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黒河 治久  KUROKAWA Haruhisa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70356947
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2005年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長
2004年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門・分散システムデザイン研究グループ, 研究グループ長
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
感性情報学・ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者
Central Pattern Generator / Self-organization / Distributed Autonomous System / Self-reconfiguration / Modular Robot / モジュール型ロボット / 神経振動子 / 自律分散システム / 自己再構成 / モジュール型ロボッ … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 動的ネットワーク / 複雑系 / 自己組織化 / セルオートマトン / グラフ / グラフオートマトン / 振動子 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (24件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  グラフオートマトン上の自己組織的な振動生成と構造遷移

    • 研究代表者
      富田 康治
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  グラフオートマトンにおける自己組織原理の研究

    • 研究代表者
      富田 康治
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  可変身体性を有するロボットの適応的な形態形成の研究研究代表者

    • 研究代表者
      黒河 治久
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2013 2012 2010 2009 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Graph-Rewriting Automata as a Natural Extension of Cellular Automata In : Adaptive Networks,(Thilo Gross and Hiroki Sayama, eds.)2009

    • 著者名/発表者名
      Kohji Tomita, Haruhisa Kurokawa and Satoshi Murata
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500231
  • [雑誌論文] On the reachability of a version of graph-rewriting system2009

    • 著者名/発表者名
      Kohji Tomita and Haruhisa Kurokawa
    • 雑誌名

      Information Processing Letters

      巻: Vol.109, No.14 号: 14 ページ: 777-782

    • DOI

      10.1016/j.ipl.2009.03.020

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500231
  • [雑誌論文] On the reachability of a version of graph-rewriting system2009

    • 著者名/発表者名
      K.Tomita, H.Kurokawa
    • 雑誌名

      Information Processing Letters 109

      ページ: 777-782

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500231
  • [雑誌論文]2009

    • 著者名/発表者名
      K.Tomita, H.Kurokawa, S.Murata
    • 雑誌名

      Graph-Rewriting Automata as a Natural Extension of Cellular Automata(In : T.Gross, H.Sayama, eds., Adaptive Networks : Theory, Models and Applications)(Springer)

      ページ: 291-309

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500231
  • [雑誌論文] Self-Reconfigurable Robots2007

    • 著者名/発表者名
      S.Murata, H.Kurokawa
    • 雑誌名

      IEEE Robotics & Automation Magazine March

      ページ: 71-78

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Self-Reconfigurable Robots2007

    • 著者名/発表者名
      S.Murata, H.Kurokawa
    • 雑誌名

      IEEE Robotics & Automation Magagine March

      ページ: 71-78

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Self-Reconfigurable Robots2007

    • 著者名/発表者名
      S.Murata, H.Kurokawa
    • 雑誌名

      IEEE Robotics & Automation Magazine, March

      ページ: 71-78

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Distributed Metamorphosis Control of a Modular Robotic System M-TRAN2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kurokawa et al.
    • 雑誌名

      Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) 7

      ページ: 115-124

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Docking Experiments of a Modular Robot by Visual Feedback2006

    • 著者名/発表者名
      S.Murata, K.Kakomura, H.Kurokawa
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ IROS2006

      ページ: 625-630

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Distributed Metamorphosis Control of Modular Robotic System M-TRAN2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kurokawa et al.
    • 雑誌名

      Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) 7

      ページ: 115-124

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Self-reconfigurable M-TRAN Structures and Their Walker Generation2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kurokawa et al.
    • 雑誌名

      ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 54巻2号

      ページ: 142-149

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Self-reconfigurable M-TRAN Structures and Their Walker Generation2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kurokawa et al.
    • 雑誌名

      ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS Vol. 54, No. 2

      ページ: 142-149

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Docking Experiments of a Modular Robot by Visual Feedback2006

    • 著者名/発表者名
      K.Kakomura, S.Murata, H.Kurokawa
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ IROS2006

      ページ: 625-630

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Distributed Self-reconfiguration Control of Modular Robot M-TRAN2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kurokawa et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE INternational Conference on Mechatronics & Automation

      ページ: 254-259

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Distributed Self-reconfiguration Control of Modular Robot M-TRAN2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kurokawa et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE INternational Conference on Mechatronics & Automation

      ページ: 254-259

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Distributed Self-reconfiguration Control of Modular Robot M-TRAN2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kurokawa et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Mechatronics & Automation

      ページ: 254-259

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Distributed metamorphosis of regular M-TRAN structures2004

    • 著者名/発表者名
      E.H.Ostergaard, 黒河
    • 雑誌名

      Proc. Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS6 in press)

      ページ: 161-170

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [雑誌論文] Distributed metamorphosis of regular M-TRAN structures2004

    • 著者名/発表者名
      E.H.Ostergaard, K.Tomita, H.Kurokawa
    • 雑誌名

      Proc. Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS6 in press)

      ページ: 161-170

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300063
  • [学会発表] Oscillating Behaviors on Graph-rewriting Automata2013

    • 著者名/発表者名
      Kohji Tomita, Akiya Kamimura, Haruhisa Kurokawa
    • 学会等名
      The Second International Conference on Informatics Engineering & Information Science (ICIEIS2013)
    • 発表場所
      UTM, Kuala Lumpur, Malaysia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500289
  • [学会発表] Self-Assembly and Self-Replication by an M-TRAN Modular Robotic System2012

    • 著者名/発表者名
      Haruhisa Kurokawa, Akiya Kamimura, Kohji Tomita
    • 学会等名
      International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
    • 発表場所
      Baltimore, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500289
  • [学会発表] State Clustering and Declustering of 3-regular Graphs with Structural Rewriting2010

    • 著者名/発表者名
      Kohji Tomita and Haruhisa Kurokawa
    • 学会等名
      5th International ICST Conference on Bio-Inspired Models of Network, Information, and Computing Systems(BIONETICS 2010)
    • 発表場所
      アメリカ
    • 年月日
      2010-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500231
  • [学会発表] State clustering and declustering of 3-regular graphs with structural rewriting2010

    • 著者名/発表者名
      K.Tomita, H.Kurokawa
    • 学会等名
      Intl ICST Conf.on Bio-Inspired Models of Network, Information and Computing Systems (BIONETICS 2010)
    • 発表場所
      米国ボストン
    • 年月日
      2010-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500231
  • [学会発表] Reversibility in graph-rewriting automata2009

    • 著者名/発表者名
      Kohji Tomita and Haruhisa Kurokawa
    • 学会等名
      15th International Workshop on Cellular Automata and Discrete Complex Systems(AUTOMATA 2009)
    • 発表場所
      ブラジル
    • 年月日
      2009-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500231
  • [学会発表] Toward Multi-level Self-organization in Graph-rewriting Automata

    • 著者名/発表者名
      Kohji Tomita, Akiya Kamimura, Haruhisa Kurokawa
    • 学会等名
      International Conference on Computer Science, Computer Engineering, and Social Media (CSCESM2014)
    • 発表場所
      テッサロニキ(ギリシア)
    • 年月日
      2014-12-12 – 2014-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500289
  • 1.  富田 康治 (80357574)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 11件
  • 2.  神村 明哉 (70356822)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  村田 聡 (10334533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  吉田 英一 (30358329)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  小鍜治 繁 (00356974)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  村田 智
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 5件

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