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大金 一二  オオガネ カツジ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70255230
所属 (現在) 2025年度: 新潟工科大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2022年度: 新潟工科大学, 工学部, 准教授
2017年度: 新潟工科大学, 工学部, 事務系職員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
クローラロボット / 移動知 / 標準試験法 / ダイナミクス / コンプライアンス / 環境適応 / 対地適応性 / 不整地走破 / 移動ロボット / リアルタイム
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  可変コンプライアンスによる適応クローラロボットのリアルタイム環境適応能力発現

    • 研究代表者
      奥川 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      愛知工業大学
  •  コンプライアンスに注目した適応クローラロボットにおける対地適応性の最適化

    • 研究代表者
      奥川 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      愛知工業大学
  • 1.  奥川 雅之 (50290747)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  衣笠 哲也 (20321474)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  木村 哲也 (70273802)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大坪 義一 (90257973)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件

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