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小田島 正  オダシマ タダシ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70332343
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2005年度 – 2006年度: 独立行政法人理化学研究所, 環境適応ロボットシステム研究チーム, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
システム工学
キーワード
研究代表者
歩容生成 / ものづくり / ロボットデザイン / 多脚歩行ロボット / モジュール構造 / 自律分散制御
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (4件)
  •  生物に学ぶ複雑系の分散型機能創発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小田島 正
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所

すべて 2006 2005

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] モジュール構造を持つ多脚歩行系におけるサブシステムの自己位置同定2006

    • 著者名/発表者名
      小田島正, 羅志偉
    • 雑誌名

      第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (予稿集)

    • NAID

      110006638099

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760329
  • [雑誌論文] 分散型多脚歩行系における脚モジュールの自己位置同定2006

    • 著者名/発表者名
      小田島正, 羅志偉
    • 雑誌名

      第24回ロボット学会学術講演会 (予稿集)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760329
  • [雑誌論文] 階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系における行動規範型歩行制御2006

    • 著者名/発表者名
      小田島正, 羅志偉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24

      ページ: 766-773

    • NAID

      10018207646

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760329
  • [雑誌論文] 分散型多脚歩行ロボット"MoNOLeg"用モジュールの開発2005

    • 著者名/発表者名
      小田島正, 平野慎也
    • 雑誌名

      第23回ロボット学会学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760329

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