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花原 和之  HANAHARA KAZUYUKI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70254430
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 岩手大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 岩手大学, 理工学部, 教授
2010年度 – 2011年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 准教授
2010年度 – 2011年度: 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 准教授
2007年度 – 2009年度: 神戸大学, 工学研究科, 准教授
2005年度 – 2006年度: 神戸大学, 工学部, 助教授
2000年度: 神戸大学, 工学部, 助教授
1999年度: 神戸大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / メディア情報学・データベース / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分90010:デザイン学関連
キーワード
研究代表者
シミュレーション / 適応構造物 / 不静定のトポロジ / 力学特性モデル / 残留振動 / 動力学特性 / 運動方程式 / 特異姿勢 / 並列メカニズム / 動作生成 … もっと見る / 逆運動学 / 運動学 / 試作システム / 形状記憶合金 / 可変形状トラス / メカトロニクス / インピーダンスマッチング / ロボット / ヒューマンインターフェース / 手拍子 / 単純音 / コミュニケーション / 運動量の保存 / 動作戦略 / 軌道上プラットフォーム / 再帰的最適化 / 自律分散 / 複数プロセッサ・システム / 自己相似性 … もっと見る
研究代表者以外
推論 / 視線分析 / 分解 / 設計 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (35件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  作業者の視点に着目した複雑な機械製品のための分解順序推論

    • 研究代表者
      山田 香織
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90010:デザイン学関連
    • 研究機関
      岩手大学
  •  形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス研究代表者

    • 研究代表者
      花原 和之
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  音によるコミュニケーションを行うロボット研究代表者

    • 研究代表者
      花原 和之
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      神戸大学
  •  自己相似構造にもとづく工学システム研究代表者

    • 研究代表者
      花原 和之
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Disassembling Process Inference Using Positional Relations Matrix for Complicated Machines2023

    • 著者名/発表者名
      Yamada Kaori、Monma Tatsuya、Hanahara Kazuyuki
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Research

      巻: 11 号: 1 ページ: 1-1

    • DOI

      10.5539/mer.v11n1p1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11719
  • [雑誌論文] Practicality Assessment of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss2012

    • 著者名/発表者名
      K.Hanahara, Y.Tada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      巻: (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの逆運動学2012

    • 著者名/発表者名
      花原和之・多田幸生
    • 雑誌名

      第20回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集

      巻: (講演番号D2)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス(シミュレーションによる動特性の評価)2012

    • 著者名/発表者名
      花原和之・多田幸生
    • 雑誌名

      第27回宇宙構造・材料シンポジウム講演集録

      巻: (講演番号B20)

    • NAID

      40019961568

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの基礎研究2011

    • 著者名/発表者名
      花原和之・多田幸生
    • 雑誌名

      先進機能材料・先進生体材料としての形状記憶合金の新しい用途開発<SMAシンポジウム2011>

      ページ: 44-47

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察2011

    • 著者名/発表者名
      高弘圭佑, 花原和之, 多田幸生
    • 雑誌名

      第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] Practicality Assessment of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス(実験による力学特性の評価)2010

    • 著者名/発表者名
      高弘圭祐, 花原和之, 多田幸生
    • 雑誌名

      第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集

      ページ: 149-153

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      花原和之, ほか2名
    • 雑誌名

      Proc. 13th Asia-Pacific Vibration Conference (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス(動特性の基礎的検討)2009

    • 著者名/発表者名
      花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009 論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス (動特性の基礎的検討)2009

    • 著者名/発表者名
      花原和之, ほか2名
    • 雑誌名

      日本機械学会D&DカンファレンスCD-ROM論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki HANAHARA, Keisuke TAKAHIRO and Yukio TADA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki HANAHARA, Keisuke TAKAHIRO, Yukio TADA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] 形状記憶合金ワイヤアクチュエータによる可変形状トラス2008

    • 著者名/発表者名
      花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
    • 雑誌名

      第24回宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集

      ページ: 85-88

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators(Basic Consideration on Kinematical and Mechanical Characteristic)2008

    • 著者名/発表者名
      K. Hanahara and Y. Tada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] 形状記憶合金ワイヤアクチュエータによる可変形状トラス2008

