矢納陽 YANOU AKIRA

研究者番号	70351658
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 川崎医療福祉大学, 医療技術学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2019年度: 川崎医療福祉大学, 医療技術学部, 准教授 2016年度: 川崎医療短期大学, 放射線技術科, 准教授 2012年度 – 2014年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者制御・システム工学 / 制御工学研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者最小分散制御法 / 強安定 / 制御工学 / オンデマンド型フィードバック制御 / 既約分解 / 予測制御 / 最小分散制御 / 既約分解表現 / 予測制御法 / モデルフリー … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る人間機会システム / 長期連続航行 / 海底資源探査 / 自律型知能ロボット / ドッキング / 模擬充電実験 / 立体空間認識 / 複眼カメラ / 自律型水中ロボット隠す

複眼動画像立体視認識による自律型水中ロボットの誘導嵌合制御の確立と実海域実証実験
- 研究代表者
  
  見浪護
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
スマート強安定系の構成について研究代表者
- 研究代表者
  
  矢納陽
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  川崎医療福祉大学
   川崎医療短期大学
モデルフリー強安定系の構成法研究代表者
- 研究代表者
  
  矢納陽
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  岡山大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 雑音を考慮した一般化予測制御法の提案2020
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 140 号: 3 ページ: 338-339
- DOI
  10.1541/ieejeiss.140.338
- NAID
  130007804394
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2020-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[雑誌論文] セルフチューニングコントローラによるスマート強安定系の設計2019
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 313-317
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.313
- NAID
  130007622000
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[雑誌論文] Dual-Eye Vision-Based Docking Experiment in the Sea for Battery Recharging Application2019
- 著者名/発表者名
  Khin NWE LWIN, Myo MYINT, Kenta YONEMORI, Naoki MUKADA, Yoshiki KANDA, Akira YANOU, Mamoru MINAMI
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Volume 12, Issue 2 号: 2 ページ: 47-55
- DOI
  10.9746/jcmsi.12.47
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183, KAKENHI-PROJECT-19H04190
[雑誌論文] Visual Docking against Bubble Noise with Three-dimensional Perception Using Dual-eye Cameras2018
- 著者名/発表者名
  Khin Nwe Lwin, Naoki Mukada, Myo Myint, Daiki Yamada, Akira Yanou, Takayuki Matsuno, Kazuhiro Saitou, Waichiro Godou, Tatsuya Sakamoto, Mamoru Minami
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Oceanic Engineering
  
  巻: 1 号: 1 ページ: 1-24
- DOI
  10.1109/joe.2018.2871651
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] オンデマンド型フィードバック制御に基づく強安定セルフチューニングコントローラの一設計法2018
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 5 ページ: 486-491
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.486
- NAID
  130006730658
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2018-05-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[雑誌論文] 既約分解を用いない一般化最小分散制御則の拡張法2017
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 8 ページ: 1134-1135
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.1134
- NAID
  130005876205
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[雑誌論文] Dual-eyes Vision-based Docking System for Autonomous Underwater Vehicle: An Approach and Experiments2017
- 著者名/発表者名
  Myo Myint, Kenta Yonemori, Khin New Lwin, Akira Yanou and Mamoru Minami
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent & Robotic Systems
  
