橋本樹明 Hashimoto Tatsuaki

研究者番号	70228419
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授 2015年度 – 2018年度: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授 2013年度 – 2014年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授 2008年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部・宇宙探査工学研究系, 教授 2008年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部宇宙探査工学研究系, 教授 … もっと見る 2007年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部, 教授 2005年度 – 2006年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部・宇宙探査工学研究系, 教授 2004年度: 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部・宇宙探査工学研究系, 助教授 1998年度 – 2001年度: 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分24010:航空宇宙工学関連 / 航空宇宙工学研究代表者以外機械力学・制御 / 航空宇宙工学
キーワード	研究代表者転倒防止 / 排気制御 / 着陸 / エアバッグ / Moon Exploration / Active Control / Moon exploration / 月探査 / Actrive control / アクティブ制御 … もっと見る / Spacecraft / 探査機 / Landing leg / 速度推定 / レゴリス / 減衰係数 / 磁性流体 / セミアクティブ制御 / 着陸脚 / レーザ変位センサ / ガスジェット / 超音速 / 微小重力実験 / エアーブリージングエンジン / 流体工学 / GPS / 姿勢決定 / 空気吸い込み式エンジン / 流体力学 / 科学観測気球 / 制御工学 / ドラッグフリー / 科学観測用気球 / 微小重力 … もっと見る研究代表者以外衝撃 / 航空宇宙工学 / 制御工学 / 惑星探査 / Sensory Information Processing / Obstacle Avoidance / Terrain Reoognition / Planetary Surface Model / Attitude Control / Navigation and Guidance / Autonomous Landing / Spacecraft / 障害物回避 / センサ情報処理 / 地形認識 / 惑星モデル / 姿勢制御 / 航法誘導 / 自律着陸 / 宇宙探査機 / 機械力学 / 制御光学 / 機械力学・制御隠す

複数ベント型エアバッグを用いた着陸機の転倒防止制御の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本樹明
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24010:航空宇宙工学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用
- 研究代表者
  
  原進
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学
探査機の動的安定着陸システムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本樹明
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
惑星探査機着陸時の衝撃応答制御に関する研究
- 研究代表者
  
  原進
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  名古屋大学
高高度気球を用いた微小重力実験装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本樹明
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2008
- 研究種目
  
  学術創成研究費
- 研究機関
  独立行政法人宇宙航空研究開発機構
宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究
- 研究代表者
  
  二宮敬虔
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  宇宙科学研究所

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2009 2008 2007 2006 2004 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Attitude Stabilization for Lunar and Planetary Lander with Variable Damper2016
- 著者名/発表者名
  Takao MAEDA, Masatsugu OTSUKI, Tatsuaki HASHIMOTO and Susumu HARA
- 雑誌名
  
  Journal of Guidance, Control, and Dynamics
  
  巻: 39 号: 8 ページ: 1790-1804
- DOI
  10.2514/1.g000325
- NAID
  120005853054
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023, KAKENHI-PROJECT-26420820
[雑誌論文] 脚機構にセミアクティブダンパを用いた着陸船の転倒防止制御2014
- 著者名/発表者名
  前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80
- NAID
  130004684646
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[雑誌論文] Robust Landing Gear System Based on a Hybrid Momentum Exchange Impact Damper2013
- 著者名/発表者名
  Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
- 雑誌名
  
  Journal of Guidance, Control, and Dynamics
  
  巻: Vol.36,No.3 号: 3 ページ: 776-789
- DOI
  10.2514/1.58373
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[雑誌論文] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012
- 著者名/発表者名
  原進, 渡辺翼, 櫛田陽平, 大槻真嗣, 山田陽滋, 松久寛, 山田啓介, 橋本樹明, 久保田孝
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 78 号: 792 ページ: 2781-2796
- DOI
  10.1299/kikaic.78.2781
- NAID
  130002051525
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[雑誌論文] 微小重力実験に向けた軽量高高度気球の開発2009
- 著者名/発表者名
  斎藤芳隆, 井筒直樹, 石川毅彦, 稲富裕光, 橋本樹明
- 雑誌名
  
