大向雅人 Ohmukai Masato

研究者番号	70259901
所属 (現在)	2025年度: 明石工業高等専門学校, 電気情報工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2021年度: 明石工業高等専門学校, 電気情報工学科, 教授 2016年度 – 2017年度: 明石工業高等専門学校, その他部局等, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90130:医用システム関連 / 医用システム
キーワード	研究代表者力覚センサー / 感圧ゴム / 感圧導電性ゴム / 力覚センサ / モデリング / 医療用ロボット / オンライン同定 / LSTM / ニューラルネットワーク / 医療・介護ロボット … もっと見る / 加圧力推定 / 力覚検出デバイス / 医用ロボット / 圧力センサ / 加圧力検出 / 医療ロボット / パワーアシスト / 医療・介護用ロボット隠す

医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証研究代表者
- 研究代表者
  
  大向雅人
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  明石工業高等専門学校
医療・介護用機器のパワーアシスト機能のための格安力覚センサシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  大向雅人
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  明石工業高等専門学校

すべて 2022 2018 2016

すべて雑誌論文

[雑誌論文] 感圧導電性ゴムを用いたパワーアシスト用力覚検出デバイスの開発2022
- 著者名/発表者名
  上泰，岩野優樹，大向雅人
- 雑誌名
  
  システム・制御・情報
  
  巻: 66 ページ: 107-112
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12834
[雑誌論文] Recognition of force magnitude applied to pressure-sensitive conducting tubber sensors on the basis of frequency table2018
- 著者名/発表者名
  Masato Ohmukai, Yasushi Kami
- 雑誌名
  
  Journal of Sensor Technology
  
  巻: 8 号: 04 ページ: 88-95
- DOI
  10.4236/jst.2018.84007
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01430
[雑誌論文] Stacked structure improves output reproducibility of rubber force sensor2016
- 著者名/発表者名
  Masato Ohmukai, Yasushi Kami, Ryo Yawata
- 雑誌名
  
  Journal of Sensor Technology
  
  巻: 6 号: 03 ページ: 75-80
- DOI
  10.4236/jst.2016.63006
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01430
[雑誌論文] A sputtering deposition of Al enhances the output reproducibility in a conducting tubber force sensor2016
- 著者名/発表者名
  Masato Ohmukai, Yasushi Kami
- 雑誌名
  
  Journal of Sensor Technology
  
  巻: 6 号: 03 ページ: 46-55
- DOI
  10.4236/jst.2016.63004
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01430

1. 上泰 (20413809)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
2. 岩野優樹 (90413799)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 三谷祐一朗 (00280389)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 田崎良佑 (70644467)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 西村厳生

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

大向 雅人 Ohmukai Masato

研究課題

研究成果

共同研究者

医療・介護用ロボット用の安価な力覚計測システムの開発と回診支援ロボットによる検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

医療・介護用機器のパワーアシスト機能のための格安力覚センサシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 感圧導電性ゴムを用いたパワーアシスト用力覚検出デバイスの開発2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Recognition of force magnitude applied to pressure-sensitive conducting tubber sensors on the basis of frequency table2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Stacked structure improves output reproducibility of rubber force sensor2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A sputtering deposition of Al enhances the output reproducibility in a conducting tubber force sensor2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

大向雅人 Ohmukai Masato