森耕平 Mori Kohei

研究者番号	70359868
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2018年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 助教 2015年度: 神戸大学, その他の研究科, 助教 2003年度 – 2006年度: 神戸大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者数理情報学研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者最適化アルゴリズム / スマートハウス / Lyapunov関数 / MAX-CUT / 浮動小数点演算 / 数理計画 / スケジューリング / 最適制御 / 緩和問題 / 組合せ最適化 / 大域最適化 / 01二次計画 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る Hybrid control / Computer geometry / Switched control / Nonlinear control / Piecewise linear Lyapunov function / ロバスト制御 / ハイブリッド制御 / 計算幾何学 / 非線形制御 / 区分的線形リヤプノフ関数 / Model predictive control / Reference governor / 区分的線形リヤプノブ関数 / モデル予測制御 / 計算機幾何学 / リファレンスガバナ / 切換制御 / Genetic Algorithm / Probabilistic approach / Robust control / 切替え制御 / 遺伝的アルゴリズム / 確率的アプローチ / 切り替え制御隠す

組合せ最適化問題に対する乗算と浮動小数点演算を用いない高速大域最適化手法研究代表者
- 研究代表者
  
  森耕平
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  数理情報学
- 研究機関
  神戸大学
スイッチを含むシステムの解析と設計に関する研究
- 研究代表者
  
  太田有三
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  神戸大学
区分的線形リヤプノフ関数を用いた制御系の解析・設計に関する研究
- 研究代表者
  
  太田有三
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  神戸大学

すべて 2019 2018 2017 2016 2015 2006 2005

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 01二次計画に対する乗算と浮動小数点演算を使わない高速列挙解法2018
- 著者名/発表者名
  森耕平
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: 62 号: 5 ページ: 169-174
- DOI
  10.11509/isciesci.62.5_169
- NAID
  130007511454
- ISSN
  0916-1600, 2424-1806
- 年月日
  2018-05-15
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990
[雑誌論文] 多項式カーネルを用いた非線形システムの安定性の数値的解析方法2017
- 著者名/発表者名
  森耕平・久保田雄大
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 30 ページ: 66-71
- NAID
  130006890020
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990
[雑誌論文] On the Construction of Piecewise Linear Lyapunov Functions : Further Improved Results2006
- 著者名/発表者名
  Y.Ohta, K.Mori
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
  
  ページ: 1614-1619
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560394
[雑誌論文] On-line Reference Management for Discrete-Time Servo systems Under State and Control Constraints2005
- 著者名/発表者名
  Y.Ohta, K.Mori, K.Yukimoto, R.Mishio
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 31th IEEE Industrial Electronics Conference
  
  ページ: 183-188
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560394
[学会発表] 個別指導学習塾の生徒-講師-科目の割当問題の係数行列のtotally unimodularity2019
- 著者名/発表者名
  森耕平,吉岡由貴,羅志偉
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990
[学会発表] Outer Approximations Using Dikin Ellipsoid Based Nonconvex Sets2018
- 著者名/発表者名
  森耕平
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990
[学会発表] A Random Sampling Approach to Prove Stability/Instability of Dynamical Systems2018
- 著者名/発表者名
  Kohei Mori
- 学会等名
  日本・アジア青少年サイエンス交流事業さくらサイエンスプラン(Sakura Science)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990
[学会発表] 01二次計画に対する乗算の不要な列挙解法の高速化技法2017
- 著者名/発表者名
  森耕平
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990
[学会発表] 01二次計画の高速列挙解法におけるインスタンスに応じた下界の調整2017
- 著者名/発表者名
  松井一歩・森耕平
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990
[学会発表] 楕円制約下での大域最適化における局所最適性条件の扱い2016
- 著者名/発表者名
  森耕平,原井夏樹
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ(京都府・京都市)
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990
[学会発表] 楕円制約下での大域最適化における局所最適性条件の扱い2016
- 著者名/発表者名
  森耕平・原井夏樹
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990
[学会発表] 予測制御における小規模な01二次計画の非常に軽い解法2016
- 著者名/発表者名
  森耕平
- 学会等名
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2016-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990
[学会発表] 01二次計画に対する乗算不要な列挙解法中の下界と局所最適性条件の解析2015
- 著者名/発表者名
  森耕平,原井夏樹,松井一歩
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  中央電気クラブ(大阪府・大阪市)
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990
[学会発表] 多項式カーネルを用いた非線形システムの不安定性の数値的理由付け2015
- 著者名/発表者名
  森耕平,久保田雄大
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学(兵庫県・神戸市)
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K11990

1. 太田有三 (80111772)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
2. 藤崎泰正 (30238555)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 田川聖治 (50252789)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件

森 耕平 Mori Kohei

研究課題

研究成果

共同研究者

組合せ最適化問題に対する乗算と浮動小数点演算を用いない高速大域最適化手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スイッチを含むシステムの解析と設計に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

区分的線形リヤプノフ関数を用いた制御系の解析・設計に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 01二次計画に対する乗算と浮動小数点演算を使わない高速列挙解法2018

著者名/発表者名

雑誌名

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ISSN

年月日

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[雑誌論文] 多項式カーネルを用いた非線形システムの安定性の数値的解析方法2017

著者名/発表者名

雑誌名

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[雑誌論文] On the Construction of Piecewise Linear Lyapunov Functions : Further Improved Results2006

著者名/発表者名

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[雑誌論文] On-line Reference Management for Discrete-Time Servo systems Under State and Control Constraints2005

著者名/発表者名

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[学会発表] 個別指導学習塾の生徒-講師-科目の割当問題の係数行列のtotally unimodularity2019

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[学会発表] Outer Approximations Using Dikin Ellipsoid Based Nonconvex Sets2018

著者名/発表者名

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[学会発表] A Random Sampling Approach to Prove Stability/Instability of Dynamical Systems2018

著者名/発表者名

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[学会発表] 01二次計画に対する乗算の不要な列挙解法の高速化技法2017

著者名/発表者名

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[学会発表] 01二次計画の高速列挙解法におけるインスタンスに応じた下界の調整2017

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[学会発表] 楕円制約下での大域最適化における局所最適性条件の扱い2016

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[学会発表] 楕円制約下での大域最適化における局所最適性条件の扱い2016

著者名/発表者名

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[学会発表] 予測制御における小規模な01二次計画の非常に軽い解法2016

著者名/発表者名

森耕平 Mori Kohei