向谷博明 Mukaidani Hiroaki

研究者番号	70305788
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-6740-7102
所属 (現在)	2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授 2017年度 – 2019年度: 広島大学, 工学研究科, 教授 2016年度: 広島大学, 工学研究院, 教授 2012年度 – 2015年度: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2011年度: 広島大学, 大学院教育学研究科, 准教授 … もっと見る 2007年度 – 2010年度: 広島大学, 大学院・教育学研究科, 准教授 2006年度: 広島大学, 大学院教育学研究科, 助教授 2003年度 – 2004年度: 広島大学, 大学院・教育学研究科, 講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者情報学基礎 / 数理情報学 / 小区分60020:数理情報学関連 / 小区分25010:社会システム工学関連
キーワード	研究代表者確率システム / 確率微分方程式 / インセンティブシュタッケルベルグゲーム / 誘因戦略 / シュタッケルベルグ戦略 / ナッシュ均衡戦略 / インセンティブ / パレート最適性 / 出力フィードバック / 動的ゲーム … もっと見る / パレート最適 / 指数平均二乗安定 / 伊藤確率微分方程式 / ニュートン法 / 不動点アルゴリズム / ナッシュゲーム / 大規模システム / マルチエージェント / むだ時間確率リアプノフの安定性理論 / マルチエージェントシステム / 大規模電力システム / 半正定値計画法 / 静的出力フィードバック / むだ時間 / 平均場確率システム / インセンティブ可能性 / 低次元化 / 平均場ゲーム理論 / サイバーフィジカルシステム / 制御工学 / 数理工学 / 情報基礎 / 線形行列不等式 / 非線形非負システム / 分散制御 / H∞制御 / パレート最適戦略 / 繰り返し計算 / 凸最適化 / SIRモデル / パレート準最適性 / 非負システム / マルコフ連鎖 / 制度設計 / 確定外乱 / シュタッケルベルグゲーム / 外乱抑制 / 大規模半正定値計画問題 / インセンティブシュタッケルベルグ戦略 / 有限長通信連絡線モデル / マルコフジャンプ確率システム / Australia / Romania / Numerical algorithm / Markov jump systems / Stochastic systems / Stackelberg game / Pareto optimality / Nash equilibrium / 数値計算アルゴリズム / マルコフジャンプシステム / 連立型確率Riccati方程式 / コスト保証制御 / 離散時間システム / 動的ナッシュゲーム / リカッチ方程式 / ナッシュ均衡 / 統計的連立型リカッチ代数方程式 / 統計的ナッシュゲーム / 勾配法 / 確率Riccati方程式 / 弱拘束Nashゲーム / 大規模非線形行列方程式隠す

サイバーフィジカルシステムにおけるロバスト大規模インセンティブ設計論の新展開研究代表者
- 研究代表者
  
  向谷博明
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分25010:社会システム工学関連
- 研究機関
  広島大学
動的ゲーム理論に基づくマルチエージェントシステムのための合意制御の新展開研究代表者
- 研究代表者
  
  向谷博明
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 審査区分
  
  小区分60020:数理情報学関連
- 研究機関
  広島大学
非負システムにおける誘因シュタッケルベルグ戦略の新展開研究代表者
- 研究代表者
  
  向谷博明
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  数理情報学
- 研究機関
  広島大学
動的制度設計における理論基盤の創出研究代表者
- 研究代表者
  
  向谷博明
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  数理情報学
- 研究機関
  広島大学
大規模確率場における戦略獲得アルゴリズムの開発と特徴抽出研究代表者
- 研究代表者
  
  向谷博明
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  情報学基礎
- 研究機関
  広島大学
雑音を伴う大規模システムに対する確率ナッシュ均衡論の構築と実装研究代表者
- 研究代表者
  
  向谷博明
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  情報学基礎
- 研究機関
  広島大学
不確定大規模システムに対する分散ナッシュ均衡戦略アルゴリズムの開発と評価研究代表者
- 研究代表者
  
  向谷博明
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  情報学基礎
- 研究機関
  広島大学
大規模非線形行列方程式を解くためのアルゴリズム実用化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  向谷博明
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  情報学基礎
- 研究機関
  広島大学