  巻: －号: 1 ページ: 1-28
- DOI
  10.1007/s10846-017-0703-6
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] 加熱炉からのふく射を考慮した耐火断熱れんがの熱伝導率と熱膨張率の推定2017
- 著者名/発表者名
  矢納陽, 内田茂樹, 細谷直紀, 和田克啓, 見浪護, 松野隆幸, 増井詠一郎
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 2 ページ: 266-272
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.266
- NAID
  130005308458
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[雑誌論文] 複眼ビジュアルサーボによる水中ロボットの実海域嵌合実験2017
- 著者名/発表者名
  米森健太，矢納陽，Myo MYINT，Khin Nwe LWIN，見浪護
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 848 ページ: 16-00410-16-00410
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00410
- NAID
  130005612177
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] 3次元マーカを用いたビジュアルサーボ型水中ロボットの気泡外乱に対する制御特性2016
- 著者名/発表者名
  矢納陽,米森健太, 石山新太郎,見浪護,松野隆幸
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 5 ページ: 284-291
- DOI
  10.9746/sicetr.52.284
- NAID
  130005160631
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] On-demand Type Feedback Controller for Self-tuning Generalized Minimum Variance Control in State-space Representation2016
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou, Mamoru Minami and Takayuki Matsuno
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 10 ページ: 2695-2702
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[雑誌論文] Visual Servoing for Underwater Vehicle Using Dual-Eyes Evolutionary Real-Time Pose Tracking2016
- 著者名/発表者名
  Myo Myint, Kenta Yonemori, Akira Yanou, Khin Nwe Lwin, Mamoru Minami, and Shintaro Ishiyama
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 28 号: 4 ページ: 543-558
- DOI
  10.20965/jrm.2016.p0543
- NAID
  130007671025
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2016-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[雑誌論文] Self-tuning Generalized Minimum Variance Control Based on On-demand Type Feedback Controller2016
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou, Mamoru Minami and Takayuki Matsuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 28 ページ: 674-680
- NAID
  130007671143
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[雑誌論文] 既約分解表現を用いた制御系に対する強安定率の概念2014
- 著者名/発表者名
  矢納陽, 見浪護, 松野隆幸
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 5 ページ: 441-443
- DOI
  10.9746/sicetr.50.441
- NAID
  130004549799
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[雑誌論文] セルフチューニング一般化最小分散制御系に対する強安定率を用いた安全性の評価2014
- 著者名/発表者名
  矢納陽, 見浪護, 松野隆幸
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 134 号: 9 ページ: 1241-1246
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1241
- NAID
  130004684926
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[雑誌論文] Improvement of Accuracy to Grind by Changing Position Control Gain for Shape-grinding2014
- 著者名/発表者名
  M. Minami, K. Adachi, S. Sasaki, and A. Yanou
- 雑誌名
  
  Applied Mechanics and Materials
  
  巻: 555 ページ: 186-191
- DOI
  10.4028/www.scientific.net/amm.555.186
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[雑誌論文] Continuous shape-grinding experiment based on model-independent force / position hybrid control method with on-line spline approximation2013
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou, Mamoru Minami and Hiro Tanimoto
- 雑誌名
  
