忻欣 XIN Xin

研究者番号	70293040
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2008年度 – 2023年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 教授 2007年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授 2002年度 – 2004年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者制御・システム工学 / 制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学
キーワード	研究代表者非線形制御 / エネルギー制御法 / 安定性解析 / 劣駆動システム / 劣駆動系 / 安定化制御 / 運動解析 / ロボット / ロバスト制御 / 振れ止め制御 … もっと見る / クレーン / 振り止め制御 / 振り上げ制御 / 多自由度システム / アクロバットロボット / スライディング制御 / クレーン系 / タワークレーン / 吸引領域 / 可制御性・可観測性 / 可観測性 / 劣駆動 / 可制御性 / 劣駆動ロボット / ロボット制御 / 制御系設計解析 / 動揺方程式 / 同期現象 / 安定性 / 非線形システム / メトロノーム群 / 二乗和計画 / 同期現象解析 / 発電機群 / 過渡安定性 / 電力システム / エネルギー制御 / 安定解析 / 安定な制御器 / 非線形制御劣駆 / 2自由度システム / リアプノフ安定性 / 自励振動制御隠す

タワークレーンの非線形制御理論の構築と実機検証研究代表者
- 研究代表者
  
  忻欣
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  岡山県立大学
２台の劣駆動天井クレーン系の協調的な軌道計画と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  忻欣
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2019
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  岡山県立大学
高劣駆動度系の新しい制御理論の構築と応用研究代表者
- 研究代表者
  
  忻欣
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  岡山県立大学
電力システムの過渡安定性解析と制御系設計の新手法研究代表者
- 研究代表者
  
  忻欣
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  岡山県立大学
劣駆動系の非線形制御理論の新展開と体系化研究代表者
- 研究代表者
  
  忻欣
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  岡山県立大学
劣駆動系の新しい非線形制御理論の構築とそのロボット制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  忻欣
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  岡山県立大学
高効率ロバストな自励駆動制御系の解析・設計に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  忻欣
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  岡山県立大学

[図書] Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems2014
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Yannian Liu
- 総ページ数
  319
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[図書] Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems2014
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Liu
- 総ページ数
  319
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[図書] Energy-based control for underactuated mechanical systems, A Chapter in Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control (editors by J. Huang, K.Z. Liu, and Y. Ohta)2010
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 出版者
  Tsinghua University Press
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[図書] Advances in Control Systems Theory and Applications(Chapter 12を執筆する, pp. 256-279)2009
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 総ページ数
  375
- 出版者
  USTC Press
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Nonlinear swing-down control of the Acrobot: Analysis and optimal gain design2023
- 著者名/発表者名
  Xin Xin、Liu Yannian、Izumi Shinsaku、Yamasaki Taiga、She Jinhua
- 雑誌名
  
  ISA Transactions
  
  巻: 140 ページ: 109-120
- DOI
  10.1016/j.isatra.2023.06.011
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[雑誌論文] A signal compensation-based balance control for the rotary inverted pendulum system2023
- 著者名/発表者名
  Li Yue、Xin Xin、Yan Yuhang
- 雑誌名
  
  Journal of Vibration and Control
  
  巻: - 号: 15-16 ページ: 3538-3558
- DOI
  10.1177/10775463231196262
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[雑誌論文] Linear controllability of two multi-link robotic systems with multiple unactuated joints2022
- 著者名/発表者名
  Xin Xin、Liu Yannian、Zhang Kanjian
- 雑誌名
  
  ISA Transactions
  
  巻: 131 ページ: 264-273
- DOI
  10.1016/j.isatra.2022.05.028
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[雑誌論文] Energy-based swing-up control for a two-link underactuated robot with flexible first joint2022
- 著者名/発表者名
  Peng Zhiyu、Xin Xin、Liu Yannian
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics
  
  巻: 111 号: 1 ページ: 289-302
- DOI
  10.1007/s11071-022-07831-7
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[雑誌論文] A Signal Compensation-Based Robust Swing-Up and Balance Control Method for the Pendubot2022
- 著者名/発表者名
  Wei Cui、Chai Tianyou、Xin Xin、Chen Xinkai、Wang Liangyong、Chen Ye-Hwa
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 69 号: 3 ページ: 3007-3016
- DOI
  10.1109/tie.2021.3065621
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504, KAKENHI-PROJECT-20K04554, KAKENHI-PROJECT-21K04129
[雑誌論文] Linear Controllability of Two Multi-Link Robotic Systems with Multiple Unactuated Joints2022
- 著者名/発表者名
  Xin Xin、Liu Yannian、Kanjian Zhang
- 雑誌名
  
  ISA Transactions
  
  巻: -
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[雑誌論文] Anti-Swing Control of the Pendubot using Damper and Spring with Positive or Negative Stiffness2021
- 著者名/発表者名
  Xin Xin、Makino Kazunori、Izumi Shinsaku、Yamasaki Taiga、Liu Yannian
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  巻: 32 号: 9 ページ: 1-20
- DOI
  10.1002/rnc.5472
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504, KAKENHI-PROJECT-20K04554
[雑誌論文] New Adaptive Control Methods for n-Link Robot Manipulators With Online Gravity Compensation: Design and Experiments,2021
- 著者名/発表者名
  Tong Yang, Ning Sun, Yongchun Fang, Xin Xin, and He Chen
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 99 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1109/tie.2021.3050371
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504, KAKENHI-PROJECT-20K04554
[雑誌論文] Event‐triggered adaptive fixed‐time output feedback fault tolerant control for perturbed planar nonlinear systems2021
- 著者名/発表者名
  Zhu Chenglong、Zhang Kanjian、Xin Xin、Gao Fangzheng、Wei Haikun
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  巻: 31 号: 14 ページ: 6934-6952
- DOI
  10.1002/rnc.5655
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[雑誌論文] Analysis of Synchronization of Multiple Identical Metronomes on a Cart via Describing Function Approach2021
- 著者名/発表者名
  Xin Xin、Liu Yannian、Hara Shinji、Muraoka Yoshinori
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: - 号: 6 ページ: 2931-2951
- DOI
  10.1002/asjc.2725
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504, KAKENHI-PROJECT-20K04554
[雑誌論文] Nonlinear motion control of complicated dual rotary crane systems without velocity feedback: Design, analysis, and hardware experiments2020
- 著者名/発表者名
  Ning Sun, Yu Fu, Tong Yang, Jianyi Zhang, Yongchun Fang*, Xin Xin*
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
  
