• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

熊谷 正朗  KUMAGAI Masaaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70323045
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東北学院大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 東北学院大学, 工学部, 教授
2012年度 – 2018年度: 東北学院大学, 工学部, 教授
2007年度 – 2012年度: 東北学院大学, 工学部, 准教授
2006年度: 東北学院大学, 工学部, 助教授
2005年度: 東北学院大学, 工学部, 講師
2001年度 – 2002年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 農業情報工学 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
玉乗りロボット / 球面誘導モータ / 球面モータ / 誘導モータ / ベクトル制御 / ステレオビジョン / 2脚歩行ロボット / 画像処理 / ロバストさ / 平面加振機 … もっと見る / 外乱応答 / 倒立振子 / 加振機 / 外乱 / 周波数応答 / モータ / アクチュエータ / 磁場シミュレーション / リアクションプレート / リニアモータ / 効率改善 / 電磁場シミュレーション / ロータ / 多自由度アクチュエータ / トルク測定 / 動力計測 / トルク計測 / 6軸力覚センサ / 動力測定 / トルク計測手法 / 電機子 / 3自由度モータ / 光学マウスセンサ / 平面誘導モータ / マウスセンサ / 球面運動計測 / 角速度制御 / 球面アクチュエータ / 3自由度アクチュエータ / 平面モータ / メカトロニクス / ロボティクス / 脚車輪ロボット / 超々ジュラルミン / ベジェ曲線 / ハーモニックドライブ / ACサーボモータ / 曲率可変台車 / 受動車輪走行 / OpenHRP3 / OpenRTM / RTミドルウエア / ローラースケート / ローラーウォーク / 受動車輪移動 / ビデオカメラ / 高解像度 / 同期検波 / 三角測量 / 3次元形状計測 / オクルージョン / 植物 / 構造解析 / 距離画像 / アクティブステレオ / 3次元計測 / センシング / 植物構造 / 光等位相面切断法 / 3次元距離計測 / アクティブステレオビジョン / 距離計測 / ハードウェア / 高速処理 / 距離認識 / 地形認識 / 不整地歩行 / Universal Interface Board / FPGA / CPLD / パイプライン画像処理 / ディジタル信号処理 / ハードウエア処理 / ビジョン … もっと見る
研究代表者以外
Navigation / Sonar / ITS / AHS / ALV / Vision Sensor / Sensor-fusion / Automatically Steered Vehicles / Vision sensor / Range finder / 自動操縦 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (21件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  玉乗りロボットの周波数応答特性の測定および外乱に対するロバスト性の解明研究代表者

    • 研究代表者
      熊谷 正朗
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  高出力球面誘導モータの効率改善のための球面ロータ改良研究代表者

    • 研究代表者
      熊谷 正朗
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  高出力球面誘導モータの性能評価手法の開発と実用性向上のための制御性向上研究代表者

    • 研究代表者
      熊谷 正朗
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  実用性能を有する高出力球面誘導モータの開発と一球車輪型全方向移動車いすへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      熊谷 正朗
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  2脚歩行ロボットの受動車輪による高速滑走の実用化研究代表者

    • 研究代表者
      熊谷 正朗
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  光等位相面切断法による植物の3次元構造解析システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      熊谷 正朗
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      農業情報工学
    • 研究機関
      東北学院大学
  •  人型2脚歩行ロボットの斜面不整地への適応性向上に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      熊谷 正朗
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  マルチセンサを用いた自動操縦自動車システムの開発研究

    • 研究代表者
      江村 超
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009

すべて 学会発表 産業財産権

  • [産業財産権] SPHERICAL INDUCTION MOTOR2012

    • 発明者名
      HOLLIS, Ralph, KUMAGAI, Masaaki
    • 権利者名
      HOLLIS, Ralph, KUMAGAI, Masaaki
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [産業財産権] Spherical induction motor2012

    • 発明者名
      Ralph L. HOLLIS, Masaaki Kumagai
    • 権利者名
      Ralph L. HOLLIS, Masaaki Kumagai
    • 出願年月日
      2012-08-10
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [学会発表] Torque Evaluation Method of Spherical Motors using Six-Axis Force/Torque Sensor2016