[図書] Frontiers in Games and Dynamic Games:Theory, Applications, and Numerical Methods2020
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 出版者
  Springer
- ISBN
  9783030397883
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00034
[図書] Positive Systems: Theory and Applications2019
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani and Hua Xu
- 総ページ数
  10
- 出版者
  Springer
- ISBN
  9783030043261
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00034
[雑誌論文] Sign-Indefinite Static Output Feedback Nash Strategy for Mean-Field Stochastic Systems2024
- 著者名/発表者名
  H. Mukaidani, M. Sagara, and H. Xu
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 26 号: 2 ページ: 584-597
- DOI
  10.1002/asjc.3109
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04531
[雑誌論文] 磁界結合した直列共振回路で生成する電力変動が小さな周波数偏移変調波の零クロス周期2023
- 著者名/発表者名
  相良宗臣, 向谷博明
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 143 号: 1 ページ: 1-12
- DOI
  10.1541/ieejeiss.143.1
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2023-01-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04531, KAKENHI-PROJECT-20K11906
[雑誌論文] Pareto Suboptimal Strategy for Uncertain Mean-Field Nonlinear Stochastic Systems2022
- 著者名/発表者名
  Kikuchi Hiroya, Mukaidani Hiroaki, Shima Tadashi
- 雑誌名
  
  IFAC Papers OnLine, 10th IFAC Symposium on Robust Control Design, ROCOND 2022
  
  巻: 55 号: 25 ページ: 127-132
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2022.09.335
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04531
[雑誌論文] Robust Incentive Stackelberg Games With a Large Population for Stochastic Mean-Field Systems2022
- 著者名/発表者名
  Mukaidani Hiroaki、Irie Shunpei、Xu Hua、Zhuang Weihua
- 雑誌名
  
  IEEE Control Systems Letters
  
  巻: 6 ページ: 1934-1939
- DOI
  10.1109/lcsys.2021.3135754
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04531
[雑誌論文] Robust SOF Stackelberg game for stochastic LPV systems2021
- 著者名/発表者名
  Mukaidani Hiroaki、Xu Hua
- 雑誌名
  
  Science China Information Sciences
  
  巻: 64 号: 10
- DOI
  10.1007/s11432-021-3302-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04531
[雑誌論文] Robust Incentive Stackelberg Strategy for Markov Jump Linear Stochastic Systems via Static Output Feedback2020
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Ramasamy Saravanakumar, and Hua Xu
- 雑誌名
  
  IET Control Theory and Applications
  
  巻: 14 ページ: 1246-1254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00034
[雑誌論文] Robust Incentive Stackelberg Strategy for Markov Jump Linear Stochastic Systems via Static Output Feedback2020
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Ramasamy Saravanakumar, and Hua Xu
- 雑誌名
  
  IET Control Theory and Applications
  
  巻: 14 ページ: 1246-1254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18376
[雑誌論文] Differential Games for Weakly Coupled Large-Scale Linear Stochastic Systems with an H∞-Constraint2018
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani and Hua Xu
- 雑誌名
  
  International Game Theory Review
  
  巻: 20 号: 01 ページ: 1-24
- DOI
  10.1142/s0219198917500256
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00029, KAKENHI-PROJECT-26330027
[雑誌論文] Infinite Horizon Linear-Quadratic Stackelberg Games for Discrete-time Stochastic Systems2017
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani and Hua Xu
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 76 ページ: 301-308
- DOI
  10.1016/j.automatica.2016.10.016
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[雑誌論文] H∞-constrained incentive Stackelberg games for discrete-time stochastic systems with multiple followers2017
- 著者名/発表者名
  Ahmed Mostak、Mukaidani Hiroaki、Shima Tadashi
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 11 号: 15 ページ: 2475-2485
- DOI
  10.1049/iet-cta.2017.0105
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00034
[雑誌論文] A Stochastic Multiple-Leader-Follower Incentive Stackelberg Strategy for Markov Jump Linear Systems2017
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Hua Xu, Tadashi Shima and Vasile Dragan
- 雑誌名
  
