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劉 康志  Liu Kang Zhi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70240413
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2026年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授
2017年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授
2016年度: 千葉大学, 大学院工学研究科, 教授
2015年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2012年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 … もっと見る
2010年度 – 2012年度: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 教授
2007年度: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2006年度: 千葉大学, 工学部, 助教授
1996年度 – 2004年度: 千葉大学, 工学部, 助教授
1994年度: 千葉大学, 大学院・自然科学研究科, 助手
1994年度: 千葉大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 制御・システム工学
研究代表者以外
制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
ロバスト性能 / パラメータ変動 / 不確かさの位相 / 不確かさのゲイン / 制御理論 / 非ホロノミック制御 / 非線形システム / ロバスト制御 / メタヒューリスティックス / Lagrange乗数法 … もっと見る / 信号空間の拡大 / ロバスト周波数応答仕様 / ダイナミクス超平面 / Lagrangian乗数 / ドライブトレインベンチ / 伝達関数の個別整形 / Lagrange乗数 / 発電と蓄電の協調制御 / 再生可能エネルギー発電 / 負荷周波数制御 / 風力発電機の制御 / 蓄電システムの制御 / 事故時継続運転能力 / 蓄電設備の制御 / 風車制御 / 協調最適化 / 仮想同期発電機 / 蓄電システム / 潮流計算 / 事故時継続運転 / 出力平滑化 / 蓄電設備 / 風力発電 / 虚負性 / 正実性 / 不確かさの位相情報 / 不確かさのゲイン情報 / 不確かさの最大ゲイン / 厳密な出力受動性 / 不確かさの周波数依存ゲイン情報 / 不確かさの虚負性 / 不確かさの正実性 / ロバスト性能設計 / Large load uncertainty / Motor-driven systems / Convex optimal synthesis / MIMO adaptive systems / ISS small-gain Theorem / Adaptive robust control / 新適応制御理論 / 大幅な負荷変動 / モータ駆動システム / 凸最適化設計 / 多入出力系適応制御 / ISS小ゲイン原理 / 適応ロバスト制御 / Vibration modes and time-varying parameter / Low bias magnetic bearing control / Nonlinear dynamic output feedback control / Electromagnetic actuator / Parking algorithms with constraints / Automatic parking systems / Chained systems / Steering control of mobile robots / 大域的指数収束 / 移動体のステアリング / 磁気アクチュエータ / 大域的漸近安定 / 切り替え制御 / 円軌道族 / 非線形出力フィードバック制御 / 非線形駆動系 / 自動駐車アルゴリズム / 駐車空間制約 / 操舵角制限 / 非線形出力フィードバック / 多自由度非線形駆動系 / 弾性振動モード / 時変パラメータ / 弾性振動モードと時変パラメータ / 低バイアス磁気軸受制御 / 非線形動的出力フィードバック / 電磁アクチュエータ / 拘束条件付駐車アルゴリズム / 自動駐車システム / Chainedシステム / 移動体のステアリング制御 / ロバスト性能条件 / ロバスト安定条件 / ロバスト条件 / 厳密な正実化 / 強正実化 / 正実な不確かさ / 正実化方法 / 有限時間整定 / 消散系 / 旋回クレーン / 非ホロノミック拘束 / Chained formシステム / 大域漸近安定 / リアプノフ関数 / 水中移動体 / 車両のステアリング / 目標軌道 / LMI / LPV / 吸引城 / 準大城制御 / DLMI / 吸引体 / ゲインスケジューリング / 目標軌道追従 / 2次安定性 / 準大域的制御 / ディスクリプタ形式 / 物理パラメータ変動 / 総合安定性 / 統一安定論 / サーボ / レギュレータ / 重み関数の定量的決定 / 一般化H^∞制御 / ロバスト定常特性 … もっと見る
研究代表者以外
initial conditions / switched system / Liapunov function / nonholonomic system / stability / hybrid system / supervisory control / カオス / 周期挙動 / 非ホロノミック系 / リアプノフ関数 / 2次安定 / 切り替え則 / 安定性 / ハイブリッド制御 / スーパバイザリ制御 / H_2 control / Spectral factoriztion / Singular control / Zeros / Comprehensive stability / H_* control / サーボ系推定問題 / 特異スペクトル分解 / 特異H_2制御 / 特異H_∞制御 / H_∞Estimation / H_∞Control / Intractor / zeros / Singular Spectral Factorization / Comprehensive Stability / H∞Estimation / Unstable Weight / Singular Control Problem / H∞Control 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (259件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  制御理論とメタヒューリスティックスの融合による制御システム「夢」の設計枠組の構築研究代表者

    • 研究代表者
      劉 康志
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  経済性指向の再生可能エネルギー発電システム構築:発電と蓄電の統合化制御技術研究代表者

    • 研究代表者
      劉 康志
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  ロバスト性能設計問題の最終解決を目指して研究代表者

    • 研究代表者
      劉 康志
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  ネオ・ロバスト制御理論とその設計ツールの構築-超高性能ロバスト制御を目指して-研究代表者

    • 研究代表者
      劉 康志
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  新しい適応制御理論体系の構築とモータ駆動制御系への応用研究代表者

    • 研究代表者
      劉 康志
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  非線形駆動系と移動体ステアリングの非線形制御に関する理論的・実験的研究研究代表者

    • 研究代表者
      劉 康志
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  実用的な非線形制御系設計法とクレーンシステムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      劉 康志
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  スーパバイザリ制御系の構造的安定性と初期値問題に関する研究

    • 研究代表者
      斉藤 制海
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  非線形システムの準大域的制御法とその実験的検証研究代表者

    • 研究代表者
      劉 康志
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  産業応用のためのH∞制御とH_2制御理論の体系化と応用

    • 研究代表者
      美多 勉
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  レキュレータとサーボの統一安定論と物理パラメータ変動のロバスト制御研究代表者

    • 研究代表者
      劉 康志
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  ロバストサーボ理論とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      劉 康志
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      千葉大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Robust Control: Theory and Applications2016

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu and Yu Yao
    • 総ページ数
      550
    • 出版者
      John Wiley & Sons
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [図書] 制御の事典2015

    • 著者名/発表者名
      劉康志
    • 総ページ数
      592
    • 出版者
      朝倉書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [図書] Encyclopedia of Systems and Control2015

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu
    • 総ページ数
      1554
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [図書] Robust Control: Theory and Applications2014

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu and Yu Yao
    • 出版者
      John Wiley & Sons
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [図書] 線性魯棒控制理論2013

    • 著者名/発表者名
      劉康志,姚郁
    • 出版者
      中国科学出版社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [図書] Linear Robust Cntrol (中国語)2013

    • 著者名/発表者名
      劉康志、姚郁
    • 総ページ数
      467
    • 出版者
      科学出版社(中国北京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [図書] 線形ロバスト制御理論2012

    • 著者名/発表者名
      劉康志、姚郁
    • 総ページ数
      480
    • 出版者
      科学出版社(中国北京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [図書] 自動車エンジンのモデリングと制御2011

    • 著者名/発表者名
      劉康志(分担,第8章)
    • 総ページ数
      209
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [図書] 現代制御論理通論2006

    • 著者名/発表者名
      劉 康志, 申 鉄龍
    • 総ページ数
      251
    • 出版者
      培風館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [図書] 現代制御理論通論2006

    • 著者名/発表者名
      劉 康志, 申 鉄龍
    • 総ページ数
      251
    • 出版者
      培風館
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [図書] An introduction to modern control theory2005

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, T.Shen
    • 出版者
      Baifu-Kan(to be published)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [図書] 現代制御理論通論2005

    • 著者名/発表者名
      劉 康志, 申 鉄竜
    • 総ページ数
      250
    • 出版者
      培風館(出版予定)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [図書] Modern robust control theory and application2003

    • 著者名/発表者名
      S.Mei, T.Shen, K.Z.Liu
    • 総ページ数
      292
    • 出版者
      Tsinghua Press
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [図書] 現代ロバスト制御理論と応用2003

    • 著者名/発表者名
      梅生偉, 申鉄龍, 劉康志
    • 総ページ数
      292
    • 出版者
      清華大学出版社
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Stability Analysis of Linear Systems With a Time-Varying Delay via Less Conservative Methods2025

    • 著者名/発表者名
      Wang Chen-Rui、He Yong、Liu Kang-Zhi、Zhang Chuan-Ke
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

      巻: 55 号: 3 ページ: 1972-1983

    • DOI

      10.1109/tsmc.2024.3516836

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Real-time identification of multi-component periodic signals using Online Harmonics Extraction Approach2025

    • 著者名/発表者名
      Liu Qingquan、Huo Xin、Liu Kang-Zhi、Chu Minghui、Zhao Hui
    • 雑誌名

      ISA Transactions

      巻: 156 ページ: 689-697

    • DOI

      10.1016/j.isatra.2024.11.033

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Improved Equivalent-Input-Disturbance Method for Nonlinear Repetitive-Control Systems: Integration With High-Order Sliding-Mode Control2025

