上條俊介 Kamijo Shunsuke

研究者番号	70334357
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所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2018年度: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 准教授 2013年度 – 2015年度: 東京大学, 大学院情報学環, 准教授 2010年度 – 2012年度: 東京大学, 大学院・情報学環, 准教授 2006年度 – 2009年度: 東京大学, 生産技術研究所, 准教授 2005年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助教授 2002年度 – 2003年度: 東京大学, 生産技術研究所, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理 / 理工系 / 知覚情報処理 / 知能情報学 / 知能情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 生物分子科学
キーワード	研究代表者 ITS / Autonomous driving / GNSS / GPS / 運転支援 / 自動運転 / 人工知能 / 交通事故 / 確率論 / アルゴリズム … もっと見る / 安全運転支援 / トラッキング / 画像認識 / sensor fusion / vehicle localization / autonomous driving / Sensor fusion / Vehicle localization / RAIM / Urban Canyon / 3D building model / 3D maps / 3D Map / Localization / Urban canyon / Multipath / センサ融合 / self-localization / LIDAR / ディジタル地図 / センサ統合 / 次世代交通システム / 統合センシング / デジタル地図 / Driving Simulator / Time Series Data Analysis / Pattern Recognition / Supersonic Wave Sensor / Vision Sensor / 高度道路交通システム(ITS) / 超音波センサー / ドライビングシミュレータ / 時系列データ解析 / パターン認識 / センサー融合 / 画像センサー / Semantic hierarchy / Reasoning / Event detection / Tracking / Spatio-Temporal MRF model / 高度交通システム(ITS) / バイアフリー / 低画角画像 / 交差点 / 車両 / 歩行者 / 意味階層構造 / 論理推論 / 事象認識 / 時空間MRFモデル / 歩行者検出 / 車載画像センサー / ポジショニング / 車車間通信 / 路車協調 / ｾﾝｻｰﾌｭｰｼﾞｮﾝ / デッドレコニング / 衛星測位 / 車載カメラ / 歩車間通信 / プロドラッグ / ペプチド / 抗体 / アミロイドβ / インフォマティクス / 蛋白質 / SciFinder / globulomer / クマリン / ペプチドライブラリー / ファージディスプレイ / 低分子化合物 / アルツハイマー病 / アルギニン / アミロイド線維 / セキュリティー / 人物監視 / センサーネットワーク / 人物行動把握 / センサネットワーク隠す

自動運転に関する都市部における全環境を考慮した統合的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  上條俊介
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  東京大学
都市部における自動運転のｓｅｌｆ－ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎに関する統合的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  上條俊介
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  東京大学
ＧＮＳＳ測位の高度化と自動運転への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  上條俊介
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  東京大学
路車異種センサー融合による衝突防止システムの統合的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  上條俊介
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
蛋白質メカニズムの階層的理解に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  上條俊介
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  生物分子科学
- 研究機関
  東京大学
人と車の安全・安心のための自律型画像センサーネットワークの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  上條俊介
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東京大学
人と車の安全・安心向上のための監視カメラ画像活用技術に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  上條俊介
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東京大学
異種センサー群を統合したユビキタス情報融合による大域的交通事象認識技術の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  上條俊介
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  東京大学
都市道路空間画像における車両と歩行者を協調させた追跡・状況認識技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  上條俊介
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  東京大学

[雑誌論文] Factors to Evaluate Capability of Map for Vehicle Localization2018
- 著者名/発表者名
  Ehsan Javanmardi, Mahdi Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo,
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: Vol. 6 ページ: 49850-49867
- DOI
  10.1109/access.2018.2868244
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[雑誌論文] Towards lane-level traffic monitoring in urban environment using precise probe vehicle data derived from three-dimensional map aided differential GNSS2018
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Li-Ta Hsu, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  IATSS Research
  
  巻: 21 号: 4 ページ: 1-11
- DOI
  10.1016/j.iatssr.2018.03.001
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843, KAKENHI-PROJECT-16F16350
[雑誌論文] Vehicle Localization System in Urban Scenario with Three-Dimensional City Map2018
- 著者名/発表者名
  Jiali Bao, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  International Journal of Automotive Engineering
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 79-85
- DOI
  10.20485/jsaeijae.9.2_79
- NAID
  130007396818
- ISSN
  2185-0984, 2185-0992
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843, KAKENHI-PROJECT-16F16350
[雑誌論文] Autonomous vehicle self-localization based on abstract map and multi-channel LiDAR in urban area2018
- 著者名/発表者名
  Ehsan Javanmardi, Yanlei Gu, Mahdi Javanmardi, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  IATSS Research
  
  巻: 0 号: 1 ページ: 1-13
- DOI
  10.1016/j.iatssr.2018.05.001
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843, KAKENHI-PROJECT-16F16350
[雑誌論文] Intelligent Driving Data Recorder in Smartphone Using Deep Neural Network-Based Speedometer and Scene Understanding2018
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Qianlong Wang, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: Vol. 19, No. 1 号: 1 ページ: 287-296
- DOI
  10.1109/jsen.2018.2874665
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[雑誌論文] Intelligent Viaduct Recognition and Driving Altitude Determination using GPS Data2017
- 著者名/発表者名
  Li-Ta Hsu, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
  
  巻: Vol.2, No.3 号: 3 ページ: 175-184
- DOI
  10.1109/tiv.2017.2737325
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843, KAKENHI-PROJECT-16F16350
[雑誌論文] Vehicle Localization Based on Global Navigation Satellite System Aided by Three-Dimensional Map2017
- 著者名/発表者名
  [1]Yanlei Gu, Li-Ta Hsu, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  Journal of the Transportation Research Board, National Academy Press
  
  巻: No. 2621 号: 1 ページ: 55-61
- DOI
  10.3141/2621-07
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843, KAKENHI-PROJECT-16F16350
[雑誌論文] Multiple Faulty GNSS Measurement Exclusion based on Consistency Check in Urban Canyons2017
- 著者名/発表者名
  Li-Ta Hsu, Hiroko Tokura, Nobuaki Kubo, Yanlei Gu, and Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 17-6 号: 6 ページ: 1909-1917
- DOI
  10.1109/jsen.2017.2654359
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[雑誌論文] Towards High-Definition 3D Urban Mapping: Road Feature-Based Registration of Mobile Mapping Systems and Aerial Imagery2017
- 著者名/発表者名
  Mahdi Javanmardi, Ehsan Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  Remote Sensing, MDPI
  
  巻: Vol. 9, No. 10 号: 10 ページ: 1-30
- DOI
  10.3390/rs9100975
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843, KAKENHI-PROJECT-16F16350
[雑誌論文] Urban Pedestrian Navigation using Smartphone-based Dead Reckoning and 3D Maps Aided GNSS2016
- 著者名/発表者名
  Hsu, Li-Ta, Gu, Y., Huang, Y., Kamijo, S.
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 16 号: 5 ページ: 1281-1293
- DOI
  10.1109/jsen.2015.2496621
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15F15047
[雑誌論文] Integrating Global Navigation Satellite System and Road Marking Detection for Vehicle Localization in Urban Traffic2016
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Li-Ta Hsu, Jiali Bao, and Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board
  
