著者名/発表者名
      Hidekazu Nishimura, Shunsuke Iwamatsu, Shaopeng Zhu, and Hiroshi Tajima
    • 学会等名
      Proceedings of the ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences&Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2007
    • 発表場所
      Las Vegas,Nevada,USA
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] Active Protective Control for Occupant Legs in Vehicle Collision2007

    • 著者名/発表者名
      Hidekazu, Nishimura, Yoichi, Amano, Makoto, Kato, Dezhang, Wang, Taro, Shimogo
    • 学会等名
      12th Asia Pacific Vibration Conference
    • 発表場所
      Sapporo, JAPAN
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] アクティブニーボルスターによる乗員下肢の損傷低減制御(接触力目標値の最適設計)2007

    • 著者名/発表者名
      加藤 誠, 西村 秀和, 下郷 太郎, Sergey Purtsezov, Walter Pilkey, Jeff Crandall
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-11-24
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] アクティブニーボルスターによる乗員下肢の損傷低減制御(模型による実験的検証)2007

    • 著者名/発表者名
      西村 秀和, 天野 洋一, 加藤 誠, 王 徳彰, 下郷 太郎
    • 学会等名
      第10回運動と振動の制御シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-08-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] 二輪自動車の車両特性データ共有化を目指した走行試験2007

    • 著者名/発表者名
      岩松 俊介, 西村 秀和, 他
    • 学会等名
      自動車技術会春季学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-05-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] 四輪自動車の低速運転行動観察のための没入ドライビングシミュレータ

    • 著者名/発表者名
      立山義祐、西村秀和、小木哲朗
    • 学会等名
      第56回CG・可視化研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス協生館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500154
  • [学会発表] ドライビングシミュレータを用いた運転支援システム設計

    • 著者名/発表者名
      西村秀和
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360106
  • 1.  野波 健蔵 (30143259)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  平田 光男 (50282447)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  高橋 正樹 (10398638)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  斉藤 忍
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  小木 哲朗 (00282583)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 6.  立山 義祐 (30543558)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 7.  吉田 和夫 (80101997)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  渡辺 享 (80265933)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  谷脇 滋宗 (40358734)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大槻 真嗣 (50348827)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  千田 有一 (00345753)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  吉野 正人 (00324228)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  飯塚 浩二郎 (10453672)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  種村 昌也 (10846885)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  成澤 慶宜 (10804685)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  安住 一郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  斉藤 修
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  小林 信之
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  酒井 悟
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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