岩田拡也 Iwata Kakuya

研究者番号	70356533
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2011年度 – 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2008年度: 産総研, 研究員 2007年度: 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者航空宇宙工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者無人航空機 / 無人飛行機 / ロール安定化制御 / 中央集中操舵機構 / 低速飛行体 / UAV / 無人機 / 重力振り子式安定 / 空中姿勢制御 / １本腕ぶら下がりロボット … もっと見る / ペンデュロイド / 振子姿勢安定化ロボット / Pendulum android / Penduroid / 振子安定制御 / バランス制御 / 姿勢制御 / ＵＡＶ / カーゴＵＡＶ / 空中無人輸送機 / 飛行ロボット / 飛行ロボツト / 空中ロボティクス / 次世代交通システム / 輸送機器 / 知能ロボティクス / 航空宇宙工学 … もっと見る研究代表者以外精密機械システム / システム設計 / 切削加工 / 無人航空機隠す

環境観測用小型無人航空機UAVの製作とシステム構築
- 研究代表者
  
  川崎一正
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  新潟大学
ダイナミックインバージョン制御を用いた重力制御姿勢安定化飛行体の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  岩田拡也
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
ロボット飛行体の力学的安定化と知能制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  岩田拡也
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2014 2013 2012 2011 2008 2007

すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] 航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書,航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 出版者
  経済産業省
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[図書] 航空情報 2012年6月号2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、他
- 総ページ数
  132
- 出版者
  酣燈社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[図書] 航空情報　６月号2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 総ページ数
  6
- 出版者
  酣燈社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[図書] 航空情報 2012年9月号2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、他
- 総ページ数
  132
- 出版者
  酣燈社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[図書] 港湾荷役52-2, pp.207-2112007
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 総ページ数
  5
- 出版者
  港湾荷役機械システム協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[雑誌論文] Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)2014
- 著者名/発表者名
  Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.26, No.3 ページ: 394-395
- NAID
  130007671009
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)2014
- 著者名/発表者名
  Kakuya Iwata and Osamu Matsumoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)
  
  巻: Vol.26, No.3
- NAID
  130007671009
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] Research of Cargo UAV for civil transportation2013
- 著者名/発表者名
  Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
- 雑誌名
  
  Journal of Unmanned System Technology (JUST)
  
  巻: 1-3 ページ: 89-93
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] Research of Cargo UAV for civil transportation2013
- 著者名/発表者名
  Kakuya Iwata and Osamu Matsumoto
- 雑誌名
  
  Journal of Unmanned System Technology (JUST)
  
  巻: Vol.1, No.3 ページ: 89-93
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] "Turbojet Engine for Aerial Cargo Robot (ACR)"2012
- 著者名/発表者名
  Kakuya Iwata, Koji Matsubara, Kazumasa Kawawaki and Osamu MATSUMOTO
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechanics,
  
  巻: Vol.24, No.6 ページ: 1040-1045
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] ＵＡＶでの物資輸送と旅客輸送2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 雑誌名
  
  航空情報
  
  巻: 62-6 ページ: 90-95
- NAID
  40019302187
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] UAVでの物資輸送と旅客輸送2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 雑誌名
  
  航空情報
  
  巻: 62-6 ページ: 90-95
- NAID
  40019302187
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] Research of Cargo UAV for civil logistics2012
- 著者名/発表者名
  Kakuya Iwata and Osamu MATSUMOTO
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems
  
  巻: 1-1 ページ: 93-97
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] 日本ＵＡＶの将来に向けて2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 雑誌名
  
  航空情報
  
  巻: 62-9 ページ: 98-103
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] Turbojet Engine for Aerial Cargo Robot (ACR)2012
- 著者名/発表者名
  Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24-6 ページ: 1040-1045
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] 日本UAVの将来に向けて2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 雑誌名
  
  航空情報
  
  巻: 62-9 ページ: 98-103
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] Research of Cargo UAV for civil logistic2011
- 著者名/発表者名
  Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems
  
  巻: 1-1 ページ: 93-97
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] Research of Cargo UAV for civil logistics2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems
  
  巻: 1 ページ: 93-97
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[雑誌論文] Aerial Robotic System for Transportation and Logistics2008
- 著者名/発表者名
  Kakuya IWATA
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics Vol.1,No.1
  