  巻: 2595 号: 1 ページ: 59-67
- DOI
  10.3141/2595-07
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843, KAKENHI-PROJECT-15F15047, KAKENHI-PROJECT-16F16350
[雑誌論文] Database Calibration for Outdoor Wi-Fi Positioning System2016
- 著者名/発表者名
  Yuyang Huang, Li-Ta Hsu, Yanlei Gu, Haitao Wang, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E99.A 号: 9 ページ: 1683-1690
- DOI
  10.1587/transfun.E99.A.1683
- NAID
  130005261434
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843, KAKENHI-PROJECT-15F15047
[雑誌論文] A Probabilistic Model of Pedestrian Crossing Behavior at Signalized Intersections for Connected Vehicles2016
- 著者名/発表者名
  Yoriyoshi Hashimoto, Yanlei Gu, Li-Ta Hsu, Miho Iryo-Asano, and Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  Transportation Research Part C: Emerging Technologies
  
  巻: 71 ページ: 164-181
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[雑誌論文] Human-like motion planning model for driving in signalized intersections2016
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Yoriyoshi Hashimoto, Li-Ta Hsu, Miho Iryo-Asano, and Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  IATSS Research
  
  巻: IATSSR-00136 ページ: 164-181
- DOI
  10.1016/j.trc.2016.07.011
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843, KAKENHI-PROJECT-15H05534
[雑誌論文] 3D Building Model based Pedestrian Positioning Method using GPS/GLONASS/QZSS and Its Reliability Calculation2015
- 著者名/発表者名
  L.-T. Hsu, Y. Gu, and S. Kamijo
- 雑誌名
  
  GPS Solutions (Springer)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[雑誌論文] Passive Sensor Integration for Vehicle Self-Localization in Urban Traffic Environment2015
- 著者名/発表者名
  Gu, Y., Hsu, Li-Ta, Kamijo, S.
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 15 号: 12 ページ: 30199-30220
- DOI
  10.3390/s151229795
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15F15047
[雑誌論文] NLOS Correction/Exclusion for GNSS Measurement using RAIM and City Building Models2015
- 著者名/発表者名
  Hsu, Li-Ta, Gu, Y., Kamijo, S.,
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 15 号: 7 ページ: 17329-17349
- DOI
  10.3390/s150717329
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15F15047
[雑誌論文] Pedestrian Dead Reckoning for Mobile Phones Using Magnetic Deviation Map2015
- 著者名/発表者名
  Noriaki KAKIUCHI, Kenichi SUNAGAWA, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E98.A 号: 1 ページ: 313-322
- DOI
  10.1587/transfun.E98.A.313
- NAID
  130004770924
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[雑誌論文] Evaluation of Multi-GNSSs and GPS with 3D Map Methods for Pedestrian Positioning in an Urban Canyon Environment2015
- 著者名/発表者名
  Li-Ta HSU, Feiyu CHEN, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E98.A 号: 1 ページ: 284-293
- DOI
  10.1587/transfun.E98.A.284
- NAID
  130004770887
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[雑誌論文] Estimation of Pedestrian Pose and Orientation Using On-Board Camera with Histograms of Oriented Gradients Features2014
- 著者名/発表者名
  Shinya Yano, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research
  
  巻: Vol.12 号: 2 ページ: 75-84
- DOI
  10.1007/s13177-014-0103-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[雑誌論文] GPS Error Correction by Multipath Adaption2014
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Miura, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research
  
  巻: ISSN1348-8503 ページ: 1-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[雑誌論文] GPS Positioning with Multipath Detection and Rectification using 3D Maps2014
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Miura, Shoma Hisaka, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  International Journal of Automotive Engineering
  
  巻: Vol.5, No.1 ページ: 23-29
- NAID
  130003393873
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[雑誌論文] 異種HOGカスケードと差分領域特徴を用いた歩行者クラス分類2013
- 著者名/発表者名
  金亨官, 高橋俊允, 上條俊介
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: Vol. 44, No. 2 ページ: 573-578
- NAID
  130006319153
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[雑誌論文] Object Detection using RSSI with Road Surface Reflection Model for Intersection Safety2013
- 著者名/発表者名
  Shoma Hisaka, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  IEICE
  
  巻: Vol.E96-A, No.6 ページ: 1451-1459
- NAID
  10031193833
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[雑誌論文] Onboard Sensing System 10r Intersection Safety Use of Received Signal Strength Indication2012
- 著者名/発表者名
  Shoma Hisaka and Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  Transportation Research Record : Journal of the Transportation Research Board
  
  巻: Vol. 2324 ページ: 110-118
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[雑誌論文] 車両による遮蔽と路面反射を考慮したRSSIによる接近移動物体検知2012
- 著者名/発表者名
  日坂翔馬, 上條俊介
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: Vol. 43, No. 5 ページ: 1117-1122
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[雑誌論文] Inhibition of Aggregation of Amyloid β42 by Arginine-Containing Small Compounds2012
- 著者名/発表者名
  Takayasu KAWASAKI and Shunsuke KAMIJO
- 雑誌名
  
  Ｂｉｏｓｃｉｅｎｃｅ，　Ｂｉｏｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ａｎｄ　Ｂｉｏｃｈｅｍｉｓｔｒｙ
  
  巻: 76 号: 4 ページ: 762-766
- DOI
  10.1271/bbb.110879
- NAID
  10030751839
- ISSN
  0916-8451, 1347-6947
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22651079
[雑誌論文] Vehicle Infrastructure Integration System Using Vision Sensors to Prevent Accidents in Traffic Flow2011
- 著者名/発表者名
  Kaichi Fujimura, Toshihiro Konoma, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  Journal of IET Intelligent Transport Systems
  
  巻: March 2011--Vol.5, Issue 1 ページ: 11-20
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[雑誌論文] Identification of Novel Short Peptide Inhibitors of Soluble 37/48 kDa Oligomers of Amyloid .BETA.422011
- 著者名/発表者名
  Takayasu KAWASAKI, Kenji Onodera, and Shunsuke KAMIJO
- 雑誌名
  
  Ｂｉｏｓｃｉｅｎｃｅ，　Ｂｉｏｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ａｎｄ　Ｂｉｏｃｈｅｍｉｓｔｒｙ
  
  巻: 75 号: 8 ページ: 1496-1501
- DOI
  10.1271/bbb.110198
- NAID
  10029591398
- ISSN
  0916-8451, 1347-6947
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22651079
[雑誌論文] 駅構内における姿勢・位置情報を基にした行動把握フレームワーク2011
- 著者名/発表者名
  藤村嘉一, 上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術研究報告
  
  巻: Vol.110, No.469, ITS2010-77 ページ: 59-64
- NAID
  10027978044
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[雑誌論文] バーチャルスクリーニングによる細菌RNAポリメラーゼを標的とした新規抗菌剤の探索2011
- 著者名/発表者名
  Kenji Onodera, Takayasu Kawasaki, and Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  ＣＢＩジャーナル
  
  巻: 11 ページ: 52-62
- DOI
  10.1273/cbij.11.52
- NAID
  130004138122
- ISSN
  1347-0442, 1347-6297
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22651079
[雑誌論文] Pedestrian tracking across Panning camera network2010
- 著者名/発表者名
  Yasuhide Hyodo, Kaichi Fujimura, Takeshi Naito, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research Vol.8, No.1
  
  ページ: 10-25
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[雑誌論文] 臨界流における安全運転支援を目的とした画像センサ群の開発2010
- 著者名/発表者名
  藤村嘉一, 大門樹, 上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  巻: Vol.J93-D, No.6 ページ: 889-900
- NAID
  110007618362
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[雑誌論文] Selection of Peptide Inhibitors of Soluble Aβ_<1-42> Oligomers Formation by Phage Display2010
- 著者名/発表者名
  Takayasu Kawasaki, Kenji Onodera, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  Biosci. Biotechnol. Biochem.
  
