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市原 裕之  Ichihara Hiroyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70312072
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 明治大学, 理工学部, 専任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2023年度: 明治大学, 理工学部, 専任教授
2016年度: 明治大学, 理工学部, 専任准教授
2013年度 – 2015年度: 明治大学, 理工学部, 准教授
2010年度 – 2012年度: 明治大学, 理工学部, 講師
2008年度 – 2009年度: 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 助教
2002年度 – 2005年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学
キーワード
研究代表者
最適化 / 数値最適化 / 二乗和 / 数式処理 / 制御系設計 / 状態推定 / モデル予測制御 / 大規模システム / 連続・離散システム / 制御工学 … もっと見る / 不連続システム / 可到達集合 / 非線形要素 / 量子化器 / 摩擦 / 不感帯 / 飽和 / 量子化 / 線形行列不等式 / 非線形システム / 計算機代数 / 制御系解析 / 多項式システム / 限量記号消去 / 限量記号消去法 / 数値計算 … もっと見る
研究代表者以外
事象駆動型制御 / 制御工学 / 制御システムセキュリティ / Stability / Iteration Synthesis / Closed-loop identification / Internal model control / Time delay system / LQG最適化 / 状態予測制御 / 繰り返し設計 / 安定性 / 繰返し設計法 / 閉ループ同定 / 内部モデル制御 / むだ時間 / 線形行列不等式 / ゲインスケジューリング制 御 / 数値最適化 / ゲインスケジューリング制御 / 行列不等式 / ディスクリプタ表現 / 二乗和多項式 / ダンパ / 制振制御 / 制御システム / 切換制御 / 動吸振器 / 可変剛性 / セミアクティブ制御 / 振動制御 / 2次元システム / オブザーバ / 最適入力 / 重み付き評価関数 / 畳み込み符号 / 学習制御 / ターボ符号 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (171件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  最適化プロセスの動特性を考慮したモデル状態予測・推定統合制御のアルゴリズム設計研究代表者

    • 研究代表者
      市原 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      明治大学
  •  有限時間可到達集合に基づく不連続システムの解析と設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      市原 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      明治大学
  •  協調多層型防御技術のための事象駆動型制御理論の構築

    • 研究代表者
      澤田 賢治
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  数値最適化に基づくテーブルルックアップ型切換制御系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      市原 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      明治大学
  •  周波数に基づき制御則を切換える実用的振動制御に関する研究

    • 研究代表者
      阿部 直人
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      明治大学
  •  行列拡大と二乗和多項式による数値最適化とゲインスケジューリング制御系設計

    • 研究代表者
      川田 昌克
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      舞鶴工業高等専門学校
  •  非線形システムに対する数値数式混合型制御系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      市原 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      明治大学
  •  学習制御理論を用いたターボ符号の研究

    • 研究代表者
      延山 英沢
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  むだ時間を含む系の閉ループ同定を用いた統合的制御系設計に関する研究

    • 研究代表者
      阿部 直人
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      明治大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 倒立振子で学ぶ制御工学2017

    • 著者名/発表者名
      川田昌克,東俊一,市原裕之,浦久保孝光,大塚敏之,甲斐健也,國松禎明,澤田賢治,永原正章,南裕樹
    • 総ページ数
      240
    • 出版者
      森北出版株式会社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [雑誌論文] ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御2022

    • 著者名/発表者名
      芦田 樹, 市原 裕之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 35 号: 11 ページ: 269-279

    • DOI

      10.5687/iscie.35.269

    • NAID

      130008128055

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2022-11-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [雑誌論文] 自己駆動型モデル予測制御による移動ロボットの軌道追従制御2022

    • 著者名/発表者名
      永井 駿斗, 市原 裕之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 8 ページ: 371-381

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.371

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [雑誌論文] 相対的な目標位置を利用した距離に基づく移動ロボットのリーダ・フォロア型フォーメーション制御2021

    • 著者名/発表者名
      花房 直人, 市原 裕之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 12 ページ: 542-551

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.542

    • NAID

      130008130237

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [雑誌論文] Policy iteration-based integral reinforcement learning for online adaptive trajectory tracking of mobile robot2021

    • 著者名/発表者名
      Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vo.14 号: 1 ページ: 233-241

    • DOI

      10.1080/18824889.2021.1972266

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [雑誌論文] 拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計2020

    • 著者名/発表者名
      市原裕之,山本将史,澤田賢治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 4 ページ: 236-242