  ページ: 146-157
- NAID
  130000079494
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[雑誌論文] 空中物流ロボットの研究開発(第2報)2007
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 雑誌名
  
  第16回交通・物流部門大会講演論文集 07-51
  
  ページ: 111-114
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[雑誌論文] 空中物流ロボットの研究開発2007
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 雑誌名
  
  港湾荷役 52巻・2号
  
  ページ: 207-207
- NAID
  40015425201
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[雑誌論文] UAV for Small Cargo Transportation2007
- 著者名/発表者名
  Kakuya IWATA
- 雑誌名
  
  AIAA Meeting Papers On Disc No.9
  
  ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[産業財産権] 飛行機械の自動離陸システム2008
- 発明者名
  岩田拡也
- 権利者名
  産総研
- 出願年月日
  2008-01-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[産業財産権] 飛行機械2007
- 発明者名
  岩田拡也
- 権利者名
  産総研
- 出願年月日
  2007-12-18
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[学会発表] 将来離発着システム(第3報)2013
- 著者名/発表者名
  岩田拡也, 松本治
- 学会等名
  第57回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  米子
- 年月日
  2013-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] UAV and robotics2013
- 著者名/発表者名
  Kakuya Iwata
- 学会等名
  Twenty-third U.S.-Japan Technology Forum
- 発表場所
  Vanderbilt University
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] ロボットハイウェイの研究開発2013
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３（ＲＯＢＯＭＥＣ２０１３）
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] ロボットハイウェイの研究開発2013
- 著者名/発表者名
  岩田拡也, 松本治
- 学会等名
  メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場
- 年月日
  2013-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] Research of Civil Cargo UAV and UAV Highway2013
- 著者名/発表者名
  Kakuya Iwata
- 学会等名
  Twenty-fourth U.S.-Japan Technology Forum
- 発表場所
  Vanderbilt University
- 年月日
  2013-05-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 将来離発着システム（第3報）2013
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  第５７回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  米子
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] フィールドロボット技術の研究開発～モビリティロボットと飛行ロボット～2012
- 著者名/発表者名
  松本治, 岩田拡也
- 学会等名
  防衛技術シンポジウム2012
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2012-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] UAV and robotics2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  Twenty-third U.S.-Japan Technology Forum
- 発表場所
  Vanderbilt University
- 年月日
  2012-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] ITロボット技術と無人機運用による航空の新発展2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也, 松本治
- 学会等名
  国際展示会JAPAN INTERNATIONAL AEROSPACE EXHIBITION 2012
- 発表場所
  名古屋ポートメッセ
- 年月日
  2012-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 「NIIGATA SKY PROJECT」でのプロジェクト推進2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  ソフトウェアテストシンポジウム2012新潟(招待講演)
- 発表場所
  新潟朱鷺メッセ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 新潟スカイプロジェクト2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也, 松本治
- 学会等名
  第50回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  新潟コンベンションセンター
- 年月日
  2012-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 無人機による輸送産業構築の課題2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也, 松本治
- 学会等名
  第2回産業用無人航空機の現状と利用に関する研究会
- 発表場所
  宇宙航空研究開発機構
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 「NIIGATA SKY PROJECT」でのプロジェクト推進2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  ソフトウェアテストシンポジウム2012新潟
- 発表場所
  新潟
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] NIIGATA SKY PROJECT2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  Conference on UAV Bordeaux
- 発表場所
  Bordeaux(ボルドー)(フランス)
- 年月日
  2012-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 無人機による輸送産業構築の課題2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  第２回産業用無人航空機の現状と利用に関する研究会
- 発表場所
  東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 新潟スカイプロジェクト2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  第50回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  新潟
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 空中自動輸送産業に冠する研究開発 2012/09/072012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  浜松地域新産業創出会議
- 発表場所
  浜松
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] IT ロボット技術と無人機運用による航空の新発展2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  国際展示会JAPAN INTERNATIONAL AEROSPACE EXHIBITION 2012
- 発表場所
  名古屋
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 将来離発着システム(第2報)2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也, 松本治
- 学会等名
  第56回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  別府国際コンベンションセンター
- 年月日
  2012-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 将来離発着システム（第２報），，別府国際コンベンションセンター2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  第56回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  大分