  巻: 74 ページ: 2214-2219
- NAID
  10027561334
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22651079
[雑誌論文] Inhibition of Soluble-Aβ_<1-42> Oligomer Formation by Novel Peptides2010
- 著者名/発表者名
  Takayasu KAWASAKI, Kenji ONODERA, Shunsuke KAMIJO
- 雑誌名
  
  生産研究
  
  巻: 62 ページ: 565-570
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22651079
[雑誌論文] Selection of Peptide Inhibitors of Soluble A.BETA.1-42 Oligomer Formation by Phage Display2010
- 著者名/発表者名
  Takayasu KAWASAKI, Kenji Onodera, and Shunsuke KAMIJO
- 雑誌名
  
  Ｂｉｏｓｃｉｅｎｃｅ，　Ｂｉｏｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　ａｎｄ　Ｂｉｏｃｈｅｍｉｓｔｒｙ
  
  巻: 74 号: 11 ページ: 2214-2219
- DOI
  10.1271/bbb.100388
- NAID
  10027561334
- ISSN
  0916-8451, 1347-6947
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22651079
[雑誌論文] Universal Optimizations of Scoring Functions for Virtual Screening2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Onodera, Shunsuke Kamijo
- 雑誌名
  
  Chem-Bio Informatics Journal
  
  巻: 10 ページ: 85-99
- NAID
  130004138115
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22651079
[雑誌論文] Incident Detection in Heavy Traffics in Tunnels by the Interlayer Feedback Algorithm2010
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Kaichi Fujimura
- 雑誌名
  
  International Journal of Intelligent Transportation Systems Research
  
  巻: ISSN 1348-8503, Vol.8, Number 3 ページ: 121-130
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[雑誌論文] 時空間MRFモデルと階層間協調アルゴリズムによる車両分割2008
- 著者名/発表者名
  上條俊介, 井上博司
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会・和文論文誌A Vol.J91-A, No.1
  
  ページ: 55-67
- NAID
  110007384543
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[雑誌論文] 時空間MRFモデルと階層間協調アルゴリズムによる車両分割2008
- 著者名/発表者名
  上條俊介、井上博司
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 J91-ANo.1
  
  ページ: 55-67
- NAID
  110007384543
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 高速道路における路車協調安全運転支援システムの開発2008
- 著者名/発表者名
  藤村嘉一, 木間俊宏, 上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術報告 ITS2007-85
  
  ページ: 41-46
- NAID
  10025656070
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[雑誌論文] 時空間MRFモデルと階層間協調アルゴリズムによる車両分割2008
- 著者名/発表者名
  上條俊介、井上博司
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 J91-A No.1
  
  ページ: 55-67
- NAID
  110007384543
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 高速道路における路車協調型安全運転支援システムのドライビングシミュレータによる評価2008
- 著者名/発表者名
  藤村嘉一, 木間俊宏, 大門樹, 上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術報告 ITS2007-86
  
  ページ: 47-52
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[雑誌論文] センサネットワークによる臨界領域の交通流における衝撃波・危険状況予測2008
- 著者名/発表者名
  上條俊介、角谷直樹
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 J91-A No.1
  
  ページ: 44-54
- NAID
  110007384542
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] カメラネットワークによるオクルージョンに頑健な複数人物追跡2008
- 著者名/発表者名
  兵動靖英, 藤村嘉一, 湯淺慎也, 内藤丈嗣, 上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術報告PRMU研究会 Vol.108 No.108
  
  ページ: 169-174
- NAID
  110006969347
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[雑誌論文] センサーネットワークによる臨界領域の交通流における衝撃波・危険状況予測2008
- 著者名/発表者名
  上條俊介, 角谷直樹
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会・和文論文誌A Vol.J91-A, No.1
  
  ページ: 44-54
- NAID
  110007384542
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[雑誌論文] センサネットワ-クによる臨界領域の交通流における衝撃波・危険状況予測2008
- 著者名/発表者名
  上條俊介、角谷直樹
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 J91-ANo.1
  
  ページ: 44-54
- NAID
  110007384542
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 交差点事故回避支援システムの実現へ向けた事故画像解析2007
- 著者名/発表者名
  木間俊宏、藤村嘉一、上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学界技術研究報告 ITS2007-1~8
  
  ページ: 19-24
- NAID
  110006290315
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 交差点事故回避支援システムの実現へ向けた事故画像解析2007
- 著者名/発表者名
  木間俊宏, 藤村嘉一, 上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術報告 ITS2007-4
  
  ページ: 19-24
- NAID
  110006290315
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[雑誌論文] 交差点事故回避支援システムの実現へ向けた事故画像解析2007
- 著者名/発表者名
  木間俊宏、藤村嘉一、上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学界技術研究報告 ITS2007-1-8
  
  ページ: 19-24
- NAID
  110006290315
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 画像センサによる車列マッチング2007
- 著者名/発表者名
  黒岩久人、上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学界技術研究報告 ITS2006-90~96
  
  ページ: 1-6
- NAID
  10018897906
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 画像センサによる車列マッチング2007
- 著者名/発表者名
  黒岩久人, 上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術報告 TS2006-90-96
  
  ページ: 1-12
- NAID
  10018897906
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 画像センサによる車列マッチング2007
- 著者名/発表者名
  黒岩久人、上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学界技術研究報告 ITS2006-90-96
  
  ページ: 1-6
- NAID
  10018897906
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] センサ-融合による交通事象システムの構築2006
- 著者名/発表者名
  上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術報告 ITS2006-29
  
  ページ: 23-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 画像事象認識アルゴリズムの階層化時空間MRFモデルとパターン認識技術の連携2006
- 著者名/発表者名
  上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術報告 ITS2006-28
  
  ページ: 15-21
- NAID
  10018781574
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] センサー融合による交通事象システムの構築2006
- 著者名/発表者名
  上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術報告 ITS2006-29
  
  ページ: 23-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 画像事象認識アルゴリズムの階層化時空間MRFモデルとパタ-ン認識技術の連携2006
- 著者名/発表者名
  上條俊介
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術報告 ITS2006-28
  
  ページ: 15-21
- NAID
  10018781574
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] リアルタイム交通監視システムで用いる意味階層構造2005
- 著者名/発表者名
  劉小路, 藤平健二, 上條俊介, 坂内正夫
- 雑誌名
  
  第4回ITSシンポジウム2005,講演論文集
  
  ページ: 167-174
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] Vehicle Sequence Image Matching for Travel Time Measurement between Intersections2005
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Takanori Kawahara, Masao Sakauchi
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2005, Waikoloa, Hawaii, U.S.A. 10-12 October
  
  ページ: 1359-1364
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 意味階層構造による多段階分解能をもつ交通事象システムの構築2005
- 著者名/発表者名
  劉明哲, 藤平健二, 劉小路, 上條俊介, 坂内正夫
- 雑誌名
  
  信学技報 vol.105,no.420
  
  ページ: 29-34
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] Development and Evaluation of Real-time Video Surveillance System on Highway based on Semantic Hierarchy and Decision Surface2005
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Howard Koo, Xiaolu Liu, Kenji Fujihira, Masao Sakauchi
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2005, Waikoloa, Hawaii, U.S.A. 10-12 October
  
  ページ: 840-846
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 意味階層構造による多段階分解能をもつ交通事象システムの構築2005
- 著者名/発表者名
  劉明哲, 藤平健二, 劉小路, 上條俊介, 坂内正夫
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術研究報告 Vol.105,No.4 20
  
