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加藤 由花  Kato Yuka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70345429
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京女子大学, 現代教養学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2023年度: 東京女子大学, 現代教養学部, 教授
2006年度: 産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 准教授
2003年度 – 2005年度: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分60060:情報ネットワーク関連 / 計算機システム・ネットワーク / 情報ネットワーク
研究代表者以外
知能ロボティクス / 小区分60060:情報ネットワーク関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 情報社会におけるトラスト
キーワード
研究代表者
人・ロボット共存環境 / IoT基盤 / サイバーフィジカル連携 / 自律移動ロボット / 移動ロボット / 人移動モデル / 人移動軌跡予測モデル / 機械学習 / 環境モデル / 群衆シミュレーション … もっと見る / 遠隔ナビゲーション / 屋内環境センシング / 人属性推定 / 案内サービス / ロボットとの共存 / Video Quality / Computer Networks / Information Systems / Advanced Internet / 映像品質 / ネットワーク / 情報システム / インターネット高度化 / QoS制御 / 映像配信サービス / 主観評価 / アプリケーションレベルQoS / 次世代インターネット / サービス品質 … もっと見る
研究代表者以外
人形浄瑠璃 / 身体性 / IoT / ソフトウエアプラットフォーム / ロボットサービス / クラウドロボティクス / 知能ロボット / CPS / Sensor Cloud / Systems Management / Cloud / 技能(わざ) / しぐさ生成モデル / 技能(わざ) / わざ) / 連想モデル / 振り付け / 伝統芸能 / サービスロボット / RSNP / プライバシー / プライバシ / 信頼関係 / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (170件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  クラウドとIoTの統合システム管理基盤の研究

    • 研究代表者
      串田 高幸
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  柔軟な知能を持つ自律移動ロボットのためのサイバーフィジカル連携モビリティ基盤研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 由花
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      東京女子大学
  •  人と共存するロボットのためのサイバーフィジカル連携に基づくモビリティ基盤技術研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 由花
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      東京女子大学
  •  民俗芸能のわざの蓄積・分析を活用したサービスロボットの身体性の実現

    • 研究代表者
      成田 雅彦
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京都立産業技術大学院大学
  •  セキュアIoTサービスに向けた人と機械の信頼関係構築フレームワーク

    • 研究代表者
      菅沼 拓夫
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      情報社会におけるトラスト
    • 研究機関
      東北大学
  •  非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化

    • 研究代表者
      成田 雅彦
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
  •  人間と共存する環境で動作する移動ロボットのための人移動モデルに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 由花
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      情報ネットワーク
    • 研究機関
      東京女子大学
  •  非専門家向けロボットサービス開発フレームワーク

    • 研究代表者
      成田 雅彦
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
  •  映像コンテンツの特徴を利用した高品質なインターネット放送サービスに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 由花
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計算機システム・ネットワーク
    • 研究機関
      産業技術大学院大学
      電気通信大学
  •  次世代インターネットにおけるQoS管理フレームワークに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 由花
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      計算機システム・ネットワーク
    • 研究機関
      電気通信大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 環境に適した群衆モデル選択のためのオートエンコーダを用いた環境分類手法2024

    • 著者名/発表者名
      中澤咲, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS

      巻: ITS-96 ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11087
  • [雑誌論文] Evaluation of Crowd Models Under Various Environments for Robot Navigation Simulator2024

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Midori, Kato Yuka
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)

      巻: - ページ: 711-716

    • DOI

      10.1109/sii58957.2024.10417585

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11087
  • [雑誌論文] 移動ロボットシミュレータのための適切な群衆モデル選択におけるパラメータ値の影響度評価2024

    • 著者名/発表者名
      西田里桜, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)

      巻: ITS-96 ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11087
  • [雑誌論文] Parallelization of Automatic Tuning for Hyperparameter Optimization of Pedestrian Route Prediction Applications using Machine Learning2023

    • 著者名/発表者名
      Fujika Sorataro、Yajima Yuga、Tanaka Teruo、Fujii Akihiro、Kato Yuka、Ohshima Satoshi、Katagiri Takahiro
    • 雑誌名

      Proc. of the International Conference on High Performance Computing in Asia-Pacific Region

      巻: - ページ: 96-105

    • DOI

      10.1145/3578178.3578235

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] Logical IoT Cloud - Integrated Systems Management for Cloud and IoT2023

    • 著者名/発表者名
      Kushida Takayuki, Kato Yuka
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Cloud Computing and Artificial Intelligence: Technologies and Applications (CloudTech 2023)

      巻: - ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/cloudtech58737.2023.10366179

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11087
  • [雑誌論文] Impact of Environment on Navigation Performance for Autonomous Mobile Robots in Crowds2023

    • 著者名/発表者名
      Amano Kanako、Komori Anna、Nakazawa Saki、Kato Yuka
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023)

      巻: - ページ: 794-799

    • DOI

      10.1109/sii55687.2023.10039401

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011, KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] 自律移動ロボットのための環境に応じた適応的群衆シミュレーション2023

    • 著者名/発表者名
      西田里桜, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: - ページ: 176-179

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11087
  • [雑誌論文] Adaptive Navigation Method for Mobile Robots in Various Environments using Multiple Control Policies2023

