先山卓朗 Sakiyama Takuro

… 別表記

先山卓郎サキヤマタクロウ

研究者番号	70335371
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 新居浜工業高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2005年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助手 2005年度: 新居浜工業高等専門学校, 電気情報工学科, 講師 2001年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 2004年度: 大阪大学, 大学院・工学系研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能情報学研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 理工系 / 計測工学 / 知能情報学
キーワード	研究代表者複雑背景 / 人物同定 / 人物追跡 / 人物モデル / 色情報研究代表者以外画像認識 / HMM / 手話認識 / 作業移動ロボット / パーソナルサービスロボット … もっと見る / 確率モデル / interactive vision / mobile manipulator / personal service robot / visual recognition / interactive teaching / robot teaching / エレベータ乗降動作 / 対話的画像認識 / インタラクティブ教示 / ロボット教示 / information wellfare / face expression measurement / hand shape recognition / image processing / sign languate interpretation / 手指形状 / 動画像処理 / 画像処理 / 手指形状計測 / 情報福祉 / 表情計測 / 手話形状計測 / 手話通訳 / Hidden Markov Model / Transitin Network / Tracking racking in image sequence / Apperance variation modeling / 3-D Shape Model / Complex background / Sign Language Recognition / Hand posure estimation / 動画像追跡 / 見え変動の学習 / 3次元形状モデル / 遷移ネットワーク / 時系列画像追跡 / 見え変動モデルの学習 / 3次元モデル / 複雑背景 / 手指形状推定 / Mobile manipulator / Teaching / Robust speech recognition / Dialog generation / Interactive object recognition / Object model generation and recognition / Personal service robot / センサベーストマニピュレーション / 辞書獲得 / 会話認識 / インタラクティブビジョン / 物体認識 / 移動マニピュレータ / 作業教示 / ロバストな音声認識 / 対話生成 / 対話に基づく物体認識 / 物体のモデル生成と認識 / human interface / real-time system / uncertainty of information / measuring by image / articulated object / gesture estimation / hand posture / ジュスチャ / ヒューマンインターフェース / 実時間システム / 情報の不確実性 / 画像計測 / 関節物体 / ジェスチャ / 手指姿勢 / keyword 8 / probablistic model / uncertainty / cooperation / face detection / face identification / tracking / distributed vision / 不確かさ / 協調 / 顔発見 / 顔認識 / 追跡 / 分散視覚 / サービスロボット / 文脈 / 音声対話 / 物体モデル / カラーシフト / インタラクティブ・ビジョン隠す

複数人物が存在する環境での色情報による単一人物の実時間追跡研究代表者
- 研究代表者
  
  先山卓朗
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
手指ならびに非手指情報の画像計測と統合に基づく実用的手話通訳の研究
- 研究代表者
  
  白井良明
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  立命館大学
   大阪大学
作業の目的を考慮したロボットの画像認識処理の対話的教示
- 研究代表者
  
  三浦純
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
画像情報に基づく複雑背景下での手話認識に関する研究
- 研究代表者
  
  白井良明
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
インタラクティブ・ビジョンに関する研究
- 研究代表者
  
  白井良明
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  大阪大学
複数人物が存在する環境での単一人物の実時間追跡研究代表者
- 研究代表者
  
  先山卓朗
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  大阪大学
必要に応じてユーザと対話しながら認識・行動するロボットシステムの研究
- 研究代表者
  
  三浦純
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
分散アクティブカメラからの部分情報に基づく複数人間の広域追跡
- 研究代表者
  
  白井良明
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  大阪大学
時系列画像からの複数の不確実情報を用いた関節物体の形状と姿勢の実時間推定
- 研究代表者
  
  白井良明
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学

すべて 2006 2005 2004

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Face, Gesture, and Action Recognition Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions2006
- 著者名/発表者名
  A. Matsumono, Y. Shirai, N. Shimada, T. Sakiyama, J. Miura
- 雑誌名
  
  IEICE Trans, on Info, and Sys Vol. E89-D, No. 7
  
  ページ: 2157-2163
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[雑誌論文] Face, Gesture, and Action Recognition Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions2006
- 著者名/発表者名
  Atsushi Matsumono, Yoshiaki Shirai, Nobutaka Shimada, Takuro Sakiyama, Jun Miura
- 雑誌名
  
  IEICE Trans. on Info. and Sys. Vol. E89-D, No. 7
  
  ページ: 2157-2163
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[雑誌論文] Face, Gesture, and Action Recognition Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions2006
- 著者名/発表者名
  Atsushi Matsumono, Yoshiaki Shirai, Nobutaka Shimada, Takuro Sakiyama, Jun Miura
- 雑誌名
  
  IEICE Trans. on Info. and Sys Vol. E89-D, No. 7
  
  ページ: 2157-2163
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16091204
[雑誌論文] 人物色モデルを利用した指定人物追跡2005
- 著者名/発表者名
  先山卓朗, 三浦純, 白井良明
- 雑誌名
  
  情報科学技術フォーラム論文集(FIT2005) Vol.3, I-069
  
  ページ: 163-164
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700178
[雑誌論文] 色特徴に基づく指定人物追跡2004
- 著者名/発表者名
  先山卓朗, 三浦純, 白井良明
- 雑誌名
  
  情報科学技術フォーラム論文集(FIT2004) Vol.3, J-085
  
  ページ: 79-80
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700178

1. 白井良明 (50206273)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 3件
2. 島田伸敬 (10294034)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 3件
3. 三浦純 (90219585)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 3件
4. 久野義徳 (10252595)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 佐々木繁

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 島田伸敬 (10295371)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

先山 卓朗 Sakiyama Takuro

先山 卓郎 サキヤマ タクロウ

研究課題

研究成果

共同研究者

複数人物が存在する環境での色情報による単一人物の実時間追跡研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手指ならびに非手指情報の画像計測と統合に基づく実用的手話通訳の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

作業の目的を考慮したロボットの画像認識処理の対話的教示

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

画像情報に基づく複雑背景下での手話認識に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

インタラクティブ・ビジョンに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数人物が存在する環境での単一人物の実時間追跡研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

必要に応じてユーザと対話しながら認識・行動するロボットシステムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

分散アクティブカメラからの部分情報に基づく複数人間の広域追跡

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

時系列画像からの複数の不確実情報を用いた関節物体の形状と姿勢の実時間推定

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Face, Gesture, and Action Recognition Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Face, Gesture, and Action Recognition Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Face, Gesture, and Action Recognition Robust Face Recognition under Various Illumination Conditions2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 人物色モデルを利用した指定人物追跡2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 色特徴に基づく指定人物追跡2004

著者名/発表者名

雑誌名

先山卓朗 Sakiyama Takuro

先山卓郎サキヤマタクロウ