  ページ: 29-34
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] AN INCIDENT DETECTION SYSTEM BASED ON SEMANTIC HIERACHY AND DECISION SURFACE METHOD2005
- 著者名/発表者名
  Kenji Fujihira, Xiaolu Liu, Howard Koo, Shunsuke Kamijo, Masao Sakauchi
- 雑誌名
  
  12th World Congress on Intelligent Transport Systems, San Francisco, California 6-10 November
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 大規模事故データからの事故要因知識発見-不確定データ空間の多次元探索による仮説生成-2005
- 著者名/発表者名
  藤平健二, 福壽康弘, 割田博, 田中淳, 上條俊介
- 雑誌名
  
  信学技報 vol.105,no.4 20
  
  ページ: 35-40
- NAID
  110004018419
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[雑誌論文] 大規模事故データからの事故要因知識発見-不確定データ空間の多次元探索による仮説生成-2005
- 著者名/発表者名
  藤平健二, 福壽康弘, 割田博, 田中淳, 上條俊介
- 雑誌名
  
  第4回ITSシンポジウム2005,講演論文集
  
  ページ: 27-34
- NAID
  110004018419
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[産業財産権] 位置検出装置、位置検出システム及び位置出方法2014
- 発明者名
  上條俊介、三浦俊祐
- 権利者名
  上條俊介、三浦俊祐
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-060111
- 出願年月日
  2014-03-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[産業財産権] 位置検出装置、位置検出システム及び位置検出方法2014
- 発明者名
  上條俊介、三浦俊祐
- 権利者名
  上條俊介、三浦俊祐
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-060084
- 出願年月日
  2014-03-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[産業財産権] 位置検出装置及び位置検出方法2013
- 発明者名
  上條俊介、三浦俊祐
- 権利者名
  上條俊介、三浦俊祐
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-106442
- 出願年月日
  2013-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[産業財産権] 位置検出装置、位置検出システム及び位置検出方法2013
- 発明者名
  上條俊介、三浦俊祐
- 権利者名
  上條俊介、三浦俊祐
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-182191
- 出願年月日
  2013-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[産業財産権] 画像上移動物体追跡方法及び装置2006
- 発明者名
  上條俊介、藤平健二、劉明哲
- 権利者名
  東京大学
- 出願年月日
  2006-01-12
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[産業財産権] 画像上移動物体追跡方法及び装置2006
- 発明者名
  上條俊介、藤平健二、劉明哲
- 権利者名
  東京大学
- 出願年月日
  2006-01-12
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[産業財産権] 画像上移動物体追跡方法及び装置2006
- 発明者名
  上條俊介, 藤平健二, 劉明哲
- 権利者名
  東京大学
- 出願年月日
  2006-01-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[産業財産権] 画像上移動物体追跡方法及び装置2006
- 発明者名
  上條俊介, 藤平健二, 劉明哲
- 権利者名
  東京大学
- 出願年月日
  2006-01-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Human-Like Maneuver Decision Using LSTM-CRF Model for On-Road Self-Driving2018
- 著者名/発表者名
  Xiao Wang, Jinqiang Wu, Yanlei Gu, Hongbin Sun, Linhai Xu, Shunsuke Kamijo, Nanning Zheng
- 学会等名
  21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Towards ADAS Map: Automatic Extraction and Integration of Semantic Traffic Regulation from MMS Data2018
- 著者名/発表者名
  Yue Zhang, Ehsan Javanmardi, Mahdi Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEICE Technical Report
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Evaluation of Digital Map Ability for Vehicle Self-Localization2018
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Li-Ta Hsu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] Evaluation of Digital Map Ability for Vehicle Self-Localization2018
- 著者名/発表者名
  Ehsan Javanmardi, Mahdi Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Critical Areas Detection and Vehicle Speed Estimation System Towards Intersection-Related Driving Behavior Analysis2018
- 著者名/発表者名
  Qianlong Wang, Yongjie Liu, Jingwen Liu, Yanlei Gu, Shunsuke, Kamijo
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Adaptive Resolution Refinement of NDT Map Based on Localization Error Modeled by Map Factors2018
- 著者名/発表者名
  Ehsan Javanmardi, Mahdi Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Smartphone Based Lifelog with Meaningful Place Detection2018
- 著者名/発表者名
  Dailin Li, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Vehicle positioning with the integration of scene understanding and 3D map in urban environment2017
- 著者名/発表者名
  Jiali Bao, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] A Novel Approach for Post-Calibration of Mobile Mapping Systems Using Intensity Reflection and Airborne Imagery2017
- 著者名/発表者名
  Mahdi Javanmardi, Ehsan Javanmardi, Yanlei Gu, and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  Transportation Research Board 96th Annual Meeting (TRB 2017)
- 発表場所
  Washington, D.C., USA
- 年月日
  2017-01-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Autonomous Vehicle Self-Localization Based on Multilayer 2D Vector Map and Multi-channel LiDAR2017
- 著者名/発表者名
  Ehsan Javanmardi, Mahdi Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] Vision-based Pedestrian Positioning and Navigation in Urban Area Using Smart Glasses2017
- 著者名/発表者名
  Wang, Haitao Wang, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Vehicle positioning with the integration of scene understanding and 3D map in urban environment2017
- 著者名/発表者名
  Jiali Bao, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] Lane-Level Vehicle Self-Localization in Under-Bridge Environments Based on Multi-Level Sensor Fusion2017
- 著者名/発表者名
  Lijia Xie, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] A Novel Approach for Post-Calibration of Mobile Mapping Systems Using Intensity Reflection and Airborne Imagery2017
- 著者名/発表者名
  Mahdi Javanmardi, Ehsan Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  Transportation Research Board 96th Annual Meeting (TRB 2017)
- 発表場所
  Washington, D.C., United States
- 年月日
  2017-01-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] Acquisition of Precise Probe Vehicle Data in Urban City Based on Three-Dimensional Map Aided GNSS2017
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Li-Ta Hsu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] GNSS Positioning in Deep Urban City with 3D Map and Double Reflection2017
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE European Navigation Conference(ENC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Pedestrian Positioning in Urban Environment by Integration of PDR and Traffic Mode Detection2017
- 著者名/発表者名
  Dailin Li, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Pedestrian Positioning in Urban City with the Aid of Google Maps Street View2017
- 著者名/発表者名
  Haitao Wang, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  15th IAPR International Conference on MVA2017 (MVA2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] DeepSpeedometer: Vehicle Speed Estimation from Accelerometer and Gyroscope Using LSTM Model2017
- 著者名/発表者名
  Qianlong Wang, Yanlei Gu, Jingwen Liu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Automatic Calibration of 3D Mobile Laser Scanning using Aerial Surveillance Data for Precise Urban Mapping2017
- 著者名/発表者名
  Mahdi Javanmardi, Ehsan Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] GNSS Positioning in Deep Urban City with 3D Map and Double Reflection2017
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE European Navigation Conference(ENC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] Vehicle Localization based on Three-Dimensional Map Aided Global Navigation Satellite System2017
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  Transportation Research Board 96th Annual Meeting (TRB 2017)
- 発表場所
  Washington, D.C., USA
- 年月日
  2017-01-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Auto Mahdi Javanmardi, Ehsan Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo matic Calibration of 3D Mobile Laser Scanning using Aerial Surveillance Data for Precise Urban Mapping2017
- 著者名/発表者名
  Mahdi Javanmardi, Ehsan Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] 3D Scene Understanding at Urban Intersection using Stereo Vision and Digital Map2017
- 著者名/発表者名
  Prarthana Bhattacharyya, Yanlei Gu, Jiali Bao, Liu Xu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Vehicular Technology Conference (VTS2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Precise Mobile Laser Scanning for Urban Mapping Utilizing 3D Aerial Surveillance Data2017
- 著者名/発表者名
  Mahdi Javanmardi, Ehsan Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Autonomous Vehicle Self-Localization Based on Probabilistic Planar Surface Map and Multi-channel LiDAR in Urban Area2017
- 著者名/発表者名
  Ehsan Javanmardi, Mahdi Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Pedestrian positioning in urban city with the aid of Google maps street view2017
