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BERTHOUZE Luc  ベルトゥーズ リュック

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70357937
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2003年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 脳神経情報研究部門, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
fMRI / reaching / robotics / EEG / BCI / ルチモーダルインターフェー / 知能ロボティックス / 情報通信工学 / 脳・神経 / パターン生成器 … もっと見る / 幼児のモータースキル発達 / 飛びはねるロボット / 発達ロボティックス / Flexible phase locking / Passive compliance / Entrainment / Self-organization / Central pattern generator / Locomotion / Motor skill acquisition / Humanoid robotics 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (5件)
  •  ロボットアームの制御のための適応的ブレーン-コンピュータインタフェース(BCI)研究代表者

    • 研究代表者
      BERTHOUZE Luc
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  幼児の発達過程に学ヒューマノイドロボットのモータースキル学習研究代表者

    • 研究代表者
      BERTHOUZE Luc
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Stepwise feature selection by cross validation for EEG-based brain computer interface2006

    • 著者名/発表者名
      K.Tanaka, T.Kurita, F.Meyer, L.Berthouze, T.Kawabe
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 IEEE World Congress on Computational Intelligence (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700221
  • [雑誌論文] Robust robot bouncing : Passive compliance and flexible phase locking2005

    • 著者名/発表者名
      A.Sprowitz, L.Berthouze
    • 雑誌名

      3^<rd> International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (Submitted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700174
  • [雑誌論文] Simple and low-cost compliant leg-foot system2004

    • 著者名/発表者名
      F.Meyer, A.Sprowitz, M.Lungarella, L.Berthouze
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 515-520

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700174
  • [雑誌論文] Robot bouncing : On the synergy between neural and body environment dynamics.2004

    • 著者名/発表者名
      M.Lungarella, L.Berthouze
    • 雑誌名

      Embodied Artificial Intelligence (Lecture Notes in Computer Science) 3139

      ページ: 86-97

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700174
  • [雑誌論文] Motor skill acquisition under environmental perturbations : On the necessity of alternate freezing and freeing of degrees of freedom.2004

    • 著者名/発表者名
      L.Berthouze, M.Lungarella
    • 雑誌名

      Adaptive Behavior 12・1

      ページ: 47-63

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700174

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