岡正人 oka masato

研究者番号	70281582
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2021年度: 近畿大学, 工学部, 教授 2011年度: 独立行政法人国立高等専門学校機構宇部工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 2009年度 – 2011年度: 宇部工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 2008年度: 独立行政法人国立高等専門学校機構宇部工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 宇部工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2005年度 – 2006年度: 宇部工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授 2004年度: 宇部工業高等専門学校, 機械工学科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム / 小区分21010:電力工学関連
キーワード	研究代表者超音波モータ / 手術ロボット / 精密位置決め制御 / MRI / トンネル型MRI / 手術支援ロボット / 制御回路 / 圧電素子 / MRI対応型手術支援ロボット / アクチュエータ … もっと見る / Actuator / Piezoelectric element / Precise position control / Ultrasonic motor / precise positioning control / surgical robot / ultrasonic motor / 位置決め / 医用ロボット / 精密位置決め隠す

研究課題
(4件)
研究成果
(45件)

パルス幅高速切換え方式による超音波モータの精密位置決め制御回路の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  岡正人
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  近畿大学
中空型超音波モータ駆動方式を用いたMRI対応型手術支援アームの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  岡正人
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  宇部工業高等専門学校
デュアル・マスター・スレーブ方式を用いたトンネル型MRI対応型手術ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  岡正人
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  宇部工業高等専門学校
MRI対応型高精度位置決め手術支援システム研究代表者
- 研究代表者
  
  岡正人
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  宇部工業高等専門学校

すべて 2022 2021 2020 2012 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] 平成17年度文部科学省科学研究費補助金採択課題の成果(掲載予定)2006
- 著者名/発表者名
  岡正人
- 総ページ数
  1
- 出版者
  (株)インナービジョン
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] 3パラメータ値高速切替手法による超音波モータの精密位置決め制御2021
- 著者名/発表者名
  OKA Masato、TANAKA Kanya
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 87 号: 904 ページ: 21-00224-21-00224
- DOI
  10.1299/transjsme.21-00224
- NAID
  130008134760
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[雑誌論文] 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御2010
- 著者名/発表者名
  中幹也、村田裕介、西村淑恵、Abd rahman Faridath、岡正人、内堀晃彦
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.18、No.3 ページ: 294-299
- NAID
  110007701289
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[雑誌論文] MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御2010
- 著者名/発表者名
  長縄明大、山尾拓也、佐藤生馬、岡正人、田中幹也、正宗賢
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.18、No.2 ページ: 155-161
- NAID
  110007687049
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[雑誌論文] 超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御2009
- 著者名/発表者名
  田中幹也、吉村淑恵、若佐裕治、明石卓也、岡正人、穆盛林
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: Vol.17、No.3 ページ: 501-507
- NAID
  110007360684
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[雑誌論文] PI control adjusted by GA for ultrasonic motor2009
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka、Y. Wakasa、T. Akashi、M. Oka
- 雑誌名
  
  Johnwiley & Sons, Electrical Engieerig in Japan
  
  巻: Vol.169、No.1 ページ: 59-65
- NAID
  210000162699
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[雑誌論文] 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御2007
- 著者名/発表者名
  岡正人, 田中幹也,長縄明大,春山和男
- 雑誌名
  
  日本AEM 学会誌 Vol.15 No.2
  
  ページ: 201-207
- NAID
  110006291405
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[雑誌論文] 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御2007
- 著者名/発表者名
  岡正人
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌 Vol.15No.2
  
  ページ: 201-207
- NAID
  110006291405
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[雑誌論文] 超音波モータのGA 調整型PI 制御2007
- 著者名/発表者名
  田中幹也,若佐裕治,明石卓也, 岡正人
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌,D 部門 Vol.127 No.6
  
  ページ: 663-668
- NAID
  130000082665
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[雑誌論文] 超音波モータのGA 調整型NNPID制御2007
- 著者名/発表者名
  田中幹也,岡正人,若佐裕治,明石卓也,長縄明大
- 雑誌名
  
  日本AEM 学会誌 Vol.15 No.4
  
  ページ: 415-421
- NAID
  110006532954
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[雑誌論文] NN 併用型2 自由度MRACS に基づく超音波モータの位置制御2007
- 著者名/発表者名
  長縄明大,藤枝昌史,田中幹也,岡正人,若佐裕治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会産業論文第6 巻第1 号
  
