不破勝彦 Fuwa Katsuhiko

研究者番号	70324481
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所属 (現在)	2025年度: 大同大学, 情報学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2022年度: 大同大学, 情報学部, 教授 2014年度 – 2017年度: 大同大学, 情報学部, 教授 2010年度 – 2012年度: 大同大学, 情報学部, 准教授 2010年度: 大同大学, 工学研究科, 准教授 2009年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 助教 2004年度 – 2005年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連研究代表者以外制御工学 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者振動抑制 / 磁気浮上系 / 連立一次方程式 / 準強安定化 / ランプ外乱抑制 / モード切り換え型制御系 / アフィン写像 / 漸化式 / 連立方程式 / 行列方程式 … もっと見る / 同伴形式 / 強安定化 / ハイゲイン化 / フィルタ / 最適化 / 出力零化制御 / 固有空間 / 振動制御 / 乗り心地 / 遠隔制御系 / 外乱抑制 / 零点配置 / 空間分割 / データ欠損 / 制御系設計 / 動的設計 … もっと見る研究代表者以外 Disturbance suppression control / Precise modeling technique / Precise simulator / Positioning control system / Hard Disk Drive / 高精度シミュレータ / 非線形摩擦モデル / 同期外乱抑圧 / 外乱抑圧制御 / 精密モデル化技術 / 精密シミュレータ / 位置決め制御 / 磁気ディスク装置 / 非線形制御 / ハイブリッド制御 / ヒューマノイド型 / 非ホロノミックシステム / 4脚走行ロボット / 跳躍ロボット隠す

アフィン写像に基づく行列方程式の低次元解法と磁気浮上系への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  不破勝彦
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  大同大学
制振性能とエネルギ消費との最適バランスを追求した鉄道車両の制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  不破勝彦
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  大同大学
データ欠損を考慮した遠隔制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  不破勝彦
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  大同大学
ヒューマノイド型多自由度跳躍移動ロボットの実現
- 研究代表者
  
  成清辰生
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  豊田工業大学
情報記憶装置位置決め機構のナノメータ領域のモデル化及び制御技術に関する研究
- 研究代表者
  
  平井洋武
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋工業大学

[雑誌論文] 外乱オブザーバを用いた準強安定化補償器の一考察2023
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、庄司篤志、米藤俊哉、清水優、沖村達也
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌
  