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] UAV and robotics，Vanderbilt University2012
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  Twenty-third U.S.-Japan Technology Forum
- 発表場所
  USA, Nashville
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] フィールドロボット技術の研究開発(モビリティロボットと飛行ロボット)2012
- 著者名/発表者名
  松本治、岩田拡也
- 学会等名
  防衛技術シンポジウム２０１２
- 発表場所
  東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 空間移動ロボットの研究開発（第９報）2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 新潟市域における「環境対応型先進無人飛行機(UAV)用ジェットエンジン」の開発とその可能性2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  新潟市ビジネスフォーラムin東京国際航空宇宙産業展
- 発表場所
  東京ビックサイト会議棟
- 年月日
  2011-10-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 空間移動ロボットの研究開発(第9報)2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也, 松本治
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工大
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] Research of Cargo UAV for civil logistics2011
- 著者名/発表者名
  Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Unmanned Systems
- 発表場所
  Chiba, Japan
- 年月日
  2011-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] Research of Cargo UAV for civil logistics2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Unmanned Systems
- 発表場所
  三井ガーデンホテル千葉（千葉県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 空間移動ロボットの研究開発（第９報）2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] ロボット用ジェットエンジンの研究開発（第１報）2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  ROBOMEC2011
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター（岡山県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 重負荷用飛行ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  中小企業のための航空機国際カンファレンス
- 発表場所
  東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 新潟市域における「環境対応型先進無人飛行機（ＵＡＶ）用ジェットエンジン」の開発とその可能性2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  新潟市ビジネスフォーラムin東京国際航空宇宙産業展(招待講演)
- 発表場所
  東京ビックサイト会議棟（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 重負荷用飛行ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  中小企業のための航空機国際カンファレンス
- 発表場所
  東京ビックサイト会議棟
- 年月日
  2011-10-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] ロボット用ジェットエンジンの研究開発（第１報）2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  ROBOMEC2011
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] ロボット用ジェットエンジンの研究開発(第1報)2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也, 松本治
- 学会等名
  ROBOMEC2011
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 新潟市域における「環境対応型先進無人飛行機（ＵＡＶ）用ジェットエンジン」の開発とその可能性2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  新潟市ビジネスフォーラムin東京国際航空宇宙産業展
- 発表場所
  東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] 重負荷用飛行ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  岩田拡也、松本治
- 学会等名
  中小企業のための航空機国際カンファレンス(招待講演)
- 発表場所
  東京ビックサイト会議棟（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[学会発表] UAV for Small Cargo Transportation2007
- 著者名/発表者名
  Kakuya IWATA
- 学会等名
  AIAA Infotech aerospace 2007 Conference
- 発表場所
  Rohnert Park, USA
- 年月日
  2007-05-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[学会発表] 空間移動ロボットの研究開発(第7報)2007
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2007-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[学会発表] 空中物流ロボットの研究開発(第2報),2007
- 著者名/発表者名
  岩田拡也
- 学会等名
  The 16th Transportation and Logistics Conference
- 発表場所
  川崎
- 年月日
  2007-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700203

1. 川崎一正 (50214622)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 松原幸治 (20283004)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 松平雄策 (50377149)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

岩田 拡也 Iwata Kakuya

研究課題

研究成果

共同研究者

環境観測用小型無人航空機UAVの製作とシステム構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ダイナミックインバージョン制御を用いた重力制御姿勢安定化飛行体の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット飛行体の力学的安定化と知能制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書,航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書2012

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] 航空情報 2012年6月号2012

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 航空情報 ６月号2012

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 航空情報 2012年9月号2012

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] 港湾荷役52-2, pp.207-2112007

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Research of Cargo UAV for civil transportation2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Research of Cargo UAV for civil transportation2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] "Turbojet Engine for Aerial Cargo Robot (ACR)"2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ＵＡＶでの物資輸送と旅客輸送2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] UAVでの物資輸送と旅客輸送2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Research of Cargo UAV for civil logistics2012

著者名/発表者名

岩田拡也 Iwata Kakuya

[図書] 航空情報　６月号2012