  IEEE Control Systems Letters
  
  巻: 1 号: 2 ページ: 250-255
- DOI
  10.1109/lcsys.2017.2713879
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00029, KAKENHI-PROJECT-26330027
[雑誌論文] Infinite-Horizon Team-Optimal Incentive Stackelberg Games for Linear Stochastic Systems2016
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E99.A 号: 9 ページ: 1721-1725
- DOI
  10.1587/transfun.E99.A.1721
- NAID
  130005261432
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[雑誌論文] Stackelberg Strategies for Stochastic Systems with Multiple Followers2015
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani and Hua Xu
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 53 ページ: 53-59
- DOI
  10.1016/j.automatica.2014.12.021
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[雑誌論文] 確率システムにおける有限時間ナッシュゲームの数値解2015
- 著者名/発表者名
  1.向谷博明, 三宅利寛
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 135 号: 7 ページ: 865-871
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.865
- NAID
  130005086267
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[雑誌論文] Decentralized H2 Control for Multi-Channel Stochastic Systems2015
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Hua Xu, and Vasile Dragan
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 60 号: 4 ページ: 1080-1086
- DOI
  10.1109/tac.2014.2336354
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[雑誌論文] Dynamic Game Approach of H2/H∞ Control for Stochastic Discrete-Time Systems2014
- 著者名/発表者名
 Hiroaki Mukaidani, Ryousei Tanabata and Chihiro Matsumoto
- 雑誌名
 
 IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
 
 巻: E97.A 号: 11 ページ: 2200-2211
- DOI
 10.1587/transfun.E97.A.2200
- NAID
 130004706372
- ISSN
 0916-8508, 1745-1337
- 言語
 英語
- 査読あり
- データソース
 KAKENHI-PROJECT-26330027
[雑誌論文] 離散時間確率H2/H∞制御問題を解くための数値計算2014
- 著者名/発表者名
  向谷　博明
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会
  
  巻: 50 ページ: 1-3
- NAID
  130004855717
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[雑誌論文] 離散時間確率H2/H∞制御問題を解くための数値計算2014
- 著者名/発表者名
  向谷　博明
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 ページ: 506-508
- NAID
  130004855717
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[雑誌論文] 弱結合マルチチャネル確率システムのためのH_2 静的出力フィードバック制御系設計2013
- 著者名/発表者名
  向谷博明
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.49, No.2 ページ: 292-301
- NAID
  10031154998
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[雑誌論文] 弱結合マルチチャネル確率システムのためのH2静的出力フィードバック制御系設計2013
- 著者名/発表者名
  向谷博明
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49 ページ: 292-301
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[雑誌論文] Dynamic Games for Stochastic Systems with Delay2013
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: Vol.15, No.5 号: 5 ページ: 1251-1260
- DOI
  10.1002/asjc.686
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[雑誌論文] Nash Strategy for Multiparameter Singularly Perturbed Markov Jump Stochastic Systems2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani and Toru Yamamoto
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: Vol.6, Issue14 号: 14 ページ: 2337-2345
- DOI
  10.1049/iet-cta.2011.0539
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[雑誌論文] 制御ゲイン変動を伴う確率制御を利用したむだ時間マルコフジャンプシステムのための安定化2012
- 著者名/発表者名
  向谷博明, 平田知輝
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会和文論文誌A分冊
  
  巻: Vol.J95-A, No.11 ページ: 783-789
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[雑誌論文] 弱結合大規模マルコフジャンプ確率システムのためのナッシュゲーム2011
- 著者名/発表者名
  相良宗臣, 向谷博明
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C Vol.131-C, No.3
  
  ページ: 644-654
- NAID
  10027804553
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] Local Feedback Pareto Strategy for Weakly Coupled Large Scale Discrete-Time Stochastic Systems2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: Vol.5, Issue17 号: 17 ページ: 2005-2014
- DOI
  10.1049/iet-cta.2010.0469
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[雑誌論文] Guaranteed Cost PID Control for Uncertain Discrete-Time Stochastic Systems with Additive Gain Perturbations2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: Vol.13, No.6 号: 6 ページ: 1005-1017
- DOI
  10.1002/asjc.259
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[雑誌論文] 弱結合大規模マルコフジャンプ確率システムのためのナッシュゲーム2011
- 著者名/発表者名
  相良宗臣, 向谷博明
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C
  
  巻: 131-C ページ: 644-654
- NAID
  10027804553
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] Stochastic Optimal Control for Weakly Coupled Large-Scale Systems via State and Static Output Feedback2010
- 著者名/発表者名
  H.Mukaidani, H.Xu, V.Dragan
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 4 ページ: 1849-1858
- NAID
  120002737843
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] Stochastic Optimal Control for Weakly Coupled Large-Scale Systems via State and Static Output Feedback2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Hua Xu, Vasile Dragan
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications Vol.4, Iss.9
  
