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堀 憲之  Hori Noriyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70312824
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2022年度: 小山工業高等専門学校, その他部局等, 校長
2016年度 – 2019年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
2007年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授
2006年度: 筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 教授
2005年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード
研究代表者
離散空間化 / 次数変化 / 離散時間化 / 超関数の離散化 / 非整数階微分の離散化 / 離散時間空間化 / 偏微分方程式 / モデルベース離散時間制御 / 制御工学 / 時空離散化 … もっと見る / デスクリプタ形式 / モデルベース離散時間制御系 / 初期値設定 / ディスクリプタ形式 / Miniature Aerial Vehicle / Air-jet Flow-Rate Control / Nonlinear Digital Control / Delta-Form Discrete-Time Modeling / Exact Discretization / 離散時間モデリング / 浮揚ロボット / 小型無人飛翔ロボット / 姿勢制御 / ハイブリッドモデル / 小型浮揚機 / 空気ジェット流量率制御 / 非線形ディジタル制御 / デルタ型離散時間モデリング / 厳密離散時間化 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (45件)
  •  モデルベース制御における可変次数系のスペースタイム離散化手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      堀 憲之
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      小山工業高等専門学校
      筑波大学
  •  モデルベース制御のためのデスクリプタ系離散時間化手法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      堀 憲之
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      筑波大学
  •  新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御研究代表者

    • 研究代表者
      堀 憲之
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      筑波大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Digital Control of a Stepping Motor for Eliminating Rotation Speed Fluctuations Using Adaptive Gains2021

    • 著者名/発表者名
      D. Isobe, N. Hori, S. Kawai, K. Yagi, & T. Nguyen-Van
    • 雑誌名

      Electronics

      巻: 10 号: 11 ページ: 1335-1335

    • DOI

      10.3390/electronics10111335

    • NAID

      120007190965

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04451
  • [雑誌論文] Generalized Discretization of Continuous-Time Distributions2020

    • 著者名/発表者名
      S. Kawai and N. Hori
    • 雑誌名

      IET, The Journal of Engineering

      巻: July 号: 7 ページ: 259-267

    • DOI

      10.1049/joe.2019.1124

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04451, KAKENHI-PROJECT-20K14759
  • [雑誌論文] General Mapping Discrete-Time Models of a Descriptor System with an Arbitrary Initial Condition2018

    • 著者名/発表者名
      S. Kawai and N. Hori
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 87 ページ: 428-431

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2017.09.005

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06144
  • [雑誌論文] Mapping Discrete-Time Models for Descriptor-Systems with Consistent Initial Conditions2016

    • 著者名/発表者名
      S. Kawai and N. Hori
    • 雑誌名

      Trans. of the Can. Soc. Mech. Eng.

      巻: 40

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06144
  • [雑誌論文] Exact Discretization of a Scalar Differential Riccati Equation with Constant Parameters2007

    • 著者名/発表者名
      N.Hori, C.A.Rabbath, P.N.Nikiforuk
    • 雑誌名

      IET Proc.Control Theory and Applications (Accepted for publication in March 2007)

    • NAID

      120007139131

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [雑誌論文] Exact Discretization of a Scalar Differential Riccati Equation with Constant Parameters2007

    • 著者名/発表者名
      N. Hori, C. A. Rabbath, and P. N. Nikiforuk
    • 雑誌名

      LET Control Theory and Applications 1

      ページ: 1219-1223

    • NAID

      120007139131

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [雑誌論文] Exact Discretization of a Scalar Differential Riccati Equation with Constant Parameters2007

    • 著者名/発表者名
      N. Hori, C. A. Rabbath, and P. N. Nikiforuk
    • 雑誌名

      IET Control Theory and Applications Vol.1

      ページ: 1219-1223

    • NAID

      120007139131

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [雑誌論文] Exact Discrete-Time Models for a Class of Second-Order Nonlinear Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Tomita, N.Hori
    • 雑誌名

      Proc.of the 33^<rd> SICE Symposium on Intelligent Systems

      ページ: 4-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [雑誌論文] Approximate Discrete-Time Feedback Linearization of a Constant-Parameter Riccati System2006

    • 著者名/発表者名
      H.Takahashi, N.Hori
    • 雑誌名

      Proc.SICE-ICCAS International Joint Conference

      ページ: 7-10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [雑誌論文] On Discrete-Time Modeling in Delta Form2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kamei, N.Hori
    • 雑誌名