    • 著者名/発表者名
      Tian Shengnan、Liu Kang-Zhi、Zhang Manli、Lu Chengda、Wu Min、She Jinhua
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 30 号: 1 ページ: 692-702

    • DOI

      10.1109/tmech.2024.3402651

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Multi-objective design of parametric equivalent-input-disturbance approaches with application to vehicle suspension systems2024

    • 著者名/発表者名
      Yu Pan、Wu Qiang、Liu Kangzhi、She Jinhua
    • 雑誌名

      Journal of the Franklin Institute

      巻: 361 号: 10 ページ: 106932-106932

    • DOI

      10.1016/j.jfranklin.2024.106932

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Less Conservative Robust Control of Polytopic Systems Part I: Analysis by space dilation and the Lagrange method2024

    • 著者名/発表者名
      Liu Kang-Zhi、Matsuda Shuhei、Yu Pan、Sugawara Takaki、Koiwa Kenta、Zanma Tadanao
    • 雑誌名

      AUTHOREA

      巻: - ページ: 1-13

    • DOI

      10.22541/au.172864454.45756709/v1

    • オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Deterministic Gradient-Descent Learning of Linear Regressions: Adaptive Algorithms, Convergence Analysis and Noise Compensation2024

    • 著者名/発表者名
      Liu Kang-Zhi、Gan Chao
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

      巻: 46 号: 12 ページ: 7867-7877

    • DOI

      10.1109/tpami.2024.3399312

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Tunable Nonlinear-Function-Based Estimators for Mismatched Disturbances and Performance Analysis2024

    • 著者名/発表者名
      Yu Pan、Wu Qiang、Liu Kang-Zhi、She Jinhua、Li Xiaoli
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 71 号: 9 ページ: 11453-11464

    • DOI

      10.1109/tie.2023.3331138

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Composite Output Consensus Control for General Linear Multi-Agent Systems with Heterogeneous Mismatched Disturbances2024

    • 著者名/発表者名
      Yu Pan、Ding Yifan、Liu Kang-Zhi、Li Xiaoli
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks

      巻: - ページ: 1-11

    • DOI

      10.1109/tsipn.2024.3382427

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] A switching approach to repetitive control for Takagi-Sugeno fuzzy systems2024

    • 著者名/発表者名
      Tian Shengnan、Liu Kang-Zhi、Zhang Manli、Lu Chengda、Wu Min、She Jinhua
    • 雑誌名

      Information Sciences

      巻: 678 ページ: 120944-120944

    • DOI

      10.1016/j.ins.2024.120944

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Two-Dimensional Repetitive Control of Uncertain Takagi?Sugeno Systems Based on a New Equivalent-Input-Disturbance Estimator2024

    • 著者名/発表者名
      Tian Shengnan、Liu Kang-Zhi、Zhang Manli、Lu Chengda、Chen Luefeng、Wu Min、She Jinhua
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Fuzzy Systems

      巻: 32 号: 4 ページ: 2366-2377

    • DOI

      10.1109/tfuzz.2024.3350744

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] A Novel Approach to the Phase-Shaping-Based Performance Enhancement of Multichannel Parametric Systems2024

    • 著者名/発表者名
      Fang Jiayi、Liu Kang-Zhi
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 29 号: 1 ページ: 567-575

    • DOI

      10.1109/tmech.2023.3287033

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Dynamic Optimization-Based Intelligent Control System for Drilling Rate of Penetration (ROP): Simulation and Industrial Application2024

    • 著者名/発表者名
      Gan Chao、Cao Wei-Hua、Liu Kang-Zhi、Wu Min
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Informatics

      巻: 20 号: 3 ページ: 3695-3702

    • DOI

      10.1109/tii.2023.3313633

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Less Conservative Robust Control of Polytopic Systems Part II: Metaheuristic Design and Individual Gain-Shaping2024

    • 著者名/発表者名
      Matsuda Shuhei、Liu Kang-Zhi、Liu Fang、Sugawara Takaki、Akiyama Takao、Koiwa Kenta、Zanma Tadanao
    • 雑誌名

      AUTHOREA

      巻: - ページ: 1-14

    • DOI

      10.22541/au.172864462.27949031/v1

    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Almost sure stability and stabilization of variable dual switching time-delay systems2024

    • 著者名/発表者名
      Liu Cai、Liu Fang、Yang Tianqing、Wang Yalin、Liu Kangzhi
    • 雑誌名

      Nonlinear Dynamics

      巻: 113 号: 6 ページ: 5493-5510

    • DOI

      10.1007/s11071-024-10535-9

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] A novel wideband control scheme for uncertain multi-mass systems and its application to drivetrain benches2024

    • 著者名/発表者名
      Sugiura Katsumi、Fang Jiayi、Liu Kang-Zhi、Yamaguchi Takashi、Akiyama Takao
    • 雑誌名

      ISA Transactions

      巻: 154 ページ: 445-454

    • DOI

      10.1016/j.isatra.2024.08.016

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Economic dispatch of thermal and PV powers: Frequency maintenance, smoothing effect based statistic model and peak-cut operation2023

    • 著者名/発表者名
      Enkhtuvshin Munkhbayasgalan、Liu Kang-Zhi、Wei Yanfang、Sanabria Cristian、Koiwa Kenta、Zanma Tadanao
    • 雑誌名

      International Journal of Electrical Power & Energy Systems

      巻: 148 ページ: 108938-108938

    • DOI

      10.1016/j.ijepes.2022.108938

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Multi-source information fusion-based dynamic model for online prediction of rate of penetration (ROP) in drilling process2023

    • 著者名/発表者名
      Gan Chao、Wang Xiang、Wang Lu-Zhao、Cao Wei-Hua、Liu Kang-Zhi、Gao Hui、Wu Min
    • 雑誌名

      Geoenergy Science and Engineering

      巻: 230 ページ: 212187-212187

    • DOI

      10.1016/j.geoen.2023.212187

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Analysis on the operation of crowbar in doubly fed induction generators2023

    • 著者名/発表者名
      Onishi Koji、Li Yingxiao、Koiwa Kenta、Liu Fang、Zanma Tadanao、Liu Kang-Zhi
    • 雑誌名

      Electric Power Systems Research

      巻: 215 ページ: 108950-108950

    • DOI

      10.1016/j.epsr.2022.108950

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] A control-theoretic approach for input saturated linear systems: Integration of phase-shaping and gain-scheduling2023

    • 著者名/発表者名
      Fang Jiayi、Liu Kang-Zhi
    • 雑誌名

      ISA Transactions

      巻: 137 ページ: 303-313

    • DOI

      10.1016/j.isatra.2023.01.017

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] An Efficient Interleaved Bidirectional DC?DC Converter With Shared Soft-Switching Auxiliary Circuit2023

    • 著者名/発表者名
      Wan Jianghu、Liu Fang、Li Yong、Liu Kang-Zhi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Power Electronics

      巻: 38 号: 11 ページ: 14139-14149

    • DOI

      10.1109/tpel.2023.3275641

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si50.svg"><mml:msub><mml:mi>H</mml:mi><mml:mi>∞</mml:mi></mml:msub></mml:math> Load frequency control of power systems with multiple time-varying delays via improved reciprocally convex inequality2023

    • 著者名/発表者名
      Guo Weiru、Liu Fang、Zou Runmin、Liu Kangzhi
    • 雑誌名

      Journal of the Franklin Institute

      巻: 360 号: 12 ページ: 7933-7957

    • DOI

      10.1016/j.jfranklin.2023.06.017

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] Optimal control input for discrete‐time networked control systems with data dropout2022

    • 著者名/発表者名
      Zanma Tadanao、Yamamoto Naohiro、Koiwa Kenta、Liu Kang‐Zhi
    • 雑誌名

      IET Cyber-Physical Systems: Theory &amp; Applications

      巻: - 号: 3 ページ: 113-123

    • DOI

      10.1049/cps2.12028

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-20H02167
  • [雑誌論文] Optimal Hydrogen Production and High Efficient Output Smoothing in Wind Farm2022

    • 著者名/発表者名
      Koiwa Kenta、Cui Linman、Zanma Tadanao、Liu Kang-Zhi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 122001-122009

    • DOI

      10.1109/access.2022.3223476

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164, KAKENHI-PROJECT-22K14233
  • [雑誌論文] A Parallelized Input Matching LMS Adaptive Filter for the Rejection of Spatially Cyclic Disturbances2022

    • 著者名/発表者名
      Liu Qingquan、Huo Xin、Liu Kang-Zhi、Zhao Hui
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: - 号: 10 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1109/tie.2022.3224161

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] A novel dynamic model for the online prediction of rate of penetration and its industrial application to a drilling process2022

    • 著者名/発表者名
      Gan Chao、Cao Wei-Hua、Liu Kang-Zhi、Wu Min
    • 雑誌名

      Journal of Process Control

      巻: 109 ページ: 83-92

    • DOI

      10.1016/j.jprocont.2021.12.002

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] An Efficient Soft-switching Buck Converter with Parasitic Resonance Suppression in Auxiliary Circuit2022