  巻: 17 号: 2 ページ: 1017-1029
- DOI
  10.1109/tase.2019.2961258
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504, KAKENHI-PROJECT-18F18363, KAKENHI-PROJECT-20K04554
[雑誌論文] Nonlinear Sliding Mode Tracking Control of Underactuated Tower Cranes2020
- 著者名/発表者名
  Liu Zhuoqing、Sun Ning、Wu Yiming、Xin Xin、Fang Yongchun
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation and Systems
  
  巻: 19 号: 2 ページ: 1065-1077
- DOI
  10.1007/s12555-020-0033-5
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[雑誌論文] Nonlinear output feedback control of flexible rope crane systems with state constraints2019
- 著者名/発表者名
  Ning Sun, Jianyi Zhang, Xin Xin*, Tong Yang, Yongchun Fang
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 7 ページ: 136193-136202
- DOI
  10.1109/access.2019.2942054
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504, KAKENHI-PROJECT-18F18363
[雑誌論文] Linear strong structural controllability and observability of an n-link underactuated revolute2018
- 著者名/発表者名
  Xin Xin
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 印刷中
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[雑誌論文] Estimation of regions of attraction of power systems by using sum of squares programming2018
- 著者名/発表者名
  Izumi Shinsaku, Somekawa Hiroki, Xin Xin, and Yamasaki Taiga
- 雑誌名
  
  Electrical Engineering
  
  巻: 印刷中号: 4 ページ: 2205-2216
- DOI
  10.1007/s00202-018-0690-z
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425, KAKENHI-PROJECT-16K18124
[雑誌論文] Linear strong structural controllability and observability of an n-link underactuated revolute planar robot with active intermediate joint or joints2018
- 著者名/発表者名
  Xin, Xin
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 94 ページ: 436-442
- DOI
  10.1016/j.automatica.2018.04.050
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[雑誌論文] Necessary and sufficient conditions for linear strong structural controllability and observability of n-link underactuated planar robot with multiple active intermediate links2017
- 著者名/発表者名
  Xin Xin
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 11 号: 12 ページ: 1873-1883
- DOI
  10.1049/iet-cta.2016.1117
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504, KAKENHI-PROJECT-26420425
[雑誌論文] Global motion analysis of energy-based control for 3-link planar robot with a single actuator at the first joint2017
- 著者名/発表者名
  Liu Yannian and Xin Xin
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics
  
  巻: 88 号: 3 ページ: 1749-1768
- DOI
  10.1007/s11071-017-3343-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504, KAKENHI-PROJECT-26420425
[雑誌論文] メトロノームモデルのパラメータ同定2017
- 著者名/発表者名
  泉晋作, 樫原康介, 忻欣, 山崎大河, 村岡慶紀
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 61 ページ: 191-196
- NAID
  130005974072
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[雑誌論文] Robust consensus tracking of linear multiagent systems with input saturation and input-additive uncertainties2017
- 著者名/発表者名
  Q. Wang, C. Sun, X. Xin
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  巻: 印刷中号: 14 ページ: 2393-2409
- DOI
  10.1002/rnc.3690
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[雑誌論文] Linear strong structural controllability and observability of an n-link underactuated revolute planar robot with active intermediate joint or joints2017
- 著者名/発表者名
  X. Xin（忻欣)
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 印刷中
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[雑誌論文] Controllability and Observability of an n-Link Planar　Robot with a Single Actuator Having Different　ActuatorーSensor　Configurations2016
- 著者名/発表者名
  Y. Liu，X. Xin （忻欣),
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 61 号: 4 ページ: 1129-1135
- DOI
  10.1109/tac.2015.2460393
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[雑誌論文] PD Ｃontrol for Ｇlobal Ｓtabilization of an n-TORA Ｓystem2015
- 著者名/発表者名
  Y. Liu，X. Xin
- 雑誌名
  
  Journal of Vibroengineering
  
  巻: 17 ページ: 1712-1763
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[雑誌論文] Stable Stabilizing Controllers for Remotely Driven Acrobot:2015
- 著者名/発表者名
  Y. Liu，X. Xin
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 8 ページ: 396-403
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[雑誌論文] Trajectory tracking control of variable length pendulum by partial energy shaping2014
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Yannian Liu
- 雑誌名
  
  Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
  
  巻: 19 号: 5 ページ: 1544-1556
- DOI
  10.1016/j.cnsns.2013.09.011
- NAID
  130005025608
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Trajectory tracking control of variable length pendulum by partial energy shaping2014
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Liu
- 雑誌名
  
  Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
  
  巻: 19(SCI paper) ページ: 1544-1556
- NAID
  130005025608
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Reduced-order stable controllers for two-link underactuated planar robots2013
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Yannian Liu
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 49 号: 7 ページ: 2176-2183
- DOI
  10.1016/j.automatica.2013.03.027
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Simultaneous control of the energy and actuated variables of underactuated mechanical systems -example of the acrobot with counterweight-2013
- 著者名/発表者名
  Xin Xin
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 27 号: 12 ページ: 959-969
- DOI
  10.1080/01691864.2013.797145
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] A set-point control for a two-link underactuated robot with a flexible elbow joint2013
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Liu, Y.,
- 雑誌名
  
  Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
  
  巻: 135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] New analytical results of energy-based swing-up control for the Pendubot2013
- 著者名/発表者名
  X. Xin, S. Tanaka, J.H. She, T. Yamasaki
- 雑誌名
  
  International Journal of Non-Linear Mechanics 52
  
  巻: (SCI paper) ページ: 110-118
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] A set-point control for a two-link underactuated robot with a flexible elbow joint2013
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Liu
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME -Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 135
  
  巻: (SCI paper) ページ: 10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] New analytical results ofenergy-based swing-up control for the Pendubot2013
- 著者名/発表者名
  Xin X., Tanaka, S., She, J. Yamasaki, T.
- 雑誌名
  