- 著者名/発表者名
  Haitao Wang, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2017 Fifteenth IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] Vehicle Localization based on Three-Dimensional Map Aided Global Navigation Satellite System2017
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  Transportation Research Board 96th Annual Meeting (TRB 2017)
- 発表場所
  Washington, D.C., United States
- 年月日
  2017-01-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] Acculate Localization and Motion Planning for Autonomous Driving at Urban Intersections2017
- 著者名/発表者名
  Prarthana Bhattacharyya, Yanlei Gu, Jiali Bao, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  ION Pacific PNT Conference 2017 (PNT2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Precise Mobile Laser Scanning for Urban Mapping Utilizing 3D Aerial Surveillance Data2017
- 著者名/発表者名
  Mahdi Javanmardi, Ehsan Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] 三次元ディテクスチャジタル地図におけるマッピング技術2017
- 著者名/発表者名
  北村弘継, Yanlei Gu, 上條俊介
- 学会等名
  第15回ITSシンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Autonomous Vehicle Self-Localization Based on Probabilistic Planar Surface Map and Multi-channel LiDAR in Urban Area2017
- 著者名/発表者名
  Ehsan Javanmardi, Mahdi Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] Autonomous Vehicle Self-Localization Based on Multilayer 2D Vector Map and Multi-channel LiDAR2017
- 著者名/発表者名
  Ehsan Javanmardi, Mahdi Javanmardi, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] 3D Scene Understanding at Urban Intersections for Autonomous Vehicles2016
- 著者名/発表者名
  Prarthana Bhattacharyya, Yanlei Gu, Jiali Bao, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  電子通信情報学会WBA RCC ITS
- 発表場所
  サンポートホール高松・高松・香川県
- 年月日
  2016-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Pedestrian Positioning with the aid of Google Earth and Google Maps Street View2016
- 著者名/発表者名
  Haitao Wang, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  電子通信情報学会WBA RCC ITS
- 発表場所
  サンポートホール高松・高松・香川県
- 年月日
  2016-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Pedestrian Positioning with the aid of Google Earth and Google Maps Street View2016
- 著者名/発表者名
  Haitao Wang, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEICE ITS 研究会
- 発表場所
  サンポートホール高松・高松市・香川県
- 年月日
  2016-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] Vehicle self-localization using 3D building map and stereo camera2016
- 著者名/発表者名
  Jiali Bao, Yanlei Gu, Li-Ta Hsu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium
- 発表場所
  Gothenburg, Sweden
- 年月日
  2016-06-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Autonomous driving positioning using building model and DGNSS2016
- 著者名/発表者名
  Li-Ta Hsu, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  European Navigation Conference (ENC)
- 発表場所
  Helsink(Finland)
- 年月日
  2016-05-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15F15047
[学会発表] SLAM with 3Dimensional-GNSS2016
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Yutaro Wada, Li-Ta Hsu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE/ION PLANS 2016
- 発表場所
  Savannah, Georgia(USA)
- 年月日
  2016-04-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15F15047
[学会発表] Sensor integration of 3D map aided GNSS and smartphone PDR in urban canyon with dense foliage2016
- 著者名/発表者名
  Li-Ta Hsu, Yanlei Gu and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE/ION PLANS 2016
- 発表場所
  Savannah, Georgia(USA)
- 年月日
  2016-04-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15F15047
[学会発表] Sensor integration of 3D map aided GNSS and smartphone PDR in urban canyon with dense foliage2016
- 著者名/発表者名
  Li-Ta Hsu, Yanlei Gu and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE/ION PLANS 2016
- 発表場所
  Savannah, USA
- 年月日
  2016-04-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Lane-level Vehicle Self-localization by Integrating Inertial Sensors and Stereo Camera for Under-bridge Scenario2016
- 著者名/発表者名
  LIjia Xie, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  電子通信情報学会WBA RCC ITS
- 発表場所
  サンポートホール高松・高松・香川県
- 年月日
  2016-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] 3D Scene Understanding at Urban Intersections for Autonomous Vehicles2016
- 著者名/発表者名
  Prarthana Bhattacharyya, Yanlei Gu, Jiali Bao, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEICE ITS 研究会
- 発表場所
  サンポートホール高松・高松市・香川県
- 年月日
  2016-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] Joint Customer Pose and Orientation Estimation using Deep Neural Network from Surveillance Camera2016
- 著者名/発表者名
  Jingwen Liu, Yanlei Gu, and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Multimedia (ISM)
- 発表場所
  San Jose, USA
- 年月日
  2016-12-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Lane-level Vehicle Self-localization by Integrating Inertial Sensors and Stereo Camera for Under-bridge Scenario2016
- 著者名/発表者名
  LIjia Xie, Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEICE ITS 研究会
- 発表場所
  サンポートホール高松・高松市・香川県
- 年月日
  2016-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16F16350
[学会発表] Autonomous driving positioning using building model and DGNSS2016
- 著者名/発表者名
  Li-Ta Hsu, Yanlei Gu, and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  European Navigation Conference (ENC)
- 発表場所
  Helsinki, Finland
- 年月日
  2016-05-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] Motion Planning based on Learning Models of Pedestrian and Driver Behaviors2016
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Yoriyoshi Hashimoto, Li-Ta Hsu, and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Rio de Janeiro, Brazil
- 年月日
  2016-11-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] SLAM with 3Dimensional-GNSS2016
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Yutaro Wada, Li-Ta Hsu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE/ION PLANS 2016
- 発表場所
  Savannah, USA
- 年月日
  2016-04-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02843
[学会発表] NLOS Exclusion using Consistency Check and City Building Model in Deep Urban Canyons2015
- 著者名/発表者名
  Hsu, Li-Ta, Kamijo, S.
- 学会等名
  ION GNSS+ 2015
- 発表場所
  Tampa Convention Center, Tampa Florida, USA
- 年月日
  2015-09-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15F15047
[学会発表] Rectification of 3D Building Models Based on GPS Signal Collected by Vehicle2015
- 著者名/発表者名
  Hsu, Li-Ta, Wada, Y., Gu, Y., Kamijo, S.
- 学会等名
  IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety 2015
- 発表場所
  Kanto Gakuin University Yokohama city, Kanagawa pref., Japan
- 年月日
  2015-11-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15F15047
[学会発表] Pedestrian Localization Service using 3D Map and RAIM GNSS Satellite Selection Technique2015
- 著者名/発表者名
  Hsu, Li-Ta, Gu, Y., Kamijo S.,
- 学会等名
  IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  The Canary Islands Convention Centre, Canary Islands, Spain
- 年月日
  2015-09-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15F15047
[学会発表] GNSS positioning using WLS, DGNSS and RAIM in Tokyo City2015
- 著者名/発表者名
  Hsu, Li-Ta, Tokura, H., Kubo, N., Kamijo, S.
- 学会等名
  International Symposium on GNSS 2015
- 発表場所
  Miyakomesse, Kyoto city, Kyoto fu, Japan
- 年月日
  2015-11-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15F15047
[学会発表] GPS Error Correction with Multipath Evaluation using 3D Maps2014
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Miura, Feiyu Chen, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  Transportation Research Board 93th Annual Meeting 2014(TRB)
- 発表場所
  Wahington D.C, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] 車載カメラと歩車間通信による対歩行者衝突回避支援技術の研究2014
- 著者名/発表者名
  矢野進也,上條俊介
- 学会等名
  STARCシンポジウム
- 発表場所
  新横浜国際ホテル, 神奈川県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Pedestrian Dead Reckoning for Mobile Phones through Walking and Running Mode Recognition2013
- 著者名/発表者名
  Noriaki Kakiuchi and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Hague, Netherlands,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Performance Assessment Study of Road User Sensing Method by RSSI Combinations at Real Intersections2013