    • 著者名/発表者名
      Wan Jianghu、Liu Fang、Liu Kang-Zhi、Li Yong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: - 号: 2 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tie.2022.3156170

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Accurate Cycle Aligned Repetitive Control for the Rejection of Spatially Cyclic Disturbances2022

    • 著者名/発表者名
      Liu Qingquan、Huo Xin、Liu Kang-Zhi、Zhao Hui
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 69 号: 6 ページ: 6173-6181

    • DOI

      10.1109/tie.2021.3086705

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] A Coordinated Control Method for Integrated System of Wind Farm and Hydrogen Production: Kinetic Energy and Virtual Discharge Controls2022

    • 著者名/発表者名
      Koiwa Kenta、Cui Linman、Zanma Tadanao、Liu Kang-Zhi、Tamura Junji
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 28283-28294

    • DOI

      10.1109/access.2022.3158567

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-19K14957, KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [雑誌論文] A less conservative robust control method for a class of nonpassive uncertain systems2021

    • 著者名/発表者名
      Akiba Junpei、Liu Kang‐Zhi、Qiu Li、Yu Pan、Koiwa Kenta、Zanma Tadanao
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 32 号: 2 ページ: 682-697

    • DOI

      10.1002/rnc.5846

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] IPMSM Controller Design for Electrical Vehicles based on ADRC and improved FCSMPC2021

    • 著者名/発表者名
      F. Liu, H. Li, L. Liu, R. Zou, K.Z. Liu
    • 雑誌名

      Mathematics, MDPI

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Improved adaptive parameters estimation considering transient-state estimation error in sensorless control system of IPMSM2021

    • 著者名/発表者名
      N. Kawamura, T. Zanma, Y. Nomura, K. Koiwa, K.Z. Liu, M. Hasegawa
    • 雑誌名

      IET Electric Power Applications

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Simultaneous Estimation of Rotor Speed and Stator Resistance in Speed-Sensorless Vector Control of IMs2021

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kawamura, Tadanao Zanma, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaru Hasegawa
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 4 ページ: 469-480

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20011814

    • NAID

      130008060731

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-07-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04090, KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-21K04034
  • [雑誌論文] Robust control of pantograph‐catenary system: Comparison of 1‐DOF‐based and 2‐DOF‐based control systems2021

    • 著者名/発表者名
      Yu Pan、Liu Kang‐Zhi、Li Xiaoli、Yokoyama Makoto
    • 雑誌名

      IET Control Theory &amp; Applications

      巻: 15 号: 18 ページ: 2258-2270

    • DOI

      10.1049/cth2.12190

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] One-Sample Optimal Output Smoothing Method for Wind Farm with Energy Storage System2021

    • 著者名/発表者名
      K. Koiwa, T. Ishii, K.Z. Liu, T. Zanma, J. Tamura
    • 雑誌名

      IET Renewable Power Generation

      巻: 15-3 ページ: 653-663

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Stability and robust performance analysis of grid‐connected inverter with high‐order filter: Resonances beyond the Nyquist frequency2021

    • 著者名/発表者名
      Koiwa Kenta、Kuribayashi Toru、Zanma Tadanao、Liu Kang‐Zhi、Natori Kenji、Sato Yukihiko
    • 雑誌名

      IET Control Theory &amp; Applications

      巻: 15 号: 14 ページ: 1818-1831

    • DOI

      10.1049/cth2.12162

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Improved adaptive parameters estimation considering transient-state estimation error in sensorless control system of IPMSM2021

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kawamura, Tadanao Zanma, Yuta Nomura, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaru Hasegawa
    • 雑誌名

      IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS

      巻: 15 号: 8 ページ: 1111-1123

    • DOI

      10.1049/elp2.12075

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04090, KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-21K04034
  • [雑誌論文] Virtual Voltage Control of VSG for Over-Current Suppression Under Symmetrical and Asymmetrical Voltage Dips2021

    • 著者名/発表者名
      Koiwa Kenta、Inoo Koyo、Zanma Tadanao、Liu Kang-Zhi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: - 号: 11 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tie.2021.3125654

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-19K14957
  • [雑誌論文] A time series model based on hybrid-kernel least-squares support vector machine for short-term wind power forecasting2021

    • 著者名/発表者名
      Ding Min、Zhou Hao、Xie Hua、Wu Min、Liu Kang-Zhi、Nakanishi Yosuke、Yokoyama Ryuichi
    • 雑誌名

      ISA Transactions

      巻: 108 ページ: 58-68

    • DOI

      10.1016/j.isatra.2020.09.002

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Predictive‐based optimal automatic formation control of mobile vehicles2021

    • 著者名/発表者名
      Zanma Tadanao、Haga Shunta、Koiwa Kenta、Liu Kang‐Zhi
    • 雑誌名

      IET Cyber-Systems and Robotics

      巻: 3 号: 4 ページ: 331-342

    • DOI

      10.1049/csy2.12034

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-20H02167
  • [雑誌論文] Stable Strategy Formation for Mobile Users in Crowdsensing Using Co-Evolutionary Model2021

    • 著者名/発表者名
      Wu L.、Xiong Y.、Liu K.Z.、She J.
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 25 号: 6 ページ: 1000-1010

    • DOI

      10.20965/jaciii.2021.p1000

    • NAID

      130008119288

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Estimation of network traffic status and switching control of networked control systems with data dropout2021

    • 著者名/発表者名
      Zanma Tadanao、Hashimoto Daiki、Koiwa Kenta、Liu Kang‐Zhi
    • 雑誌名

      IET Cyber-Physical Systems: Theory &amp; Applications

      巻: - 号: 2 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1049/cps2.12024

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-20H02167
  • [雑誌論文] Analysis of equivalent‐input‐disturbance‐based control systems and a coordinated design algorithm for uncertain systems2021

    • 著者名/発表者名
      Yu Pan、Liu Kang‐Zhi、Liu Xudong、Li Xiaoli、Wu Min、She Jinhua
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 31 号: 5 ページ: 1755-1773

    • DOI

      10.1002/rnc.5375

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Codesign of communication scheduling and controller of networked control systems2021

    • 著者名/発表者名
      Zanma Tadanao、Kuribayashi Toru、Koiwa Kenta、Liu Kang‐Zhi
    • 雑誌名

      IET Cyber-Physical Systems: Theory &amp; Applications

      巻: - 号: 2 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1049/cps2.12026

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-20H02167
  • [雑誌論文] Identification of Mode Shapes Based on Ambient Signals and the IA-VMD Method2021

    • 著者名/発表者名
      Liu Fang、Lin Sisi、Chen Chonggang、Liu Kangzhi、Zou Runmin、Sidorov Denis
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 11 号: 2 ページ: 530-530

    • DOI

      10.3390/app11020530

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] A successive convex optimization method for bilinear matrix inequality problems and its application to static output‐feedback control2021

    • 著者名/発表者名
      Ren Yingying、Li Qing、Liu Kang‐Zhi、Ding Da‐Wei
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 31 号: 18 ページ: 9709-9730

    • DOI

      10.1002/rnc.5796

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] A New Hybrid Bat Algorithm and its Application to the ROP Optimization in Drilling Processes2020

    • 著者名/発表者名
      Gan Chao、Cao Wei-Hua、Liu Kang-Zhi、Wu Min、Wang Fa-Wen、Zhang Suo-Bang
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Informatics

      巻: 16 号: 12 ページ: 7338-7348

    • DOI

      10.1109/tii.2019.2943165

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Optimal voltage vector in current control of PMSM considering torque ripple and reduction of the number of switching operations2020

    • 著者名/発表者名
      Zanma Tadanao、Tozawa Satoshi、Takagi Yu、Koiwa Kenta、Liu Kang‐Zhi
    • 雑誌名

      IET Power Electronics

      巻: 13 号: 6 ページ: 1200-1206

    • DOI

      10.1049/iet-pel.2019.0701

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Attenuation of Position-Dependent Periodic Disturbance for Rotary Machines by Improved Spatial Repetitive Control With Frequency Alignment2020

    • 著者名/発表者名
      Huo Xin、Wang Mengyu、Liu Kang-Zhi、Tong Xingang
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 25 号: 1 ページ: 339-348

    • DOI

      10.1109/tmech.2019.2946675

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Full Converter Control for Variable Speed Wind Turbines without Integral Controller or PLL2020

    • 著者名/発表者名
      K. Koiwa, K.Z. Liu, T. Zanma, Yinqxiao Li, Junji Tamura
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: - 号: 11 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tie.2019.2955406

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-19K14957
  • [雑誌論文] Current analysis of grid‐connected Inverter with VSG controller under?voltage dip and recovery2020

    • 著者名/発表者名
      Koiwa Kenta、Inoo Koyo、Liu Kang‐Zhi、Zanma Tadanao
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 15 号: 11 ページ: 1699-1701

    • DOI

      10.1002/tee.23242

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] A Phase-Shaping Approach to The Control of Parametric Systems and Its Application2020