  Artifcial Life and Robotics
  
  巻: Vol.18, No.3-4 号: 3-4 ページ: 219-227
- DOI
  10.1007/s10015-013-0119-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[雑誌論文] 2自由度一般化予測制御法のアルミ板温度制御実験への応用2012
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 132 号: 6 ページ: 879-885
- DOI
  10.1541/ieejeiss.132.879
- NAID
  10030606405
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] 状態空間法を用いた一般化最小分散制御系の一考察2020
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  電気学会制御研究会（スマートシステムと制御技術シンポジウム2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] A Study on Generalized Predictive Control in Consideration of Noise2020
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou
- 学会等名
  The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] A Study on On-demand Type Feedback Controller Based on PID Control2019
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] A Study on Extension of Self-Tuning Generalized Predictive Control2019
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou
- 学会等名
  2019 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] A Study on Self-Tuning PID Control by Smart Strong Stability System2019
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou
- 学会等名
  2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] スマート強安定系を利用したPID制御則の考察2019
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] A Consideration of Smart Strong Stability Systems Based on PID Control2019
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou
- 学会等名
  The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] A Study on Smart Strong Stability Systems Based on Self-Tuning PID Control2019
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] 一般化予測制御則の拡張に関する一考察2019
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  スマートシステムと制御技術シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] スマート強安定系を利用した2次系に対するPID制御則の一設計法2019
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] On-Demand Type Feedback Controller for Self-Tuning Two-Degree-of-Freedom GPC2018
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou
- 学会等名
  12th UKACC International Conference on Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] On-Demand Type Feedback Controller by Implicit Self-Tuning Control2018
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou
- 学会等名
  2018 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] A Parameter Selection Method of On-demand Type Self-tuning Feedback Controller Based on State Space Approach2018
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] スマート強安定系の検討2018
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  スマートシステムと制御技術シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] 状態空間法に基づくオンデマンド型フィードバック制御のパラメータ選定法2018
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] スマート強安定系における雑音の影響の考察2018
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] ノイズを考慮した強安定セルフチューニングコントローラの一設計法2017
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] 耐火断熱れんがのモデルを用いたファインセラミックスの熱伝導率の推定2017
- 著者名/発表者名
  矢納陽, 内田茂樹
- 学会等名
  電気学会研究会（制御研究会）
- 発表場所
  宮古島市中央公民館2階研修室（沖縄県宮古島市）
- 年月日
  2017-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] オンデマンド型フィードバック制御に基づくセルフチューニング一般化最小分散制御則のノイズ環境下における考察2017
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] 評価関数に着目した一般化最小分散制御則の安定性に関する考察2017
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山県岡山市）
- 年月日
  2017-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] Study on On-Demand Type Feedback Control System under Noisy Environment2017
- 著者名/発表者名
  A. Yanou
- 学会等名
  12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] 安全性を規定した強安定系の応用について2017
- 著者名/発表者名
  矢納陽, 見浪護, 松野隆幸
- 学会等名
  第27回インテリジェント・システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] Strong Stability System Regulating Safety for Generalized Minimum Variance Control2017
- 著者名/発表者名
  A. Yanou, M. Minami and T. Matsuno
- 学会等名
  22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies And Factory Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] 評価関数に着目した一般化最小分散制御則の拡張2016
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  電気学会研究会（制御研究会）
- 発表場所
  広島大学大学会館集会室3，4（広島県東広島市）
- 年月日
  2016-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06415
[学会発表] Autonomous Docking Experiment in the Sea for Visual-Servo Type Underwater Vehicle Three-Dimensional Marker and Dual-Eyes Cameras2016
- 著者名/発表者名
  Lwin Khin Nwe, Yonemori Kenta, Myint Myo, Yanou Akira, Minami Mamoru
- 学会等名
  The SICE Annual Conference
- 発表場所
  日本、筑波
- 年月日
  2016-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Dual-eyes Visual-based Sea Docking for Sea Bottom Battery Recharging2016
- 著者名/発表者名
  Myo Myint, Mamoru Minami, Kenta Yonemori, Khin Lwin, Akira Yanou
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS
- 発表場所
  アメリカ、モントレー
- 年月日
  2016-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Visual-based Deep Sea Docking Simulation of Underwater Vehicle Using Dual-eyes Cameras with Lighting Adaptation2016
- 著者名/発表者名
  Myo Myint, Kenta Yonemori, Akira Yanou, Khin Nwe Lwin, Mamoru Minami and Shintaro Ishiyama
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS
- 発表場所
  中国、上海
- 年月日
  2016-04-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Performance Analyses and Optimization of Real-time Mult-step GA for Visual-servoing Based Underwater Vehicle2016
- 著者名/発表者名
  Khin Nwe Lwin, Kenta Yonemori, Myo Myint, Mukada Naoki, Mamoru Minami, Akira Yanou, Takayuki Matsuno