  International Journal of Non-Linear Mechanics
  
  巻: 52 ページ: 110-118
- DOI
  10.1016/j.ijnonlinmec.2013.02.003
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] On simultaneous control of the energy and actuated variables of underactuated mechanical systems -example of the Acrobot with counterweight-2013
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 27(SCI paper) ページ: 959-969
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Reduced-order stable controllers for two-link underactuated planar robots2013
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Liu
- 雑誌名
  
  Automatica 49
  
  巻: (SCI paper) ページ: 2176-2183
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] A set-point control for a two-link underactuated robot with a flexible elbow joint2013
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Yannian Liu
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME-Journal of Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
  
  巻: 135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Energy-based swing-up control for a remotely driven acrobot: Theoretical and experimental results2012
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Yamasaki, T.
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Technology
  
  巻: 20 号: 4 ページ: 1048-1056
- DOI
  10.1109/tcst.2011.2159220
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] A unified solution to swing-up control for n-link planar robot with single passive joint based on virtual composite links and passivity2012
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Jinhua She, Yannian Liu
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics
  
  巻: 67 号: 2 ページ: 909-923
- DOI
  10.1007/s11071-011-0033-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Energy-based swing-up control for a remotely driven acrobot : Theoretical and experimental results2012
- 著者名/発表者名
  X. Xin, T. Yamasaki
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technology 20
  
  巻: (SCI paper) ページ: 1048-1056
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] A unified solution to swing-up control for n-link planar robot with single passive joint based on virtual composite links and passivity2012
- 著者名/発表者名
  X. Xin, J.H. She, Y. Liu
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics 67
  
  巻: (SCI paper) ページ: 909-923
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Analysis of the energy-based swing-up control for the double pendulum on a cart2011
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control 21
  
  巻: (SCI paper) ページ: 387-403
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Analysis of the energy-based swing-up control for the double pendulum on a cart2011
- 著者名/発表者名
  Xin Xin(忻欣)
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  巻: 21 号: 4 ページ: 387-403
- DOI
  10.1002/rnc.1601
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] New results of energy-based swing-up control for a rotational pendulum2011
- 著者名/発表者名
  S. Tanaka, X. Xin, T. Yamasaki
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 4
  
  ページ: 394-400
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] New Results of Energy-Based Swing-up Control for a Rotational Pendulum2011
- 著者名/発表者名
  Seiji Tanaka, Xin Xin, Taiga Yamasaki
- 雑誌名
  
  The SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI)
  
  巻: 4 ページ: 394-400
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Equivalent-input-disturbance approach---Analysis and application to disturbance rejection in dual-stage feed drive control system2011
- 著者名/発表者名
  Jinhua She, Xin Xin, Yaodong Pan
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 16 号: 2 ページ: 330-340
- DOI
  10.1109/tmech.2010.2043258
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Teaching sampled-data Hoo control theory using arm robot experiment system2011
- 著者名/発表者名
  Jinhua She, Xin Xin, Yasuhiro Ohyama
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronics Engineering
  
  巻: 6 号: 6 ページ: 585-593
- DOI
  10.1002/tee.20699
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] 1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御:設計と解析2009
- 著者名/発表者名
  忻欣,余錦華,山崎大河
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集45
  
  ページ: 251-260
- NAID
  10024758231
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Swing-up Control Based on Virtual Composite Links for n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint(Regular Paper)2009
- 著者名/発表者名
  X.Xin, J.H.She, T.Yamaski, Y.N.Liu
- 雑誌名
  
  Automatica 45
  
  ページ: 1986-1994
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Swing-up Control Based on Virtual Composite Links for n-Link, Underactuated Robot with Passive First2009
- 著者名/発表者名
  Xin, X., She, J.H., Yamaski, T., Liu, Y.N.
- 雑誌名
  
  Joint, Automatica vol.45,no.9
  
  ページ: 1986-1994
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] 等価入力外乱手法に基づく制御系の解析と設計法2009
- 著者名/発表者名
  余, 忻, 山浦
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 vol.75,no.760.
  
  ページ: 3332-3338
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Swing-up control based on virtual composite links for n-link underactuated robot with passive first joint2009
- 著者名/発表者名
  X. Xin, J.H. She, T. Yamasaki, Y. Liu
- 雑誌名
  
  Automatica 45
  
  巻: (Regular paper) (SCI paper) ページ: 1986-1994
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] 1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御:設計と解析2009
- 著者名/発表者名
  忻, 余, 山崎
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 vol.45,no.5
  
  ページ: 251-260
- NAID
  10024758231
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] 等価入力外乱手法に基づく二連台車の位置決め制御2009
- 著者名/発表者名
  余, 忻, 山浦
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 vol.75,no.758
  
  ページ: 2750-2756
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] 仮想摩擦に基づくAcrobotの軌道計画2008
- 著者名/発表者名
  余, 小林, 忻, 今津, 大山
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 vol.44,no.9
  
  ページ: 729-734
- NAID
  10021991075
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Reduced-order proper H_∞ controllers for descriptor systems:Existence conditions and LMI-based design algorithms2008
- 著者名/発表者名
  X. Xin, S. Hara, and M. Kaneda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control 53(掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] 仮想摩擦に基づくAcrobotの軌道計画2008
- 著者名/発表者名
  余, 小林, 忻, 他
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 53
  
  ページ: 729-734
- NAID
  10021991075
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Analysis of the energy based swing-up control of the Acrobot2007
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Kaneda, M.
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control vol.17,issue16
  
  ページ: 1503-1524
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint: design and analysis2007
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Kaneda, M.
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics vol.23,no.6
  
  ページ: 1277-1285
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Estimation of equivalent input disturbance improves vehicular steering control2007
- 著者名/発表者名
  She, J.H., Xin, X., Ohyama, Y.
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Vehicular Technology vol.56,no.6
  
  ページ: 3722-3731
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Estimation of equivalent input disturbance improves vehicular steering control2007
- 著者名/発表者名
  J. H. She, X. Xin, and Y. Ohyama
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Vehicular Technology 56
  
  ページ: 1277-1285
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint:Design and Analysis2007
- 著者名/発表者名
  X. Xin(忻欣)and M. Kaneda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics 23
  
  ページ: 1277-1285
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Analysis of the energy based swing-up control of the Acrobot2007
- 著者名/発表者名
  X. Xin and M. Kaneda
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control 17
  