    • 著者名/発表者名
      Shimonomura Sho、Fang Jiayi、Liu Kang-Zhi、Yamaguchi Takashi、Akiyama Takao、Sugiura Katsumi
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: - 号: 4 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tmech.2020.3033022

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] A Hybrid Algorithm for the Load Flow Analysis of VSC-HVDC Systems Based on 1+√2 Order NR and Simplified Newton2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Wei, Q. Li, K.Z Liu, P. Wang, Z. Zeng, X. Wang
    • 雑誌名

      International Journal of Electrical Power and Energy Systems

      巻: 118 ページ: 105828-105828

    • DOI

      10.1016/j.ijepes.2020.105828

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] 中速域におけるステッピングモータの電流位相進み特性の伝達関数を用いた解析2020

    • 著者名/発表者名
      Kawamura Naoki、Zanma Tadanao、Liu Kang-Zhi、Inoue Syota、Osawa Susumu、Kikuchi Atsushi、Yamasaki Reiji、Ishida Muneaki
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 140 号: 12 ページ: 983-984

    • DOI

      10.1541/ieejias.140.983

    • NAID

      130007948764

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2020-12-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Novel Cost Reduction Method for Wind Farms Associated with Energy Storage Systems by Optimal Kinetic Energy Control2020

    • 著者名/発表者名
      Koiwa Kenta、Tawara Takuro、Watanabe Mizuki、Liu Kang-Zhi、Zanma Tadanao、Tamura Junji
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 10 号: 20 ページ: 7223-7223

    • DOI

      10.3390/app10207223

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-19K14957
  • [雑誌論文] Nonlinear Decentralized Load Frequency Control of Multi-Machine Power Systems with Exponential Stability and Low L_2 Gain against Load Disturbance2020

    • 著者名/発表者名
      W. Wang, K.Z. Liu
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: - 号: 4 ページ: 1617-1630

    • DOI

      10.1002/asjc.2347

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] A Novel VSG Model Suitable for the Analyses of Static/Transient Stability and Rated Power/Energy Capacity of Energy Storage System2019

    • 著者名/発表者名
      K. Koiwa, K. Inoo, K.Z. Liu, T. Zanma
    • 雑誌名

      Trans. of IEEJ

      巻: 15 号: 2 ページ: 200-207

    • DOI

      10.1002/tee.23046

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] 可変速風力発電機における最適化手法を用いた出力変動抑制制御2019

    • 著者名/発表者名
      小岩 健太, 渡邉瑞稀,劉 康志,田村淳二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌B(電力・エネルギー部門誌)

      巻: 139 号: 8 ページ: 527-528

    • DOI

      10.1541/ieejpes.139.527

    • NAID

      130007686701

    • ISSN
      0385-4213, 1348-8147
    • 年月日
      2019-08-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-19K14957
  • [雑誌論文] Improved Robust Performance Design for Passive Uncertain Systems -Active Use of the Uncertainty Phase and Gain-2019

    • 著者名/発表者名
      Liu Kang-Zhi、Akiba Junpei、Ishii Tomoyuki、Huo Xin、Yao Yu、Koiwa Kenta、Zanma Tadanao
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: - 号: 12 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tie.2019.2960750

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452, KAKENHI-PROJECT-19K14957
  • [雑誌論文] Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach Based on $H_\infty$ Control2019

    • 著者名/発表者名
      Yu Pan、Liu Kang-Zhi、Wu Min、She Jinhua
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: - 号: 10 ページ: 8670-8679

    • DOI

      10.1109/tie.2019.2946555

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] On the Reduction of the Rated Power of Energy Storage System in Wind Farms2019

    • 著者名/発表者名
      Koiwa Kenta、Ishii Tomoya、Liu Kang-Zhi、Zanma Tadanao、Tamura Junji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Power Systems

      巻: - 号: 4 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tpwrs.2019.2960463

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14957, KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [雑誌論文] Robust Performance Design for Systems With Output Strictly Passive Uncertainty2018

    • 著者名/発表者名
      Liu Kang-Zhi、Ono Masao、Huo Xin、Wu Min
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 65 号: 5 ページ: 4207-4215

    • DOI

      10.1109/tie.2017.2762643

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] Robust Tracking and Disturbance Rejection for Linear Uncertain System with Unknown State Delay and Disturbance2018

    • 著者名/発表者名
      Yu Pan、Wu Min、She Jin-Hua、Liu Kang-Zhi、Nakanishi Yosuke
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 掲載決定 号: 3 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tmech.2018.2816005

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] An Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach for Repetitive Control System With State Delay and Disturbance2018

    • 著者名/発表者名
      Yu Pan、Wu Min、She Jinhua、Liu Kang-Zhi、Nakanishi Yosuke
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 65 号: 1 ページ: 521-531

    • DOI

      10.1109/tie.2017.2716906

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] Enhancement of disturbance-rejection performance of uncertain input-delay systems: a disturbance predictor approach2018

    • 著者名/発表者名
      Yu Pan、Wu Min、She Jinhua、Liu Kang-Zhi、Nakanishi Yosuke
    • 雑誌名

      IET Control Theory & Applications

      巻: 掲載決定 号: 12 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1049/iet-cta.2017.1343

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] H∞制御による電力貯蔵装置の容量低減化2017

    • 著者名/発表者名
      小岩 健太, 鈴木 賢太, 劉 康志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌B

      巻: 137-8

    • NAID

      130005876218

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] Robust performance synthesis for systems with positive-real uncertainty and an extension to the negative-imaginary case2017

    • 著者名/発表者名
      Liu Kang-Zhi、Ono Masao、Li Xiaoli、Wu Min
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 82 ページ: 194-201

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2017.04.037

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] Optimal Input and Quantization Interval for Quantized Feedback System With Variable Quantizer2017

    • 著者名/発表者名
      Tadanao Zanma, Makoto Azegami, Kang-Zhi Liu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 64 号: 3 ページ: 2246-2254

    • DOI

      10.1109/tie.2016.2625240

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05889, KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] Analysis and Design of Filters for Energy Storage System: Optimal Trade-off between Frequency Guarantee and Energy Capacity/Power Rating2017

    • 著者名/発表者名
      K. Koiwa, K.Z. Liu and J. Tamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 65 号: 8 ページ: 6560-6570

    • DOI

      10.1109/tie.2017.2688974

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133, KAKENHI-PROJECT-17J04587
  • [雑誌論文] Robust Performance Synthesis for Systems with Positive-Real Uncertainty and An Extension to The Negative-Imaginary Case2017

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu, Masao Ono, Xiaoli Li, Min Wu
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 53-9

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] Aerodynamic Drag Analysis of 3-DOF Flex-Gimbal GyroWheel System in the Sense of Ground Test2016

    • 著者名/発表者名
      X. Huo, S. Feng, K.Z. Liu, L. Wang, and W. Chen
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 16-12 号: 12 ページ: 2081-2081

    • DOI

      10.3390/s16122081

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] A Compound Control Method for the Rejection of Spatially Periodic and Uncertain Disturbances of Rotary Machines and Its Implementation under Uniform Time Sampling2016

    • 著者名/発表者名
      X. Huo, X.G. Tong, K.Z Liu, K.M. Ma
    • 雑誌名

      Control Engineering Practice

      巻: 53 ページ: 68-78

    • DOI

      10.1016/j.conengprac.2016.05.001

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] 電力系統の周波数特性に基づく電力貯蔵装置容量の決定法と制御系設計法に関する検討2016

    • 著者名/発表者名
      小岩健太, 田原秀哉, 劉康志, 田村淳二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌B

      巻: 136-8

    • NAID

      130005254650

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] A High Performance Robust Control Method Based on The Gain and Phase Information of Uncertainty2015

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 25-7 号: 7 ページ: 1019-1036

    • DOI

      10.1002/rnc.3125

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] New adaptive vector control methods for induction motors with simpler structure and better performance2015

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu, Masashi Yokoo, Keiichiro Kondo, Tadanao Zanma
    • 雑誌名

      Control Theory and Technology

      巻: 13-2 号: 2 ページ: 173-183

    • DOI

      10.1007/s11768-015-4153-z

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [雑誌論文] A Gain Scheduled Method for Speed Control of Wind Driven Doubly Fed Induction Generator2013

    • 著者名/発表者名
      W. Wang, K.Z. Liu, T. Zanma
    • 雑誌名

      Engineering (Scientific Research)

      巻: Vol. 5,No. 1b 号: 01 ページ: 89-95

    • DOI

      10.4236/eng.2013.51b016

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] V結線チョッパを用いた昇圧形マトリックスコンバータの実機検証2012

    • 著者名/発表者名
      劉康志,横澤裕司,片根保,中川崇史
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 132 号: 1 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1541/ieejias.132.1

    • NAID

      10030531677

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] 半導体ウェーハー用RTP装置のモデルベース制御2011

    • 著者名/発表者名
      高木良太,劉 康志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 131 号: 2 ページ: 159-165

    • DOI

      10.1541/ieejias.131.159

    • NAID

      10027804753

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] 半導体ウェーハー用RTP装置のモデルベース制御2011