  日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol.26,No.1
  
  ページ: 15-20
- NAID
  10025110875
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] 高々度気球を用いた微小重力実験システムの開発2009
- 著者名/発表者名
  橋本樹明, 澤井秀次郎, 坂井真一郎, 坂東信尚, 小林弘明, 石川毅彦, 稲富裕光, 藤田和央, 吉光徹雄, 斎藤芳隆, 福家英之
- 雑誌名
  
  日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol.26,No.1
  
  ページ: 9-14
- NAID
  10025110860
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] Microgravity Experiment System using Free-fall Capsule from a High Altitude Balloon(Result of the 2nd Test Flight)2009
- 著者名/発表者名
  Takehiko Ishikawa, Tatsuaki Hashimoto, Shujiro Sawai, Yoshitaka Saito, Yuko Inatomi, Tetsuo Yoshimitsu, Shin'ichiro Sakai, Hiroaki Kobayashi, Kazuhisa Fujita, Nobutaka Bando
- 雑誌名
  
  Trans. JSASS Space Tech. Japan Vol.7,No.ists26
  
  ページ: 29-33
- NAID
  130000151851
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] 高々度気球を用いた微小重力実験システムの開発2009
- 著者名/発表者名
  橋本樹明
- 雑誌名
  
  日本マイクログラビティ応用学会誌 Vo.26 No.1
  
  ページ: 9-14
- NAID
  10025110860
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] 高高度気球を用いた超音速空気吸込式エンジンの飛行実験計画2009
- 著者名/発表者名
  丸祐介, 澤井秀次郎, 橋本樹明, 坂井真一郎, 坂東信尚, 福家英之, 藤田和央, 小林弘明, 小島孝之, 田口秀之, 上野誠也, 宮路幸二, 門岡昇平
- 雑誌名
  
  日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol.26,No.1
  
  ページ: 43-50
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] 高高度気球を用いた微小重力実験システムにおけるドラッグフリー制御2009
- 著者名/発表者名
  坂東信尚, 坂井真一郎, 澤井秀次郎, 星野慎二, 田島賢一, 門岡昇平, 橋本樹明, 上野誠也, 曽子隆博, 小林弘明, 藤田和央, 石川毅彦, 稲富裕光
- 雑誌名
  
  日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol.26,No.1
  
  ページ: 29-35
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] Microgravity Research Using A Balloon-based Operation Vehicle2009
- 著者名/発表者名
  T. Hashimoto, S. Sawai, S Sakai, N. Bando, S. Shimizu, P. Buist, S. Verhagen
- 雑誌名
  
  Leonardo Times
  
  ページ: 46-48
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] 微小重力実験用機体の開発2009
- 著者名/発表者名
  澤井秀次郎, 橋本樹明, 坂井真一郎, 坂東信尚, 吉光徹雄, 石川毅彦, 稲富裕光, 福家英之, 鎌田幸男, 長江朋子, 小林弘明, 藤田和央, 小島孝之, 上野誠也, 宮路幸二, 門岡昇平, 平木講儒, 鈴木宏二郎, 上原聡
- 雑誌名
  
  日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol.26,No.1
  
  ページ: 21-28
- NAID
  10025110883
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] MICROGRAVITY RESEARCH USING A BALLOON-BASED OPERATION VEHICLE2009
- 著者名/発表者名
  橋本樹明
- 雑誌名
  
  Leonardo Times Vol.13 No.4
  
  ページ: 46-48
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] 気球利用型微小重力実験機用コールドガスジェットスラスタの開発2008
- 著者名/発表者名
  小林弘明, 澤井秀次郎, 坂東信尚, 坂井真一郎, 石川穀彦, 稲富裕光, 藤田和央, 丸祐介, 橋本樹明
- 雑誌名
  
  JAXA-RR-08-005, JAXA
- NAID
  110007145396
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] 高高度気球からの自由落下カプセルを用いた第1回微小重力実験2008
- 著者名/発表者名
  稲富裕光, 神保至, 石川毅彦, 橋本樹明, 澤井秀次郎, 斉藤芳隆, 吉光徹雄, 坂井真一郎, 小林弘明, 藤田和央
- 雑誌名
  