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.236

    • NAID

      130007830936

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444, KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [雑誌論文] ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避2020

    • 著者名/発表者名
      SHIRAISHI Daisuke、ICHIHARA Hiroyuki
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 3 ページ: 156-166

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.156

    • NAID

      130007809727

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444, KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [雑誌論文] 単位円上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析2019

    • 著者名/発表者名
      Nakai Yuki、Ichihara Hiroyuki
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 32 号: 7 ページ: 294-300

    • DOI

      10.5687/iscie.32.294

    • NAID

      130007728842

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2019-07-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444, KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [雑誌論文] 駆動源に飽和を有する移動ロボットのフォーメーション制御2017

    • 著者名/発表者名
      市原裕之,中野晃平
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 印刷中 ページ: 9-9

    • NAID

      130006309166

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [雑誌論文] A Convex Approach to State Feedback Synthesis for Polynomial Nonlinear Systems with Input Saturation2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki. Ichihara
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.6, No.3 ページ: 186-193

    • NAID

      10031174215

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560542
  • [雑誌論文] A Convex Approach to State Feedback Synthesis for Polynomial Nonlinear Systems with Input Saturation2013

    • 著者名/発表者名
      H. Ichihara
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.6, No.3 ページ: 186-193

    • NAID

      10031174215

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [雑誌論文] Sum of Squares Based Input-to-State Stability Analysis of Polynomial H. Ichihara Nonlinear Systems2012

    • 著者名/発表者名
      H. Ichihara
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.5, No.4 ページ: 218-225

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [雑誌論文] 物理法則に基づくモデリング2012

    • 著者名/発表者名
      市原裕之
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: Vol.56, No.4 ページ: 294-297

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [雑誌論文] Sum of Squares Based Input-to-State Stability Analysis of Polynomial Nonlinear Systems2012

    • 著者名/発表者名
      市原 裕之
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.5, No.4 号: 4 ページ: 218-225

    • DOI

      10.9746/jcmsi.5.218

    • NAID

      10031140137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560542, KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [雑誌論文] Sum of Squares Based Input-to-State Stability Analysis of Polynomial Nonlinear Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.5, No.4 ページ: 218-225

    • NAID

      10031140137

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560542
  • [雑誌論文] むだ時間系の状態予測制御2012

    • 著者名/発表者名
      市原裕之
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: Vol.56, No.4 ページ: 294-297

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [雑誌論文] An SOS-QE Approach to Nonlinear Gain Analysis for Polynomial Dynamical Systems2011

    • 著者名/発表者名
      H. Ichihara and H. Anai
    • 雑誌名

      Mathematics in Computer Science

      巻: Vol.5, Issue 3 ページ: 304-314

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [雑誌論文] Gain Scheduling Control of an Arm-Driven Inverted Pendulum Based on Sum of Squares : Comparison with a SDRE Method2011

    • 著者名/発表者名
      H. Ichihara and M. Kawata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IFAC World Congress

      ページ: 9613-9617

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [雑誌論文] 二乗和に基づく制御系解析・設計2011

    • 著者名/発表者名
      市原裕之
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: Vol.55, No.5 ページ: 174-180

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [雑誌論文] An SOS-QE Approach to Nonlinear Gain Analysis for Polynomial Dynamical Systems2011

    • 著者名/発表者名
      H. Ichihara and H. Anai
    • 巻
      Vol.5, Issue 3
    • ページ
      304-314
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [雑誌論文] A Descriptor System Approach to Estimating Domain of Attraction for Non-Polynomial Systems via LMI Optimization2011

    • 著者名/発表者名
      H. Ichihara
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 American Control Conference

      ページ: 1299-1304

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [雑誌論文] An SOS-QE Approach to Nonlinear Gain Analysis2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara and Hirokazu Anai
    • 雑誌名

      2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference

      ページ: 7152-7157

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560542
  • [雑誌論文] Gain Scheduling Control of an Arm-Driven Inverted Pendulum Based on Sum of Squares: Comparison with a SDRE Method2011

    • 著者名/発表者名
      H. Ichihara and M. Kawata
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IFAC World Congress

      巻: 無 ページ: 9613-9617

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [雑誌論文] SOS に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御-姿勢制御による検証-2010

    • 著者名/発表者名
      市原裕之, 川田昌克
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.46, No.7

      ページ: 373-382

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [雑誌論文] SOSに基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御 -姿勢制御による検証-2010