    • 著者名/発表者名
      高木良太, 劉康志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D

      巻: 131-2 ページ: 159-165

    • NAID

      10027804753

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] 制御におけるロバストネス-ロバスト制御とネオ・ロバスト制御-2011

    • 著者名/発表者名
      劉康志
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 55-4 ページ: 135-140

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] 制御におけるロバストネス-ロバスト制御とネオ・ロバスト制御-2011

    • 著者名/発表者名
      劉康志
    • 雑誌名

      システム/制御/情報(解説)

      巻: Vol.55,No.4 ページ: 135-140

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] High performance algorithms for the control of buck DC-DC converters2010

    • 著者名/発表者名
      A. Zaharin, K.Z. Liu and H. Kinoshita
    • 雑誌名

      International Journal of EngineeringScience and Technology

      巻: Vol.2(10) ページ: 5799-5812

    • URL

      http://www.ijest.info/abstract.php?file=10-02-10-170

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] High performance algorithms for the control of buck DC-DC converters2010

    • 著者名/発表者名
      A.Z.Ahmad, K.Z.Liu, H.Kinoshita
    • 雑誌名

      International Journal of Engineering Science and Technology

      巻: 2-10 ページ: 5799-5812

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] A new model predictive control approach to DC-DC converters based on combinatory optimization2010

    • 著者名/発表者名
      A.Z.Ahmad, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement and System Integration

      巻: 3-1 ページ: 39-42

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] LPV modeling and gain-scheduled control approach for the transient stabilization of power systems2010

    • 著者名/発表者名
      R.He, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 5-1 ページ: 87-95

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] A new modelpredictive control approach to DC-DC converters based on combinatory optimization2010

    • 著者名/発表者名
      A. Zaharin and K.Z. Liu
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement and System Integration

      巻: Vol. 3-1 ページ: 39-42

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] Neo-robust control theory-Beyond the small-gain and passivity paradigms-2010

    • 著者名/発表者名
      K.Z. Liu
    • 雑誌名

      in Theory and Applications of Complex Systems andRobust Control

      巻: Tsinghua University Press ページ: 217-231

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] LPV modeling andgain-scheduled control approach for the transient stabilization of power systems2010

    • 著者名/発表者名
      R. He, K.Z. Liu
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: Vol. 5-1 ページ: 87-95

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] Outputfeedback control for saturated systems and its application2010

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and K.Z. Liu
    • 雑誌名

      in Theory and Applications of Complex Systemsand Robust Control

      巻: Tsinghua University Press ページ: 119-133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] Neo-robust control theory-Beyond the small-gain and passivity paradigms-2010

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu
    • 雑誌名

      Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control(Tsinghua University Press)

      巻: (Book chapter) ページ: 217-231

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] Output feedback control for saturated systems and its application2010

    • 著者名/発表者名
      D.Akasaka, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control(Tsinghua University Press)

      巻: (Book chapter) ページ: 119-133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [雑誌論文] Design of Stabilizing Output Feedback Control Law for A Class of On-Off Control Systems2008

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and K. Z. Liu
    • 雑誌名

      Trans. of SICE vol. 44-5

    • NAID

      10021990444

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] Analysis of SICE benchmark engine model2008

    • 著者名/発表者名
      T. Tanaka and K. Z. Liu
    • 雑誌名

      Journ. of SICE vol. 47-3

      ページ: 233-236

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] On-Off制御系に対する安定化出力フィードバシク則の設計法2008

    • 著者名/発表者名
      赤阪 大介, 劉 康志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44-5(印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] On-Off制御系に対する安定化出力フィードバック則の設計法2008

    • 著者名/発表者名
      赤阪 大介, 劉 康志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 (印刷中)

    • NAID

      10021990444

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] SICEベンチマークエンジンモデルの解析2008

    • 著者名/発表者名
      田中 一仁, 劉 康志
    • 雑誌名

      計測と制御 47-3

      ページ: 233-236

    • NAID

      10021114824

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] Filippovの枠組みにおけるOn-Off制御系の安定化2007

    • 著者名/発表者名
      赤坂 大介, 劉 康志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43・1

      ページ: 23-30

    • NAID

      10018479861

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] Filippovの枠組みにおけるOn-Off制御系の安定化2007

    • 著者名/発表者名
      赤阪 大介, 劉 康志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43-1

      ページ: 23-30

    • NAID

      10018479861

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] 自動車の走行安定化Gain-Scheduling制御2007

    • 著者名/発表者名
      金原 輝, 劉 康志
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 73-729

      ページ: 1285-1290

    • NAID

      110006279380

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] 自動車の走行安定化Gain-Scheduling制御2007

    • 著者名/発表者名
      金原 輝, 劉 康志
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集 073・729C(印刷中)

    • NAID

      110006279380

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] A gain-scheduled control method for automotive vehicle stabilization2007

    • 著者名/発表者名
      A. Kanehara and K. Z. Liu
    • 雑誌名

      Trans. of JSME vol. 73-729

      ページ: 1285-1290

    • NAID

      110006279380

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] Stabilization of a class of on-off feedback systems in Filippov framework2007

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and K. Z. Liu
    • 雑誌名

      Trans. of SICE vol. 43-1

      ページ: 23-30

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] 自動車の走行安定化Gain-Scheduling制御2007

    • 著者名/発表者名
      金原 輝, 劉 康志.
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 73-729

      ページ: 1285-1290

    • NAID

      110006279380

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] 自動車の自動駐車技術の実用化に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      オダ ミンクァン, 井上拓也, 劉 康志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・7

      ページ: 765-774

    • NAID

      130004599856

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] 4輪自動車の自動駐車システム開発2006

    • 著者名/発表者名
      劉 康志, ダオ ミンクァン
    • 雑誌名

      計測と制御 45-7

      ページ: 589-594

    • NAID

      10018005891

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] A Simple Derivation of ARE Solutions to The Standard H∞ Control Problem Based on LMI Solution2006

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, R.He
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters 55・6

      ページ: 487-493

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] T-Sモデルの非線形システム表現能力に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      金原 輝, 劉 康志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 126・3

      ページ: 376-382

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] Development of automatic parking systems for 4-wheeled automobiles2006

    • 著者名/発表者名
      M. Q. Dao and K. Z. Liu
    • 雑誌名

      Journ. of SICE vol. 45-7

      ページ: 589-594

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] T-Sモデルの非線形システム表現能力に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      金原 輝, 劉 康志
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 126-3

      ページ: 376-382

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] An exponentially ε-convergent control algorithm for chained systems and its application to automatic parking systems2006

    • 著者名/発表者名
      K.Z. Liu, M.Q. Dao and T. Inoue
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Control Systems Technology 14-6

      ページ: 1113-1126

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] An exponentially ε-convergent control algorithm for chained systems and its application to automatic parking systems2006

    • 著者名/発表者名
      K. Z. Liu, M. Q. Dao and T. Inoue
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on CST vol. 14-6

      ページ: 1113-1126

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] 自動車の自動駐車技術の実用化に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      ダオ ミンクァン, 井上拓也, 劉 康志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42-7

      ページ: 765-774

    • NAID

      130004599856

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] Toward the realization of fully automatic parking technology for automobiles2006

    • 著者名/発表者名
      M. Q. Dao, T. Inoue and K. Z. Liu
    • 雑誌名

      Trans. of SICE vol. 42-7

      ページ: 765-774

    • NAID

      130004599856

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] A course in modern control theory2006

    • 著者名/発表者名
      K. Z. Liu and L. Shen
    • 雑誌名

      Baifu-kan

      ページ: 251-251

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] On the capability of T-S model in describing nonlinear systems2006

    • 著者名/発表者名
      A. Kanehara and K. Z. Liu
    • 雑誌名

      IEEJ Trans. EIS vol. 126-3

      ページ: 376-382

    • NAID

      10017276845

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] A Simple Derivation of ARE Solutions to The Stahdard H∞ Control Problem Based on LMI Solution2006

    • 著者名/発表者名
      K.Z. Liu and R. He
    • 雑誌名

      Systems & Control letters 55-6

      ページ: 487-493

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] A Simple Derivation of ARE Solutions to The Standard H∞ Control Problem Based on LMI Solution2006

    • 著者名/発表者名
      K. Z. Liu and R. He
    • 雑誌名

      Systems & Control letters vol. 55-6

      ページ: 487-493

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] An exponentially ε-convergent control algorithm for chained systems and its application to automatic parking systems2006

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, M.Q.Dao, T.Inoue
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology 14・6

      ページ: 1113-1126

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] A Nonlinear Output Feedback Control Method for 5DOF Active Magnetic Bearing System2005

    • 著者名/発表者名
      R.He, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・3

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Nonlinear Output Feedback Control of A 5DOF AMB System2005

    • 著者名/発表者名
      R.He, K.Z.Liu, O.Saito
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC World Conference 2005 (発表予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A new framework for adaptive control: Adaptive robust control approach2005

    • 著者名/発表者名
      K. Z. Liu
    • 雑誌名

      Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications, Springer

      ページ: 149-162

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] H2制御コントローラの低次元化-走行クレーンの振れ止め制御への適用-2005

    • 著者名/発表者名
      小谷斉之, 大内茂人, 穴吹雅敏, 劉康志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41(印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Design of reduced order H2 controller-Application to anti-sway control of a hanging crane-2005

    • 著者名/発表者名
      N.Kodani, S.Ouchi, M.Anabuki, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      Trans.of SICE vol.41(printing)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Nonlinear Output Feedback Control of A 5DOF AMB System2005

    • 著者名/発表者名
      R.He, K.Z.Liu, O.Saito
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC World Conference 2005

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Nonlinear Output Feedback Control of A 5DOF AMB System2005

    • 著者名/発表者名
      R.He, K.Z.Liu, O.Saito
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC'2005 (printing)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A new framework for adaptive contro: Adaptive robust control approach2005

    • 著者名/発表者名
      K. Z. Liu
    • 雑誌名

      Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications, Springer

      ページ: 149-162

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [雑誌論文] A Nonlinear Output Feedback Control Method for 5DOF Active Magnetic Bearing System2005

    • 著者名/発表者名
      R.He, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      Trans.of SICE vol.41

      ページ: 216-225

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A Nonlinear output Feedback Control Method for 5DOF Active Magnetic Bearing System2005

    • 著者名/発表者名
      R.He, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41

      ページ: 216-225

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] 4輪車自動駐車システムの開発-理論と実験-2004

    • 著者名/発表者名
      ダオ ミンクァン, 劉康志, 大形明弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40

      ページ: 1211-1219

    • NAID

      10014239156

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Development of Auto-Parking Systems for 4-Wheeled Automobiles : Theory and Experiments2004

    • 著者名/発表者名
      M.Q.Dao, K.Z.Liu, A.Ogata
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC NOLCOS'2004

      ページ: 1223-1228

    • NAID

      10014239156

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Output control method for an AMB system with time-varying rotational speed and flexible rotor2004

    • 著者名/発表者名
      R.He, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      Proc.of 33^<rd> SICE Symposium on Control Theory

      ページ: 45-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Development of a parking system for 4-wheeled cars-Theory and experiments-2004

    • 著者名/発表者名
      M.Q.Dao, K.Z.Liu, A.Ogata
    • 雑誌名

      Trans.of SICE vol.40

      ページ: 1211-1219

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Theory and Experiments on Automatic Parking Systems2004

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, M.Q.Dao, T.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 8^<th> ICARCV

      ページ: 861-866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Theory and Experiments on Automatic Parking Systems2004

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, M.Q.Dao, T.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 8^<th> International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 861-866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Development of Auto-Parking Systems for 4-Wheeled Automobiles : Theory and Experiments2004

    • 著者名/発表者名
      M.Q.Dao, K.Z.Liu, A.Ogata
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC NOLCOS 2004

      ページ: 1223-1228

    • NAID

      10014239156

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Development of An Auto-Parking System with Physical Limitations2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inoue, M.Q.Dao, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 1015-1020

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Output control method for an AMB system with time-varying rotational speed and flexible rotor2004

    • 著者名/発表者名
      R.He, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      Proc.of 33^<rd> SICE CST

      ページ: 45-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] 4輪車自動駐車システムの開発-理論と実験-2004

    • 著者名/発表者名
      ダオ ミンクァン, 劉康志, 大形明弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40・12

      ページ: 1211-1219

    • NAID

      10014239156

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A nonlinear output feedback control method for magnetic bearing systems2003

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, R.He
    • 雑誌名

      Proc.of European Control Conference (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Velocity Control of 2-Mass-Spring Systems with Large Load Uncertainty-An Adaptive Backstepping Control Approach-2003

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, S.Namiki, H.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of the 42^<nd> IEEE CDC

      ページ: 3948-3953

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A piecewise smooth switching control algorithm for chained systems2003

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Conference on Control Applications (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A nonlinear output feedback control method for magnetic bearing systems2003

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, R.He
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Conference on Control Applications (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Velocity Control of 2-Mass-Spring Systems with Large Load Uncertainty -- An Adaptive Backstepping Control Approach --2003

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, S.Namiki, H.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of the 42^<nd> IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 3948-3953

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A nonlinear output feedback control method for magnetic bearing systems2003

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, R.He
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE CCA'2003 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A piecewise smooth switching control algorithm for chained systems2003

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu
    • 雑誌名

      Proc.of ECC'2003 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A nonlinear output feedback control method for magnetic bearing systems2003

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, R.He
    • 雑誌名

      Proc.of ECC'2003 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Stability analysis for nonlinear feedback control systems with linear actuator2003

    • 著者名/発表者名
      J.Fang, G.Gu, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on AC vol.48

      ページ: 649-654

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Stability analysis for nonlinear feedback control systems with linear actuator2003

    • 著者名/発表者名
      J.Fang, G.Gu, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Automatic Control 48

      ページ: 649-654

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Piecewise smooth switching control algorithms for chained Systems2002

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu
    • 雑誌名

      Proc.of ASCC'2002

      ページ: 1064-1069

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Piecewise smooth switching control algorithms for chained systems2002

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu
    • 雑誌名

      Proc.of 2002 Asian Control Conference

      ページ: 1064-1069

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A nonlinear switching control method for magnetic bearing systems2002

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, A.Ikai, A.Ogata
    • 雑誌名

      Proc.of 2002 IFAC World Conference (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A nonlinear control approach for rotary cranes2002

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, S.Ouchi, N.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc.of 2002 Asian Control Conference

      ページ: 687-692

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A nonlinear control approach for rotary cranes2002

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu.S.Ouchi, N.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc.of ASCC'2002

      ページ: 687-692

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A nonlinear switching control method for magnetic bearing systems2002

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, A.Ikai, A.Ogata
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC'2002 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Modeling and gain-scheduled stabilization control of a unicycle robot

    • 著者名/発表者名
      M.Q.Dao, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      JSME International Journal (投稿中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] An exponentially convergent control algorithm for chained systems and its application to automatic parking system

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, M.Q.Dao, T.Inou
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on CST (submitted)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] An exponentially convergent control algorithm for chained systems and its application to automatic parking system

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, M.Q.Dao, T.Inoue
    • 雑誌名

      IEEE Trans.On Control Systems Technology (投稿中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A Simple Derivation of ARE Solutions to The Standard H∞ Control Problem Based on LMI Solution

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, R.He
    • 雑誌名

      Systems & Control letters (submitted)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] A Simple Derivation of ARE Solutions to The Standard H∞ Control Problem Based on LMI Solution

    • 著者名/発表者名
      K.Z.Liu, R.He
    • 雑誌名

      Systems & Control letters (投稿中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [雑誌論文] Modeling and gain-scheduled stabilization control of a unicycle robot

    • 著者名/発表者名
      M.Q.Dao, K.Z.Liu
    • 雑誌名

      JSME International Journal (submitted)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350224
  • [学会発表] Engine bench control design based on a meta-heuristics method2025

    • 著者名/発表者名
      R. Yamauchi, T. Sugawara, K.Z. Liu, K. Koiwa, T. Akiyama
    • 学会等名
      Proc. of CCC2025
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [学会発表] A novel approach to the high-response torque control of EV drivetrains2024

    • 著者名/発表者名
      T. Sugawara, K.Z. Liu, K. Koiwa, T. Zanma, T. Akiyama
    • 学会等名
      Proc. of CCC2024
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [学会発表] A novel approach to the high-response torque control of EV drivetrains2024

    • 著者名/発表者名
      Takaki Sugawara, Kang-Zhi Liu, Kenta Koiwa, Tadanao Zanma, Takao Akiyama
    • 学会等名
      CCC2024
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [学会発表] 機械学習を用いた高速鉄道のパンタグラフ制御2024

    • 著者名/発表者名
      黒澤実来,劉清泉,劉康志,残間忠直,小岩健太,余攀
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [学会発表] LMS-based disturbance rejection for motion control systems2024

    • 著者名/発表者名
      Qingquan Liu, Kang-Zhi Liu, Xin Huo
    • 学会等名
      CCC2024
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [学会発表] Matrix phase-shaping-based robust control for uncertain input-saturated systems2023

    • 著者名/発表者名
      Jiayi Fang; Kang-Zhi Liu; Kenta Koiwa; Tadanao Zanma
    • 学会等名
      CCC2023
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [学会発表] Proposal of regularization term with a forgetting factor in the SGD algorithms and investigation of its effect2023

    • 著者名/発表者名
      Rikuto Sasaki; Kang-Zhi Liu; Chao Gan; Tadanao Zanma; Kenta Koiwa
    • 学会等名
      CCC2023
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [学会発表] A Metaheuristic Design Method for Robust Control of Systems with Parameter Uncertainty2022

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Matsuda; Kang-Zhi Liu; Kenta Koiwa; Tadanao Zanma
    • 学会等名
      CCC2022
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04164
  • [学会発表] Optimal Sparse Placement and Tuning of Virtual InertiaDevices in Power Systems2021