  ページ: 1503-1524
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Theoretical and experimental results of energy based swinging up control for a remotely driven acrobot2005
- 著者名/発表者名
  X.Xin, M.Kaneda, T.Yamasaki, K.Omasa
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Prague
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750375
[雑誌論文] Analysis of the energy based control for swinging up two pendulums2005
- 著者名/発表者名
  Xin Xin (忻欣), Masahiro Kaneda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control 50・5(掲載予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750375
[雑誌論文] Vehicle steering control based on estimation of equivalent input disturbance2005
- 著者名/発表者名
  J.H.She, X.Xin, Y.Ohyama, M.Wu, H.Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Prague
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750375
[雑誌論文] New Analytical Results of the Energy based Swinging up Control of the Acrobot2004
- 著者名/発表者名
  X.Xin, M.Kaneda
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, Bahamas
  
  ページ: 704-709
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750375
[雑誌論文] The posture control of a 2-link free flying Acrobot with initial angular momentum2004
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Tsutomu Mita, Masahiro Kaneda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control 49・7
  
  ページ: 201-1206
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750375
[雑誌論文] Suboptimal model reduction for singular systems2004
- 著者名/発表者名
  J.Wang, W.Q.Liu, Q.L.Zhang, X.Xin
- 雑誌名
  
  International Journal of Control 77・11
  
  ページ: 992-1000
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750375
[雑誌論文] A Unified Solution to Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint Based on Virtual Composite Links and Passivity
- 著者名/発表者名
  X.Xin, J.She, Y.Liu
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics
  
  巻: (採録決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[雑誌論文] Swing-up Control Based on Virtual Composite Links for n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint (Regular Paper)
- 著者名/発表者名
  X. Xin, J. H. She, T. Yamaski, Y. N. Liu
- 雑誌名
  