  巻: 143
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] マッチング条件を満足しないランプ外乱抑制制御2022
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、寳木渉、成清辰生
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 45 ページ: 37-40
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] 相対次数1における2次遅れ要素の制御対象に対する外乱オブザーバの推定性能に関する一考察2022
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、沖村達也、中嶋健斗、原圭佑、安藤剛士
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 45 ページ: 13-15
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] 決定極の安定性を考慮した2次遅れ要素の制御対象に対する限定極配置法に関する一考察2022
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、水谷新吾
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 45 ページ: 4-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] ステップ状の外乱を抑制する制御系の一考察2021
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、寳木渉、亀山直宜
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 44 ページ: 1-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] 2次遅れ系における計測不可能な入力の推定器の安定化2021
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、増田友規、成清辰生
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 141 号: 12 ページ: 1265-1266
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.1265
- NAID
  130008123461
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2021-12-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] リアプノフ方程式に基づく外乱局所化問題の解法2021
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、中山陵雅、安井尚彰、宮川亮
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 44 ページ: 4-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] 相対次数2における3次遅れ要素の制御対象に対する原点零点を考慮した外乱オブザーバ2021
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、沖村達也、成清辰生、大羽達志
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 44 ページ: 7-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] 静的出力フィードバック制御における一考察2021
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 141 号: 3 ページ: 496-497
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.496
- NAID
  130007993387
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2021-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] 相対次数2における原点零点を考慮した外乱オブザーバ2020
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、沖村達也、堀田渉、窪田勇希
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 43 ページ: 1-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] 可制御グラミアンによる外乱抑制制御2020
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、三浦海斗、小栗周平、神戸颯真
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 43 ページ: 4-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] 定数出力フィードバック制御系における極配置と安定化2019
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、今野友貴、上野貴博
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 42 ページ: 1-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] サーボモータにおける外乱抑制制御2019
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、増田友規、櫻井佑弥
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 42 ページ: 25-27
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[雑誌論文] 3次遅れ要素による高域遮断フィルタを併合した最適レギュレータ2017
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、手島大仁、成清辰生
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 12 ページ: 1615-1616
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.1615
- NAID
  130006235397
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] Minimal-Order Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs by High-Gain Feedback Control2017
- 著者名/発表者名
  K.Fuwa and T.Narikiyo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 12 ページ: 1580-1590
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.1580
- NAID
  130006235401
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] 零点を考慮した外乱オブザーバによる振動制御2017
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、船坂勇太、加藤勇太、祖父江弘顕、手島大仁
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 40 ページ: 23-25
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] 二輪型倒立ロボットの急停止制御2017
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、谷口卓由、松本和也、河井悠介
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 40 ページ: 17-19
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] Diophantine方程式による最小次元状態推定器の設計法と評価2017
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、佐藤晃浩、吉兼駿介、内藤悠介
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 40 ページ: 20-22
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] LEGO Mindstorms NXT を用いた二輪型倒立ロボットの同期制御2016
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、水野昴輝、峯大介、近藤佑樹
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 39 ページ: 10-12
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] 鉄道車両を想定した振動制御の一考察2016
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、黒田紘夢、近和哉、後藤敬太
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 39 ページ: 7-9
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] 耐故障性を考慮した安定な零点配置制御系の一考察2016
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 136 号: 2 ページ: 143-156
- DOI
  10.1541/ieejeiss.136.143
- NAID
  130005122331
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] デュアルオブザーバを用いた強安定化制御器の一考察2016
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、田中智也、成清辰生
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 136 号: 12 ページ: 1643-1652
- DOI
  10.1541/ieejeiss.136.1643
- NAID
  130005171510
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] 二輪型倒立ロボットの傾斜路走行制御2016
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、岡村将成、松田隆宏、山田英司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 39 ページ: 4-6
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] 離散時間リアプノフ方程式の一解法2016
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、神野優綺
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 39 ページ: 1-3
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] LEGO Mindstorms NXT を用いた二輪型倒立ロボットの手動運転制御2015
- 著者名/発表者名
  矢子充、加藤大輝、澤正明、田中智也、不破勝彦
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 38 ページ: 22-24
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] LEGO Mindstorms EV3 を用いた二輪型倒立ロボットに関する一考察2015
- 著者名/発表者名
  田中智也、不破勝彦
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 38 ページ: 25-27
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] 計測不可能な入力の推定機能をもつ外乱抑制制御器を用いた振動抑制制御2015
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、山下翔平、榎本祐実、金子淳紀
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 38 ページ: 28-30
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] 環境変化を考慮した植物の生育システムに対する一考察2015
- 著者名/発表者名
  大塚文雄、不破勝彦
- 雑誌名
  
  大同大学紀要
  
  巻: 50巻ページ: 147-155
- NAID
  120005625208
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] LEGO Mindstorms NXTを用いた二輪型倒立ロボットの障害物回避制御2014
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、糸瀬憲、安部僚馬、宇野裕貴、田中智也
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 37巻ページ: 11-13
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] 固有値問題に基づく最小次元デュアルオブザーバの設計と教育効果2014
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、田中智也
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 37巻ページ: 42-44
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[雑誌論文] 計測不可能な入力の推定機能をもつ最小次元状態推定器による外乱抑制制御2012
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 132 号: 12 ページ: 1904-1912
- DOI
  10.1541/ieejeiss.132.1904
- NAID
  10031129664
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[雑誌論文] リアプノフ方程式の解法からみた現代制御理論と古典制御理論との融合に関する一考察2012
- 著者名/発表者名
  不破勝彦
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 35巻ページ: 34-36
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[雑誌論文] 速度型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察2012
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 48 号: 4 ページ: 214-223
- DOI
  10.9746/sicetr.48.214
- NAID
  130004549621
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[雑誌論文] 内部安定性を考慮した外乱推定器設計2012
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、神谷高章、清水貴広、前野泰浩
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 35巻ページ: 31-33
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[雑誌論文] 座標変換行列の導出法と教育効果2011
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、安達吉孝、田中秀和
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  巻: 34巻ページ: 28-31
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[雑誌論文] 位置型ＰＩＤ制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 130 号: 12 ページ: 2106-2117
- DOI
  10.1541/ieejeiss.130.2106
- NAID
  10027458133
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[雑誌論文] 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法2010
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 森田良文
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46
- NAID
  10026207999
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] 位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 大羽達志
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C編
  
  巻: 130
- NAID
  10027458133
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] Implementation of Disturbance Attenuation Controller Based on Frequency Estimation2010
- 著者名/発表者名
  T.Narikiyo, K.Fuwa, T.Murano
- 雑誌名
  
  Electrical Engineering in Japan
  
  巻: 175
- NAID
  10024501025
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法2010
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 森田良文
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.46, No.4
  
  ページ: 189-198
- NAID
  10026207999
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] 零感度制御に関する一考察2009
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C編 Vol.129, No.12
  
  ページ: 2163-2164
- NAID
  10026227159
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] モード切換え型制御系の評価方法に関する一考察2009
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  ページ: 283-285
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] モード切換え型制御系の評価方法に関する一考察2009
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.5
  
  ページ: 283-285
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用2009
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 門脇秀二, 森貫彦, 神藤久
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 75
  
  ページ: 97-104
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用2009
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 門脇秀二, 森貴彦, 神藤久
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 Vol.75, No.759-C
  
  ページ: 97-104
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] 零感度制御に関する一考察2009
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C編 129
  
  ページ: 2163-2164
- NAID
  10026227159
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] 周波数推定に基づく外乱抑制制御系の実装2008
- 著者名/発表者名
  成清辰生, 不破勝彦, 村野剛志
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C編 Vol.128, No.12
  
  ページ: 1727-1734
- NAID
  10024501025
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] 極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用2007
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.6
  
  ページ: 490-499
- NAID
  130003971649
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] 計測不可能な入力の推定機構をもつオブザーバを用いた外乱抑制制御2007
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C 127巻,11号
  
  ページ: 1918-1927
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] 繰返し制御を用いたロバストサーボ系の構成とディスク型記録装置への応用2007
- 著者名/発表者名
  成清辰生, 若松康介, 不破勝彦, 神藤久
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C 127巻,12号
  
  ページ: 2018-2026
- NAID
  10019978004
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] 零感度状態推定器の一構成法2007
- 著者名/発表者名
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C 127巻,12号
  
  ページ: 2033-2041
- NAID
  10019978023
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[雑誌論文] A Study on Initial Value Compensation for Mode Switching Control System2005
- 著者名/発表者名
  K.Fuwa, H.Kandou
- 雑誌名
  
  Trans.of the Society of Instrumen and Control Engineers(in Japanese) Vol.41 No.8
  
  ページ: 712-714
- NAID
  130003971491
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[雑誌論文] モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化2005
- 著者名/発表者名
  不破, 梅村, 神藤, 山口, 平井
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D 125巻12号
  
  ページ: 1844-1851
- NAID
  10017079364
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[雑誌論文] Optimization method of Initial Value Compensation for Mode Switching Control Systems2005
- 著者名/発表者名
  K.Fuwa, T.Uemura, H.Kandou, T.Yamaguchi, H.Hirai
- 雑誌名
  
  IEEJ Trans.on Industry Applications (in Japanese) Vol.125 No.12
  
  ページ: 1844-1851
- NAID
  10017079364
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[雑誌論文] モード切り換え型制御系の初期値補償に関する一考察2005
- 著者名/発表者名
  不破, 神藤
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.41,No.8
  
  ページ: 712-714
- NAID
  130003971491
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[雑誌論文] Optimization method of Initial Value Compensation for Mode Switching Control System2004
- 著者名/発表者名
  T.Uemura, K.Fuwa, H.Kandou
- 雑誌名
  
  47th Proc.of the Japan Joint Automatic Control Conference (in Japanese) No.802
- NAID
  10017079364
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[雑誌論文] モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化2004
- 著者名/発表者名
  梅村, 不破, 神藤
- 雑誌名
  
  第47回自動制御連合講演会
- NAID
  10017079364
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[雑誌論文] モード切り換え型制御系の初期値補償に関する一設計法2004
- 著者名/発表者名
  不破, 梅村, 神藤, 平井
- 雑誌名
  
  電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集
  
  ページ: 0-324
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[雑誌論文] A Design Method of Initial Value Compensation for Mode Switching Control System2004
- 著者名/発表者名
  K.Fuwa, T.Uemura, H.Kandou, H.Hirai
- 雑誌名
  
  Proc.of 2004 Tokai-Section Joint Conference of 8 Institutes of Electrical and Related Engineers (in Japanese) O-324
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[学会発表] ランプ外乱を推定する外乱オブザーバの新設計法2022
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、寳木渉、成清辰生
- 学会等名
  令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[学会発表] 異常気象下での植物の生育特性に関する一考察2022
- 著者名/発表者名
  大塚文雄、不破勝彦
- 学会等名
  令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[学会発表] 部分状態フィードバック制御による二輪型倒立振子ロボットの定常状態2022
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、グエンコンカン、成清辰生、水野直樹
- 学会等名
  令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[学会発表] 猛暑下での植物の生育特性に関する一考察2021
- 著者名/発表者名
  大塚文雄、不破勝彦
- 学会等名
  令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[学会発表] 相対次数1の制御対象による原点への零点配置を考慮した外乱オブザーバ設計2021
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、沖村達也、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[学会発表] マッチング条件を満足しない外乱抑制制御に関する一考察2021
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、寳木渉、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[学会発表] 計測不可能な入力の推定機能をもつ状態推定系の安定条件に関する一考察2020
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、増田友規、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[学会発表] 相対次数2の制御対象による原点への零点配置を考慮した外乱オブザーバ設計2020
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、沖村達也、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[学会発表] 計測不可能な入力の推定機能をもつ状態推定系の安定化に関する一考察2019
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、増田友規、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[学会発表] 植物の衰退特性とその主要因に対する一考察2019
- 著者名/発表者名
  大塚文雄、不破勝彦
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[学会発表] 定数出力フィードバック制御系の一考察2019
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[学会発表] 零点を考慮した低次元外乱オブザーバによる振動制御2018
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、山口裕馬、成瀬俊康、岡田徹也、谷口卓由、手島大仁
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部第163回教育工学研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 零点を考慮した外乱オブザーバによる振動制御2017
- 著者名/発表者名
  手島大仁、船坂勇太、加藤勇太、祖父江弘顕、不破勝彦
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部第１６１回教育工学研究会
- 発表場所
  大同大学
- 年月日
  2017-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 高域遮断フィルタを併合した最適レギュレータの閉ループ特性に関する一考察2017
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、手島大仁、成清辰生
- 学会等名
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 二輪型倒立ロボットの急停止制御2017
- 著者名/発表者名
  谷口卓由、河井悠介、松本和也、不破勝彦
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部第１６１回教育工学研究会
- 発表場所
  大同大学
- 年月日
  2017-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] Diophantine 方程式による最小次元状態推定器の設計法と評価2017
- 著者名/発表者名
  佐藤晃浩、吉兼駿介、内藤悠介、不破勝彦
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部第１６１回教育工学研究会
- 発表場所
  大同大学
- 年月日
  2017-03-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 原点への零点配置を考慮した外乱オブザーバの設計2017
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、谷口卓由
- 学会等名
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 植物の生育に及ぼす降水量変化に対する考察2016
- 著者名/発表者名
  大塚文雄、不破勝彦
- 学会等名
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] ハイゲインフィードバック制御法による計測不可能な入力の推定器2016
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生
- 学会等名
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 計測不可能な入力と状態変数の推定機能をもつハイゲインフィードバック系の安定化2016
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2016-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 3次遅れ要素による高域遮断フィルタを併合した最適レギュレータ2016
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、手島大仁、成清辰生
- 学会等名
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊田工業高等専門学校
- 年月日
  2016-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 鉄道車両を想定した振動制御の一考察2016
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、黒田紘夢、近和哉、後藤敬太
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部第159回教育工学研究会
- 発表場所
  大同大学
- 年月日
  2016-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 2 自由度積分型サーボ系を用いた倒立二輪ロボットの実現2016
- 著者名/発表者名
  田中智也、不破勝彦
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部第159回教育工学研究会
- 発表場所
  大同大学
- 年月日
  2016-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] Hurwitz行列を用いたLyapunov方程式の一解法2015
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] LEGO Mindstorms EV3 を用いた二輪型倒立ロボットに関する考察2015
- 著者名/発表者名
  田中智也、不破勝彦
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部第157回教育工学研究会
- 発表場所
  大同大学
- 年月日
  2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 植物の生育に必要な気象積算量に対する考察2015
- 著者名/発表者名
  大塚文雄、不破勝彦
- 学会等名
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] デュアルオブザーバを用いた強安定化制御系設計2015
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、田中智也、成清辰生
- 学会等名
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] LEGO Mindstorms NXTを用いた二輪型倒立ロボットの遠隔手動操作2015
- 著者名/発表者名
  矢子充、加藤大輝、澤正明、田中智也、不破勝彦
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部第157回教育工学研究会
- 発表場所
  大同大学
- 年月日
  2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 離散時間リアプノフ方程式の一解法2015
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、神野優綺
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部第158回教育工学研究会
- 発表場所
  大同大学
- 年月日
  2015-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 指定された高域遮断特性を有する最適レギュレータを用いた振動抑制制御2012
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、村山聡
- 学会等名
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- 年月日
  2012-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[学会発表] 断線を考慮した零点配置の一考察2012
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- 年月日
  2012-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[学会発表] 計測不可能な入力の推定機能における推定精度を考慮した状態推定2011
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、神谷高章
- 学会等名
  平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  三重大学(三重県)
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[学会発表] 指定された高域遮断特性を有する最適レギュレータ2011
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、村山聡
- 学会等名
  平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  三重大学(三重県)
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[学会発表] 速度型PID制御による零点配置の一考察2011
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  三重大学(三重県)
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[学会発表] 速度型PID制御則による零点配置の一考察2011
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  三重大学(三重県)
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[学会発表] 外乱を考慮した生育アルゴリズムに関する一考察2010
- 著者名/発表者名
  大塚文雄, 不破勝彦
- 学会等名
  平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  中部大学(愛知県)
- 年月日
  2010-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[学会発表] 計測不可能な入力の推定機能をもつ最小次元状態推定器による外乱抑制制御2010
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、藤井隆雄
- 学会等名
  平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  中部大学(愛知県)
- 年月日
  2010-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[学会発表] Disturbance Attenuation based on an Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs and its Application2009
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Narikiyo, Katsushi Fuwa, Shuuji Kadowaki, Takehiro Mori, Hisashi Kando
- 学会等名
  Proceedings of the Twelfth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control(282/287)
- 発表場所
  Cambridge, MA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[学会発表] Disturbance Attenuation based on an Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs and its Application2009
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Narikiyo, Katsushi Fuwa, Shuuji Kadowaki, Takehiro Mori, Hisashi Kando
- 学会等名
  IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control
- 発表場所
  Cambridge, MA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[学会発表] Implementation of Disturbance Attenuation System Based on Frequency Estimation.2008
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Narikiyo, Katsuhiko Fuwa, Takeshi Murano
- 学会等名
  Proceedings of the 17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[学会発表] Implementation of Disturbance Attenuation System Based on Frequency Estimation2008
- 著者名/発表者名
  Tatsuo Narikiyo, Katsuhiko Fuwa, Takeshi Murano
- 学会等名
  Proceedings of the 17^<th> IFAC World Congress(2702/2707)
- 発表場所
  Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[学会発表] A Construction of Disturbance Observer to Cope with Frequency Variation and Its application to Vibration Suppression Control System2008
- 著者名/発表者名
  Katsuhiko Fuwa, Tatsuo Narikiyo, Hisashi Kandoh
- 学会等名
  Proceedings of the 17^<th> IFAC World Congress(2696/2701)
- 発表場所
  Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[学会発表] 指定された高域遮断特性を有する最適レギュレータを用いた振動抑制制御
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、村山聡
- 学会等名
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[学会発表] 断線を考慮した零点配置の一考察
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[学会発表] 断線を考慮した安定な零点配置制御系の一考察
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- 学会等名
  平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  中京大学
- 年月日
  2014-09-08 – 2014-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] 植物の生育に及ぼす気象変化に対する考察
- 著者名/発表者名
  大塚文雄、不破勝彦
- 学会等名
  平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  中京大学
- 年月日
  2014-09-08 – 2014-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[学会発表] デュアルオブザーバを用いた強安定化制御に対する一考察
- 著者名/発表者名
  不破勝彦、田中智也、成清辰生
- 学会等名
  平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- 発表場所
  中京大学
- 年月日
  2014-09-08 – 2014-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420186