    • 著者名/発表者名
      Amano Kanako, Komori Anna, Nakazawa Saki, Kato Yuka
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2023)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/indin51400.2023.10217896

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11087
  • [雑誌論文] 群衆シミュレーションにおける適切な群衆モデル選択のための環境分類手法2023

    • 著者名/発表者名
      中澤咲, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: - ページ: 207-209

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11087
  • [雑誌論文] Autonomous Mobile Robot Navigation for Complicated Environments by Switching Multiple Control Policies2022

    • 著者名/発表者名
      Amano Kanako、Kato Yuka
    • 雑誌名

      Proc. of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2022)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/iecon49645.2022.9968759

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011, KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] 複数ポリシー切替による複雑な環境に適用可能な自律移動ロボットナビゲーション手法2022

    • 著者名/発表者名
      天野加奈子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会

      巻: - ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] ロボット周辺の非専有面積を用いた複数ポリシー切替によるナビゲーション手法の検証2022

    • 著者名/発表者名
      天野加奈子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会

      巻: DPS-191 ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Analysis of Crowd Simulation for Autonomous Mobile Robot Navigation2022

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Midori、Kato Yuka
    • 雑誌名

      Proc. of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2022)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/iecon49645.2022.9969040

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011, KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] ロボットナビゲーション用シミュレータのための環境に適した群衆モデルの評価2022

    • 著者名/発表者名
      田中碧, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会

      巻: DPS-191 ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] ロボット周辺の非専有面積を用いた複数ポリシー切替によるナビゲーション手法の検証2022

    • 著者名/発表者名
      天野加奈子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会

      巻: - ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] ロボットナビゲーション用シミュレータのための環境に適した群衆モデルの評価2022

    • 著者名/発表者名
      田中碧, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会

      巻: - ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] 群衆内を移動するロボットのナビゲーション手法における環境の影響度評価2022

    • 著者名/発表者名
      天野加奈子, 小森安奈, 中澤咲, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: - ページ: 82-90

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] Development of a walking-trajectory measurement system2022

    • 著者名/発表者名
      Tajima Nina、Kato Koichiro、Okada Eriko、Matsuhira Nobuto、Amano Kanako、Kato Yuka
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 9 号: 3 ページ: 113-122

    • DOI

      10.1504/ijma.2022.123919

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011, KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] Pedestrian Trajectory Prediction Based on Transfer Learning for Human-Following Mobile Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Akabane Rina、Kato Yuka
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 126172-126185

    • DOI

      10.1109/access.2021.3111917

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] 歩行者の移動傾向を考慮した強化学習による自律移動ロボットナビゲーション2021

    • 著者名/発表者名
      一色春香, 天野加奈子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会

      巻: DPS-186 ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] Autonomous Mobile Robot Navigation by Reinforcement Learning Considering Pedestrian Movement Tendencies2021

    • 著者名/発表者名
      Amano Kanako、Isshiki Haruka、Kato Yuka
    • 雑誌名

      Proc. of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021)

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/iecon48115.2021.9589076

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] 強化学習に基づく自律移動ロボットナビゲーション用シミュレータの設計2021

    • 著者名/発表者名
      田中碧, 加藤 由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: - ページ: 227-229

    • NAID

      170000185693

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] 歩行者の移動傾向を考慮した強化学習による自律移動ロボットナビゲーショ2021

    • 著者名/発表者名
      一色春香, 天野加奈子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会

      巻: DPS- 186 ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Development of A Walking-Trajectory Measurement System2021

    • 著者名/発表者名
      Tajima Nina、Kato Koichiro、Kurokawa Daigo、Matsuhira Nobuto、Amano Kanako、Kato Yuka
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)

      巻: - ページ: 920-925

    • DOI

      10.1109/icma52036.2021.9512592

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] 歩行者経路予測に基づくローカルマップを用いた移動ロボットナビゲーション手法2021

    • 著者名/発表者名
      天野加奈子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: - ページ: 222-226

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] Walking Trajectory Measurement System for a Receptionist Robot2021

    • 著者名/発表者名
      Nina TAJIMA,Koichiro KATO,Eriko OKADA,Nobuto MATSUHIRA, Kanako AMANO, Yuka KATO
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021

      巻: - ページ: 920-925

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Flexible Imputation Method for Sensor Data based on Programming by Example: APREP-S2021

    • 著者名/発表者名
      Nagashima Hiroko, Kato Yuka
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing

      巻: 29 号: 0 ページ: 157-165

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.29.157

    • NAID

      130007986871

    • ISSN
      1882-6652
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776, KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] ロボット連携ネットワークのための汎用通信ユニットの開発と接続実証2021

    • 著者名/発表者名
      Okano Satoshi、Kato Koichiro、Nakamura Yukihiro、Matsuhira Nobuto、Narita Masahiko
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 10 ページ: 973-980

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.973

    • NAID

      130008130000

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] GPUクラスタを用いて並列化した自動チューニングの機械学習プログラムへの適用と安定性の検証2021

    • 著者名/発表者名
      藤家空太郎, 多部田敏樹, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝洋
    • 雑誌名

      情報処理学会ハイパフォーマンスコンピューティング研究会

      巻: HPC-178 ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] 人と共存する自律移動ロボットにおける安全性と効率性を考慮したナビゲーション手法の評価2021

