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小田 尚樹  Oda Naoki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70305960
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 公立千歳科学技術大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度 – 2014年度: 千歳科学技術大学, 総合光科学部, 教授
2012年度: 千歳科学技術大学, 総合光科学部, 准教授
2003年度 – 2004年度: 千歳科学技術大学, 光科学部, 専任講師
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
ZMP / モーションコントロール / オプティカルフロー / ビジュアルフィードバック / 安定化制御 / ビジュアルフィードバック制御 / 画像認識 / ロボットビジョン / ゼロモーメントポイント / 二足歩行ロボット … もっと見る / PSD / 軸ねじれ / レーザ変位センサ / 軸ねじれ変形 / 冗長ロボット / 2脚歩行ロボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (21件)
  •  二足歩行ロボットの視空間環境統合制御研究代表者

    • 研究代表者
      小田 尚樹
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      千歳科学技術大学
  •  2脚歩行ロボットの光センシングによる安定歩行運動の信頼性向上に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小田 尚樹
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      千歳科学技術大学

すべて 2015 2014 2013 2012 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 二足歩行ロボットにおけるビジョンベースの環境情報に基づく着地脚の接地角度推定2015

    • 著者名/発表者名
      山崎美奈,小田尚樹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 135 号: 3 ページ: 220-226

    • DOI

      10.1541/ieejias.135.220

    • NAID

      130004876907

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [雑誌論文] Recovery Control by using Visually Estimated Foot Sole Floating Angle for Biped Walking Robot2015

    • 著者名/発表者名
      N. Oda, K. Kushida, M. Yamazaki
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. on Mechatronics

      巻: 1 ページ: 398-403

    • DOI

      10.1109/icmech.2015.7084009

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [雑誌論文] Foot Adaptation to Obstacle with Vision-based Landing Angle Estimation for Biped Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Mina Yamazaki, N. Oda
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. of Industrial Electronics Society

      巻: 1 ページ: 5254-5259

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7049301

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [雑誌論文] Vision-based Control Evaluation with Estimating Foot Sole Floating Angle for Biped Walking Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Naoki Oda, Kazushi Kushida, Mina Yamazaki
    • 雑誌名

      Proc. of the 13th International Workshop on Advanced Motion Control

      巻: 1 ページ: 344-349

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [雑誌論文] Vision-based Posture Estimation and Null Space Control for Redundant Manipulator2013

    • 著者名/発表者名
      Naoki Oda, Noriaki Fujinaga
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 2 号: 1 ページ: 48-54

    • DOI

      10.1541/ieejjia.2.48

    • NAID

      130003379491

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [雑誌論文] Vision-based Compliant Control with Landing Adaptation to Obstacle for Biped Walking Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Naoki Oda, Kazushi Kushida
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference of Industrial Electronics Society

      巻: 1 ページ: 5906-5911

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6700103

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [雑誌論文] Visual Feedback Control Based on Optical Flow Vector Field for Biped Walking Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Naoki Oda, Junichi Yoneda
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics

      巻: 1 ページ: 635-640

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [雑誌論文] Experimental Evaluation of Vision-based ZMP Detection for Biped Walking Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Naoki Oda, Junichi Yoneda
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/isie.2013.6563841

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [雑誌論文] Motion Controller Design of Biped Robot for Human-like Walking with Stretched Knee2012

    • 著者名/発表者名
      Naoki Oda, Osamu Yanada
    • 雑誌名

      Proc. of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      巻: 1 ページ: 5434-5439

    • DOI

      10.1109/iecon.2012.6389523

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [雑誌論文] 環境との接触を考慮したPSDカメラによる冗長ロボットの位置・姿勢制御2005

    • 著者名/発表者名
      小田尚樹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌産業応用部門誌2005年6月号掲載予定 Vol.125 No.6(印刷中)

    • NAID

      10015671903

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760177
  • [雑誌論文] レーザ変位センサを利用した二足歩行ロボットの歩行制御2005

    • 著者名/発表者名
      小田尚樹
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会資料(IIC-05-16)

      ページ: 1-6

    • NAID

      10015554836

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760177
  • [雑誌論文] An approach of Hip Motion Compensation using Laser Range Sensor for Biped Walking Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Naoki Oda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 30^<th> annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760177
  • [学会発表] ビジョンによる接地角度の推定に基づく二足歩行ロボットの段差対応2014

    • 著者名/発表者名
      山崎美奈,小田尚樹
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [学会発表] 視野画像中の物体位置を利用した二足歩行ロボットの不整地対応に関する検討2014

    • 著者名/発表者名
      山崎美奈,小田尚樹
    • 学会等名
      平成26年精密工学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      札幌市立大学
    • 年月日
      2014-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [学会発表] 二足歩行ロボットのビジョンベースの安定化制御による段差対応の一検討2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤佑生,小田尚樹
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      千葉大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [学会発表] 二足歩行ロボットの視覚情報に基づくZMP推定手法の実験的評価2013

    • 著者名/発表者名
      米田淳一,小田尚樹
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      千葉大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [学会発表] 二足歩行ロボットのオプティカルフローを利用したZMP変動抑制効果の検証2013

    • 著者名/発表者名
      櫛田一志,小田尚樹
    • 学会等名
      平成25年電気学会産業応用部門大会YPC
    • 発表場所
      山口大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [学会発表] 画像センシングに基づく環境情報を利用した二足歩行ロボットのコンプライアンス制御2013

    • 著者名/発表者名
      小田尚樹,櫛田一志,山崎美奈
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [学会発表] ビジョン技術による人間支援型ロボットのモーション制御2012

    • 著者名/発表者名
      小田尚樹
    • 学会等名
      平成24年電気学会産業応用部門大会シンポジウム講演
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [学会発表] 二足歩行ロボットの視覚情報を用いた接地角推定のスロープ環境における検証

    • 著者名/発表者名
      山崎美奈,小田尚樹
    • 学会等名
      平成26年電気学会産業応用部門大会YPC
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269
  • [学会発表] Vision-based Walking Motion Control with Lateral Reaction Force Feedback for Biped Robot

    • 著者名/発表者名
      M. Yamazaki, N. Oda
    • 学会等名
      The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation and Motion Control
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560269

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