  ページ: 1849-1858
- NAID
  120002737843
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] 離散時間弱結合大規模確率システムにおける動的ゲームの特徴2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Hua Xu
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.46, No.8
  
  ページ: 501-510
- NAID
  10026585654
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] 離散時間弱結合大規模確率システムにおける動的ゲームの特徴2010
- 著者名/発表者名
  向谷博明, Hua Xu
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46 ページ: 501-510
- NAID
  10026585654
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] Pareto Optimal Strategy for Stochastic Weakly Coupled Large Scale Systems with State Dependent System Noise2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Hua Xu
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. Automatic Control Vol.54, No.9
  
  ページ: 2244-2250
- NAID
  120001898376
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] Soft-Constrained Stochastic Nash Games for Weakly Coupled Large-Scale Systems2009
- 著者名/発表者名
  向谷博明
- 雑誌名
  
  Automatica Vol.45, No.5
  
  ページ: 1272-1279
- NAID
  120001255524
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] Near-Optimal Control for Singularly Perturbed Stochastic Systems2009
- 著者名/発表者名
  Muneomi Sagara, Hiroaki Mukaidani, Toru Yamamoto
- 雑誌名
  
  IEICE Trans. Vol.E92-A, No.11
  
  ページ: 2874-2882
- NAID
  10026861040
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] 動的ゲーム理論とロバスト性2009
- 著者名/発表者名
  向谷博明
- 雑誌名
  
  計測と制御 Vol.48, No.9
  
  ページ: 718-723
- NAID
  10025524401
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] Robust Guaranteed Cost Control for Uncertain Stochastic Systems with Multiple Decision Makers2009
- 著者名/発表者名
  向谷博明
- 雑誌名
  
  Automatica Vol.45, No.7
  
  ページ: 1758-1764
- NAID
  120001255523
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] Robust Guaranteed Cost Control for Uncertain Stochastic Systems with Multiple Decision Makers2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 雑誌名
  
  Automatica VOL.45
  
  ページ: 1758-1764
- NAID
  120001255523
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] Pareto Optimal Strategy for Stochastic Weakly Coupled Large Scale Systems with State Dependent System Noise2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control VOL.54
  
  ページ: 2244-2250
- NAID
  120001898376
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[雑誌論文] 弱結合大規模確率システムのためのNash均衡戦略2008
- 著者名/発表者名
  向谷博明
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 44
  
  ページ: 260-268
- NAID
  10021990152
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700013
[雑誌論文] Newton's Method for Solving Cross-Coupled Sign-Indefinite Algebraic Riccati Equations for Weakly Coupled Large-Scale Systems2007
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 雑誌名
  
  Applied Mathematics and Computation (to appear)
- NAID
  120001267766
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700013
[雑誌論文] Efficient Numerical Procedures for Solving Closed-Loop Stackelberg Strategies with Small Singular Perturbation Parameter2007
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 雑誌名
  
  Applied Mathematics and Computation (to appear)
- NAID
  120001267767
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700013
[雑誌論文] Nash Games for Multiparameter Singularly Perturbed Systems with Uncertain Small Singular Perturbation Parameters2005
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Circuits & Systems II : Express Briefs (to appear)
- NAID
  120000882390
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15700016
[雑誌論文] A New Design Approach for Solving Linear Quadratic Nash Games of Multiparameter Singularly Perturbed Systems2005
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Circuits & Systems I : Regular Papers (to appear)
- NAID
  120000882391
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15700016
[雑誌論文] Robust Guaranteed Cost Control for Uncertain stochastic Systems with Multiple Decision Makers
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 雑誌名
  