    • 著者名/発表者名
      C. Sanabria, K.Z. Liu, T. Zanma, K. Koiwa
    • 学会等名
      SICE MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [学会発表] 部分モデルマッチング法を用いた仮想同期発電機のパラメータ設計2021

    • 著者名/発表者名
      苫米地 晃,小岩 健太,残間 忠直,劉 康志
    • 学会等名
      SICE MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [学会発表] 非対称事故時の二重給電誘導発電機の最適なCrowbar解除タイミング2021

    • 著者名/発表者名
      大西 弘詞 劉 康志 小岩 健太 残間 忠直
    • 学会等名
      SICE MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [学会発表] 風車と貯蔵装置の協調制御による風力発電の出力変動抑制法2021

    • 著者名/発表者名
      フー ニータネル,劉 康志,小岩 健太,残間 忠直
    • 学会等名
      SICE MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [学会発表] 過電流抑制機構を付加した仮想同期発電機制御2021

    • 著者名/発表者名
      猪尾 幸永,小岩 健太,劉 康志,残間 忠直
    • 学会等名
      SICE MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [学会発表] A Novel ESS Controller to MitigateWind Farm Output without Phase-lag2019

    • 著者名/発表者名
      T. Ishii, K. Koiwa, K.Z. Liu, T. Zanma, J. Tamura
    • 学会等名
      Proc. of CCC 2019
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [学会発表] An Accurate Model of Virtual Synchronous Generator for Grid-Connected Inverter2019

    • 著者名/発表者名
      K. Inoo, K. Koiwa, K.Z. Liu, T. Zanma
    • 学会等名
      Proc. of CCC 2019
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [学会発表] A Robust Controller Design Method for Single-Phase PWM Inverter Based on Positive Realness2019

    • 著者名/発表者名
      J. Akiba, K. Koiwa, T. Yoshida, K.Z. Liu, T. Zanma
    • 学会等名
      Proc. of CCC 2019
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04452
  • [学会発表] Estimation of Network Traffic Status for Networked Control Systems with Data Dropout and Its Control2017

    • 著者名/発表者名
      D. Hashimoto, T. Zanma, M. Wakaiki, K.Z. Liu
    • 学会等名
      Proc. of CCC 2017
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Design of Networked Control Systems in Consideration of Quantization Error and Chnnel Capacity2017

    • 著者名/発表者名
      G.B. Li, T. Zanma, M. Wakaiki, K.Z. Liu
    • 学会等名
      Proc. of CCC 2017
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] H∞ Control Approach to the Minimization of Energy Capacity of Energy Storage System2017

    • 著者名/発表者名
      K. Koiwa, K. Suzuki, K.Z. Liu, J. Tamura, M. Wu
    • 学会等名
      Proc. of CCC 2017
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Electrical angle estimation of rotor for PMSM in model predictive current control2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Takagi, K. Kenta, T. Zanma, M. Wakaiki, K.Z. Liu
    • 学会等名
      Proc. of CCC 2017
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Stability and Performance Analysis of Receding Horizon Quantizer in Single-Input System2017

    • 著者名/発表者名
      S. Takayasu, T. Zanma, M. Wakaiki, K.Z. Liu
    • 学会等名
      Proc. of CCC 2017
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Economic Operation of Power System with Large Scale Wind Farms Based on Statistics of Wind Power2017

    • 著者名/発表者名
      H. Haraike, S. Nugroho, K.Z. Liu, M. Wu
    • 学会等名
      Proc. of CCC 2017
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] A Passivity Based Robust Design Method for The Control of Engine Benches2017

    • 著者名/発表者名
      S. Shimonomura, K.Z. Liu, T. Akiyama, T. Yamaguchi, Y. Tadano, M. Nomura, M.Wu
    • 学会等名
      Proc. of CCC 2017
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] An Online Parameter Estimation Method for the Four-Quadrant Vector Control of Induction Motors Based on UKF2017

    • 著者名/発表者名
      S. Akita, K. Koiwa, K.Z. Liu, T. Yoshida, Y. Tadano, M. Nomura, M. Wu
    • 学会等名
      Proc. of CCC 2017
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Design of Battery Capacity and Control System Based on the Frequency Characteristics of Power System2016

    • 著者名/発表者名
      K. Koiwa and K.Z. Liu
    • 学会等名
      CCC 2016
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2016-07-24
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] An Optimization Approach to The Fluctuation Control of Wind-Farm Output2016

    • 著者名/発表者名
      W. Mizuki, K. Koiwa and K.Z. Liu
    • 学会等名
      CCC 2016
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2016-07-27
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] A New Peak-Cut Method for Smart Grid2016

    • 著者名/発表者名
      Enkhtuvshin Munkhbayasgalan; Kang-Zhi Liu*; TADANAO ZAMMA
    • 学会等名
      CCC2016
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2016-07-27
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Optimal plant data transmission in networked control systems2016

    • 著者名/発表者名
      S. Fujisawa, T. Zanma and K.Z. Liu
    • 学会等名
      IECON 2016
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] An Optimization Approach to The Fluctuation Control of Wind-Farm Output2016

    • 著者名/発表者名
      Watanabe Mizuki*; Kenta Koiwa; Kang-Zhi Liu
    • 学会等名
      CCC2016
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2016-07-27
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] 特性伝達関数表現に基づく正弦波PWMインバータ制御系設計2016

    • 著者名/発表者名
      小岩健太, 劉康志, 榮坂俊雄
    • 学会等名
      第3回自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Design of Battery Capacity and Control System Based on the Frequency Characteristics of Power System2016

    • 著者名/発表者名
      Kenta Koiwa*; Kang-Zhi Liu
    • 学会等名
      CCC2016
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2016-07-27
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] A Passivity Based Robust Design Method for The Control of Engine Benche2016

    • 著者名/発表者名
      Sho Shimonomura*; Kang-Zhi Liu; Takao Akiyama; Yugo Tadano; Masakatsu Nomura
    • 学会等名
      CCC2016
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2016-07-27
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] 不確かさの虚負性に基づくロバスト性能に関する設計法2016

    • 著者名/発表者名
      大野正夫, 劉康志
    • 学会等名
      第3回自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] New optimization method for the smoothing of wind farm output by using kinetic energy2016

    • 著者名/発表者名
      M. Watanabe, K. Koiwa and K.Z. Liu
    • 学会等名
      IECON 2016
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Online wavelet based control of hybrid energy storage systems for smoothing wind farm output2016

    • 著者名/発表者名
      S. N. Christian, K.Z. Liu
    • 学会等名
      IECON 2016
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] 励磁機の飽和特性を考慮した電力系統の過渡安定化に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      稲福大, 劉康志
    • 学会等名
      第3回自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Optimal dynamic quantizer and input in quantized feedback control system2016

    • 著者名/発表者名
      A. Tokunaga, T. Zanma and K.Z. Liu
    • 学会等名
      IECON 2016
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] A Passivity Based Robust Design Method for The Control of Engine Benches2016

    • 著者名/発表者名
      S. Shimonomura, K.Z. Liu, T. Akiyama, Y. Tadano and M. Nomura
    • 学会等名
      CCC 2016
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2016-07-27
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] A New Peak-Cut Method for Smart Grid2016

    • 著者名/発表者名
      E. Munkhbayasgalan, K.Z. Liu and T. Zanma
    • 学会等名
      CCC 2016
    • 発表場所
      Chengdu, China
    • 年月日
      2016-07-27
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Electrical angle estimation of rotor for PMSM in model predictive current control2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Takagi, S. Tozawa, K. Koiwa, T. Zanma, M. Wakaiki, K.Z. Liu, Y. Aoki, H. Yoshida and M. Fujitsuna
    • 学会等名
      IECON 2016
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Direct Vector Control of Induction Motors Based on Independent Estimation of Resistance and Flux2015

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu, Masashi Yokoo, Keiichiro Kondo
    • 学会等名
      Proc. of ASCC 2015
    • 発表場所
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • 年月日
      2015-05-31
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Economic Operation of Smart Grid Based on The Statistics of Renewable Energy2015

    • 著者名/発表者名
      Munkhbayasgalan Enkhtuvshin, Kang-Zhi Liu, and Tadanao Zanma
    • 学会等名
      Proc. of IEEE ISGT Asia 2015
    • 発表場所
      Bangkok , Thailand
    • 年月日
      2015-11-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Revisiting The Robust Performance Problem2015

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu, Masao Ono and Xiaoli Li
    • 学会等名
      Proc. of SICE2015
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] Improvement of power system’s transient stability with a saturation control method2015

    • 著者名/発表者名
      Tomo Inafuku and Kang-Zhi Liu
    • 学会等名
      Proc. of SICE2015
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] A Positive Real Method for Robust Performance Design Problem from An Input-Output Signal Approach2015

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu, Masao Ono and Xiaoli Li
    • 学会等名
      Proc. of SICE2015
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06133
  • [学会発表] 抵抗・磁束の独立推定に基づく誘導電動機の直接型ベクトル制御2013

    • 著者名/発表者名
      横尾真志、劉康志、近藤圭一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] Stabilization of quantized feedback control system based on model predictive control2013

