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新井 義和  ARAI Yoshikazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70305308
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 岩手県立大学, ソフトウェア情報学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2004年度 – 2006年度: 岩手県立大学, ソフトウェア情報学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
林学・森林工学
キーワード
研究代表者
Detection of Branch / Measurement of Branch / Motion Planning / Cutting Machine / down tree / Going up / Forestry machine / Robot / Pruning / 枝切断機構 … もっと見る / 占有グリッド / 分散センシング / 枝マップ構築 / 螺旋昇降 / 枝打ちロボット / 枝の検出 / 枝の計測 / 動作計画 / 切断機 / 樹木の昇降 / 林業機械 / ロボット / 枝打ち 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  樹木の形状に柔軟に対応可能な枝打ちロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      新井 義和
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      林学・森林工学
    • 研究機関
      岩手県立大学
  • 1.  曽我 正和 (20283327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  羽倉 淳 (30305289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  島地 重幸 (90005356)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  古川 浩一 (20016455)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  鈴木 信男
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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