    • 著者名/発表者名
      市原裕之, 川田昌克
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.46, No.7 ページ: 373-382

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [雑誌論文] Optimal Control for Polynomial Systems Using Matrix Sum of Squares Relaxations2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54, No.5

      ページ: 1050-1055

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [雑誌論文] Optimal Control for Polynomial Systems Using Matrix Sum of Squares Relaxations2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control (未定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [雑誌論文] Finite-Time Control by Observer-Based Output Feedback for Linear Discrete-Time Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara and Hitoshi Katayama
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2(未定)

    • NAID

      10031152623

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] 共振器量子電磁力学系に対する連続測定を伴うフィードバック制御理論の研究2024

    • 著者名/発表者名
      藤本碧,市原裕之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] 事象駆動モデル予測制御による衝突回避を考慮したマルチエージェントシステムの分散協調制御2024

    • 著者名/発表者名
      市川稜也,市原裕之
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] Observer-based Robust H2 Output Feedback Control with Gaussian Processes2024

    • 著者名/発表者名
      Hibiki Shiroiwa, Hiroyuki Ichihara, Masayuki Sato
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] General Form Consensus of Mobile Robot Orientation via the Alternating Direction Method of Multipliers2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Okamoto, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] レジリエントな被覆制御2023

    • 著者名/発表者名
      安旨莉玖,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] ガウス過程回帰を用いた学習による非線形モデル予測制御2023

    • 著者名/発表者名
      孫根吉聖,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] H2 Output Feedback Control with Learning Unknown Dynamics Using Gaussian Process Regression via Observer-Structured Controller2023

    • 著者名/発表者名
      Hibiki Shiroiwa, Hiroyuki Ichihara, Masayuki Sato
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] Parallel-Priority-Based Distributed Model Predictive Control for Collision Avoidance2023

    • 著者名/発表者名
      Ryoya Ichikawa, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] 操舵による横滑りを考慮した車両のモデル予測制御2023

    • 著者名/発表者名
      梶原秀斗,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 距離に基づく力入力による移動ロボットの剛フォーメーション制御2023

    • 著者名/発表者名
      中井一貴,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Transfer of Known Quantum States using Quantum Teleportation of Continuous Variables2023

    • 著者名/発表者名
      Aoi Fujimoto, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] ティルト翼機構を有するヘキサロータの2モード切替制御2023

    • 著者名/発表者名
      日向功士,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] サンプル点間の制御性能を考慮したモデル予測制御による移動体の障害物回避2023

    • 著者名/発表者名
      梶原秀斗,市原裕之
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] ガウス過程回帰を用いた学習による非線形モデル予測制御2023

    • 著者名/発表者名
      孫根吉聖,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Resilient Consensus of Mobile Robot Orientation2023

    • 著者名/発表者名
      Ryota Nakamura, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] ティルト翼機構を有するヘキサロータの2モード切替制御2023

    • 著者名/発表者名
      日向功士,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 操舵による横滑りを考慮した車両のモデル予測制御2023

    • 著者名/発表者名
      梶原秀斗,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] レジリエントな被覆制御2023

    • 著者名/発表者名
      安旨莉玖,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 距離に基づく力入力による移動ロボットの剛フォーメーション制御2023

    • 著者名/発表者名
      中井一貴,市原裕之
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] アクチュエータ飽和を有するゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計2022

    • 著者名/発表者名
      油原智貴,市原裕之
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] H2 Output Feedback Control by Learning Unknown Dynamics with Gaussian Process Regression2022

    • 著者名/発表者名
      Hiromu Horiuchi, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Robust Control Design
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] ゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計2022

    • 著者名/発表者名
      油原智貴,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] H2 Output Feedback Control by Learning Unknown Dynamics with Gaussian Process Regression2022

    • 著者名/発表者名
      Hiromu Horiuchi, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      10th IFAC Symposium on Robust Control Design
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] ニューラルネットワーク・リアプノフ関数を用いた入力飽和制御系の漸近安定領域の拡大2022

    • 著者名/発表者名
      孫根吉聖,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 距離センサを用いた移動体のリーダ・フォロア型フォーメーション制御,2022

    • 著者名/発表者名
      中井一貴,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 双対性を利用したモデル予測制御による車両の衝突回避2022

    • 著者名/発表者名
      中山飛鳥,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 距離センサを用いた移動体のリーダ・フォロア型フォーメーション制御,2022