  大気球研究報告
  
  ページ: 23-33
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] 気球を利用した無重力実験のための機体開発とそのフライト結果2008
- 著者名/発表者名
  澤井秀次郎, 橋本樹明, 坂井真一郎, 坂東信尚, 小林弘明, 藤田和央, 吉光徹雄, 石川毅彦, 稲富裕光, 福家英之, 鎌田幸男, 星野慎二, 田島賢一, 門岡昇平, 上原聡, 小島孝之, 上野誠也, 宮路幸二, 坪井伸幸, 平木講儒, 鈴木宏二郎, 松嶋清穂, 中田孝
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 Vol.56,No.654
  
  ページ: 339-346
- NAID
  10024595647
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] 高高度気球を利用した微小重力実験(第2回飛行試験)2008
- 著者名/発表者名
  石川毅彦, 稲富裕光, 橋本樹明, 澤井秀次郎, 斎藤芳隆, 吉光徹雄, 坂井真一郎, 小林弘明, 藤田和央, 坂東信尚, 後藤雅享
- 雑誌名
  
  日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol.25,No.1
  
  ページ: 3-10
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] First test flight of microgravity experiment system using free-fall capsule released from high altitude balloon2007
- 著者名/発表者名
  Y. Inatomi, T. Ishikawa, T. Hashimoto, S. Sawai, H. Kobayashi, K. Fujita, N. Bando, M. Goto, I. Jimbo, H. Yamakawa
- 雑誌名
  
  Journal of the Japan Society of Microgravity Application Vol.24
  
  ページ: 296-300
- NAID
  10020006791
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] ISAS Balloon-Drop Microgravity Experiment System2007
- 著者名/発表者名
  Daisuke AKITA, Kazuhiko YAMADA, Naoki IZUTSU, Hideyuki FUKE, Michihiko TORIUMI, Yukihiko MATSUZAKA, Shigeo OHTA, Motoharu SEO, Michiyoshi NAMIKI, Issei IIJIMA, Naoki NONAKA, Jiro KAWADA, Eiichi MIZUTA, Yoshitaka SAITO, Tetsuya YOSHIDA, Takamasa YAMAGAMI, Shujiro SAWAI, Tatsuaki HASHIMOTO, Ikuo EGAMI, Ryojiro AKIBA
- 雑誌名
  
  Journal of The Japan Society of Microgravity Application vol.24,no.3
  
  ページ: 301-306
- NAID
  10020006798
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] MICRO-GRAVITY TEST SYSTEM USING FREE-FALL CAPSULE FROM HIGH ALTITUDE BALLOON2006
- 著者名/発表者名
  T.HASHIMOTO
- 雑誌名
  
  Selected papers of 25th International Symposium on Spacecraft Technology and Science
- NAID
  10013791739
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] 高高度気球からの微小重力実験用自由落下カプセルの第一回飛行試験2006
- 著者名/発表者名
  稲富裕光, 石川毅彦, 橋本樹明, 澤井秀次郎, 斎藤芳隆, 吉光徹雄, 坂井真一郎, 小林弘明, 藤田和央, 坂東信尚, 後藤雅享, 神保至, 山川宏
- 雑誌名
  
  日本マイクログラビティ応用学会誌 Vol.23,No.4
  
  ページ: 197-203
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[雑誌論文] Micro-gravity test system using free-fall capsule from high altitude balloon2004
- 著者名/発表者名
  T.Hashimoto
- 雑誌名
  
