神村明哉 Kamimura Akiya

研究者番号	70356822
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2012年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 情報通信エレクトロクス分野研究企画室, 企画主 2011年度 – 2012年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 情報通信エレクトロニクス分野研究企画室, 企画主幹 2005年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 2004年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門・分散システムデザイン研究グループ, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 感性情報学・ソフトコンピューティング / メディア情報学・データベース
キーワード	研究代表者以外 Central Pattern Generator / Self-organization / Distributed Autonomous System / Self-reconfiguration / Modular Robot / モジュール型ロボット / 神経振動子 / 自律分散システム / 自己再構成 / モジュール型ロボッ … もっと見る / グラフオートマトン / 振動子 / 動的ネットワーク / 複雑系 / 自己組織化 / セルオートマトン / グラフ / シリンダ / LED / アクチュエーター / CGディスプレイ / 空間認識 / 五感の増幅 / 花鳥風月 / 花鳥風月インターフェース / 臨場感 / CGの実世界実体化 / メディア報道 / 国民発信 / 公開展示 / 検証システム完成 / 国内発表 / 国際発表 / 評価実験 / 変形ディスプレイ / 開放的なCG空間 / デジタル茶室 / 花鳥風月インタフェース隠す

グラフオートマトン上の自己組織的な振動生成と構造遷移
- 研究代表者
  
  富田康治
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
デジタル茶室の花鳥風月的な時空間創出技術
- 研究代表者
  
  河口洋一郎
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  東京大学
可変身体性を有するロボットの適応的な形態形成の研究
- 研究代表者
  
  黒河治久
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2013 2012 2010 2005 2004 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 1-DOF spher ical mobile robot that can generate two moti ons in Proc2010
- 著者名/発表者名
  T. Toyoizumi, S. Yonekura, A. Kamimura, R. Tadakuma, and Ykawaguchi.
- 雑誌名
  
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20240012
[雑誌論文] 1-DOF spherical mobile robot that can generate two motions2010
- 著者名/発表者名
  T.Toyoizumi, S.Yonekura, A.Kamimura, R.Tadakuma, Y.Kawaguchi
- 雑誌名
  
  in Proc.of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  ページ: 2884-2889
- DOI
  10.1109/iros.2010.5651226
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20240012
[雑誌論文] Automatic Locomotion Pattern Generation for a Self-Reconfigurable Modular Robotic System2005
- 著者名/発表者名
  A.Kamimura et al.
- 雑誌名
  
  IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS Vol. 10, No. 3
  
  ページ: 314-325
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300063
[雑誌論文] Automatic Locomotion Pattern Generation for a Self-Reconfigurable Modular Robotic System2005
- 著者名/発表者名
  A.Kamimura et al.
- 雑誌名
  
  IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 10巻3号
  
  ページ: 314-325
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300063
[雑誌論文] Distributed Adaptive Locomotion by a Modular Robotic System, M-TRAN II (From Local Adaptation to Global Coodinated Motion Using CPG Controllers)2004
- 著者名/発表者名
  A.Kamimura, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004)
  
  ページ: 2370-2377
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300063
[雑誌論文] Distributed Adaptive Locomotion by a Modular Robotic System, M-TRAN II (From Local Adaptation to Global Coodinated Motion Using CPG Controllers)2004
- 著者名/発表者名
  神村明哉
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004)
  
  ページ: 2370-2377
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300063
[学会発表] Oscillating Behaviors on Graph-rewriting Automata2013
- 著者名/発表者名
  Kohji Tomita, Akiya Kamimura, Haruhisa Kurokawa
- 学会等名
  The Second International Conference on Informatics Engineering & Information Science (ICIEIS2013)
- 発表場所
  UTM, Kuala Lumpur, Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500289
[学会発表] Self-Assembly and Self-Replication by an M-TRAN Modular Robotic System2012
- 著者名/発表者名
  Haruhisa Kurokawa, Akiya Kamimura, Kohji Tomita
- 学会等名
  International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
- 発表場所
  Baltimore, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500289
[学会発表] Toward Multi-level Self-organization in Graph-rewriting Automata
- 著者名/発表者名
  Kohji Tomita, Akiya Kamimura, Haruhisa Kurokawa
- 学会等名
  International Conference on Computer Science, Computer Engineering, and Social Media (CSCESM2014)
- 発表場所
  テッサロニキ(ギリシア)
- 年月日
  2014-12-12 – 2014-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500289

1. 富田康治 (80357574)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
2. 黒河治久 (70356947)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
3. 河口洋一郎 (50241807)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
4. 堀聖司 (40396859)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 米倉将吾 (60456192)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 米海鵬 (20633027)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 村田聡 (10334533)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 吉田英一 (30358329)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 小鍜治繁 (00356974)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

神村 明哉 Kamimura Akiya

研究課題

研究成果

共同研究者

グラフオートマトン上の自己組織的な振動生成と構造遷移

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

デジタル茶室の花鳥風月的な時空間創出技術

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

可変身体性を有するロボットの適応的な形態形成の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 1-DOF spher ical mobile robot that can generate two moti ons in Proc2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 1-DOF spherical mobile robot that can generate two motions2010

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Automatic Locomotion Pattern Generation for a Self-Reconfigurable Modular Robotic System2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Automatic Locomotion Pattern Generation for a Self-Reconfigurable Modular Robotic System2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Distributed Adaptive Locomotion by a Modular Robotic System, M-TRAN II (From Local Adaptation to Global Coodinated Motion Using CPG Controllers)2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Distributed Adaptive Locomotion by a Modular Robotic System, M-TRAN II (From Local Adaptation to Global Coodinated Motion Using CPG Controllers)2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[学会発表] Oscillating Behaviors on Graph-rewriting Automata2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Self-Assembly and Self-Replication by an M-TRAN Modular Robotic System2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Toward Multi-level Self-organization in Graph-rewriting Automata

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

神村明哉 Kamimura Akiya