    • 著者名/発表者名
      天野加奈子, 加藤 由花
    • 雑誌名

      情報処理学会DICOMO2021シンポジウム論文集

      巻: - ページ: 734-740

    • NAID

      170000185422

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] GPUクラスタを用いて並列化した自 動チューニングの機械学習プログラムへの適用と安定性の検証2021

    • 著者名/発表者名
      藤家空太郎, 多部田敏樹, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝洋
    • 雑誌名

      情報処理学会ハイパフォーマンスコンピューティ ング研究会

      巻: HPC-178 ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] センサーから取得した時系列データのためのデータ補完手法2020

    • 著者名/発表者名
      永島寛子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会DICOMO2020シ ンポジウム論文集

      巻: - ページ: 167-173

    • NAID

      170000184765

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] 論理センサクラウド ークラウドとIoTの統合システム管理 ー2020

    • 著者名/発表者名
      串田高幸, 永島寛子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会 DICOMO2020シンポジウム論文集

      巻: - ページ: 428-437

    • NAID

      170000184727

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] 人物追従ロボットのための歩行経路予測における機械学習用訓練データの構成法2020

    • 著者名/発表者名
      赤羽根里奈, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処 理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: - ページ: 203-208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] 論理センサクラウド ークラウドとIoTの統合システム管理 ー2020

    • 著者名/発表者名
      串田高幸, 永島寛子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会DICOMO2020シンポジウム論文集

      巻: - ページ: 428-437

    • NAID

      170000184727

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] データ分析者のためのProgramming by Exampleに基づく補完手法を対象とした補完ルール構 成法2020

    • 著者名/発表者名
      永島寛子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: - ページ: 58-64

    • NAID

      170000184555

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] IT による介護現場の QOL 向上を目指した開発研究2020

    • 著者名/発表者名
      坂本 美枝,鈴木 範子,松浦 真理子,長沼 将一,土屋 陽介,前野 譲二,加藤 泰久,高木 美也子
    • 雑誌名

      東京通信大学紀要

      巻: 2 ページ: 119-139

    • NAID

      120006872718

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] Pedestrian Trajectory Prediction Using Pre-trained Machine Learning Model for Human-Following Mobile Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Akabane Rina, Kato Yuka
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Big Data Workshop (IoTDA 2020)

      巻: - ページ: 3453-3458

    • DOI

      10.1109/bigdata50022.2020.9378477

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776, KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Method for Selecting a Data Imputation Model Based on Programming by Example for Data Analysts2020

    • 著者名/発表者名
      Nagashima Hiroko, Kato Yuka
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Big Data Workshop (BDPM 2020)

      巻: - ページ: 4147-4156

    • DOI

      10.1109/bigdata50022.2020.9377818

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776, KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] 人物追従ロボットのための歩行者経路予測における機械学習用データ構成法2020

    • 著者名/発表者名
      赤羽根里奈, 加藤 由花
    • 雑誌名

      情報処理学会DICOMO2020シンポジウム論文集

      巻: - ページ: 838-843

    • NAID

      170000184673

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] センサーから取得した時系列データのためのデータ補完手法2020

    • 著者名/発表者名
      永島寛子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会DICOMO2020シンポジウム論文集

      巻: - ページ: 167-173

    • NAID

      170000184765

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] データ分析者のためのProgramming by Exampleに基づく補完手法を対象とした補完ルール構成法2020

    • 著者名/発表者名
      永島寛子, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: - ページ: 58-64

    • NAID

      170000184555

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] 人物追従ロボットのための歩行経路予測における機械学習用訓練データの構成法2020

    • 著者名/発表者名
      赤羽根里奈, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集

      巻: - ページ: 203-208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [雑誌論文] 人物追従ロボットのための歩行者経路予測における機械学習用データ構成法2020

    • 著者名/発表者名
      赤羽根里奈, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学 会DICOMO2020シンポジウム論文集

      巻: - ページ: 838-843

    • NAID

      170000184673

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [雑誌論文] Evaluating Pre-trained Predictor Models of Pedestrian Destinations for a Voice Guidance Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Asami Ohta, Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira and Yuka Kato
    • 雑誌名

      2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

      巻: 160 ページ: 284-289

    • DOI

      10.1109/urai.2019.8768589

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] Robustly Predicting Pedestrian Destination Using a Pre-trained Machine Learning Model for a Voice Guidance Robot2019

    • 著者名/発表者名
      A. Ohta, S. Okano, N. Matsuhira and Y. Kato
    • 雑誌名

      IEEE IECON 2019

      巻: 45 ページ: 6792-679

    • DOI

      10.1109/iecon.2019.8927554

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] ヒューマンロボットインタラクション2019

    • 著者名/発表者名
      加藤由花:
    • 雑誌名

      電子情報通信学会

      巻: 知識ベース, 8群1篇 ページ: 17-20

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] Design of Robot Service Functions for a Framework Establishing Human-Machine Trust2019

    • 著者名/発表者名
      Fumi Ito, Eri Ozawa and Yuka Kato
    • 雑誌名

      The 33rd International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA 2019)

      巻: なし ページ: 1193-1204

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KT0080
  • [雑誌論文] インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測2019

    • 著者名/発表者名
      加藤由花, 池田貴政, 岡野憲, 松日楽信人
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 60(2) ページ: 572-580