  Automatica (採録決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Strong Stabilization of the Acrobot at the Down-Up Equilibrium Point2024
- 著者名/発表者名
  Z. Y. Wang, X. Xin, and Y. Liu
- 学会等名
  22nd World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[学会発表] Strong Stabilization of the Acrobot at the Down-Up Equilibrium Point2023
- 著者名/発表者名
  Ziyu Wang, Xin Xin, Yannian Liu
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[学会発表] 回式クレーンの振れ止め制御：理論と実験2022
- 著者名/発表者名
  橋本竜英，忻欣，佐藤翔，泉晋作，山崎大河
- 学会等名
  第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会（優秀賞受賞）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[学会発表] Nonlinear Swing Down Control of the Acrobot2021
- 著者名/発表者名
  Xin Xin、 Maki Sakurai、 Shinsaku Izumi、Taiga Yamasaki、Jinhua She、Yannian Liu
- 学会等名
  21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[学会発表] Nonlinear Swing Down Control of the Acrobot2021
- 著者名/発表者名
  Xin Xin、 Maki Sakurai、Shinsaku Izumi、Taiga Yamasaki、Jinhua She、Yannian Liu
- 学会等名
  21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] 代表極に基づく天井クレーンの最適振れ止めPD 制御ゲインの設計（奨励賞受賞）2021
- 著者名/発表者名
  佐藤翔，忻欣，泉晋作
- 学会等名
  第30 回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[学会発表] タワークレーンの非線形振れ止め制御2020
- 著者名/発表者名
  佐藤翔、牧野和倫、忻欣、泉晋作、山崎大河
- 学会等名
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04554
[学会発表] Nonlinear swing down control of the Acrobot2020
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Maki Sakurai, Shinsaku Izumi, Taiga Yamasaki, Jinhua She, Yannian Liu
- 学会等名
  IFAC World Congress 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] PD制御とD制御を用いたPendubotの振り下げ制御2019
- 著者名/発表者名
  牧野和倫、三宅健太郎、中村智大、忻欣、泉晋作、山﨑大河
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] PD制御を用いた第一関節のみが駆動される3リンクロボットの振り下げ制御2019
- 著者名/発表者名
  牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河
- 学会等名
  第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] D制御とPD制御を用いたAcrobotの振り下げ制御2019
- 著者名/発表者名
  櫻井麻稀、忻欣、中村智大、山﨑大河、泉晋作
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] Nonlinear Control for Underactuated Flexible Cable Cranes: Design and Hardware Experiments2019
- 著者名/発表者名
  Ning Sun, Jianyi Zhang, TongYang, Yu Fu, Yongchun Fang, Xin Xin
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18363
[学会発表] Nonlinear control for underactuated flexible cable cranes: Design and hardware experiments2019
- 著者名/発表者名
  Ning Sun, Jianyi Zhang, Tong Yang, Yu Fu, Yongchun Fang, Xin Xin,
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18363
[学会発表] A robust control approach for double-pendulum overhead cranes with unknown disturbances2019
- 著者名/発表者名
  Yiming Wu, Ning Sun, Xiao Liang, Yongchun Fang, Xin Xin
- 学会等名
  The 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18363
[学会発表] 駆動角度・角速度を用いたAcrobotの非線形振り下げ制御2019
- 著者名/発表者名
  櫻井麻稀，忻欣，泉晋作，山崎大河
- 学会等名
  第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] Linear controllability and observability of n-link underactuated planar revolute robot moving in constantly rotating frame in horizontal plane2019
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Shinsaku Izumi, Taiga Yamasaki, and Wei Lin
- 学会等名
  58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] D制御とPD制御を用いたAcrobotの振り下げ制御2019
- 著者名/発表者名
  櫻井麻稀，忻欣，中村智大，泉晋作，山崎大河
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] PD制御とD制御を用いたPendubotの振り下げ制御2019
- 著者名/発表者名
  牧野和倫，三宅健太郎，中村智大，忻欣，泉晋作，山崎大河
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] A robust control approach for double-pendulum overhead cranes with unknown disturbances2019
- 著者名/発表者名
  Yiming Wu, Ning Sun, Xiao Liang, Yongchun Fang, and Xin Xin
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] A robust control approach for double-pendulum overhead cranes with unknown disturbances2019
- 著者名/発表者名
  Yiming Wu, Ning Sun, Xiao Liang, Yongchun Fang, Xin Xin
- 学会等名
  the 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18363
[学会発表] Linear strong structural controllability for an n-link inverted pendulum in a cart2018
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Kanjian Zhang, Haikun Wei
- 学会等名
  Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] New results of synchronization condition of the non-uniform Kuramoto oscillators2018
- 著者名/発表者名
  Takayuki Shimohashi, Xin Xin, Shinsaku Izumi, and Taiga Yamasaki
- 学会等名
  the 37th Chinese Control Conference (CCC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] New results of synchronization condition of the non-uniform Kuramoto oscillators2018
- 著者名/発表者名
  Takayuki Shimohashi, Xin Xin, Shinsaku Izumi, and Taiga Yamasaki
- 学会等名
  the 37th Chinese Control Conference (CCC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Linear Strong structural controllability and observability of an n-link underactuated planar robot with different actuator-sensor configurations2018
- 著者名/発表者名
  Xin Xin
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] Angular momentum based stabilizing control of underactuated multi-link planar robots with last active joint2018
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Makoto Ono, Shinsaku Izumi, Taiga Yamasaki, and Kanjian Zhang
- 学会等名
  the 2018 American Control Conference (ACC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] Characteristic modeling and control approach of high-order nonlinear systems2018
- 著者名/発表者名
  Lei Chen, Xin Xin, Xu Long, Changyin Sun
- 学会等名
  Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] Angular momentum based stabilizing control of underactuated multi-link planar robots with last active joint2018
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Makoto Ono, Shisaku Izumi, Taiga Yamasaki, Kanjian Zhang
- 学会等名
  Proceedings of 2018 American Control Conference (ACC18)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] Angular momentum based stabilizing control of underactuated multi-link planar robots with last active joint2018
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Makoto Ono, Shinsaku Izumi, Taiga Yamasaki, and Kanjian Zhang
- 学会等名
  the 2018 American Control Conference (ACC 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 2台のメトロノームの同期現象解析：実機実験による検証2017
- 著者名/発表者名
  泉晋作，三浦星，村岡慶紀，忻欣，山崎大河
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] New results of angular momentum based stabilizing control of the Acrobot2017
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Makoto Ono, Shinsaku Izumi, and Taiga Yamasaki
- 学会等名
  the 56th IEEE Conference on Decision and Control, Melbourne, Australia
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] Analysis of synchronization of n metronomes on a hanging plate via describing function method without assumption on2017
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Yoshinori Muraoka, Shinsaku Izumi, and Taiga Yamasaki
- 学会等名
  the 36th Chinese Control Conference (CCC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] New results of angular momentum based stabilizing control of the Acrobot2017
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Makoto Ono, Shinsaku Izumi, and Taiga Yamasaki
- 学会等名
  the 56th IEEE Conference on Decision and Control, Melbourne, Australia
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Analysis of synchronization of n metronomes on a hanging plate via describing function method without assumption on amplitudes of metronomes2017
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Makoto Ono, Shinsaku Izumi, and Taiga Yamasaki
- 学会等名
  the 36th Chinese Control Conference (CCC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] New characterization and classification of synchronization of multiple metronomes on a cart via describing function method2017
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Yoshinori Muraoka, Shinji Hara, Shinsaku Izumi, and Taiga Yamasaki
- 学会等名
  the 20th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Synchronization conditions of the non-uniform Kuramoto model2017
- 著者名/発表者名
  T. Shimohashi, X. Xin, S. Izumi, T. Yamasaki
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems
- 発表場所
  Okayama, Japan
- 年月日
  2017-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Analysis of synchronization of n metronomes on a hanging plate via describing function method without assumption on amplitudes of metronomes2017
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Muraoka, S. Izumi, T. Yamasaki
- 学会等名
  The 36th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Dalian, China
- 年月日
  2017-07-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] New characterization and classification of synchronization of multiple metronomes on a cart via describing function method2017