  Automatica (印刷中)
- NAID
  120001255523
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Nonlinear Model Predictive Congestion Control Based on LSTM for Active Queue Management in TCP Network2019
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  Asian Control Conference
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00034
[学会発表] Robust Nash Static Output Feedback Strategy for Uncertain Markov Jump Delay Stochastic Systems2019
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  2019 IEEE Conference on Decision and Control
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00034
[学会発表] H∞ Constraint Pareto Suboptimal Static Output Feedback Strategy for Uncertain Markov Jump Linear Stochastic Systems2019
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18376
[学会発表] Open-Loop Dymanic Games for Interconnected Positive Nonlinear Systems with H∞ Constraint2019
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  Asian Control Conference
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00034
[学会発表] Open-Loop Dymanic Games for Interconnected Positive Nonlinear Systems with H-infinity Constraint2019
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00034
[学会発表] Robust Nash Strategy for Uncertain Delay Systems with LSTM and Its Application for TCP/AQM Congestion Control2019
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  58th Annual Conf. the SICE
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18376
[学会発表] H∞ Constraint Pareto Suboptimal Static Output Feedback Strategy for Uncertain Markov Jump Linear Stochastic Systems,2019 American Control Conf2019
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18376
[学会発表] H∞ Constraint Pareto Suboptimal Static Output Feedback Strategy for Uncertain Markov Jump Linear Stochastic Systems,2019 American Control Conf2019
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  American Control Conference
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00034
[学会発表] Incentive Stackelberg Strategy forWeakly-Coupled Large-Scale Systems2019
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  58th Annual Conf. the SICE
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18F18376
[学会発表] Closed-Loop Nash Games for Interconnected Positive Nonlinear Systems with H Infinity Constraint2018
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  The 6th International Conference on Positive Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00034
[学会発表] H∞ Constraint Incentive Stackelberg Game for Discrete-Time Stochastic Systems2017
- 著者名/発表者名
  H. Mukaidani
- 学会等名
  American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[学会発表] H∞ Constraint Pareto Optimal Strategy for Stochastic LPV Systems with Multiple Decision Makers2017
- 著者名/発表者名
  H. Mukaidani
- 学会等名
  American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[学会発表] Pareto Optimal Control for Uncertain Markov Jump Linear Stochastic Systems2017
- 著者名/発表者名
  H. Mukaidani
- 学会等名
  International Conference on Control, Dynamic Systems, and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[学会発表] Group Differential Game Approach of H2/H∞ for Large-Scale Linear Stochastic Systems2016
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  American Control Conference
- 発表場所
  Boston, MA, USA
- 年月日
  2016-06-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[学会発表] Finite-Horizon Closed-Loop Nash Game for Stochastic Large-Scale Systems with Multiple Decision Makers2015
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  American Control Conference
- 発表場所
  Chicago, IL, USA
- 年月日
  2015-07-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[学会発表] Near Optimal Linear Quadratic Regulator for a Singularly Perturbed Linear Stochastic System with Multiplicative White Noise Perturbations and Markovian Jumping2015
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[学会発表] Finite Horizon H infinity Control for Stochastic Systems with Multiple Decision Makers2015
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[学会発表] Finite-Horizon Dynamic Games for a Class of Nonlinear Stochastic Systems2015
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[学会発表] Finite-Horizon H2/H∞ Control for Discrete-Time Stochastic Systems with Multiple Decision Makers2015
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  American Control Conference
- 発表場所
  Chicago, IL, USA
- 年月日
  2015-07-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027
[学会発表] Nash Strategy for Markov Jump Stochastic Delay Systems2013
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Masaru Unno, Toru Yamamoto and Hua Xu
- 学会等名
  52nd IEEE Conf. Decision and Control
- 発表場所
  Florence, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Pareto-Optimal Solutions for Markov Jump Stochastic Systems with Delay2013
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Masaru Unno, Hua Xu and Vasile Dragan
- 学会等名
  2013 American Control Conf
- 発表場所
  Washington, DC, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Nonlinear Stochastic H_2/H_∞ Control with Multiple Decision Makers2013
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  52nd IEEE Conf. Decision and Control
- 発表場所
  Florence, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] H_2/H_∞ Control of Stochastic Systems with Multiple Decision Makers : A Stackelberg Game Approach2013
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  52nd IEEE Conf. Decision and Control
- 発表場所
  Florence, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Stackelberg Strategies for Singularly Perturbed Stochastic Systems2013
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Masaru Unno, Toru Yamamoto, Hua Xu and Vasile Dragan
- 学会等名
  European Control Conf
- 発表場所
  Zurich, Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Soft-Constrained Robust Equilibria in Stochastic Differential Games2013
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Masaru Unno, Hua Xu and Vasile Dragan
- 学会等名
  2013 American Control Conf
- 発表場所
  Washington, DC, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Nash Strategy of Multiparameter Singularly Perturbed Markov Jump Stochastic Systems with State- and Control-Dependent Noise2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  American Control Conference
- 発表場所
  Montreal, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Nash Strategy of Multiparameter Singularly Perturbed Markov Jump Stochastic Systems with State- and Control-Dependent Noise2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Toru Yamamoto and Vasile Dragan
- 学会等名
  American Control Conf
- 発表場所
  Montreal, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Static Output Feedback H2/H∞ Control of Infinite Horizon Markov Jump Linear Stochastic Systems with Multiple Decision Makers2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Maui, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Decentralized H_2 Control for Multi-channel Stochastic Systems via State Feedback Strategies : Application to Multimodeling Systems2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Hideyuki Tanaka and Toru Yamamoto
- 学会等名
  2012 American Control Conf
- 発表場所
  Montreal, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Static Output Feedback H_2/H_∞ Control of Infinite Horizon Markov Jump Linear Stochastic Systems with Multiple Decision Makers2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Hua Xu, Toru Yamamoto and Vasile Dragan
- 学会等名
  51st IEEE Conf. Decision and Control
- 発表場所
  Maui, Hawaii, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Decentralized H2 Control for Multi-channel Stochastic Systems via State Feedback Strategies: Application to Multimodeling Systems2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  American Control Conference