    • NAID

      170000150130

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] 人と機械の信頼関係構築フレームワークでの利用を前提としたロボットサービス機能の設計2018

    • 著者名/発表者名
      伊東風弥, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム予稿集

      巻: なし ページ: 981-986

    • NAID

      170000178958

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KT0080
  • [雑誌論文] 移動ロボットのためのSequence to Sequenceモデルを用いた歩行者移動軌跡の予測2018

    • 著者名/発表者名
      坂田夏樹, 木下裕香, 加藤由花
    • 雑誌名

      人工知能学会全国大会

      巻: -

    • NAID

      130007422047

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] 多様なロボットサービスを実現するためのRTシステムの構造化2018

    • 著者名/発表者名
      松日楽信人, 池田貴政, 下山未来, 岡野憲, 成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花
    • 雑誌名

      人工知能学会全国大会

      巻: -

    • NAID

      130007427232

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] セキュアIoTサービスに向けた人と機械の信頼関係構築フレームワークの基本構想2018

    • 著者名/発表者名
      菅沼拓夫, 安本慶一, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告

      巻: Vol.2018-DPS-175, No.38 ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KT0080
  • [雑誌論文] インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測2018

    • 著者名/発表者名
      加藤由花, 池田貴政, 岡野憲, 松日楽信人
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会

      巻: DPS-174 ページ: 1-7

    • NAID

      170000150130

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] 近未来チャレンジ総括:クラウドベースのロボットサービス統合基盤2018

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花, 村川賀彦
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: Vol.33 No.6 ページ: 81-814

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [雑誌論文] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2018

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 松日楽信人, 土屋陽介, 加藤由花, 村川賀彦
    • 雑誌名

      人工知能学会全国大会

      巻: -

    • NAID

      130007423249

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] 測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法2017

    • 著者名/発表者名
      坂井栞 木村純麗 池田貴政 野見山大基 松日楽信人 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 58 ページ: 375-383

    • NAID

      170000131197

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 中川幸子, 土屋陽介, 加藤由花, 松日楽信人
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] A Pedestrian Model in Human-Robot Coexisting Environment for Mobile Robot Navigation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kato, Y. Nagano and H. Yokoyama
    • 雑誌名

      Proc. 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)

      巻: - ページ: 992-997

    • DOI

      10.1109/sii.2017.8279352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーション手法2017

    • 著者名/発表者名
      加藤由花, 久保寺史佳, 田中麻美子
    • 雑誌名

      人工知能学会全国大会

      巻: -

    • NAID

      130007423588

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] 歩行者の分岐におけるインタフェースロボットの応答制御の検討2017

    • 著者名/発表者名
      池田貴政, 岡野憲, 松日楽信人, 加藤由花
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 松日楽信人, 土屋陽介, 中川幸子, 加藤由花, 村川賀彦
    • 雑誌名

      人工知能学会全国大会

      巻: -

    • NAID

      130007423249

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] 移動ロボットのための環境に適応する人移動モデルの設計2017

    • 著者名/発表者名
      加藤由花
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] 測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法2017

    • 著者名/発表者名
      坂井栞, 木村純麗, 池田貴政, 野見山大基, 松日楽信人, 加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 58 ページ: 375-383

    • NAID

      170000131197

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] 海外大学との国際遠隔PBL2015

    • 著者名/発表者名
      村上陽子,大橋修,成田雅彦,加藤由花,土屋陽介
    • 雑誌名

      JeLA(日本e-Learning学会)会誌

      巻: 14 ページ: 103-110

    • NAID

      40020181785

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案2015

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 泉井透, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 ページ: 807-817

    • NAID

      130005119620

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案2015

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 泉井透, 中川幸子, 土屋陽介, 松日良信人, 加藤由花
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 号: 10 ページ: 807-817

    • DOI

      10.7210/jrsj.33.807

    • NAID

      130005119620

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [雑誌論文] ネットワークを利用したロボットサービス[I]──RSNP のアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング──2014

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,加藤由花,鈴木昭二,村川賀彦
    • 雑誌名

      電子通信学会会誌

      巻: 97 ページ: 313-320

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] ─ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用─2014

    • 著者名/発表者名
      加藤由花,松日楽信人,加納政芳,中村剛士,成田雅彦
    • 雑誌名

      電子通信学会会誌

      巻: 97 ページ: 481-487

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [雑誌論文] A rate control method for streaming services using user perceptive video quality2007

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato
    • 雑誌名

      Proc. IASTED International Conference on Internet Multimedia Systems and Applications (EurpIMSA2007)

      ページ: 166-171

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] A Rate Control Method for Streaming Services using User Perceptive Video Quality2007

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato
    • 雑誌名

      Proc. IASTED International Conference on Internet Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2007)

      ページ: 166-171

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] A Rate Control Method for Streaming Services using User Perceptive Video Quality2007

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato
    • 雑誌名

      Proc. IASTED International Conference on Internet and Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2006)

      ページ: 166-171

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] A Video Classification Method for User-Centered Streaming Services2006

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato
    • 雑誌名

      Proc. International Conferences on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP2006)

      ページ: 200-207

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] A video classification method for user-centered streaming services2006

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato
    • 雑誌名

      Proc. International Conferences on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP2006)

      ページ: 200-207

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] A Video Classification Method using User Perceptive Video Quality2006