      Proc. of the Int. Conf. on Science and Technology : Applications in Industry and Education(ICSTIE)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [雑誌論文] Exact Discrete-Time Models for Some Second-Order Nonlinear Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Tomita, N.Hori
    • 雑誌名

      Proc.SICE-ICCAS International Joint Conference

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [雑誌論文] Attitude Control of a VTOL-UAV using Airjets2006

    • 著者名/発表者名
      A.Tanabe, N.Hori, C.A.Rabbath
    • 雑誌名

      Proc. of the Int. Conf. on Science and Technology : Applications in Industry and Education(ICSTIE)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [雑誌論文] PIM Digital Redesign and Experiments of a Roll-Angle Controller for a VTOL-UAV2005

    • 著者名/発表者名
      T.Kashimura, N.Hori
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Information and Automation

      ページ: 164-169

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [雑誌論文] Application of Digital Control Theory to Exact Discretization of a Logistic Equation with a Constant Term2005

    • 著者名/発表者名
      N.Hori, C.A.Rabbath
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Conf.on Control Applications

      ページ: 303-307

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] Two methods to discretize the wave equation in time and space.2022

    • 著者名/発表者名
      T. Suzuki, Y. Tokutomi, N. Hori, T. Nguyen-Van, & S. Kawai
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Control, Mechatronic and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04451
  • [学会発表] Discretization Accuracy of Mapping Models in Closed-Loop2021

    • 著者名/発表者名
      T. Kubota, N. Hori, T. Nguyen-Van, and S. Kawai
    • 学会等名
      IEEE GCCE 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04451
  • [学会発表] On Computation of Fractional-Order Differentiations2020

    • 著者名/発表者名
      S. Ebihara and N. Hori
    • 学会等名
      The 6th Int. Conf. on Electrical Engineering, Control and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04451
  • [学会発表] On Computation of Fractional-Order Differentiations2020

    • 著者名/発表者名
      S. Ebihara and N. Hori,
    • 学会等名
      Int. Conf. on Electrical Engineering, Control and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04451
  • [学会発表] Interpretation of Kitamori’s Partial-Model-Matching Method in a Descriptor-Form Expression2020

    • 著者名/発表者名
      S. Kawai and N. Hori
    • 学会等名
      IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04451
  • [学会発表] Design of a Controller for Plants Undergoing Order Changes2020

    • 著者名/発表者名
      T. Kubota, N. Hori, T. Nguyen-Van, and S. Kawai
    • 学会等名
      59th SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04451
  • [学会発表] Effects of Changes in the Leading Coefficient of Fifth-Order Manabe’s Polynomial2019

    • 著者名/発表者名
      H. Morita and N. Hori
    • 学会等名
      The 2nd Int. Conf. on Mechatronics, Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04451
  • [学会発表] Design of Dual-Rate PIM-Disturbance Regulators for a DC-DC Switching Converters2019

    • 著者名/発表者名
      N. Nishinaga, N. Hori, and X. Ruan
    • 学会等名
      The 3rd Int. Conf. on Automation, Control and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04451
  • [学会発表] On the Choice of a Proper Initial Condition for Derivative Controllers2018

    • 著者名/発表者名
      S. Kawai and N. Hori
    • 学会等名
      44th Annual Conf. of the IEEE IECON
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06144
  • [学会発表] Plant-Input-Mapping Discretization in State-Space Form2018

    • 著者名/発表者名
      Y K. Yagi and N. Hori
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Industrial Technology (ICIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06144
  • [学会発表] Plant-Input-Mapping Discretization in State-Space Form2018

    • 著者名/発表者名
      K. Yagi and N. Hori
    • 学会等名
      IEEE ICIT
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06144
  • [学会発表] PIM Discretization of Analog PWM Control for DC-DC Switching Converters2017

    • 著者名/発表者名
      N. Nishinaga and N. Hori
    • 学会等名
      Int. Conf. on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06144
  • [学会発表] Effect of Hyper-Damped Poles on the Step-Response of a Second-Order System under Proportional-Half-Derivative Feedback2017

    • 著者名/発表者名
      L. Nakahara and N. Hori
    • 学会等名
      Int. Conf. on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06144
  • [学会発表] A New Interpretation of Order-Changes in Terms of Mode-Shifts in a Descriptor System2017

    • 著者名/発表者名
      S. Kawai and N. Hori
    • 学会等名
      IASTED MIC 2017
    • 発表場所
      Innsbruck, Austria
    • 年月日
      2017-02-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06144
  • [学会発表] Model Orders and Numerical Issues in LLC Resonant DC-DC Converters2017

