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半塲 滋  Hanba Shigeru

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

半馬 滋  HANBA Sigeru

半場 滋  ハンバ シゲル

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研究者番号 70284958
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 琉球大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2014年度: 琉球大学, 工学部, 准教授
2005年度: 琉球大学, 工学部, 助手
1998年度 – 2000年度: 琉球大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学
研究代表者以外
情報通信工学
キーワード
研究代表者
ディスクリプタシステム / ロバスト性 / 線形計画法 / 最適化 / 安定化 / 可制御性 / 可観測性 / 適応制御 / モデル予測制御 / 非線形計画法 … もっと見る / 非線形制御 / 2次元システム / 画像処理 / 離散解析関数 … もっと見る
研究代表者以外
Adaptive algorithm / Two-dimensional signal processing / Nonlinear signal processing / Volterra filter / Lattice filter / Digital signal Processing / 適応アルゴリズム / 2次元信号処理 / 非線形信号処理 / ボルテラフィルタ / 格子型フィルタ / ディジタル信号処理 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  非線形制御,非線形計画法と微分方程式の数値解法の融合研究代表者

    • 研究代表者
      半塲 滋
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      琉球大学
  •  離散解析関数を用いた画像処理の理論研究代表者

    • 研究代表者
      半塲 滋
    • 研究期間 (年度)
      2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      琉球大学
  •  格子型構造をもつ適応ボルテラフィルタによる画像信号処理

    • 研究代表者
      山下 勝己
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
      琉球大学

すべて 2015 2014 2012

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Adaptive set-point regulation of discrete-time nonlinear systems2015

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Hanba
    • 雑誌名

      arXiv

      巻: 1505.05967 ページ: 1-10

    • 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560535
  • [雑誌論文] Existence of an observation window of finite width for continuous-time autonomous nonlinear systems2015

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Hanba
    • 雑誌名

      arXiv

      巻: 1505.05970 ページ: 1-7

    • 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560535
  • [雑誌論文] Controllability to the origin implies state-feedback stabilizability for discrete-time nonlinear systems2015

    • 著者名/発表者名
      Shigeru Hanba
    • 雑誌名

      arXiv

      巻: 1505.05937 ページ: 1-6

    • 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560535
  • [学会発表] p ノルムに基づく線形システムのモデル予測制御2014

    • 著者名/発表者名
      半場 滋
    • 学会等名
      第1回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560535
  • [学会発表] 非レギュラーなディスクリプタシステムの微分可能解の特徴付け2012

    • 著者名/発表者名
      半場 滋
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館,奈良
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560535
  • 1.  山下 勝己 (60158152)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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