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato, Katsuya Hakozaki
    • 雑誌名

      IASTED International Conference on Internet and Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2006)

      ページ: 203-208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] A Video Classification Method using User Perceptive Video Quality2006

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato
    • 雑誌名

      Proc. IASTED International Conference on Internet Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2006)

      ページ: 203-208

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] A video classification method using user perceptive video quality2006

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato, Katsuya Hakozaki
    • 雑誌名

      Proc. IASTED International Conference on Internet Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2006)

      ページ: 203-208

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] A Video Classification Method for User-Centered Streaming Services2006

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato
    • 雑誌名

      Proc. International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP2006)

      ページ: 200-207

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] ユーザ指向ストリーミングサービスのための映像の主観品質と映像コンテンツの関係を利用した映像分類手法2005

    • 著者名/発表者名
      加藤由花
    • 雑誌名

      情報処理学会DPSワークショップ2005

      ページ: 403-407

    • NAID

      170000074799

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] A video classification method using relationship between video contents and subjective video quality for user-oriented streaming services2005

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato, Yu Miyajima, Katsuya Hakozaki
    • 雑誌名

      IPSJ Symposium Series (DPSWS2005) Vol.2005, No.19

      ページ: 403-407

    • NAID

      170000074799

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] An Analysis of Relationship between Video Contents and Subjective video Quality for Internet Broadcasting2005

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato, Atsushi Honda, Katsuya Hakozaki
    • 雑誌名

      The 19th International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA2005) (to appear)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700045
  • [雑誌論文] インターネット放送サービスを対象とした映像の主観品質に基づいた映像コンテンツの分析2005

    • 著者名/発表者名
      宮島悠, 加藤由花, 箱崎勝也
    • 雑誌名

      情報処理学会全国大会 (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700045
  • [雑誌論文] A streaming video system using relationship between video contents and user subjective video quality2005

    • 著者名/発表者名
      Yu Miyajima, Yuka Kato, Katsuya Hakozaki
    • 雑誌名

      IPSJ Symposium Series (DICOMO2005) Vol.2005, No.6

      ページ: 533-536

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] A Streaming Video System Using Adaptive QoS Control Rules2005

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato, DongMei Jiang, Katsuya Hakozaki
    • 雑誌名

      The IASTED International Conference on Internet and Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2005)

      ページ: 221-226

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700045
  • [雑誌論文] ユーザ指向ストリーミングサービスのための映像の主観品質と映像コンテンツの関係を利用した映像分類手法2005

    • 著者名/発表者名
      加藤由花, 宮島悠, 箱崎勝也
    • 雑誌名

      情報処理学会DPSワークショップ2005

      ページ: 403-407

    • NAID

      170000074799

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] 映像コンテンツとユーザの主観品質の関係を利用した映像配信システム2005

    • 著者名/発表者名
      宮島悠, 加藤由花, 箱崎勝也
    • 雑誌名

      情報処理学会DICOMO2005シンポジウム

      ページ: 533-536

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500034
  • [雑誌論文] A Proposal of a Streaming Video System Adapting to Various System Environments and its Implementation2004

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato, DongMei Jiang, Katsuya Hakozaki
    • 雑誌名

      The 7th International Workshop on Network-Based Information Systems (NBiS2004)

      ページ: 353-357

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700045
  • [雑誌論文] インターネット放送サービスを対象とした映像の主観品質と映像コンテンツの関係の分析2004

    • 著者名/発表者名
      加藤由花, 本田篤史, 箱崎勝也
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理(DPS)ワークショップ論文集

      ページ: 269-274

    • NAID

      170000074703

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700045
  • [雑誌論文] インターネット放送サービスにおけるユーザ指向QoS制御システムの実装とその評価2004

    • 著者名/発表者名
      本田篤史, 加藤由花, 箱崎勝也
    • 雑誌名

      情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム(DICOMO2004)論文集

      ページ: 193-196

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700045
  • [学会発表] 移動ロボットシミュレータのための適切な群衆モデル選択におけるパラメータ値の影響度評価2024

    • 著者名/発表者名
      西田里桜, 加藤由花
    • 学会等名
      情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11073
  • [学会発表] Evaluation of Crowd Models under Various Environments for Robot Navigation Simulator, Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)2024

    • 著者名/発表者名
      Midori Tanaka and Yuka Kato
    • 学会等名
      IEEE /SICE SII2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11073
  • [学会発表] 自律移動ロボットのための環境に応じた適応的群衆シミュレーション2024

    • 著者名/発表者名
      西田里桜, 加藤由花
    • 学会等名
      情報処理学会 マルチメディア通信と分散処理ワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11073
  • [学会発表] 環境に適した群衆モデル選択のためのオートエンコーダを用いた環境分類手法2024

    • 著者名/発表者名
      中澤咲, 加藤由花
    • 学会等名
      情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11073
  • [学会発表] Keynote Speech: Logical IoT Cloud - Integrated Systems Management for Cloud and IoT2023

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Kushida, Yuka Kato
    • 学会等名
      IEEE The 6th International Conference on Cloud Computing and Artificial Intelligence: Technologies and Applications 2023 (CloudTech'23)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11073
  • [学会発表] 群衆シミュレーションにおける適切な群衆モデル選択のための環境分類手法2023