- 著者名/発表者名
  Shoma HISAKA, Shunsuke MIURA and Shunsuke KAMIJO
- 学会等名
  20th ITS World Congress
- 発表場所
  東京国際フォーラム、東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] GPS Multipath Detection and Rectification using 3D Maps2013
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Miura, Shoma Hisaka, and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Hague, Netherlands
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] ３次元地図情報を用いたマルチパス推定によるGNSS測位精度の改善2013
- 著者名/発表者名
  三浦俊祐,上條俊介
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告
- 発表場所
  関西大学, 大阪府
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] 歩行/走行モードを考慮した携帯端末向け歩行者デッドレコニング2013
- 著者名/発表者名
  垣内紀明,上條俊介
- 学会等名
  電子情報通信学会技術研究報告
- 発表場所
  関西大学, 大阪府
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] GPS Positioning with Multipath Detection and Rectification using 3D Maps2013
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Miura, Shoma Hisaka, and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  20th ITS World Congress
- 発表場所
  東京国際フォーラム、東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] HOG特徴量とパーティクルフィルタを用いた車載カメラからの歩行者向き推定2013
- 著者名/発表者名
  矢野進也, 上條俊介
- 学会等名
  自動車技術会　2013秋季大会
- 発表場所
  名古屋国際会議場, 愛知県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Road User Positioning by RSSI Combinations with Pavement Reflection at Real Intersection2012
- 著者名/発表者名
  Shoma Hisaka and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications (ITST)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] 画像局所特徴量と動作認識を用いた歩行者種別認識フレームワーク2012
- 著者名/発表者名
  高橋俊允, 金亨官, 上條俊介
- 学会等名
  第11回ITSシンポジウム(ITS Japan)
- 発表場所
  愛知県立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] 異種HOGカスケードと差分領域特徴を用いた歩行者クラス分類2012
- 著者名/発表者名
  金亨官, 高橋俊允, 上條俊介
- 学会等名
  自動車技術会 2012春季大会
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2012-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Positioning of Road Users by RSSI with Road Surface Reflection Model2012
- 著者名/発表者名
  Shoma Hisaka and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  International Conference on ITSC 2012
- 発表場所
  Anchorage, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] 車両による遮蔽と路面反射を考慮したRS S Iによる接近移動物体検知2012
- 著者名/発表者名
  日坂翔馬, 上條俊介
- 学会等名
  自動車技術会 2012春季大会
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2012-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Behavioral Understanding by Posture and Pseudo-Trellis Analysis of Trajectories for Safety of Railway Stations2011
- 著者名/発表者名
  Kaichi Fujimura, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  Transportation Research Board 90th Annual Meeting(TRB)
- 発表場所
  Washington DC, USA
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[学会発表] 姿勢・位置情報に基づく駅構内における人物行動把握2010
- 著者名/発表者名
  藤村嘉一, 上條俊介
- 学会等名
  第9回ITSシンポジウム2010
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[学会発表] Human Behaviors Analysis at or Near Public Transportation Asset2010
- 著者名/発表者名
  Zhin Thi Thi, Kaichi Fujimura, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  17th ITS World Congress 2010
- 発表場所
  Busan, Korea
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[学会発表] Behavior Understanding at Railway Station by Postures and the Pseud-Trellis Analysis of Trajectories2010
- 著者名/発表者名
  K.Fujimura, Y.Yoshimitsu, T.Naito, S.Kamijo
- 学会等名
  2010 13th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Madeira Island, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[学会発表] Behavior understanding at railway station by association of locational semantics and Postures2010
- 著者名/発表者名
  Yuji Yoshimitsu, Takeshi Naito, Kaichi Fujimura, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2010)
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[学会発表] 階層間協調アルゴリズムによるパンニングカメラ人物追跡手法2009
- 著者名/発表者名
  兵動靖英, 藤村嘉一, 湯浅慎也, 内藤丈嗣, 上條俊介
- 学会等名
  第15回画像センシングシンポジウム講演
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[学会発表] Motion と形状認識によるパンニングカメラ人物追跡手法2009
- 著者名/発表者名
  藤村嘉一, 兵動靖英, 湯浅慎也, 内藤丈嗣, 上條俊介
- 学会等名
  第8回ITSシンポジウム2009
- 発表場所
  広島市立大学
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[学会発表] Pedestrian tracking across Panning camera network2009
- 著者名/発表者名
  兵動靖英, 藤村嘉一, 湯浅慎也, 内藤丈嗣, 上條俊介
- 学会等名
  16th ITS World Congress
- 発表場所
  Stockholm, Sweden
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[学会発表] Pedestrian Tracking across Panning Camera Network2009
- 著者名/発表者名
  Kaichi Fujimura, Yasuhide Hyodo, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  St.Louis, USA
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013012
[学会発表] 高速道路における画像センサによる路車協調型安全運転支援システムの開発2008
- 著者名/発表者名
  藤村嘉一, 木間俊宏, 上條俊介
- 学会等名
  第7回ITSシンポジウム
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] Pedestrian Tracking through Camera Network for Wide Area Surveillance2008
- 著者名/発表者名
  Yasuhide HYODO, Kaichi FUJIMURA Shinya YUASA, Takeshi NAITO, Shunsuke KAMIJO
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 発表場所
  Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] 人物セキュリティのためのオクルージョンに頑健な人物追跡アルゴリズム2008
- 著者名/発表者名
  兵動靖英, 藤村嘉一, 湯淺慎也, 内藤丈嗣, 上條俊介
- 学会等名
  第14回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] Evaluation of VII System Using Vision Sensors in Expressway by Driving Simulator2008
- 著者名/発表者名
  Kaichi FUJIMURA, Toshihiro KONOMA, Shunsuke Kamijo, Tatsuru Daimon
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 発表場所
  Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] A Study On Vii System To Prevent Accidents In The Traffic Flow2008
- 著者名/発表者名
  Kaichi FUJIMURA, Toshihiro KONOMA, Shunsuke KAMIJO
- 学会等名
  The 15th World Congress on ITS
- 発表場所
  NY in USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] 時空間MRFの二輪車検知センサへの適用2008
- 著者名/発表者名
  阪本禎宏, 梶谷浩一郎, 上條俊介
- 学会等名
  第14回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] カメラネットワークによる広域的な複数人物追跡2008
- 著者名/発表者名
  兵動靖英, 藤村嘉一, 湯淺慎也, 内藤丈嗣, 上條俊介
- 学会等名
  第7回ITSシンポジウム
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] 高速道路における路車協調型安全運転支援システムのドライビングシミュレータによる評価2008
- 著者名/発表者名
  藤村嘉一, 木間俊宏, 大門樹, 上條俊介
- 学会等名
  第7回ITSシンポジウム
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] Development of Vision Sensor for Cooperative Vehicle-Highway Systems2008
- 著者名/発表者名
  Kaichi FUJIMURA, Toshihiro KONOMA, Shunsuke KAMIJO
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 発表場所
  Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] Directional Travel Time Measurement by Surveillance Camera Network2007
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2007 IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 発表場所
  Montreal, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Directional Travel Time Measurement by Surveillance Camera Network2007
- 著者名/発表者名
  Hisato Kuroiwa, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 発表場所
  Montreal in Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] Incident Detection from Low-angle Images of Heavy Traffics in Tunnels2007
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Hiroshi Inoue
- 学会等名
  ITSC 2007 The 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Seattle in USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] Directional Travel Time Measurement by Surveillance Camera Network2007
- 著者名/発表者名
  Hisato Kuroiwa, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2007 IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 発表場所
  Montreal, Quebec, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Incident Detection from Low-angle Images of Reavy Tlblaffics in Tunnels2007
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Hiroshi Inoue
- 学会等名
  ITSC2007The 10th International IEEE Conference on InteMgent Trbeansportation Systems
- 発表場所
  Seattle,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Vehicle Segmentation against Heavy Occlusion in Tunnel Images2007
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Hiroshi Inoue
- 学会等名
  2007 IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 発表場所
  Montreal,Quebec,Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Vehicle Segmentation against Heavy Occlusion in Tunnel Images2007
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Hiroshi Inoue
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 発表場所