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Yoshinori Muraoka, Shinji Hara, Shinsaku Izumi, and Taiga Yamasaki
- 学会等名
  the 20th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06504
[学会発表] 非均一蔵本振動子が同期するための必要条件について2017
- 著者名/発表者名
  下橋誉之，忻欣，泉晋作，山崎大河
- 学会等名
  第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] New characterization and classification of synchronization of multiple metronomes on a cart via describing function method2017
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Muraoka, S. Hara, S. Izumi, T. Yamasaki
- 学会等名
  The 20th IFAC World Congress
- 発表場所
  Toulouse, France
- 年月日
  2017-07-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Controllability and observability of n-link underactuated planar robot with multiple active intermediate links2016
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 学会等名
  The 55th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Las Vegas, USA
- 年月日
  2016-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Analytical solutions of equilibrium points of the standard Kuramoto model: 3 and 4 oscillators2016
- 著者名/発表者名
  X. Xin, T. Kikkawa, Y. Liu
- 学会等名
  2016 American Control Conference
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2016-07-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 太陽光発電システムを有する電力系統の安定性解析2016
- 著者名/発表者名
  泉晋作，唐川裕也，忻欣，山崎大河
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 非均一蔵本モデルの同期条件に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  下橋誉之，忻欣，泉晋作，山崎大河
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] メトロノームモデルのパラメータ同定2016
- 著者名/発表者名
  泉晋作，樫原康介，忻欣，山崎大河，村岡慶紀
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Analysis of synchronization of two metronomes hanging from a plate via describing function approach2016
- 著者名/発表者名
  Y. Muraoka, X. Xin, S. Izumi, T. Yamasaki
- 学会等名
  The 36th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Chengdu, China
- 年月日
  2016-07-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Controllability and observability of an n-link underactuated planar robot with different actuator-sensor configurations: Active intermediate joint or joints2016
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 学会等名
  The 55th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Las Vegas, USA
- 年月日
  2016-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 二乗和計画問題を用いた電力システムの吸引領域推定2016
- 著者名/発表者名
  染川浩輝，忻欣，泉晋作，山崎大河
- 学会等名
  第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Analytical Solutions of Equilibrium Points of the Standard Kuramoto Model: 3 and 4 Oscillators2016
- 著者名/発表者名
  X. Xin, T. Kikkawa, Y. Liu
- 学会等名
  2016 American Control Conference
- 発表場所
  Boston
- 年月日
  2016-07-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Analysis of synchronization of n metronomes on a cart via describing function method: New results beyond two metronomes2016
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Muraoka, S. Hara
- 学会等名
  2016 American Control Conference
- 発表場所
  Boston, USA
- 年月日
  2016-07-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] New results for controllability and observability of an n-link underactuated planar robot with different actuator-sensor configurations2016
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 学会等名
  The 36th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Chengdu, China
- 年月日
  2016-07-27
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 水平吊り台に設置された3台のメトロノームの同期モード解析：振幅の異なるモードの解析2016
- 著者名/発表者名
  村岡慶紀，忻欣，泉晋作，山崎大河
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 吊台上のメトロノームの同期：吊台の構造と同期モードの関係2016
- 著者名/発表者名
  松岡恭司，忻欣，泉晋作，山崎大河，村岡慶紀
- 学会等名
  第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  広島大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] New Results for Controllability and Observability of an n-Link Underactuated Planar Robot with Different Actuator-Sensor Configurations2016
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 学会等名
  the 35th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Chengdu
- 年月日
  2016-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Stability analysis of power systems with photovoltaic generators2016
- 著者名/発表者名
  S. Izumi, Y. Karakawa, X. Xin, T. Yamasaki
- 学会等名
  The 55th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Las Vegas, USA
- 年月日
  2016-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Analysis of Synchronization of Two Metronomes Hanging from a Plate via Describing Function Approach2016
- 著者名/発表者名
  Y. Muraoka, X. Xin, S. Izumi, T. Yamasaki
- 学会等名
  the 35th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Chengdu
- 年月日
  2016-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Analysis of Synchronization of n Metronomes on a Cart via Describing Function Method: New Results beyond Two Metronomes2016
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Muraoka, S. Hara
- 学会等名
  2016 American Control Conference
- 発表場所
  Boston
- 年月日
  2016-07-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 台車に設置された3台のメトロノームの同期現象に関する解析2015
- 著者名/発表者名
  村岡慶紀，忻欣，山崎大河，泉晋作
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 代表極に着目した三機無限大母線系統の制御器設計2015
- 著者名/発表者名
  室谷龍太郎，忻欣，山崎大河，泉晋作
- 学会等名
  第17回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2015-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Analysis of Snchronization Phenomena of Two Metronomes on a Cart Using Describing Function Approach2015
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Liu
- 学会等名
  2015 American Control Conference
- 発表場所
  Chicago
- 年月日
  2015-07-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] On Controllability and Observability of n-Link Planar Robot with a Single Actuator2015
- 著者名/発表者名
  Y. Liu, X. Xin
- 学会等名
  the 54th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Osaka
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 水平吊り台に設置された2台のメトロノームの同期モードに関する解析2015
- 著者名/発表者名
  村岡慶紀，忻欣，山崎大河
- 学会等名
  第14回「運動と振動の制御」シンポジウム
- 発表場所
  宇都宮市
- 年月日
  2015-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 水平吊り台に設置された2 台のメトロノームの同期モードに関する解析:機械パラメータによる同期モードの変化の調査2015
- 著者名/発表者名
  村岡慶紀，忻欣，山崎大河，泉晋作
- 学会等名
  第17回IEEE広島支部学生シンポジウム
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2015-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] PD Control for Global Stabilization of an n-TORA System2015
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Liu
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2015
- 発表場所
  Hangzhou
- 年月日
  2015-07-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 角運動量に着目したAcrobotの安定化制御に関する考察2015
- 著者名/発表者名
  小野真, 忻欣，山崎大河，泉晋作
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2015-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Simultaneous control of energy and actuated variable of 3-Link planar robot with underactuation degree two and its application2014
- 著者名/発表者名
  Y. Liu, X. Xin, M. Yamakita
- 学会等名
  Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference
- 発表場所
  Nanjing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] 水平吊り台に設置された2台のメトロノームの同期現象に関する解析2014
- 著者名/発表者名
  村岡慶紀，忻欣，山崎大河，角田薫
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- 発表場所
  福山大学, 広島
- 年月日
  2014-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] D esign and analysis of energy-based controller for 3-Link robots with a single actuator2014
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Liu, C. Sun
- 学会等名
  Proceedings of the 19th IFAC World Congress
- 発表場所
  Cape Town, South Africa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] On n-Link planar revolute robot : Motion equations and new properties2014
- 著者名/発表者名
  Yannian Liu, Xin Xin, Jinglong Wu
- 学会等名
  Proceedings of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation
- 発表場所
  Shenyang, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] On n-Link Planar Revolute Robot: Motion Equations and New Properties2014
- 著者名/発表者名
  Yannian Liu,　Xin Xin, Jinglong Wu
- 学会等名
  The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation
- 発表場所
  Shenyang, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Design and analysis of energy-based controller for 3-Link robots with a single actuator2014
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Liu, C. Sun
- 学会等名
  The 19th IFAC World Congress
- 発表場所
  Cape Town, South Africa
- 年月日
  2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Design and Analysis of Energy-Based Controller for 3-Link Robots with a Single Actuator2014
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Yannian Liu, Changyin Sun
- 学会等名
  The 19th IFAC World Congress
- 発表場所