    • 著者名/発表者名
      中澤咲, 加藤由花
    • 学会等名
      情報処理学会 マルチメディア通信と分散処理ワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11073
  • [学会発表] Adaptive Navigation Method for Mobile Robots in Various Environments using Multiple Control Policies2023

    • 著者名/発表者名
      Kanako Amano, Anna Komori, Saki Nakazawa, and Yuka Kato
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11073
  • [学会発表] Parallelization of Automatic Tuning by Executing Machine Learning Programs in Multiple Jobs2022

    • 著者名/発表者名
      Sorataro Fujika, Teruo Tanaka, Akihiro Fujii, Yuka Kato, Satoshi Ohshima, Takahiro Katagiri
    • 学会等名
      The International Conference on High Performance Computing in Asia-Pacific Region (HPC Asia 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [学会発表] ROS と RSNP の連携を用いた遠隔操作パッケージの開発2022

    • 著者名/発表者名
      ヨガナタ クリスタント,加藤 宏一朗,勢〆 義章,松日楽信人,佐々木 毅,吉見卓
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、SI202
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] RSNPユニットを用いた複数台ロボットの遠隔操作実験2021

    • 著者名/発表者名
      加藤宏一朗,中村幸博,松日楽信人,成田雅彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] マルチGPU環境における機械学習ハ イパーパラメータの自動チューニング(2)2021

    • 著者名/発表者名
      藤家空太郎, 多部田敏樹, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] マルチGPU環境における機械学習ハイパーパラメータの自動チューニング(2)2021

    • 著者名/発表者名
      藤家空太郎, 多部田敏樹, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝洋
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [学会発表] 受付案内ロボットのための歩行軌跡計測システム2021

    • 著者名/発表者名
      田島仁奈, 加藤宏一朗, 岡田映理子, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [学会発表] マルチGPU環境における機械学習ハ イパーパラメータの自動チューニング(1)2021

    • 著者名/発表者名
      多部田敏樹, 藤家空太郎, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] マルチGPU環境における機械学習ハイパーパラメータの自動チューニング(1)2021

    • 著者名/発表者名
      多部田敏樹, 藤家空太郎, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝洋
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [学会発表] 機械学習ソフトウェアへのソフトウェア自動チューニング技術の適用2021

    • 著者名/発表者名
      田中輝雄, 大島聡史, 藤井昭宏, 加藤由花
    • 学会等名
      学際大規模情報基盤共同利用・共同研究拠点第13回シンポジウム (JHPCN 13)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [学会発表] 追従ロボットのための歩行者経路予測における歩行者密度の影響度評価2020

    • 著者名/発表者名
      赤羽根里奈, 加藤由花, 浅田郁弥, 加藤宏一朗, 松日楽信人
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Enhancing the Performance of Robot Control Technology by Automatic Tuning Hyperparameters of Machine Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Toshiki Tabeta, Akihiro Fujii, Teruo Tanaka, Yuka Kato, Satoshi Ohshima, Takahiro Katagiri
    • 学会等名
      Exhibit at SC20 (the International Conference for High Performance Computing, Networking, Storage, and Analysis),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発2020

    • 著者名/発表者名
      田島仁奈, 加藤宏一朗, 黒川大悟, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [学会発表] Enhancing the Performance of Robot Control Technology by Automatic Tuning Hyperparameters of Machine Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Toshiki Tabeta, Akihiro Fujii, Teruo Tanaka, Yuka Kato, Satoshi Ohshima, Takahiro Katagiri
    • 学会等名
      Exhibit at SC20 (the International Conference for High Performance Computing, Networking, Storage, and Analysis)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11776
  • [学会発表] 受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発2020

    • 著者名/発表者名
      田島仁奈, 加藤宏一朗, 黒川大悟, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] RSNPユニットを用いた多種多様なロボットのデータ取得実証実験2020

    • 著者名/発表者名
      加藤宏一朗,岡野憲,松日楽信人,成田雅彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 受付など 通過歩行時の人数推定 RTCの開発2020

    • 著者名/発表者名
      田島仁奈,加藤宏一朗,黒川大悟,松日楽信人,天野可奈子,加藤由
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] 屋内外の位置を取得可能なRSNP ユニットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      加藤宏一朗,辻恭平,三木理,西岡拓哉,松日楽信人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12011
  • [学会発表] Robustly Predicting Pedestrian Destinations Using Pre-trained Machine Learning Model for a Voice Guidance Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Asami Ohta, Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira, Yuka Kato
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KT0080
  • [学会発表] IoTとロボティクスーロボット応答制御のための経路予測ー2019

    • 著者名/発表者名
      加藤由花
    • 学会等名
      DICOMO2019
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] ロボットサービスシナリオを用いた人と機械の信頼関係構築フレームワークの有効性検証2019

    • 著者名/発表者名
      赤羽根里奈, 菊田佳恵, 伊東風弥, 加藤由花
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Design of Robot Service Functions for a Framework Establishing Human-Machine Trust2019

    • 著者名/発表者名
      Fumi Ito, Eri Ozawa and Yuka Kato
    • 学会等名
      The 33rd International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] APREP-DM: Framework for Automatic Pre-Processing of Sensor Data Analysis based on CRISP-DM2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroko Nagashima and Yuka Kato
    • 学会等名
      2019 International Workshop on Pervasive Flow of Things (PerFoT 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] ロボットサービスシナリオを用いた人と機械の信頼関係構築フレームワークの有効性検証2019