  ページ: 1-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[雑誌論文] Development of a Needle-Insertion Robot for MRI-Guided Stereotactic Surgery2006
- 著者名/発表者名
  Y.Wakasa, M.Oka, K.Tanaka, M.Fujii, S.Yamauchi, K Minami
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18, No.5
  
  ページ: 643-649
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[雑誌論文] The precise positioning operation support system corresponding MRI2006
- 著者名/発表者名
  M.Oka
- 雑誌名
  
  INNERVISION 2006/7(Publishing schedule)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] CPLDを用いた超音波モータの位置決め制御2005
- 著者名/発表者名
  岡正人, 長縄明大, 内堀晃彦, 田中幹也
- 雑誌名
  
  電気学会全国大会講演論文集 [5]
  
  ページ: 205-205
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] 超音波モータを用いた遠隔操縦ロボツトの2自由度MRAC2005
- 著者名/発表者名
  長縄明大, 高野誠, 田中幹他, 岡正人
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会、第5回適応学習シンポジュウム講演論文集
  
  ページ: 101-106
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] CPLDを用いた超音波モータの位置決め制御2005
- 著者名/発表者名
  岡正人, 長縄明大, 内堀晃彦, 田中幹也
- 雑誌名
  
  電気学会全国大会講演論文集 [5]
  
  ページ: 205-205
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] 超音波モータのGA調整型NN-PID制御2005
- 著者名/発表者名
  大庭篤士, 山下裕大, 水上嘉樹, 若佐裕治, 田中幹也, 岡正人, 長縄明大
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会第5回適応学習シンポジュウム講演論文集
  
  ページ: 25-28
- NAID
  110006532954
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] Position Control of Ultrasonic Motor Based on 2DF MRACS wit Neural Networks2004
- 著者名/発表者名
  A.Naganawa, K.Tanaka, M.Oka
- 雑誌名
  
  ISC The 6th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] 速度補償型NN制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御2004
- 著者名/発表者名
  岡正人, 田中幹也, 内堀晃彦, 長縄明大, 森岡弘, 若佐裕治
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 C編Vol.70-694
  
  ページ: 171-177
- NAID
  110006263937
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] 定位脳手術用MRI内穿刺ロボットの開発2004
- 著者名/発表者名
  若佐裕治, 岡正人, 田中幹也, 藤井正美, 山内秀一, 南和幸
- 雑誌名
  
  第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
  
  ページ: 62-63
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] Position Control of Ultrasonic Motor Based on 2DF MRACS with Neural Networks2004
- 著者名/発表者名
  A.Naganawa, K.Tanaka, M.Oka
- 雑誌名
  
  ISC The 6th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Contro1
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] Position Control of Ultrasonic Motor Based on Two-Degree-of-Freedom Control System with Self-Tuning PID Type2004
- 著者名/発表者名
  A.Naganawa, K.Tanaka, M.Oka
- 雑誌名
  
  IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] Precise Position Control of the Ultrasonic Motor Using the Speed Compensation Type NN Controller2004
- 著者名/発表者名
  M.Oka, K.Tanaka, A Uchibori, A Naganawa, H Morioka, Y Wakasa
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C Vol.70-694
  