    • 著者名/発表者名
      白鳥 匠、残間忠直、劉 康志
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] 昇圧型DC-DCコンバータのモデル予測制御とその実装2013

    • 著者名/発表者名
      中川崇史、劉康志、片根保
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] Data-dropout compensation for networked control system based on model predictive control2013

    • 著者名/発表者名
      川村悠祐、山本尚大、残間忠直、劉 康志
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] Adaptation of Stator and Rotor Resistances for The Vector Control of Induction Motors: A Method Based on Reduced Order Current Observer2013

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu, Keigo Arima, Keiichiro Kondo
    • 学会等名
      32nd Chinese Control Conference
    • 発表場所
      中国西安市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] Adaptation of Stator and Rotor Resistances for The Vector Control of Induction Motors: A Method Based on Reduced Order Current Observer2013

    • 著者名/発表者名
      K.Z. Liu, K. Arima, K. Kondo
    • 学会等名
      Proc.of CCC2013
    • 発表場所
      Xian, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] Hysteresis Compensation Control for Reluctance Actuator Force Using Neural Network2013

    • 著者名/発表者名
      Y. LIU, K.Z. Liu, X. Yang
    • 学会等名
      Proc. of CCC2013
    • 発表場所
      Xian, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] MPPT制御を考慮したメガソーラの日射量分布に基づいた電力予測法2012

    • 著者名/発表者名
      斎藤潤一、劉康志
    • 学会等名
      平成24年電気学会全国大会
    • 発表場所
      広島市
    • 年月日
      2012-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] A GainScheduled Method for Speed Control of Wind Driven Doubly Fed Induction Generator2012

    • 著者名/発表者名
      W. Wang, K.Z. Liu, T. Zanma
    • 学会等名
      Proc. of 2013 Power and Energy Engineering Conference
    • 発表場所
      Sanya, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] A Gain Scheduled Method for Speed Control of Wind Driven Doubly Fed Induction Generator2012

    • 著者名/発表者名
      Wei Wang, Kang-Zhi Liu, Tadanao Zanma
    • 学会等名
      2013 Power and Energy Engineering Conference
    • 発表場所
      中国三亜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] Positive Real Method for Robust Control Problems2012

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu, Yu Yao
    • 学会等名
      31st Chinese Control Conference
    • 発表場所
      中国合肥市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] Positive Real Method for Robust Control Problems2012

    • 著者名/発表者名
      K.Z. Liu, Y. Yao
    • 学会等名
      Proc. of CCC2012
    • 発表場所
      Hefei, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] 誘導電動機制御のための回転子抵抗と固定子抵抗の推定方法2012

    • 著者名/発表者名
      有馬京吾、劉康志、近藤圭一郎
    • 学会等名
      平成24年電気学会全国大会
    • 発表場所
      広島市
    • 年月日
      2012-03-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] スマートグリッドに向けたメガソーラのモデル縮約法2011

    • 著者名/発表者名
      斎藤潤一、劉康志
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋市
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] 太陽光発電の大量導入に向けた系統運用法2011

    • 著者名/発表者名
      高放、劉康志、斎藤潤一
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋市
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] High performance algorithms for the control and load identification of boost DC-DC converters2010

    • 著者名/発表者名
      H.Kinoshita, K.Z.Liu, A.Z.Ahmad, Y.Yokozawa
    • 学会等名
      Proc.of IEEE VPPC 2010
    • 発表場所
      Lille, France
    • 年月日
      2010-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] High performance algorithms for the control and load identification of boost DC-DC converters2010

    • 著者名/発表者名
      H. Kinoshita, K.Z. Liu, A. Zaharin and Y. Yokozawa
    • 学会等名
      Proc. of IEEE VPPC 2010
    • 発表場所
      France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560438
  • [学会発表] Optimal switching control for inverters: A dynamic combinatorial optimization approach2008

    • 著者名/発表者名
      K.Z. Liu and H.J. Guo
    • 学会等名
      IEEE ICIT2008
    • 発表場所
      Chengdu
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Neo-robust control theory: how to make use of the phase information of uncertainty2008

    • 著者名/発表者名
      K.Z. Liu
    • 学会等名
      2008 IFAC world conference
    • 発表場所
      Seoul
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Nonlinear output control for linear systems with input saturation2008

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and K.Z. Liu
    • 学会等名
      2008 IFAC world conference
    • 発表場所
      Seoul
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] A new model predictive control approach to the DC-DC converters based on combinatory optimization2008

    • 著者名/発表者名
      A. Zaharin Ahmad and K.Z. Liu
    • 学会等名
      SICE2008
    • 発表場所
      Tokyo
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Beyond the small-gain paradigm:How to make use of the phase information of uncertainty [SICE'2007 International Award 受賞論文]2007

    • 著者名/発表者名
      K. Z. Liu.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Sliding mode free analysis for linear systems with discontinuous on-off type actuators2007

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and K. Z. Liu
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans, US
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] An experimental comparison of nonholonomic control methods: Automatic parking benchmark2007

    • 著者名/発表者名
      K.Z. Liu and M. Horii
    • 学会等名
      ECC' 2007
    • 発表場所
      Kos
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Nonlinear feedback control for a class of on-off control systems:An approach based on analytic solution of PDE's2007

    • 著者名/発表者名
      D.Akasaka and K.Z.Liu
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans,US
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Stabilization of a class of on-off control systems by nonlinear state feedback2007

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and K.Z. Liu
    • 学会等名
      ECC' 2007
    • 発表場所
      Kos
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Beyond the small-gain paradigm:How to make use of the phase information of uncertalnty2007

    • 著者名/発表者名
      K.Z. Liu
    • 学会等名
      China Control Conference
    • 発表場所
      Zhangjiajie, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Beyond the small-gain paradigm: How to make use of the phase information of uncertainty2007

    • 著者名/発表者名
      K.Z. Liu
    • 学会等名
      CCC' 2007
    • 発表場所
      Zhangjiajie
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Sliding mode free analysis for linear systems with discontinuous on-off type actuators2007

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and K.Z. Liu
    • 学会等名
      IEEE CDC' 2007
    • 発表場所
      New Orleans
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Beyond the small-gain paradigm: How to make use of the phase information of uncertainty2007

    • 著者名/発表者名
      K.Z. Liu
    • 学会等名
      SICE' 2007
    • 発表場所
      Takamatsu
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Stabilization of a class of on-off control systems by nonlinear state feedback2007

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and K. Z. Liu
    • 学会等名
      European Conttol Conference
    • 発表場所
      Kos,Greek
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Nonlinear feedback control for a class of on-off control systems: An approach based on analytic solution of -PDE' s2007

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and K.Z. Liu
    • 学会等名
      IEEE CDC' 2007
    • 発表場所
      New Orleans
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] An experimental comparison of nonholonomic control methods:Automatic parking benchmark2007

    • 著者名/発表者名
      K. Z. Liu and M. Horii
    • 学会等名
      European Control Conference
    • 発表場所
      Kos,Greek
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Nonlinear feedback control for a class of on-off control systems: An approach based on analytic solution of PDE's2007

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and K. Z. Liu
    • 学会等名
      IEEE CDC' 2007
    • 発表場所
      New Orleans
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Stability Analysis of A Class of On-Off Feedback Systems in Filippov Framework2006

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and K.Z. Liu
    • 学会等名
      CDC' 2006
    • 発表場所
      San Diego
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] A gain-scheduled state feedback control method for the transient stability control of a single-machine infinite-bus power system2006

    • 著者名/発表者名
      R. He, K.Z. Liu, S. Mei and X. Gui
    • 学会等名
      25th CCC
    • 発表場所
      Harbin
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Synthesis and stability analysis of a class of on-off feedback systems2006

    • 著者名/発表者名
      D. Akasaka and Kang-Zhi Liu
    • 学会等名
      6th WCICA
    • 発表場所
      Dalian
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Development of a practical automatic parking technology for automobiles2006

    • 著者名/発表者名
      M.Q. Dao and K.Z. Liu
    • 学会等名
      25th CCC
    • 発表場所
      Harbin
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] A Gain-Scheduled Approach To The Transient Stabilization Of Power Systems2006

    • 著者名/発表者名
      R. He, K.Z. Liu, S. Mei and X. Gui
    • 学会等名
      SICE-ICCAS2006
    • 発表場所
      Pusan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] Development of A Practical Automatic Parking Technology for Automobiles2006

    • 著者名/発表者名
      M.Q. Dao and K.Z. Liu
    • 学会等名
      CDC' 2006
    • 発表場所
      San Diego
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • [学会発表] A new framework for adaptive control of linear systems: An adaptive robust control approach2005

    • 著者名/発表者名
      Kang-Zhi Liu
    • 学会等名
      CDC-ECC' 2005
    • 発表場所
      Seville
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560425
  • 1.  大形 明弘 (70312931)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 2.  美多 勉 (60092102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  斉藤 制海 (50005526)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  三平 満司 (00196338)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  残間 忠直
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  李 広博
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  長谷川 勝
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  小岩 健太
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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