1. 成清辰生 (70231496)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 33件
2. 大羽達志 (90233254)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
3. 川西通裕 (00283870)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 平井洋武 (90314070)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
5. 神藤久 (20093099)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
6. 岩崎誠 (10232662)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 川福基裕 (70321437)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

不破 勝彦 Fuwa Katsuhiko

研究課題

研究成果

共同研究者

アフィン写像に基づく行列方程式の低次元解法と磁気浮上系への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

制振性能とエネルギ消費との最適バランスを追求した鉄道車両の制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

データ欠損を考慮した遠隔制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒューマノイド型多自由度跳躍移動ロボットの実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

情報記憶装置位置決め機構のナノメータ領域のモデル化及び制御技術に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 外乱オブザーバを用いた準強安定化補償器の一考察2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] マッチング条件を満足しないランプ外乱抑制制御2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 相対次数1における2次遅れ要素の制御対象に対する外乱オブザーバの推定性能に関する一考察2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 決定極の安定性を考慮した2次遅れ要素の制御対象に対する限定極配置法に関する一考察2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ステップ状の外乱を抑制する制御系の一考察2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 2次遅れ系における計測不可能な入力の推定器の安定化2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] リアプノフ方程式に基づく外乱局所化問題の解法2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 相対次数2における3次遅れ要素の制御対象に対する原点零点を考慮した外乱オブザーバ2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 静的出力フィードバック制御における一考察2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

不破勝彦 Fuwa Katsuhiko