  Montreal in Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] Development of VII System Based on Shockwave Prediction on Saturation2007
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Naoki Sumiya
- 学会等名
  ITSC 2007 The 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Seattle in USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] Incident Detection from Low-angle Images of Heavy Traffics in Tunnels2007
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  ITSC 2007 The loth International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Seattle, USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] センサネットワークによる臨界領域交通流における衝撃波・危険状況予測(CD-ROM, 9-14, 査読有, 2007)2007
- 著者名/発表者名
  藤村嘉一, 木間俊宏, 角谷直樹, 上條俊介
- 学会等名
  第6回ITSシンポジウム
- 発表場所
  神戸市産業振興センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] Development of VII System Based on Shockwave Prediction on Saturation2007
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Naoki Sumiya
- 学会等名
  ITSC 2007 The 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Seattle, USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Directional Travel Time Measurement by SurveMance Camera Network2007
- 著者名/発表者名
  Hisato Kuroiwa, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2007 IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 発表場所
  Montreal,Quebec,Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] ネットワーク信号制御を目的とした画像センサによる旅行時間計測2007
- 著者名/発表者名
  黒岩久人、藤村嘉一、上條俊介
- 学会等名
  第6回ITSシンポジウム2007
- 発表場所
  神戸
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Development of VII System Based on Shockwave Prediction on Saturation2007
- 著者名/発表者名
  ShunsUke Kamijo, Naoki Sumiya
- 学会等名
  ITSC2007The 10thntemational IEEE Confrence on Inte1Hgent Transportation Systems
- 発表場所
  Seattle,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] ネットワーク信号制御を目的とした画像センサによる旅行時間計測2007
- 著者名/発表者名
  黒岩久人, 藤村嘉一, 上條俊介
- 学会等名
  第6回ITSシンポジウム
- 発表場所
  神戸市産業振興センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024017
[学会発表] センサネットワークによる臨界領域交通流における衝撃波・危険状況予測2007
- 著者名/発表者名
  藤村嘉一、木間俊宏、角谷直樹、上條俊介
- 学会等名
  第6回ITSシンポジウム2007
- 発表場所
  神戸
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Incident Detection from Low-angle Images of Heavy Traffics in Tunnels2007
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Hiroshi Inoue
- 学会等名
  ITSC 2007 The 10th International IEEE Coference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Seattle, USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Development of VII System Based on Shockwave Prediction on Saturation2007
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  ITSC 2007 The loth International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Seattle, USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Incident Detection on highway by sensor fusion employing image sensors and supersonic wave sensors2006
- 著者名/発表者名
  Naoki Sumiya, Kenji Fujihira, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  The 13th ITS World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services, 2006
- 発表場所
  London, UK
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] ITSセキュリティーのための交通画像解析2006
- 著者名/発表者名
  上條俊介
- 学会等名
  第12回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  横浜
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Semantic Hierarchy Based Reasoning Chain Algorithm for EventDetection on an Intersection2006
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Liu Xiaolu
- 学会等名
  IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2006
- 発表場所
  Toronto, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Vehicle Segmentation Edge Classification Method and the S-T MRF Model2006
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Transportation Conference
- 発表場所
  Toronto, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] 車両特徴シーケンスにDPマッチングを用いた旅行時間計測2006
- 著者名/発表者名
  黒岩久人, 川原尊徳, 上條俊介
- 学会等名
  第5回ITSシンポジウム2006
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Semantic Hierarchy Based Reasoning Chain Systems Algorithm for Event Detection on an Intersection2006
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Transportation Conference
- 発表場所
  Toronto, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Incident Detection System by Sensor Fusion Network Employing Image Sensors and Supersonic Wave Sensors2006
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Transportation Conference
- 発表場所
  Toronto, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Incident Detection System by Sensor Fusion Network Employing Image Sensors and Supersonic Wave Sensors2006
- 著者名/発表者名
  Naoki Sumiya, Kenji Fujihira, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2006
- 発表場所
  Toronto, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Selection Measure of Illumination Instability for Multimedia Data Indexing2006
- 著者名/発表者名
  Xiaomeng Wu, Wenli Zhang, Shunsuke Kamijo, Masao Sakauchi
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2006)
- 発表場所
  San Diego, U.S.A
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Vehicle Segmentation by Edge Classification Method and the S-T MRF Model2006
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Inoue, Mingzhe Liu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2006
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Travelling time measurement by using dynamic programming matching of vehicle feature sequence2006
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  The 13th ITS World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services
- 発表場所
  London, UK
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Semantic Hierarchy Fusion of Image Sensors and Supersonic wave Sensors2006
- 著者名/発表者名
  Naoki Sumiya, Kenji Fujihira, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2006,
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Incident Detection on highway by sensor fusion employing image sensors and supersonic wave sensors2006
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  The 13th ITS World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services
- 発表場所
  London, UK
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] 画像センサと超音波センサの融合による交通事故検出2006
- 著者名/発表者名
  角谷直樹, 藤平健二, 上條俊介
- 学会等名
  第5回ITSシンポジウム2006
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Vehicle Segmentation by Edge Classification Method and the S-T MRF Model2006
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Inoue, Mingzhe Liu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2006
- 発表場所
  Toronto, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Travelling time measurement by using dynamic programming matching of vehicle feature sequence2006
- 著者名/発表者名
  Hisato Kuroiwa, Takanori Kawahara, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  The 13th ITS World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services, 2006
- 発表場所
  London, UK
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] ITSによる歩行者安全対策の可能性2006
- 著者名/発表者名
  上條俊介
- 学会等名
  第5回ITSシンポジウム2006
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Vehicle segmentation and trajectory acquisition by edge barcode classification method and the S-T MRF model2006
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Inoue, Mingzhe Liu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  The 13th ITS World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services, 2006
- 発表場所
  London, UK
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Vehicle Matching Between Adjacent Intersections by Vehicle Type Classification2006
- 著者名/発表者名
  Hisato Kuroiwa, Takanori Kawahara, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2006,
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Vehicle Matching Between Adjacent Intersections by Vehicle Type Classification2006
- 著者名/発表者名
  Hisato Kuroiwa, Takanori Kawahara, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2006
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Lighting Condition Instability Measure for Color-Based Video Information2006
- 著者名/発表者名
  Xiaomeng Wu, Wenli Zhang, Shunsuke Kamijo, Masao Sakauchi
- 学会等名