  Cape Town, South Africa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Simultaneous Control of Energy and Actuated Variable of 3-Link Planar Robot with Underactuation Degree Two and Its Application2014
- 著者名/発表者名
  Yannian Liu, Xin Xin, Masaki Yamakita
- 学会等名
  The 33rd Chinese Control Conference
- 発表場所
  Nanjing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] 代表極配置によるTORAの最適PDゲインの設計2014
- 著者名/発表者名
  角田薫，忻欣，山崎大河
- 学会等名
  57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  ホテル天坊, 群馬
- 年月日
  2014-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Optimal PD control design via dominant pole assignment for a class of TORA systems2014
- 著者名/発表者名
  K. Sumida, X. Xin, T. Yamasaki
- 学会等名
  2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2014-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Design of optimal PD control gains for a TORA: Dominant pole assignment2014
- 著者名/発表者名
  K. Sumida, X. Xin, T. Yamasaki
- 学会等名
  2014 IEEE 7th International Workshop on Computational Intelligence and Applications
- 発表場所
  Hiroshima
- 年月日
  2014-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] 台車に設置された２台のメトロノームの同期現象に関する解析2014
- 著者名/発表者名
  利山裕介, 忻欣, 山崎大河
- 学会等名
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2014-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425
[学会発表] Global stabilization control for a two-link underactuated robot with a flexible elbow joint2013
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Liu, J. Wu
- 学会等名
  Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference
- 発表場所
  Xi'an, China(1520-1525)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Analysis of the simultaneous control of energy and actuated variable of TORA with pendulum2013
- 著者名/発表者名
  Kaoru Sumida, Xin Xin, Taiga Yamasaki
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Reduced-order stable stabilizing controllers for remotely driven acrobot: Existence and design method2013
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Yannian Liu
- 学会等名
  Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Hangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Global stabilization control for a two-link underactuated robot with a flexible elbow ｊoint at the upright equilibrium point2013
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Liu, Y., Wu, J.
- 学会等名
  the 32nd Chinese Control Conference
- 発表場所
  Xian, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Studies on stable stabilizing controllers for a rotational pendulum2013
- 著者名/発表者名
  S.Tanaka, X. Xin, T. Yamasaki
- 学会等名
  Proceedings of the 15th IASTED International Conference on Control and Applications
- 発表場所
  Oahu, Hawaii, USA(85-91)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Reduced-order stable stabilizing controllers for remotely driven acrobot : Existence and design method2013
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Liu
- 学会等名
  Proceedings of the 2013 10th IEEE International Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Hangzhou, China(1627–1632)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Global stabilization control for a two-link underactuated robot with a flexible elbow joint2013
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Yannian Liu, Jinglong Wu
- 学会等名
  The 32nd Chinese Control Conference
- 発表場所
  Xian, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Studies on stable stabilizing controllers for a rotational pendulum2013
- 著者名/発表者名
  Seiji Tanaka, Xin Xin, Taiga Yamasaki
- 学会等名
  The 15th IASTED International Conference on Control and Applications
- 発表場所
  Honolulu, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Analysis of the simultaneous control of energy and actuated variable of TORA with pendulum2013
- 著者名/発表者名
  K. Sumida, X. Xin
- 学会等名
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Takamatsu, Japan(1267-1272)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Existence and design of reduced-order stable stabilizing controllers for remotely driven Acrobot2013
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Liu, Y.
- 学会等名
  the 10th IEEE International Conference on Control & Automation
- 発表場所
  Hangzhou, Chian
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Existence and design of strongly stabilizing controller for the Acrobot2012
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Jurri, K.
- 学会等名
  the 31st Chinese Control Conference
- 発表場所
  Hefei, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Existence and design of a strongly stabilizing controller for the Pendubot2012
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Jurri, K.
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2012 (SICE2012)
- 発表場所
  Akita, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Experimental verification of energy‐based swing‐up control for　a rotational pendulum2012
- 著者名/発表者名
  Tanaka, S., Xin, X., Yamasaki, T.,
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2012 (SICE2012)
- 発表場所
  Akita, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Experimental verification of energy-based swing-up control for a rotational pendulum2012
- 著者名/発表者名
  S. Tanaka, X. Xin, T. Yamasaki
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annul Conference 2012
- 発表場所
  Akita, Japan(534-539)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Existence and design of reduced-order stable controllers for two-link underactuated planar robots2012
- 著者名/発表者名
  X. Xin, K. Juuri, Y. Liu, C.Y. Sun
- 学会等名
  Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Maui, USA(4971-4976)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Existence and design of a strongly stabilizing controller for the Pendubot2012
- 著者名/発表者名
  X. Xin, K. Juuri
- 学会等名
  Proceedings of SICE Annul Conference 2012
- 発表場所
  Akita, Japan(1598-1602)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Existence and design of reduced-order stable controllers for two-link underactuated planar robots2012
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Jurri, K., Liu, Y., Sun, C.,
- 学会等名
  the 51st IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Maui, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Existence and design of strongly stabilizing controller for the Acrobot2012
- 著者名/発表者名
  X. Xin, K. Juuri
- 学会等名
  Proceedings of the 31st Chinese Control Conference
- 発表場所
  Hefei, China(1446-1451)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Set-point control for folded posture of 3-link underactuated gymnastic planar robot : Beyond the Swing-up control2011
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Yannian Liu, Jinhua She, Lei Guo
- 学会等名
  Proceedings of the 18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano, Italy
- 年月日
  2011-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] 3リンク劣駆動ロボットのエネルギーと駆動関節の同時制御:劣駆動度2の場合2011
- 著者名/発表者名
  小田晋太郎, 忻欣, 山崎大河
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Swing-up and stabilizing control for two-link underactuated robot with flexible elbow joint2011
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 学会等名
  Proceedings of the 30th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Yantai, China(6127-6132)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Trajectory tracking control of pendulum with variable length by partial energy shaping2011
- 著者名/発表者名
  Xin Xin, Tatsuya Shinji, Taiga Yamasaki
- 学会等名
  Proceedings of the 18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano, Italy
- 年月日
  2011-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Swing-up and Stabilizing Control for two-link underactuated robot with flexible elbow joint2011
- 著者名/発表者名
  Xin Xin
- 学会等名
  Proceedings of the 30th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Yantai, China
- 年月日
  2011-07-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] New Results of Energy-Based Swing-up Control for a Rotational Pendulum2011
- 著者名/発表者名
  Seiji Tanaka, Xin Xin, Taiga Yamasaki
- 学会等名
  Proceedings of the 18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano, Italy
- 年月日
  2011-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Acrobotの強安定化器の存在性と設計法2011
- 著者名/発表者名
  重里昂佑, 忻欣, 山崎大河
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Trajectory tracking control of pendulum with variable length by partial energy shaping2011
- 著者名/発表者名
  X. Xin, T. Shinji, T. Yamasaki, C.Y. Sun
- 学会等名
  Proceedings of the 18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano, Italy(10679-10684)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] New results of energy-based swing-up control for rotational pendulum2011
- 著者名/発表者名
  S. Tanaka, X. Xin, T. Yamasaki
- 学会等名