- 発表場所
  Montreal, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Nash Strategy for Stochastic Delay Systems2011
- 著者名/発表者名
  H. Mukaidani
- 学会等名
  2011 American Control Conference
- 発表場所
  San Francisco, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Stabilizing Composite Control for Systems Modeled by Singularly Perturbed Ito Differential Equations with Two Small Time Constants2011
- 著者名/発表者名
  Vasile Dragan and Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  50th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf
- 発表場所
  Orlando, Florida, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Nash Strategy for Stochastic Delay Systems2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani and Toru Yamamoto
- 学会等名
  American Control Conf
- 発表場所
  San Francisco, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Nash Strategies for Large-Scale Stochastic Delay Systems2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Masaru Unno, Hua Xu and Vasile Dragan
- 学会等名
  IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Multi-Objective Decision-Making Problems for Discrete-Time Stochastic Systems with State- and Disturbance-Dependent Noise2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Hua Xu and Vasile Dragan
- 学会等名
  50th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf
- 発表場所
  Orlando, Florida, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Soft-Constrained Stochastic Nash Games for Weakly Coupled Large-Scale Discrete-time Systems2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Hua Xu and Vasile Dragan
- 学会等名
  50th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf
- 発表場所
  Orlando, Florida, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Nash Strategies of Markov Jump Stochastic Systems Applied to Weakly-Coupled Large-Scale Systems2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Masaru Unno, Hua Xu and Vasile Dragan
- 学会等名
  IFAC World Congress
- 発表場所
  Milano, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] Stable Queue Management for Supporting TCP Flows over Wireless Networks2011
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani, Lin Cai and Xuemin (Sherman) Shen
- 学会等名
  IEEE Int. Conf. Communications
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500017
[学会発表] A Numerical Computation of Linear Quadratic Dynamic Games for Stochastic Systems with State- and Control-Dependent Noise2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  49th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Atlanta, Georgia, USA
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Static Output Feedback Strategy of Stochastic Nash Games for Weakly-Coupled Large-Scale Systems2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  2010 American Control Conference, pp.361-366
- 発表場所
  Baltimore, Maryland, USA.
- 年月日
  2010-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Stochastic Nash Games for Weakly Coupled Large Scale Discrete-Time Systems with State- and Control-Dependent Noise2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  49th IEEE Conference on Decision and Control, pp.1429-1435
- 発表場所
  Atlanta, Georgia, USA.
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Stochastic Nash Games for Weakly Coupled Large Scale Discrete-Time Systems with State- and Control-Dependent Noise2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  49th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Atlanta, Georgia, USA
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] An Approximate Pareto Strategy Design for Weakly Coupled Large Scale Discrete-Time Systems with State- and Control-Dependent Noise2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp.761-766
- 発表場所
  Yokohama, Japan.
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] A Numerical Computation of Linear Quadratic Dynamic Games for Stochastic Systems with State- and Control-Dependent Noise2010
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  49th IEEE Conference on Decision and Control, pp.4126-4131
- 発表場所
  Atlanta, Georgia, USA.
- 年月日
  2010-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Decentralized Stochastic Guaranteed Cost Control for Uncertain Nonlinear Large-scale Interconnected Systems under Gain Perturbations2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  2009 American Control Conference, pp.5097-5102
- 発表場所
  St. Louis, Missouri, USA.
- 年月日
  2009-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Stochastic H_∞ Control Problem with State-Dependent Noise for Multimodeling Systems2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  2009 American Control Conference, pp.4410-4415
- 発表場所
  St. Louis, Missouri, USA.
- 年月日
  2009-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Stochastic Nash Games for Multimodeling Systems2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  2009 American Control Conference, pp.4404-4409
- 発表場所
  St. Louis, Missouri, USA.
- 年月日
  2009-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Soft-Constrained Stochastic Nash Games for Multimodeling Systems via Static Output Feedback Strategy2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  48th IEEE Conference on Decision and Control, pp.5786-5791
- 発表場所
  Shanghai, PRC.
- 年月日
  2009-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Guaranteed Cost Control for Uncertain Stochastic Systems with Multiple Decision Makers via Static Output Feedback2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  48th IEEE Conference on Decision and Control, pp.2917-2922
- 発表場所
  Shanghai, PRC.
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Soft-Constrained Stochastic Nash Games for Multimodeling Systems via Static Output Feedback Strategy2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  48th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai, P. R. China
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Guaranteed Cost Control for Uncertain Stochastic Systems with Multiple Decision Makers via Static Output Feedback2009
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  48th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai, P. R. China
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Stochastic Pareto Near-Optimal Strategy for Weakly-Coupled Large-Scale Systems with Imperfect Local state Measurements2008
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  47th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2008-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Infinite-Horizon Soft-Constrained Stochastic Nash Games with State-Dependent Noise in Weakly Coupled Large-Scale Systems2008
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  2008 American Control Conference, pp.4232-4237
- 発表場所
  Seattle, USA.
- 年月日
  2008-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Recursive Computation of Stochastic Nash Games with State-Dependent Noise for Weakly-Coupled Large-Scale Systems2008
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  2008 American Control Conference, pp.5016-5022
- 発表場所
  Seattle, USA.
- 年月日
  2008-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] Stochastic Pareto Near-Optimal Strategy for Weakly-Coupled Large-Scale Systems with Imperfect Local State Measurements2008
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  47th IEEE Conference on Decision and Control, pp.4293-4299
- 発表場所
  Cancun, Mexico.
- 年月日
  2008-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500014
[学会発表] H2/H∞ Control Problem for Stochastic Delay Systems with Multiple Decision Makers
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Mukaidani
- 学会等名
  53rd IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Los Angeles, CA, USA
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330027

