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牛見 宣博  ウシミ ノブヒロ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70284536
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 九州産業大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2022年度: 九州産業大学, 理工学部, 教授
2005年度 – 2007年度: 九州産業大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
小区分90010:デザイン学関連
キーワード
研究代表者
摩擦特性 / 制動駆動力 / スリップ比 / 特殊車輪 / スリップ / 全方向移動 / 滑り / 軌道追従 / フィードバック制御 / 安全 … もっと見る / 衝突回避 / アルゴリズム / ナビゲーション / 移動ロボット … もっと見る
研究代表者以外
製品化 / 高齢者施設 / 実用性 / 腰痛発生の抑制 / 介護デバイス / 3次元プリンターによるモデル化 / 3次元 CADデータの活用 / 設計仕様の明確化 / 要介護者の自立意欲の維持 / 3次元CAD、プリンター / 社会実装の促進 / 介護負担の生理的特性 / 要介護者の自立意欲の向上 / 腰部の負担軽減 / 介護における中腰姿勢の抑制 / 社会実装 / フィールドテスト / 介護負担の生理特性 / 要介護者の自立意欲 / 腰部負担の緩和 / 中腰姿勢の抑制 / 介護デバイスの開発 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  腰痛の発生を抑制する介護デバイスの実用化研究

    • 研究代表者
      青木 幹太
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90010:デザイン学関連
    • 研究機関
      九州産業大学
  •  駆動輪の滑りを伴う全方向移動ロボットの衝突防止を考慮した安全ナビゲーション研究代表者

    • 研究代表者
      牛見 宣博
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州産業大学

すべて 2006

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 車輪型移動ロボットのトルク補償に基づく追従制御2006

    • 著者名/発表者名
      鶴田和寛, 牛見宣博
    • 雑誌名

      第7回(社)計測自動制御学会SI部門講演会予稿集

      ページ: 586-587

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700199
  • 1.  青木 幹太 (70159276)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  西薗 秀嗣 (10125338)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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