- 学会等名
  MTS/IEEE Techno-Ocean
- 発表場所
  日本、神戸
- 年月日
  2016-10-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Tracking Trajectory Control of Dual-eyes Visual-based Underwater Vehicle2016
- 著者名/発表者名
  Naoki Mukada, Kenta Yonemori, Myo Myint, Khin Nwe Lwin, Akira Yanou and Mamoru Minami
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Intergaration
- 発表場所
  日本、札幌
- 年月日
  2016-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06183
[学会発表] Switching PID Control for an Underactuated Flying Object through Model-based Prediction2015
- 著者名/発表者名
  A. Yanou, K. Yoshikawa, S. Mizokami, M. Minami, and T. Matsuno
- 学会等名
  10th Asian Control Conference 2015
- 発表場所
  Kota Kinabalu(Malaysia)
- 年月日
  2015-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] Temperature Control of a Mold Model using Multiple-input Multiple-output Two Degree-of-freedom Generalized Predictive Control2015
- 著者名/発表者名
  N. Hosoya, A. Yanou, M. Minami, and T. Matsuno
- 学会等名
  10th Asian Control Conference 2015
- 発表場所
  Kota Kinabalu(Malaysia)
- 年月日
  2015-06-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] セルフチューニング一般化予測制御則のアルミニウム板温度制御装置への適用2015
- 著者名/発表者名
  細谷直紀, 矢納陽, 岡本庄平, 見浪護, 松野隆幸
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  中央電気倶楽部（大阪府・大阪市）
- 年月日
  2015-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] A Design Method of On-demand Type Feedback Controller Using Coprime Factorization2015
- 著者名/発表者名
  A. Yanou, M. Minami, and T. Matsuno
- 学会等名
  10th Asian Control Conference 2015
- 発表場所
  Kota Kinabalu(Malaysia)
- 年月日
  2015-06-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] Comparison between First and Second Order Prediction for On-line Configuration Control of Redundant Manipulator in Noise Environment2014
- 著者名/発表者名
  A. Yanou, M. Minami, and T. Matsuno
- 学会等名
  5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014)
- 発表場所
  メルパルク広島（広島県・広島市）
- 年月日
  2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] アルミ板温度制御モデルに対する熱伝導率の推定2014
- 著者名/発表者名
  矢納陽，内田茂樹，細谷直紀，見浪護，松野隆幸
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  ホテル天坊（群馬県・渋川市）
- 年月日
  2014-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] Design Method of Generalized Minimum Variance Control Using Strong Stability Rate2014
- 著者名/発表者名
  A. Yanou, M. Minami, and T. Matsuno
- 学会等名
  5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014)
- 発表場所
  メルパルク広島（広島県・広島市）
- 年月日
  2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] 平面型アルミ板温度制御実験モデルに対する2自由度一般化予測制御法の適用2014
- 著者名/発表者名
  細谷直紀, 矢納陽, 見浪護, 松野隆幸
- 学会等名
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ（京都府・京都市）
- 年月日
  2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] Continuous shape-grinding experiment based on model-independent force/position hybrid control method with spline approximation2013
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013
- 発表場所
  Daejon（Korea）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] ワインドアップを考慮した2自由度一般化予測制御法によるアルミ板温度制御実験2013
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  計測自動制御学会第13回制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] Extended Self-tuning Generalized Predictive Control with Computation Reduction Focused on Closed-loop Characteristics
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou
- 学会等名
  Proceedings of the 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
- 発表場所
  Caen, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] 強安定率を用いたセルフチューニングコントローラの一設計法
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013
- 発表場所
  滋賀
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] 既約分解表現を用いた制御系に対する強安定率の概念の提案
- 著者名/発表者名
  矢納陽
- 学会等名
  第3回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337
[学会発表] A First Step of Humanoid's Walking by Two Degree-of-freedom Generalized Predictive Control Combined with Visual Lifting Stabilization
- 著者名/発表者名
  Akira Yanou
- 学会等名
  Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760337

1. 見浪護 (80262608)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
2. 松野隆幸 (50377842)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

矢納 陽 YANOU AKIRA

研究課題

研究成果

共同研究者

複眼動画像立体視認識による自律型水中ロボットの誘導嵌合制御の確立と実海域実証実験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スマート強安定系の構成について研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モデルフリー強安定系の構成法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 雑音を考慮した一般化予測制御法の提案2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] セルフチューニングコントローラによるスマート強安定系の設計2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Dual-Eye Vision-Based Docking Experiment in the Sea for Battery Recharging Application2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Visual Docking against Bubble Noise with Three-dimensional Perception Using Dual-eye Cameras2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] オンデマンド型フィードバック制御に基づく強安定セルフチューニングコントローラの一設計法2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 既約分解を用いない一般化最小分散制御則の拡張法2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Dual-eyes Vision-based Docking System for Autonomous Underwater Vehicle: An Approach and Experiments2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 加熱炉からのふく射を考慮した耐火断熱れんがの熱伝導率と熱膨張率の推定2017

著者名/発表者名

雑誌名

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言語

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矢納陽 YANOU AKIRA