  Abstract of JASMAC-20
- NAID
  10013791739
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] 微小重力天体における着陸ダイナミクス解析のためのレゴリスシミュラントを用いた真空微小重力実験2018
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・大槻真嗣・能見公博・橋本樹明・原　　進・石上玄也
- 学会等名
  第６２回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 宇宙機のための単一劣化画像を用いた横方向速度推定2017
- 著者名/発表者名
  眞下泰輝, 橋本樹明
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  安中市
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] セミアクティブ制御を有する着陸機構2016
- 著者名/発表者名
  橋本樹明, 前田孝雄, 大槻真嗣, 眞下泰輝，佐野俊太
- 学会等名
  第60回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  函館市
- 年月日
  2016-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] Experimental Validation of Semi-Active Landing Gear for Touchdown with Attitude Disturbance2016
- 著者名/発表者名
  Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto
- 学会等名
  AIAA SPACE and Astronautics Forum and Exposition 2016
- 発表場所
  Long Beach, California, USA
- 年月日
  2016-09-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 月惑星着陸航法におけるぶれ画像を用いた速度推定法に関する検討2016
- 著者名/発表者名
  眞下泰輝, 橋本樹明
- 学会等名
  第60回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  函館市
- 年月日
  2016-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 月惑星着陸挙動解析のための標準実験装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  能見公博・前田孝雄・原　　進・橋本樹明・大槻真嗣
- 学会等名
  第６０回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  函館・函館アリーナ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Semi-actively controlled landing legs for a spacecraft2016
- 著者名/発表者名
  Tatsuaki Hashimoto, Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Taiki Mashimo
- 学会等名
  67th International Astronautical Congress
- 発表場所
  Guadalajara, Mexico
- 年月日
  2016-09-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 月惑星探査機の着陸脚インピーダンス制御に基づく転倒抑制法2015
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原　　進
- 学会等名
  第５９回宇宙科学技術連合講演会講演集
- 発表場所
  かごしま県民交流センター（鹿児島県）
- 年月日
  2015-10-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] 着陸脚インピーダンス制御による月惑星探査機の耐転倒性向上2015
- 著者名/発表者名
  前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原　　進
- 学会等名
  平成２７年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県）
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249023
[学会発表] Fundamental Study of Momentum-Exchange-Impact-Damper- Based Robust Landing Gear2012
- 著者名/発表者名
  Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
- 学会等名
  The 2012 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2012)
- 発表場所
  Hyatt Regency Minneapolis(米国ミネソタ州)
- 年月日
  2012-08-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] 動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012
- 著者名/発表者名
  原進, 渡辺翼, 櫛田陽平, 大槻真嗣, 山田陽滋, 松久寛, 山田啓介, 橋本樹明, 久保田孝
- 学会等名
  第12回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究所(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012
- 著者名/発表者名
  渡辺翼・原進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
- 学会等名
  第56回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  別府国際コンベンションセンター(大分県)
- 年月日
  2012-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御2011
- 著者名/発表者名
  櫛田陽平, 原進, 大槻真嗣, 山田陽滋, 橋本樹明, 久保田孝
- 学会等名
  日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  メルパルク長野(長野県)
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] 気球落下式無重力実験におけるモニタデータのアウトリーチへの利用可能性2009
- 著者名/発表者名
  橋本樹明
- 学会等名
  第53回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] 気球落下式無重力実験におけるモニタデータのアウトリーチへの利用可能性2009
- 著者名/発表者名
  橋本樹明, 吉光徹雄
- 学会等名
  第53回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  京都大学, 京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] Development of Balloon-based Micro-gravity Experiment System2009
- 著者名/発表者名
  Tatsuaki Hashimoto
- 学会等名
  60th International Astronautical Congress
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] Progress of Balloon-based Micro-gravity Experiment System2008
- 著者名/発表者名
  Tatsuaki Hashimoto
- 学会等名
  26th International Symposium on Spacecraft Technology and Science
- 発表場所
  Hamamatsu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] MICROGRAVITY EXPERIMENT SYSTEM USING BALLOON2008
- 著者名/発表者名
  橋本樹明
- 学会等名
  37th COSPAR Scientific Assembly
- 発表場所
  Montreal-Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] 高々度気球を用いた微小重力実験システムの飛翔結果2008
- 著者名/発表者名
  橋本樹明
- 学会等名
  第8回JAXA宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  相模原
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] Progress of Balloon-based Micro-gravity Experiment System2008
- 著者名/発表者名
  橋本樹明
- 学会等名
  26th International Symposium on Space Technology and Science
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] 高々度気球を用いた無重力実験システム2号機のフライト結果2007
- 著者名/発表者名
  橋本樹明
- 学会等名
  第51回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] 高々度気球を用いた微小重力実験システムの開発〜飛翔結果と今後の展開〜2007
- 著者名/発表者名
  橋本樹明
- 学会等名
  JAXA大気球シンポジウム
- 発表場所
  相模原
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] 高々度気球を用いた無重力実験システム2号機のフライト結果2007
- 著者名/発表者名
  橋本樹明
- 学会等名
  第51回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター, 札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] Micro-gravity Test System Using Free-fall Capsule From High Altitude Balloon2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuaki HASHIMOTO
- 学会等名
  25th International Symposium on Spacecraft Technology and Science
- 発表場所
  Kanazawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] 高々度気球を用いた無重力実験システムの動作確認試験2006
- 著者名/発表者名
  橋本樹明
- 学会等名
  第50回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  北九州, 福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] 高々度気球からの落下体を用いた微小重力実験システム2004
- 著者名/発表者名
  橋本樹明
- 学会等名
  JASMAC-20
- 発表場所
  フェニックスプラザ, 福井
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16GS0220
[学会発表] 着陸機構にセミアクティブダンパを有する月惑星着陸船の転倒防止制御と三次元運動解析
- 著者名/発表者名
  前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明
- 学会等名
  第58回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  長崎ブリックホール（長崎県長崎市）
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] Development and Evaluation of Novel Pulley Suspension Mechanism for Lunar or Planetary Exploration Rover
- 著者名/発表者名
  T. Oya, K. Otsu, M. Otsuki, T. Kubota, T. Hashimoto
- 学会等名
  The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- 発表場所
  Montreal, Canada,
- 年月日
  2014-06-17 – 2014-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 月・惑星探査機用荷重均等化滑車サスペンション機構“LEPS 機構” の定量的評価
- 著者名/発表者名
  大谷知弘, 大津恭平, 大槻真嗣, 久保田孝, 橋本樹明
- 学会等名
  第32 回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] Fundamental Study of Momentum-Exchange-Impact-Damper-Based Robust Landing Gear
- 著者名/発表者名
  Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
- 学会等名
  The 2012 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2012)
- 発表場所
  Hyatt Regency Minneapolis （米国ミネソタ州）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104
[学会発表] Simulation and Experimental Validation on Touchdown Dynamics of Lunar-Planetary Lander with Controllable Landing Gear
- 著者名/発表者名
  Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto
- 学会等名
  The 12th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan
- 年月日
  2014-08-03 – 2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] Movable lander with novel pulley suspension mechanism
- 著者名/発表者名
  T. Oya, T. Maeda, M. Otsuki, T. Kubota, T. Hashimoto
- 学会等名
  The 12th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan
- 年月日
  2014-08-03 – 2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420820
[学会発表] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究
- 著者名/発表者名
  渡辺　翼・原　　進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
- 学会等名
  第５６回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  別府国際コンベンションセンター（大分県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360104