    • 著者名/発表者名
      赤羽根里奈, 菊田佳恵, 伊東風弥, 加藤由花
    • 学会等名
      第180回 情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17KT0080
  • [学会発表] Evaluating Pre-trained Predictor Models of Pedestrian Destinations for a Voice Guidance Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Asami Ohta, Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira and Yuka Kato
    • 学会等名
      UR2019,No.160
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 歩行時特徴抽出RTCを用いた人物追従ロボットの追従精度の向上,2019

    • 著者名/発表者名
      加藤宏一朗, 浅田郁弥, 松日楽信人, 赤羽根里奈, 加藤由花
    • 学会等名
      SI2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 人物自動追従ロボットのための機械学習による歩行者経路予測手法2019

    • 著者名/発表者名
      赤羽根里奈, 加藤由花
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理(DPS)ワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2018

    • 著者名/発表者名
      成田 雅彦,松日楽信人,土屋陽介,加藤由花,村川賀彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] セキュアIoTサービスに向けた人と機械の信頼関係構築フレームワークの基本構想2018

    • 著者名/発表者名
      菅沼拓夫, 安本慶一, 加藤由花
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 非専門家向けロボットサービスプラットフォームのための人物追跡モジュールの設計2018

    • 著者名/発表者名
      加藤由花
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Predicting a Pedestrian Trajectory Using Seq2Seq for Mobile Robot Navigation2018

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Sakata, Yuka Kinoshita and Yuka Kato
    • 学会等名
      The44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Pedestrian Destination Prediction Using a Pretrained Predictor Model for a Voice Guidance Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato and Asami Ohta
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop (IROS 2018 Workshop HRML)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 移動ロボットのためのSequence to Sequenceモデルを用いた歩行者移動軌跡の予測2018

    • 著者名/発表者名
      坂田夏樹, 木下裕香, 加藤由花
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測2018

    • 著者名/発表者名
      加藤由花,池田貴政,岡野憲,松日楽信人
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 人と機械の信頼関係構築フレームワークでの利用を前提としたロボットサービス機能の設計2018

    • 著者名/発表者名
      伊東風弥, 加藤由花
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 多様なロボットサービスを実現するためのRTシステムの構造化2018

    • 著者名/発表者名
      松日楽信人,池田貴政,下山未来,岡野憲,成田雅彦,土屋陽介,加藤由花
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 測距センサーデータを対象とした外れ値検出手法2018

    • 著者名/発表者名
      永島寛子, 加藤由花
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーション手法2017

    • 著者名/発表者名
      加藤由花 田中麻美子
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋,日本
    • 年月日
      2017-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] 移動ロボットのための環境に適応する人移動モデルの設計2017

    • 著者名/発表者名
      加藤由花
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,松日楽信人,土屋陽介,中川幸子,加藤由花,村川賀彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会 近未来チャレンジ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] A Pedestrian Model in Human-Robot Coexisting Environment for Mobile Robot Navigation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kato,Y. Nagano,H. Yokoyama
    • 学会等名
      IEEE SII2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化2017

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,加藤由花,松日楽信人
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] Development of a teleoperated multiple crawler robotic system using robot service network protocol ~Basic experiments by two crawler robots~2017

    • 著者名/発表者名
      Takatoo Senuma,Motohiro Yasuda,Nobuto Matsuhira,Hideyuki Nisawa
    • 学会等名
      IEEE SII2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] A Delay-conscious Communication Model for Mobile Robot Navigation2017

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato Mamiko Tanaka
    • 学会等名
      The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
    • 発表場所
      Marina Bay Sands, Singapor
    • 年月日
      2017-05-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] An Analysis of a Delay-conscious Communication Model for Mobile Robot Navigation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kato
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [学会発表] A Delay-conscious Communication Model for Mobile Robot Navigation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kato,M. Tanaka
    • 学会等名
      IEEE ICRA 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] A Delay-conscious Communication Model for Mobile Robot Navigation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kato
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [学会発表] 歩行者の分岐におけるインタフェースロボットの応答制御の検討2017

    • 著者名/発表者名
      池田貴政,岡野憲,松日楽信人,加藤由花
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーション手法2017

    • 著者名/発表者名
      加藤由花,久保寺史佳,田中麻美子
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会 近未来チャレンジ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00366
  • [学会発表] 簡易ロボット遠隔ナビゲーションにおけるネットワーク遅延の影響評価2016

    • 著者名/発表者名
      加藤由花 田中麻美子
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
    • 発表場所
      沖縄,日本
    • 年月日
      2016-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSiの活動と非専門家向け開発フレームワークの展開2016

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦 土屋陽介 中川幸子 松日楽信人 加藤由花
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌,日本
    • 年月日
      2016-12-15
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例2016

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦 松日楽信人 土屋陽介 中川幸子 加藤由花 村川賀彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      福岡,日本
    • 年月日
      2016-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] テレプレゼンスロボットのための遠隔ナビゲーション手法2016

    • 著者名/発表者名
      加藤由花
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      福岡,日本
    • 年月日
      2016-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] Classification of Age Groups using Walking Data Obtained from a Laser Range Scanner2016