    • 著者名/発表者名
      中井一貴,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 双対性を利用したモデル予測制御による車両の衝突回避2022

    • 著者名/発表者名
      中山飛鳥,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control2022

    • 著者名/発表者名
      谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control2022

    • 著者名/発表者名
      谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] ニューラルネットワーク・リアプノフ関数を用いた入力飽和制御系の漸近安定領域の拡大2022

    • 著者名/発表者名
      孫根吉聖,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] ラグランジュ緩和を利用したロバストモデル予測制御による車両の衝突回避2022

    • 著者名/発表者名
      中山飛鳥,市原裕之
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 通信切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control,2022

    • 著者名/発表者名
      谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 通信切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control,2022

    • 著者名/発表者名
      谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] ゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計2022

    • 著者名/発表者名
      油原智貴,市原裕之
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] アクチュエータ飽和を有するゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計2022

    • 著者名/発表者名
      油原智貴,市原裕之
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] ラグランジュ緩和を利用したロバストモデル予測制御による車両の衝突回避2022

    • 著者名/発表者名
      中山飛鳥,市原裕之
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Model Predictive Control of Bicycle Model for Collision Avoidance via Lagrange Dual Problem2021

    • 著者名/発表者名
      Asuka Nakayama, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御2021

    • 著者名/発表者名
      芦田樹, 市原裕之
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Q-learning型深層強化学習に対する関数近似誤差の抑制2021

    • 著者名/発表者名
      岡本拓也, 市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Event-Triggered Leader-Follower Formation Tracking Control of Mobile Robot Using Relative Information2021

    • 著者名/発表者名
      Haruki Taniyama, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Formation Control of Mobile Robots Using Coordinate Transformation2021

    • 著者名/発表者名
      Kenta Ogahara, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Event-Triggered Leader-Follower Formation Tracking Control of Mobile Robot Using Relative Information2021

    • 著者名/発表者名
      Haruki Taniyama, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 積分強化学習を用いた移動ロボットの軌道追従制御2021

    • 著者名/発表者名
      山根弓弦, 市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Formation Control of Mobile Robots Using Coordinate Transformation2021

    • 著者名/発表者名
      Kenta Ogahara, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Output Feedback Event-Triggered Control for Quadrotor Servo Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Yuhara, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Q-learning型深層強化学習に対する関数近似誤差の抑制2021

    • 著者名/発表者名
      岡本拓也, 市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 積分強化学習を用いた移動ロボットの軌道追従制御2021

    • 著者名/発表者名
      山根弓弦, 市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] ガウス過程回帰を用いたロバストモデル予測制御2021

    • 著者名/発表者名
      芦田樹, 市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Tube-based Model Predictive Control for Attitude of Quadrotor2021

    • 著者名/発表者名
      akuya Kawasaki, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Application of Formation Control to Wheeled Robots Based on Relative Positions2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Nakai, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Application of Formation Control to Wheeled Robots Based on Relative Positions2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Nakai, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Output Feedback Event-Triggered Control for Quadrotor Servo Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Yuhara, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] ガウス過程回帰を用いたロバストモデル予測制御2021

    • 著者名/発表者名
      芦田樹, 市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御2021

    • 著者名/発表者名
      芦田樹, 市原裕之
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Tube-based Model Predictive Control for Attitude of Quadrotor2021

    • 著者名/発表者名
      akuya Kawasaki, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Model Predictive Control of Bicycle Model for Collision Avoidance via Lagrange Dual Problem2021

    • 著者名/発表者名
      Asuka Nakayama, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Event-Triggered Control for Extended Plants of Discrete-Time Linear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Koichi Kobayashi, Sophie Tarbouriech
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Online Adaptive Trajectory Tracking for Mobile Robot Using Integral Reinforcement Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 限量記号消去法によるモデル予測制御の終端領域設計2020

    • 著者名/発表者名
      横田修太,市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 相対情報を利用した移動ロボットの リーダ・フォロワ型フォーメーション制御2020

    • 著者名/発表者名
      花房直人, 市原裕之
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Event-Triggered Control for Extended Plants of Discrete-Time Linear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Koichi Kobayashi, Sophie Tarbouriech
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 確率的 Tube-based 自己駆動型 MPC による移動ロボットの障害物回避2020