  Proceedings of the 18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano, Italy(10673-10678)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Set-point control for folded posture of 3-link underactuated gymnastic planar robot : Beyond the swing-up control2011
- 著者名/発表者名
  X. Xin, Y. Liu, J. H. She, L. Guo
- 学会等名
  Proceedings of the 18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano, Italy(11875-11880)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Swing-up control for a two-link underactuated robot with a flexible elbow joint : New results beyond the passive elbow joint2011
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 学会等名
  Proceedings of 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  Orlando, USA(2481-2486)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Swing-up control for a two-link underactuated robot with a fiexibie elbow joint : New results beyond the passive elbow joint2011
- 著者名/発表者名
  Xin Xin
- 学会等名
  Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Orlando, USA
- 年月日
  2011-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] A rewinding approach to motion planning for acrobat based on virtual friction2010
- 著者名/発表者名
  J.H. She, X.Z. Lai, X. Xin, L.L. Guo
- 学会等名
  Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology
- 発表場所
  Viña del Mar, Chile(471-476)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] 回転型アクチュエータを備えた並進振動システムの大域的な安定化制御2010
- 著者名/発表者名
  津田, 忻, 山崎
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知
- 年月日
  2010-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] 部分エネルギー制御による可変長振子の軌道追従制御2010
- 著者名/発表者名
  新治, 忻, 山崎
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会
- 発表場所
  高知
- 年月日
  2010-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Revisiting energy-based swing-up control for the Pendubot2010
- 著者名/発表者名
  X.Xin, S.Tanaka, J.She, T.Yamasaki
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Control Applications
- 発表場所
  Yokohama
- 年月日
  2010-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Revisiting energy-based swing-up control for the Pendubot2010
- 著者名/発表者名
  X. Xin, S. Tanaka, J.H. She, T. Yamasaki
- 学会等名
  Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Control Applications
- 発表場所
  Yokohama, Japan(1576-1581)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Swinging up multiple parallel pendulums on a cart via energy control2009
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 学会等名
  Proceedings of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Shanghai, China(7351-7356)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] On the energy based control for underactuated mechanical systems2009
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 学会等名
  Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- 発表場所
  Fukuoka, Japan(1465-1470)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] Can the energy and actuated variables of underactuated mechanical systems be controlled? Example of the Acrobot with counterweight2009
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Guo, L.
- 学会等名
  Proceedings of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Shanghai
- 年月日
  2009-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Swinging up multiple parallel pendulums on a cart via energy control2009
- 著者名/発表者名
  X.Xin
- 学会等名
  48^<th> IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai
- 年月日
  2009-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Can the energy and actuated variables of underactuated mechanical systems be controlled?–Example of the Acrobot with counterweight-2009
- 著者名/発表者名
  X. Xin, L. Guo
- 学会等名
  Proceedings of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Shanghai, China(1962-1967)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560452
[学会発表] On the energy based control for underactuated mechanical system2009
- 著者名/発表者名
  Xin, X.
- 学会等名
  Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- 発表場所
  Fukuoka
- 年月日
  2009-08-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Can the energy and actuated variables of underactuated mechanical systems be controlled? --Example of the Acrobot with counterweight2009
- 著者名/発表者名
  X.Xin, L.Guo
- 学会等名
  48^<th> IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Analysis of the energy based swing-up control for a double pendulum on a cart2008
- 著者名/発表者名
  Xin, X.
- 学会等名
  Proceedings of 17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul
- 年月日
  2008-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Swing-up control based on virtually composite links for an n-link underactuated robot with passive first joint2008
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Kaneda, M., Yamasaki, T., She, J.H.
- 学会等名
  Proceedings of the 17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul
- 年月日
  2008-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Swing-up control for n-link planar robot with single passive joint using the notion of virtual composite links2008
- 著者名/発表者名
  X. Xin, J. H. She, T. Yamasaki
- 学会等名
  47^<th> IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  カンクン, メキシコ
- 年月日
  2008-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Swing-up control for n-link planar robot with single passive joint using the notion of virtual composite links2008
- 著者名/発表者名
  Xin, X., She, J.H., Yamasaki, T.
- 学会等名
  Proceedings of 47th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun(4339-4344)
- 年月日
  2008-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Analysis of the energy based swing-up control for a double pendulum on a cart2008
- 著者名/発表者名
  X. Xin
- 学会等名
  the 17th IFAC World Congress
- 発表場所
  ソウル, 韓国
- 年月日
  2008-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Swinging up multiple parallel pendulums on a cart via energy control2008
- 著者名/発表者名
  Xin, X.
- 学会等名
  Proceedings of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
- 発表場所
  Shanghai
- 年月日
  2008-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Reduced-order proper H_∞ controllers for descriptor systems:Existence conditions and LMI-based design algorithms2007
- 著者名/発表者名
  X. Xin, S. Hara, and M. Kaneda
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  New Orleans
- 年月日
  2007-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint: Design and analysis2007
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Kaneda, M.
- 学会等名
  Proceedings of 46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  New Orleans
- 年月日
  2007-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint:Design and analysis2007
- 著者名/発表者名
  X. Xin and M. Kaneda
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  New Orleans
- 年月日
  2007-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] 水平吊り台に設置された2台のメトロノームの同期モードに関する解析
- 著者名/発表者名
  村岡慶紀，忻欣，山崎大河
- 学会等名
  第14回「運動と振動の制御」シンポジュウム
- 発表場所
  宇都宮
- 年月日
  2015-06-22 – 2015-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420425

1. 兼田雅弘 (50033238)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
2. SUN NING

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件

忻 欣 XIN Xin

研究課題

研究成果

共同研究者

タワークレーンの非線形制御理論の構築と実機検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

２台の劣駆動天井クレーン系の協調的な軌道計画と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高劣駆動度系の新しい制御理論の構築と応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電力システムの過渡安定性解析と制御系設計の新手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

劣駆動系の非線形制御理論の新展開と体系化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

劣駆動系の新しい非線形制御理論の構築とそのロボット制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高効率ロバストな自励駆動制御系の解析・設計に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems2014

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Control Design and Analysis for Underactuated Robotic Systems2014

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Energy-based control for underactuated mechanical systems, A Chapter in Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control (editors by J. Huang, K.Z. Liu, and Y. Ohta)2010

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Advances in Control Systems Theory and Applications(Chapter 12を執筆する, pp. 256-279)2009

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Nonlinear swing-down control of the Acrobot: Analysis and optimal gain design2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A signal compensation-based balance control for the rotary inverted pendulum system2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Linear controllability of two multi-link robotic systems with multiple unactuated joints2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

忻欣 XIN Xin