    • 著者名/発表者名
      Shiori Sakai, Sumire Kimura, Daiki Nomiyama, Takamasa Ikeda, Nobuto Matsuhira and Yuka Kato
    • 学会等名
      The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [学会発表] A Remote Navigation Method with Network Delay for Low-cost Mobile Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato Mamiko Tanaka
    • 学会等名
      The IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-MAN 2016)
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2016-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] Performance Evaluation of Remote Navigation with Network Delay for Low-cost Mobile Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato Mamiko Tanaka
    • 学会等名
      The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016)
    • 発表場所
      Baden-Baden, German
    • 年月日
      2016-09-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] 簡易ロボット遠隔ナビゲーションにおけるネットワーク遅延の影響評価2016

    • 著者名/発表者名
      加藤由花, 田中麻美子
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
    • 発表場所
      沖縄産業支援センター(沖縄県那覇市)
    • 年月日
      2016-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [学会発表] A Remote Navigation Method with Network Delay for Low-cost Mobile Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato and Mamiko Tanaka
    • 学会等名
      The IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-MAN2016)
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2016-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [学会発表] 測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法2016

    • 著者名/発表者名
      坂井栞, 木村純麗, 池田貴政, 野見山大基, 松日楽信人, 加藤由花
    • 学会等名
      情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
    • 発表場所
      東京、日本
    • 年月日
      2016-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例2016

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 松日楽信人, 土屋陽介, 中川幸子, 加藤由花, 村川賀彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [学会発表] テレプレゼンスロボットのための遠隔ナビゲーション手法2016

    • 著者名/発表者名
      加藤由花
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [学会発表] Classification of Age Groups using Walking Data Obtained from a Laser Range Scanner2016

    • 著者名/発表者名
      Shiori Sakai Sumire Kimura Daiki Nomiyama Takamasa Ikeda Nobuto Matsuhira Yuka Kato
    • 学会等名
      The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] Performance Evaluation of Remote Navigation with Network Delay for Low-cost Mobile Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato and Mamiko Tanaka
    • 学会等名
      The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2016)
    • 発表場所
      Baden-Baden, Germany
    • 年月日
      2016-09-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [学会発表] A Remote Navigation System for a Simple Tele-presence Robot with Virtual Reality2015

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato
    • 学会等名
      The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
    • 発表場所
      The Congress Center Hamburg (Hamburg, Germany)
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00137
  • [学会発表] A Remote Navigation System for a Simple Tele-presence Robot with Virtual Reality2015

    • 著者名/発表者名
      Yuka Kato
    • 学会等名
      The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-10-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] クラウドベースのロボットサービスの統合基盤の 2 年間の進展と今後2015

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦, 土屋陽介, 中川幸子, 加藤由花,村川賀彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第29回)
    • 発表場所
      はこだて,日本
    • 年月日
      2015-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] 歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント2015

    • 著者名/発表者名
      野見山大基, 池田貴政, 松日楽信人, 新井初美, 木村純麗, 坂井栞, 薮井えりか, 山崎友希, 加藤由花
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋,日本
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSi の活動と非専門家向け開発フレームワークと マーケッティングへの適用の試み2015

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人,加藤由花
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋,日本
    • 年月日
      2015-12-14
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] モバイルと情報流(1):ロボットサービスの視点から2014

    • 著者名/発表者名
      加藤由花
    • 学会等名
      電子情報通信学会2014年ソサイエティ大会
    • 発表場所
      徳島県徳島市徳島大学
    • 年月日
      2014-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] A Virtual Campus Tour Service using Mobile Robots2014

    • 著者名/発表者名
      M. Fujita, Y. Tokiwa, O. Ohashi and Y. Kato
    • 学会等名
      The 28th IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA2014)
    • 発表場所
      Victoria, Canada
    • 年月日
      2014-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] A Remote Control Method for Mobile Robots using Game Engines2014

    • 著者名/発表者名
      O. Ohashi, E. Ochiai and Y. Kato
    • 学会等名
      The 28th IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA2014)
    • 発表場所
      Victoria, Canada
    • 年月日
      2014-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSNPを利用したインタラクティブな見守りサービス

    • 著者名/発表者名
      土屋陽介, 加藤由花, 成田雅彦
    • 学会等名
      第28回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      愛媛県松山市ひめぎんホール
    • 年月日
      2014-05-12 – 2014-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] クラウドベースのロボットサービス統合基盤の1年間の進展と今後

    • 著者名/発表者名
      成田 雅彦,加藤 由花,土屋 陽介
    • 学会等名
      第28回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      愛媛県松山市ひめぎんホール
    • 年月日
      2014-05-12 – 2014-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人,加藤由花
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡県福岡市九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • [学会発表] RSiの活動に基づくネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワーク

    • 著者名/発表者名
      成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人,加藤由花
    • 学会等名
      第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330299
  • 1.  成田 雅彦 (30513717)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 19件
  • 2.  松日楽 信人 (20393902)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 32件
  • 3.  串田 高幸 (40593794)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  土屋 陽介 (90447037)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 16件
  • 5.  菅沼 拓夫 (70292290)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  安本 慶一 (40273396)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  中川 幸子 (10839898)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  秋山 早弥香
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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