    • 著者名/発表者名
      永井駿斗, 市原裕之
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Online Adaptive Trajectory Tracking for Mobile Robot Using Integral Reinforcement Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 確率的 Tube-based 自己駆動型 MPC による移動ロボットの障害物回避2020

    • 著者名/発表者名
      永井駿斗, 市原裕之
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 相対情報を利用した移動ロボットの リーダ・フォロワ型フォーメーション制御2020

    • 著者名/発表者名
      花房直人, 市原裕之
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 相対情報を利用した移動ロボットのフォーメーション制御2020

    • 著者名/発表者名
      花房直人,市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Implementation of a Feedback Linearization Control Law for Quadrotors2020

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Magai, Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 限量記号消去法によるモデル予測制御の終端領域設計2020

    • 著者名/発表者名
      横田修太,市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 相対情報を利用した移動ロボットのフォーメーション制御2020

    • 著者名/発表者名
      花房直人,市原裕之
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Implementation of a Feedback Linearization Control Law for Quadrotors2020

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Magai, Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] A Building Process for Mobile Robots with Wireless Communication Using MINDSTORMS EV32019

    • 著者名/発表者名
      Yuzuru Yamane, Hayato Nagai, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems with Collision Avoidance2019

    • 著者名/発表者名
      Naoto Hanabusa, Yuzuru Yamane, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Experimental Verification of Quaternion Control of a Quadrotor2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Okamoto, Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems with Collision Avoidance2019

    • 著者名/発表者名
      Naoto Hanabusa, Yuzuru Yamane, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 部分多様体上へのフォーメーション制御に関する考察2019

    • 著者名/発表者名
      横田修太,市原裕之
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Experimental Verification of Quaternion Control of a Quadrotor2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Okamoto, Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone2019

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Jun-ichi Toji, Kenji Sawada, Hiroyuki Ichihara, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 不感帯のある全方向移動ロボットの Control Allocation2019

    • 著者名/発表者名
      高野航一,市原裕之
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone2019

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Jun-ichi Toji, Kenji Sawada, Hiroyuki Ichihara, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Recursive Feasibility of a Tube-Based MPC Problem for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Hayato Nagai, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] A Building Process for Mobile Robots with Wireless Communication Using MINDSTORMS EV32019

    • 著者名/発表者名
      Yuzuru Yamane, Hayato Nagai, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Recursive Feasibility of a Tube-Based MPC Problem for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Hayato Nagai, Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 部分多様体上へのフォーメーション制御に関する考察2019

    • 著者名/発表者名
      横田修太,市原裕之
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 不感帯のある全方向移動ロボットの Control Allocation2019

    • 著者名/発表者名
      高野航一,市原裕之
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 不感帯を有する移動ロボットのモデル予測制御2016

    • 著者名/発表者名
      太田雄貴,市原裕之
    • 学会等名
      計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
    • 発表場所
      南山大学名古屋キャンパス
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] 駆動源に飽和を有する移動ロボットの合意制御2016

    • 著者名/発表者名
      中野晃平, 市原裕之
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] 一般化優対角二乗和を用いた非線形システムのモデル予測制御2016

    • 著者名/発表者名
      深澤紀大,市原裕之
    • 学会等名
      計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
    • 発表場所
      南山大学名古屋キャンパス
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] Formation Control of Quadrotors Based on Interconnected Positive Systems2016

    • 著者名/発表者名
      Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      European Control Conference (ECC2016)
    • 発表場所
      Aalborg, Denmark
    • 年月日
      2016-06-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] 非負結合行列の切替えによるクアッドロータのフォーメーション制御2016

    • 著者名/発表者名
      藤司純一, 市原裕之
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] 9軸センサに基づくクアッドロータのクォータニオン推定2016

    • 著者名/発表者名
      岩田悠也,市原裕之
    • 学会等名
      計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
    • 発表場所
      南山大学名古屋キャンパス
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] Formation Control of Quadrotors with Extended Feedback Linearization Based on Consensus Problem2016

    • 著者名/発表者名
      Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      IEEE TENCON 2016
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2016-11-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] Tube-based モデル予測制御による移動ロボットの障害物回避2016

    • 著者名/発表者名
      藤田雅貴,市原裕之
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] 結合非負システムに基づくクアッドロータのフォーメーション制御2016

    • 著者名/発表者名
      藤司純一,市原裕之
    • 学会等名
      計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016)
    • 発表場所
      南山大学名古屋キャンパス
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] Building Quadrotors with Arduino for Indoor Environments2015