  Workshop on Visual Information Processing (VIP2006)
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Semantic Hierarchy Based Reasoning Chain Algorithm for Event Detection on an Intersection2006
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Liu Xiaolu
- 学会等名
  IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2006
- 発表場所
  Toronto, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Vehicle segmentation and trajectory acquisition by edge barcode classification method and the S-T MRF model2006
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  The 13th ITS World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services
- 発表場所
  London, UK
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] 時空間MRFモデルとパターン認識アルゴリズムの融合による交通画像解析技術の高度化2006
- 著者名/発表者名
  井上博司, 劉明哲, 上條俊介
- 学会等名
  第5回ITSシンポジウム2006
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Vehicle Segmentation Edge Classification Method and the S-T MRF Model2006
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Inoue, Mingzhe Liu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2006
- 発表場所
  Toronto, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Semantic Hierarchy Fusion of Image Sensors and Supersonic Wave Sensors2006
- 著者名/発表者名
  Naoki Sumiya, Kenji Fujihira, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2006,
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Interactive Object Annotation for Constraction of Video Information System2006
- 著者名/発表者名
  Xiaomeng Wu, Wenli Zhang, Shunsuke Kamijo, Masao Sakauchi
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2006)
- 発表場所
  San Diego, U.S.A
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] AN INCIDENT DETECTION SYSTEM BASED ON SEMANTIC HIERARCHY AND DECISION SURFACE METHOD2005
- 著者名/発表者名
  Kenji Fujihira, Xiaolu Liu, Howard Koo, Shunsuke Kamijo and Masao Sakauchi
- 学会等名
  12th World Congress on Intelligent Transport Systems
- 発表場所
  San Francisco, California, USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Vehicle Sequence Image Matching for Travel Time Measurement between Intersections2005
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Takanori Kawahara, Masao Sakauchi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2005
- 発表場所
  Hawaii, USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Development and Evaluation of Real-time Video Surveillance System on Highway based on Semantic Hierarchy and Decision Surface2005
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 発表場所
  Hawaii, USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] 大規模事故データからの事故要因知識発見-不確定データ空間の多次元探索による仮説生成-2005
- 著者名/発表者名
  藤平健二, 福壽康弘, 割田博, 田中淳, 上條俊介
- 学会等名
  第4回ITSシンポジウム2005
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] リアルタイム交通監視システムで用いる意味階層構造2005
- 著者名/発表者名
  劉小路, 藤平健二, 上條俊介, 坂内正夫
- 学会等名
  第4回ITSシンポジウム2005
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Development and Evaluation of Real-time Video Surveillance System on Highway based on Semantic Hierarchy and Decision Surface2005
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Howard Koo, Xiaolu Liu, kenji Fujihira, Masao Sakauchi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2005
- 発表場所
  Hawaii, USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17300042
[学会発表] Assessment of QZSS L1-SAIF for 3D Map-Based Pedestrian Positioning Method in an Urban Environment
- 著者名/発表者名
  L.-T. Hsu, Y. Gu, F. Chen, Y. Wada, and S. Kamijo
- 学会等名
  2015 International Technical Meeting of The Institute of Navigation
- 発表場所
  Dana Point, USA
- 年月日
  2015-01-26 – 2015-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Pedestrian Orientation Estimation using On-board Monocular Camera with Semi-Supervised Learning
- 著者名/発表者名
  Shinya Yano, Yanlei Gu, and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  JSAE Annual Congress (Spring)
- 発表場所
  横浜市, 神奈川県
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Vehicle Pedestrian Signal Optimization at Intersection Utilizing Intelligent Vision Sensors
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kamijo, Naoki Tomii, Yoshihiro Sakamoto, Toru Mabuchi, Takeshi Naito, Katsuhisa Kawasugi, Akira Kawaguchi
- 学会等名
  21st ITS World Congress
- 発表場所
  Detroit, USA
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Recognition and Pose Estimation of Urban Road Users from On-board Camera for Collision Avoidance
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportaiton Systems(ITSC)
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2014-10-08 – 2014-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Bicyclist Recognition and Orientation Estimation from On-board Vision System
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  JSAE Annual Congress (Autumn)
- 発表場所
  仙台市, 宮城県
- 年月日
  2014-10-22 – 2014-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] GNSS Pseudorange Evaluation Using 3-Dimensional Map
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Miura, Feiyu Chen, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  21st ITS World Congress
- 発表場所
  Detroit, USA
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Evaluation of Multi-GNSSs and GPS with 3D Map Methods for Pedestrian Positioning in an Urban Canyon Environment
- 著者名/発表者名
  Feiyu Chen，Li-Ta Hsu，and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  JSAE Annual Congress (Autumn)
- 発表場所
  仙台市, 宮城県
- 年月日
  2014-10-22 – 2014-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] GPS Precise Positioning with Pseudorange Evaluation Using 3-dimensional Maps
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Miura, Feiyu Chen, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  IEEE Intelligent Vehicles Symposium
- 発表場所
  Dearborn, USA
- 年月日
  2014-06-08 – 2014-06-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] GPS Positioning Algorithm Considering the Effect　of Non-Line-of-Sight and Multipath Propagation using 3D Map
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Miura, Feiyu Chen, Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  自動車技術会　春季大会
- 発表場所
  横浜市, 神奈川県
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069
[学会発表] Vehicle Self-localization in Urban Canyon Using 3D Map based GPS Positioning and Vehicle Sensors
- 著者名/発表者名
  Yanlei Gu, Yutaro Wada, Lita Hsu and Shunsuke Kamijo
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Connected Vehicles & Expo (ICCVE 2014)
- 発表場所
  Vienna, Austria
- 年月日
  2014-11-03 – 2014-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300069

1. 古艶磊 (40704838)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 53件
2. 許立達 (10739303)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 24件
3. 坂内正夫 (30107370)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件

上條 俊介 Kamijo Shunsuke

研究課題

研究成果

共同研究者

自動運転に関する都市部における全環境を考慮した統合的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

都市部における自動運転のｓｅｌｆ－ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎに関する統合的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ＧＮＳＳ測位の高度化と自動運転への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

路車異種センサー融合による衝突防止システムの統合的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

蛋白質メカニズムの階層的理解に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人と車の安全・安心のための自律型画像センサーネットワークの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人と車の安全・安心向上のための監視カメラ画像活用技術に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

異種センサー群を統合したユビキタス情報融合による大域的交通事象認識技術の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

都市道路空間画像における車両と歩行者を協調させた追跡・状況認識技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Factors to Evaluate Capability of Map for Vehicle Localization2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Towards lane-level traffic monitoring in urban environment using precise probe vehicle data derived from three-dimensional map aided differential GNSS2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Vehicle Localization System in Urban Scenario with Three-Dimensional City Map2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Autonomous vehicle self-localization based on abstract map and multi-channel LiDAR in urban area2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

上條俊介 Kamijo Shunsuke