    • 著者名/発表者名
      花原和之ほか2名
    • 雑誌名

      第24回宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集 なし

      ページ: 85-88

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [雑誌論文] 単純音による人間-ロボットコミュニケーション(インピーダンスマッチングの観点からの考察)2008

    • 著者名/発表者名
      花原和之, ほか2名
    • 雑誌名

      第52回システム制御情報学会研究発表講演会講濱論文集

      ページ: 399-400

    • NAID

      130006982911

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [雑誌論文] Human-Robot Interaction by Means of Hand-Clapping Language (A Feasibility Study)2007

    • 著者名/発表者名
      K.Hanahara, Y.Tada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction (掲載可)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [雑誌論文] Human-Robot Communication by Means of Hand-Clapping(Preliminary Experiment with Hand-Clapping Language)2007

    • 著者名/発表者名
      K. Hanahara, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 2995-3000

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [雑誌論文] Human-Robot Interaction by Means of Hand-Clapping Language(A Feasibility Study)2007

    • 著者名/発表者名
      K. Hanahara & Y. Tada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [雑誌論文] 手拍子による人問-ロボットコミュニケーション(手拍子言語の構成と基礎実験)2007

    • 著者名/発表者名
      花原和之ほか2名
    • 雑誌名

      IIP2007情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集

      ページ: 189-192

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [雑誌論文] 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション(単語の構成に関する基本的検討)2006

    • 著者名/発表者名
      花原和之
    • 雑誌名

      インタラクション2006論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [雑誌論文] 手拍子による人間-ロポットコミュニケーション(手拍子言語に関する基本的検討)2006

    • 著者名/発表者名
      花原和之, 多田幸生
    • 雑誌名

      第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集

      ページ: 219-222

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [学会発表] 分解順序推論のためのベンチマーク問題生成2024

    • 著者名/発表者名
      花原和之,山田香織
    • 学会等名
      日本機械学会生産システム部門研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11719
  • [学会発表] Disassembling process inference using positional relations matrix for complicated machines2023

    • 著者名/発表者名
      Kaori Yamada & Kazuyuki Hanahara
    • 学会等名
      International Conference on Design and Concurrent Engineering & Manufacturing Systems Conference(iDECON/MS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11719
  • [学会発表] 3Dアセンブリデータに基づく位置関係マトリクスの導出(機械部品の分解順序推論に関する研究)2023

    • 著者名/発表者名
      髙橋玖河,山田香織,花原和之
    • 学会等名
      日本機械学会 第33回設計工学・システム部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11719
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの逆運動学2012

    • 著者名/発表者名
      花原和之, 多田幸生
    • 学会等名
      日本機械学会第20回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察2011

    • 著者名/発表者名
      高弘圭佑, 花原和之, 多田幸生
    • 学会等名
      日本機械学会第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス(シミュレーションによる動特性の評価)2011

    • 著者名/発表者名
      花原和之, 多田幸生
    • 学会等名
      第27回宇宙構造・材料シンポジウム講演集録
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの基礎研究2011

    • 著者名/発表者名
      花原和之, 多田幸生
    • 学会等名
      先進機能材料・先進生体材料としての形状記憶合金の新しい用途開発<SMAシンポジウム2011>
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス(実験による力学特性の評価)2010

    • 著者名/発表者名
      高弘圭祐, 花原和之, 多田幸生
    • 学会等名
      日本機械学会第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤによる可変形状トラス (二次元トラスによる基礎実験)2009

    • 著者名/発表者名
      花原和之
    • 学会等名
      日本機械学会 2009年度年次大会
    • 発表場所
      岩手大学 (岩手県)
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス(動特性の基礎的検討)2009

    • 著者名/発表者名
      花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤによる可変形状トラス(二次元トラスによる基礎実験)2009

    • 著者名/発表者名
      花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
    • 学会等名
      日本機械学会2009年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [学会発表] Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators (Basic Considerationon Kinematical and Mechanical Characteristics)2008

    • 著者名/発表者名
      K. Hanahara, Y. Tada
    • 学会等名
      19th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
    • 発表場所
      アスコナ, スイス
    • 年月日
      2008-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • 1.  多田 幸生 (70135812)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 20件
  • 2.  浦久保 孝光 (10335424)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  山田 香織 (00628927)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件

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