    • 著者名/発表者名
      Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      Asian Control Conference 2015 (ASCC)
    • 発表場所
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • 年月日
      2015-05-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] Invariant Set Analysis for Discrete-Time Polynomial Nonlinear Feedback Systems with Dynamic Quantizers2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara and Kenji Sawada
    • 学会等名
      Asian Control Conference 2015 (ASCC)
    • 発表場所
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • 年月日
      2015-05-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] 特徴点による観測領域に基づくフィートバック制御系設計2015

    • 著者名/発表者名
      深澤淳基,市原裕之
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] オクルージョンを考慮した物体の重心推定と制御2015

    • 著者名/発表者名
      宮本真樹,丸山拓己,深澤淳基,市原裕之
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部,大阪
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] Virtual Reference Feedback Tuning for MIMO Plants by Subspace Identification2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara and Akihide Kiyotani
    • 学会等名
      2015 European Control Conference (ECC)
    • 発表場所
      Linz, Austria
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] 勾配法に基づく広領域協調探索のための被覆制御2015

    • 著者名/発表者名
      山崎翔太,市原裕之
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] 結合非負システムに基づく独立二輪駆動型移動ロボットのフォーメーション制御2015

    • 著者名/発表者名
      梶原真哉,中野晃平,市原裕之
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部,大阪
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] 共正値性に基づく二乗和緩和と制御問題への応用2015

    • 著者名/発表者名
      市原裕之
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] YALMIP を利用した LMI 問題の解法2013

    • 著者名/発表者名
      市原裕之
    • 学会等名
      第 56 回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [学会発表] YALMIPを利用したLMI最適化問題の解法2013

    • 著者名/発表者名
      市原裕之
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560542
  • [学会発表] YALMIPを利用したLMI問題の解法2013

    • 著者名/発表者名
      市原裕之
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [学会発表] ハイブリッドモデル予測制御による独立二輪駆動型移動ロボットの障害物回避2012

    • 著者名/発表者名
      藤居,市原裕之
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560542
  • [学会発表] 線形パラメータ変動系の吸収領域解析2012

    • 著者名/発表者名
      市原裕之,川田昌克
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [学会発表] 線形パラメータ変動系の吸収領域解析2012

    • 著者名/発表者名
      市原裕之,川田昌克
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [学会発表] ボールバランサに対するGKYP補題を用いたI-PD制御系設計2012

    • 著者名/発表者名
      望月,市原裕之
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560542
  • [学会発表] 二乗和に基づくゲインスケジューリング制御系設計におけるパラメータ変動領域について2011

    • 著者名/発表者名
      川田昌克,市原裕之
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [学会発表] 非線形ゲイン解析に対するSOS-QEアプローチ2011

    • 著者名/発表者名
      市原裕之, 穴井宏和
    • 学会等名
      第11回制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] 二乗和に基づくゲインスケジューリング制御系設計におけるパラメータ変動領域について2011

    • 著者名/発表者名
      川田昌克,市原裕之
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム(計測自動制御学会制御部門主催)
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560545
  • [学会発表] 二乗和に基づく制御系解析および設計2011

    • 著者名/発表者名
      市原裕之
    • 学会等名
      第3回日本数式処理学会理論分科会
    • 発表場所
      新潟大学駅南キャンパス「ときめいと」
    • 年月日
      2011-02-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] 関数の多項式近似に基づく非多項式システムの安定性解析2010

    • 著者名/発表者名
      市原裕之
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Attitude Control of Acrobot by Gain Scheduling Control Based on Sum of Squares, Proc.2010

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara, M.Kawata.
    • 学会等名
      of 2010 American Control Conference(pp.6636-6643)
    • 発表場所
      Baltimore
    • 年月日
      2010-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] A Symbolic-Numeric Approach to Nonlinear Gain Analaysis of a Class of Dynamical Systems, Proc.2010

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara, H.Anai.
    • 学会等名
      of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control(pp.1708-1713)
    • 発表場所
      Yokohama
    • 年月日
      2010-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] A Symbolic-Numeric Approach to Nonlinear Gain Analaysis of a Class of Dynamical Systems2010

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara, H.Anai
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Yokohama
    • 年月日
      2010-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] SOSに基づくアーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御2010

    • 著者名/発表者名
      川田, 市原
    • 学会等名
      第10回 計測自動制御学会 制御部門大会
    • 発表場所
      熊本大学工学部
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Attitude Control of Acrobot by Gain Scheduling Control Based on Sum of Squares2010