  ページ: 171-177
- NAID
  110006263937
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] Development of a Needle Insertion Robot for MRI-Guided Stereotactic Surgery
- 著者名/発表者名
  Y.Wakasa, M.Oka, K.Tanaka, M.Fujii, S.Yamauch, K.Minami
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 掲載予定
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[雑誌論文] Development of a Needle Insertion Robot for MRI-Guided Stereotactic Surgery
- 著者名/発表者名
  Y.Wakasa, M.Oka, K.Tanaka, M.Fujii, S.Yamauch, K.Minami
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (Publishing schedule)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[産業財産権] 超音波モータ制御回路2007
- 発明者名
  田中幹也,岡正人
- 権利者名
  国立大学法人山口大学
- 出願年月日
  2007-02-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[学会発表] 3パラメータ値切り替え手法による小型超音波モーターの位置制御2022
- 著者名/発表者名
  喜多直輝、岡　正人
- 学会等名
  日本機械学会　中国四国学生会　第51回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[学会発表] パラメータ値高速切替法による超音波モータの精密位置決め制御2021
- 著者名/発表者名
  岡　正人、田中幹也、喜多直輝
- 学会等名
  日本機械学会 2021 年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[学会発表] 3パラメータ値切り替え手法による小型超音波モーターの位置制御2021
- 著者名/発表者名
  喜多直輝、岡　正人
- 学会等名
  日本機械学会　中国四国学生会　第51回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[学会発表] 3パラメータ値切り替え手法における小型超音波モータの位置制御2021
- 著者名/発表者名
  喜多直輝、岡　正人
- 学会等名
  日本機械学会　中国四国学生会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[学会発表] 3 パラメータ値切替方式における小型超音波モータの位置決め制御2021
- 著者名/発表者名
  喜多直輝、岡　正人
- 学会等名
  日本機械学会　ロボメカ2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[学会発表] 3パラメータ値高速切替手法における超音波モータの精密位置決め制御2020
- 著者名/発表者名
  岡　正人、田中幹也、喜多直輝
- 学会等名
  日本AEM学会　第29回MAGDAコンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[学会発表] 可変周波数制御による超音波モータ制御回路2012
- 著者名/発表者名
  岡正人, 原田勉
- 学会等名
  日本機械工学会第42回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[学会発表] MRI対応型小型マニピュレータに関する研究2012
- 著者名/発表者名
  岡正人、益田智哉
- 学会等名
  第42回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[学会発表] 可変周波数制御による超音波モータ制御回路2012
- 著者名/発表者名
  岡正人、原田勉
- 学会等名
  第42回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[学会発表] MRI対応型小型マニピュレータに関する研究2012
- 著者名/発表者名
  岡正人, 益田智哉
- 学会等名
  日本機械工学会第42回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[学会発表] MRI対応型手術支援アームに関する研究2010
- 著者名/発表者名
  杉井昌広、岡正人、田中幹也、長縄明大
- 学会等名
  平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  熊本大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[学会発表] MRI対応型手術支援アームに関する研究2010
- 著者名/発表者名
  杉井昌広, 岡正人, 田中幹也, 長縄明大
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  熊本大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[学会発表] 中空型超音波モータを用いた多自由度アームに関する研究2010
- 著者名/発表者名
  西島法生、岡正人、田中幹也、長縄明大
- 学会等名
  平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  熊本大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[学会発表] MRI対応型手術支援アームの試作2009
- 著者名/発表者名
  山内健嗣、岡正人、田中幹也、若佐裕治、長縄明大、杉井昌広
- 学会等名
  第7回生活支援工学系学会連合大会
- 発表場所
  高知工科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[学会発表] Inttlliget IMC-PID Control for UltraSonic Motor2009
- 著者名/発表者名
  S. Mu、K. Tanaka、Y. Wakasa、T. Akashi,、Y. Nishimura、M. Oka
- 学会等名
  ICROS-SICE Iternational Joit Conference
- 発表場所
  Fukuoka(Japan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[学会発表] 予測制御によるMRI対応ナビゲーションロボットの高精度位置決め2009
- 著者名/発表者名
  伊東真実子、長縄明大、関健史、佐藤生馬、田中幹也、岡正人、正宗賢
- 学会等名
  第7回生活支援工学系学会連合大会
- 発表場所
  高知工科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[学会発表] MRI対応型手術支援マニピュレータの開発2008
- 著者名/発表者名
  友清貴広, 岡正人, 田中幹也, 若佐裕治, 大津早人
- 学会等名
  福祉工学シンポジウム,pp.233-234
- 発表場所
  山口大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[学会発表] MRI 対応型手術支援マニピュレータの開発2007
- 著者名/発表者名
  岡正人, 大津早人,友清貴広
- 学会等名
  第16 回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.146-147
- 発表場所
  山口大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[学会発表] 中空型超音波モータを用いたマニピュレータの研究2007
- 著者名/発表者名
  岡正人
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
- 発表場所
  山口大学
- 年月日
  2007-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500393

岡 正人 oka masato

研究課題

研究成果

パルス幅高速切換え方式による超音波モータの精密位置決め制御回路の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

中空型超音波モータ駆動方式を用いたMRI対応型手術支援アームの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

デュアル・マスター・スレーブ方式を用いたトンネル型MRI対応型手術ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

MRI対応型高精度位置決め手術支援システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 平成17年度文部科学省科学研究費補助金採択課題の成果(掲載予定)2006

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

説明

データソース

[雑誌論文] 3パラメータ値高速切替手法による超音波モータの精密位置決め制御2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] PI control adjusted by GA for ultrasonic motor2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 超音波モータのGA 調整型PI 制御2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 超音波モータのGA 調整型NNPID制御2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

岡正人 oka masato