    • 著者名/発表者名
      R. Higashiya and N. Hori
    • 学会等名
      IASTED MIC 2017
    • 発表場所
      Innsbruck, Austria
    • 年月日
      2017-02-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06144
  • [学会発表] Exact Temporal/Spatial Discretization of a Parabolic Partial-Differential-Equation2017

    • 著者名/発表者名
      S. Kawai and N. Hori
    • 学会等名
      Int. Conf. on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06144
  • [学会発表] Digital Regulation of an LLC Resonant Converter Undergoing Dynamic Load Transients - Model-Based PIM Design and Simulation2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Isobe, N. Hori, and K. Someya,
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 発表場所
      Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2016-09-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06144
  • [学会発表] Exact Discretization of a First-Order Riccati System based on Linearizing Exponential Transformation2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Tomita and N. Hori
    • 学会等名
      International Automatic Control Conference
    • 発表場所
      台中市、台湾
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] On Hybrid Modeling of a Nonlinear System Governed by Bernoulli's Equation with an Input2007

    • 著者名/発表者名
      H. Takahashi and N. Hori
    • 学会等名
      International Automatic Control Conference
    • 発表場所
      Taichung, Taiwan
    • 年月日
      2007-11-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] Exact Discretization of a First-Order Riccati System Based on Linearizing Exponential Transformation2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Tomita and N. Hori
    • 学会等名
      International Automatic Control Conference
    • 発表場所
      Taichung, Taiwan
    • 年月日
      2007-11-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] On Hybrid Modeling of a Nonlinear System Governed by Bernoulli's Equation with an Input2007

    • 著者名/発表者名
      H. Takahashi and N. Hori
    • 学会等名
      International Automatic Control Conference
    • 発表場所
      台中市、台湾
    • 年月日
      2007-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] Exact Discrete-Time Models for a Class of Second-Order Nonlinear Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Tomita and N. Hori
    • 学会等名
      SICE Symposium on Intelligent Systems
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2006-03-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] Approximate Discrete-Time Model Feedback Linearization of a Constant-Parameter Riccati System2006

    • 著者名/発表者名
      H. Takahashi and N. Hori
    • 学会等名
      SICE-ICCAS International Joint Conference
    • 発表場所
      Pusan, Korea
    • 年月日
      2006-10-19
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] On Discrete-Time Modeling in Delta Form2006

    • 著者名/発表者名
      H. Kamei and N. Hori
    • 学会等名
      Int. Conf. on Science and Technology
    • 発表場所
      Malaysia
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] PEA-Based PWM Control of a Flexible System Using On-Off Air-Jet Thrusters2006

    • 著者名/発表者名
      T. Suzuki and N. Hori
    • 学会等名
      SICE Symposium on Intelligent Systems
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2006-03-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] Exact Discrete-Time Models for Some Second-Order Nonlinear Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Tomita and N. Hori
    • 学会等名
      SICE-ICCAS International Joint Conference
    • 発表場所
      Pusan, Korea
    • 年月日
      2006-10-19
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] Attitude Control of a VTOL-UAV using Airjets2006

    • 著者名/発表者名
      A. Tanabe, N. Hori, and C. A. Rabbath
    • 学会等名
      Int. Conf. on Science and Technology
    • 発表場所
      Malaysia
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] PIM Digital Redesign and Experiments of a Roll-Angle Contoller for a VTOL-UAV2005

    • 著者名/発表者名
      T. Kashimura and N. Hori
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. Information and Automation
    • 発表場所
      Colombo, Sri Lanka
    • 年月日
      2005-12-17
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] Application of Digital control Theory to Exact Discretization of a Logistic Equation with a Constant Term2005

    • 著者名/発表者名
      N. Hori and C. A. Rabbath
    • 学会等名
      IEEE Conf. Control Applications
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2005-08-28
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] Experimental Verification of PEA-Based PWM Control Using On-Off Type Air Jet Thrusters2005

    • 著者名/発表者名
      T. Suzuki, T. Ueno, and N. Hori
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. Information and Automation
    • 発表場所
      Colombo, Sri Lanka
    • 年月日
      2005-12-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202
  • [学会発表] Application of Exact Discretization for Logistic Differential Equations to the Design of a Discrete-Time State-Observer2005

    • 著者名/発表者名
      H. Kamei and N. Hori
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. Information and Automation
    • 発表場所
      Colombo, Sri Lanka
    • 年月日
      2005-12-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560202

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