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara, M.Kawata
    • 学会等名
      2010 American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore
    • 年月日
      2010-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Observer Design for Polynomial Systems with Bounded Disturbances, Proc.2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara
    • 学会等名
      American Control Conference(5309-5314)
    • 発表場所
      St.Louis
    • 年月日
      2009-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Necessary and Sufficient Conditions for Finite-Time Boundedness of Linear Continuous-Time Systems2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara, H.Katayama
    • 学会等名
      Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Finite-Time Control for Linear Systems with Input Constraints2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara, H.Katayama
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      St.Louis, Missouri, USA
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Finite-Time Control for Linear Discrete-Time Systems with Input Constraints2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara, H.Katayama
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      St.Louis, Missouri, USA
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Necessary and Sufficient Conditions for Finite-Time Boundedness of Linear Discrete-Time Systems2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara, H.Katayama
    • 学会等名
      Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Computational Approach to Input-to-State Stability Analysis of a Class of Nonlinear Systems2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] SOSに基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御-姿勢制御実験による検証-2009

    • 著者名/発表者名
      市原, 川田
    • 学会等名
      第38回 制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホラルコスモスクエア国際交流センター,大阪
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Finite-Time Control for Linear Systems with Impulse Control2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara, H.Katayama
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] A Sum of Squares Approach to Nonlinear Gain Analysis of a Class of Nonlinear Dynamical Systems, Proc.2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara, H.Anai.
    • 学会等名
      the Joint Conference of ASCM 2009 and MACIS 2009 (COE Lecture Note Vol.22 : Kyushu University)(pp.374-377)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 年月日
      2009-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Computational Approach to Input-to-State Stability Analysis ofa Class of Nonlinear Systems, Proc.2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference(3914-3918)(extended abstract)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] A Sum of Squares Approach to Nonlinear Gain Analysis of a Class of Nonlinear Dynamical Systems2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara, H.Anai
    • 学会等名
      The Joint Conference of ASCM 2009 and MACIS 2009
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Observer Design for Polynomial Systems with Bounded Disturbances2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      St.Louis, Missouri, USA
    • 年月日
      2009-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] Finite Time Control for Linear Discrete-time Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Katayama and Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      Mathematical Theory of Networks and Systems 2008
    • 発表場所
      Virginia Tech. Virginia, USA
    • 年月日
      2008-07-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] State Feedback Synthesis for Polynomial Systems with Bounded Disturbances, Proc.2008

    • 著者名/発表者名
      H.Ichihara
    • 学会等名
      Conference on Decision and Control(2520/2525)
    • 発表場所
      Cancun
    • 年月日
      2008-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] State Feedback Synthesis for Polynomial Systems with Bounded Disturbances2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      Mathematical Theory of Networks and Systems 2008
    • 発表場所
      Virginia Tech. Virginia, USA
    • 年月日
      2008-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] 線形ジャンプシステムに対するFinite Time Contro12008

    • 著者名/発表者名
      市原裕之, 片山仁志
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島いわさきホテル
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] 線形離散時間システムに対するFinite Time Boundedllessの必要十分条件2008

    • 著者名/発表者名
      市原裕之, 片山仁志
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      広島大学総合科学部
    • 年月日
      2008-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] State Feedback Synthesis for Polynomial Systems with Bounded Disturbances2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara
    • 学会等名
      47^<th> IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760280
  • [学会発表] ボールバランサに対するGKYP補題を用いたI-PD制御系設計

    • 著者名/発表者名
      望月,市原 裕之
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560542
  • [学会発表] 線形パラメータ変動系の吸収領域解析

    • 著者名/発表者名
      市原 裕之,川田 昌克
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560542
  • [学会発表] ハイブリッドモデル予測制御による独立二輪駆動型移動ロボットの障害物回避

    • 著者名/発表者名
      藤居,市原 裕之
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560542
  • [学会発表] YALMIPを利用したLMI最適化問題の解法

    • 著者名/発表者名
      市原 裕之
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会予稿集
    • 発表場所
      新潟大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560542
  • 1.  澤田 賢治 (80550946)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 13件
  • 2.  阿部 直人 (10202673)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  松岡 太一 (80360189)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  川田 昌克 (90311042)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  延山 英沢 (50205291)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小林 孝一 (50452115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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