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戸田 健吾  Toda Kengo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70337880
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 千葉工業大学, 未来ロボット技術研究センター, 上席研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2006年度: 千葉工業大学, 未来ロボット技術研究センター, 研究員
2005年度: 青山学院大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
画像、文章、音声等認識 / ヒューマノイド / 二足歩行制御 / 制御工学
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (1件)
  •  環境認識と状態センシングに基づく適応運動遷移制御研究代表者

    • 研究代表者
      戸田 健吾
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      千葉工業大学
      青山学院大学

すべて 2007

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] An Adaptive Biped Gait Generation Scheme Utilizing Characteristics of Various Gaits2007

    • 著者名/発表者名
      Kengo Toda
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems, Humanoid Robots (印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700206

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