1. 徐驊 (40253025)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. RAMASAMY SARAVANAKUMAR

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
3. 徐ふぁ

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 26件

向谷 博明 Mukaidani Hiroaki

研究課題

研究成果

共同研究者

サイバーフィジカルシステムにおけるロバスト大規模インセンティブ設計論の新展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

動的ゲーム理論に基づくマルチエージェントシステムのための合意制御の新展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

非負システムにおける誘因シュタッケルベルグ戦略の新展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動的制度設計における理論基盤の創出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大規模確率場における戦略獲得アルゴリズムの開発と特徴抽出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

雑音を伴う大規模システムに対する確率ナッシュ均衡論の構築と実装研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不確定大規模システムに対する分散ナッシュ均衡戦略アルゴリズムの開発と評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

大規模非線形行列方程式を解くためのアルゴリズム実用化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Frontiers in Games and Dynamic Games:Theory, Applications, and Numerical Methods2020

著者名/発表者名

出版者

ISBN

データソース

[図書] Positive Systems: Theory and Applications2019

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] Sign-Indefinite Static Output Feedback Nash Strategy for Mean-Field Stochastic Systems2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 磁界結合した直列共振回路で生成する電力変動が小さな周波数偏移変調波の零クロス周期2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Pareto Suboptimal Strategy for Uncertain Mean-Field Nonlinear Stochastic Systems2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

向谷博明 Mukaidani Hiroaki