1. 澤井秀次郎 (30270440)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 13件
2. 久保田孝 (90211888)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 7件
3. 大槻真嗣 (50348827)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 21件
4. 前田孝雄 (00761149)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 19件
5. 斎藤芳隆 (50300702)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 石川毅彦 (00371138)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
7. 稲富裕光 (50249934)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 坂井真一郎 (10342619)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
9. 吉光徹雄 (60332152)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
10. 小林弘明 (50353420)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
11. 山川宏 (50260013)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
12. 原進 (40329850)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
13. 山田陽滋 (90166744)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
14. 藤田和央 (90281584)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
15. 坂東信尚 (10415896)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
16. 松久寛 (00109034)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
17. 二宮敬虔 (70013646)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 川口淳一郎 (10169691)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 山田啓介 (80456798)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 丸祐介 (20524101)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 山口皓平

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 宮田喜久子

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 椿野大輔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 眞下泰輝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
25. 大谷智宏

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
26. 佐野俊太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
27. 丸家誠

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 齋藤芳隆

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 7件
29. 稲富祐光

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 11件

橋本 樹明 Hashimoto Tatsuaki

研究課題

研究成果

共同研究者

複数ベント型エアバッグを用いた着陸機の転倒防止制御の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

探査機の動的安定着陸システムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

惑星探査機着陸時の衝撃応答制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高高度気球を用いた微小重力実験装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Attitude Stabilization for Lunar and Planetary Lander with Variable Damper2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] 脚機構にセミアクティブダンパを用いた着陸船の転倒防止制御2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Robust Landing Gear System Based on a Hybrid Momentum Exchange Impact Damper2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 微小重力実験に向けた軽量高高度気球の開発2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 高々度気球を用いた微小重力実験システムの開発2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Microgravity Experiment System using Free-fall Capsule from a High Altitude Balloon(Result of the 2nd Test Flight)2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 高々度気球を用いた微小重力実験システムの開発2009

著者名/発表者名

橋本樹明 Hashimoto Tatsuaki