    • 著者名/発表者名
      Masaaki Kumagai
    • 学会等名
      Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2016)
    • 発表場所
      ストックホルム(スウェーデン)
    • 年月日
      2016-05-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420221
  • [学会発表] 摩擦伝動を用いた2球式駆動系による玉乗りロボットの不整地適応性の向上2014

    • 著者名/発表者名
      熊谷正朗
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部 第50期秋季講演会
    • 発表場所
      東北学院大学(宮城県多賀城市)
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420221
  • [学会発表] 球面誘導モータのストールトルク特性の評価2013

    • 著者名/発表者名
      熊谷正朗
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会(Robomec2013)
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2013-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [学会発表] Development and Control of a Three DOF Spherical Induction Motor2013

    • 著者名/発表者名
      Masaaki Kumagai and Ralph L. Hollis
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    • 発表場所
      カールスルーエ・ドイツ
    • 年月日
      2013-05-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [学会発表] 球面誘導モータのストールトルク特性の評価2013

    • 著者名/発表者名
      熊谷正朗
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 (Robomec2013)
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [学会発表] 球面誘導モータのストールトルク特性の評価2013

    • 著者名/発表者名
      熊谷正朗
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市竹園2-20-3)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420221
  • [学会発表] Development and Control of a Three DOF Spherical Induction Motor2013

    • 著者名/発表者名
      Masaaki KUMAGAI
    • 学会等名
      2013 IEEE Internatioanl Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      ドイツ Karlsruhe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [学会発表] Development and Control of a Three DOF Planar Induction Motor2012

    • 著者名/発表者名
      Masaaki KUMAGAI
    • 学会等名
      2012 IEEE Internatioanl Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      米国 Saint Paul
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [学会発表] 平面誘導モータの開発と応用機器の試作2012

    • 著者名/発表者名
      熊谷正朗
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 (Robomec2012)
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [学会発表] Development and Control of a Three DOF Planar Induction Motor2012

    • 著者名/発表者名
      Kumagai, Masaaki. Hollis, Ralph
    • 学会等名
      2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • 発表場所
      St Paul
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [学会発表]2012

    • 著者名/発表者名
      熊谷正朗,加茂雅人,堀川みなみ,八巻昌宏
    • 学会等名
      平面誘導モータの開発と応用機器の試ス講演会(Robomec2012)
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [学会発表] Development and Control of a Three DOF Planar Induction Motor2012

    • 著者名/発表者名
      Masaaki Kumagai and Ralph L. Hollis
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • 発表場所
      セントポール・アメリカ
    • 年月日
      2012-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [学会発表] Development of a ThreeDimensional Ball Rotation Sensing System using Optical Mouse Sensors2011

    • 著者名/発表者名
      Masaaki Kumagai and Ralph L. Hollis
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760234
  • [学会発表] Development of a human type legged robot with roller skates2010

    • 著者名/発表者名
      Itabashi, K. Kumagai, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Sendai, Japan
    • 年月日
      2010-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • [学会発表] Development of a human type legged robot with roller skate2010

    • 著者名/発表者名
      熊谷正朗(Kumagai.M)
    • 学会等名
      SII 2010, IEEE/SICE International Symposium on
    • 発表場所
      東北大学、仙台
    • 年月日
      2010-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • [学会発表] Development of a human type legged robot with roller skates2010

    • 著者名/発表者名
      Itabashi, K., Kumagai, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE/SICE International Symposium on System Intergration
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • [学会発表] 曲率可変台車による走行を可能とする2脚ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      板橋賢, 熊谷正朗
    • 学会等名
      SICE東北文部研究集会254-2
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • [学会発表] 曲率可変台車による走行を可能とする2脚ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      板橋賢、熊谷正朗
    • 学会等名
      SICE東北支部研究集会
    • 発表場所
      宮城県多賀城市
    • 年月日
      2009-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • [学会発表] 曲率可変台車による走行を可能とする2脚ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      板橋賢, 熊谷正朗
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部
    • 発表場所
      宮城県東北学院大学
    • 年月日
      2009-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760172
  • 1.  江村 超 (80005503)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  鈴木 正俊
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi