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清水 雅夫  Shimizu Masao

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70361798
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 日本大学, 理工学部, 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度: 日本大学, 理工学部・精密機械工学科, 教授
2012年度: 日本大学, 精密機械工学科, 教授
2007年度 – 2008年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知覚情報処理 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
リアルタイム / レクティフィケーション / 自己相関関数 / 対応位置探索 / 2重像 / 透明板 / 距離計測 / ステレオビジョン
研究代表者以外
小型飛行体 / 情報フィードバック … もっと見る / ステレオビジョン / 四面体カービング法 / オンライン処理 / 空撮3次元計測 / 準実時間処理 / Structure from Motion / 空間モデリング / 画像レジストレーション / サーフェス生成 / ステレオ計測 / 3 次元計測 / コンピュータビジョン 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (27件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  情報フィードバック型ビジョンベースオンライン空間モデリング

    • 研究代表者
      奥富 正敏
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  リアルタイムプログレッシブサーフェス生成

    • 研究代表者
      奥富 正敏
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  リアルタイム・リフレクションステレオ研究代表者

    • 研究代表者
      清水 雅夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2011 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Monocular multi-view stereo imaging system2011

    • 著者名/発表者名
      Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
    • 雑誌名

      Journal of the European Optical Society

      巻: Vol.6, No.11051 ページ: 1-10

    • DOI

      10.2971/jeos.2011.11051

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240015
  • [雑誌論文] リフレクションステレオのキャリブレーション2008

    • 著者名/発表者名
      清水 雅夫, 奥富 正敏
    • 雑誌名

      情報処理学会CVIM論文誌 (In press)

    • NAID

      110007990133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [雑誌論文] 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測2008

    • 著者名/発表者名
      清水雅夫, 奥富正敏
    • 雑誌名

      情報処理学会CVIM論文誌 Vol. 1

      ページ: 83-87

    • NAID

      110002694848

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [雑誌論文] 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測2008

    • 著者名/発表者名
      清水 雅夫, 奥富 正敏
    • 雑誌名

      情報処理学会CVIM論文誌 (In press)

    • NAID

      110002694848

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [雑誌論文] リフレクションステレオのキャリブレーション2008

    • 著者名/発表者名
      清水 雅夫, 奥富正敏
    • 雑誌名

      情報処理学会CVIM論文誌 vol.1, no.2

    • NAID

      110007990133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [雑誌論文] リフレクションステレオのキャリブレーション2008

    • 著者名/発表者名
      清水雅夫, 奥富正敏
    • 雑誌名

      情報処理学会CVIM論文誌 Vol. 1

      ページ: 124-135

    • NAID

      110007990133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [雑誌論文] 両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測2008

    • 著者名/発表者名
      清水雅夫, 奥富正敏
    • 雑誌名

      情報処理学会CVIM 論文誌 vol.1, no.1

      ページ: 83-87

    • NAID

      110002694848

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors2009

    • 著者名/発表者名
      Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
    • 学会等名
      The 9th Asian Conference on Computer Vision, pp.MP1-34,1-12
    • 発表場所
      西安(中国)
    • 年月日
      2009-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240015
  • [学会発表] 超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム2009

    • 著者名/発表者名
      清水雅夫,姜偉,奥富正敏
    • 学会等名
      第15回画像センシングシンポジウム(SSII2009)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240015
  • [学会発表] Single-Camera Multi-Baseline Stereo using Fish-Eye Lens and Mirrors2009

    • 著者名/発表者名
      Wei Jiang, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
    • 学会等名
      Asian Conference on Computer Vision (ACCV2009)
    • 発表場所
      Xi'an China
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240015
  • [学会発表] 魚眼レンズとミラーを使った単眼マルチステレオシステム2009

    • 著者名/発表者名
      清水雅夫,姜偉,奥富正敏
    • 学会等名
      第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)
    • 発表場所
      くにびきメッセ(松江市)
    • 年月日
      2009-07-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240015
  • [学会発表] 魚眼レンズとミラーを使った単眼マルチステレオシステム2009

    • 著者名/発表者名
      清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏
    • 学会等名
      第12回画像の認識・理解シンポジウム,pp.206-213
    • 発表場所
      くにびきメッセ(松江市)
    • 年月日
      2009-07-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240015
  • [学会発表] 超広角撮影の周辺視野を使った単眼高精度マルチステレオシステム2009

    • 著者名/発表者名
      清水雅夫, 姜偉, 奥富正敏
    • 学会等名
      第15回画像センシングシンポジウム,pp.IS1-12-1-8
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240015
  • [学会発表] リフレクションステレオの2重像に対する対応位置探索法2008

    • 著者名/発表者名
      奥富正敏, 清水雅夫, 姜偉
    • 学会等名
      第14回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2008-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] Calibration and Rectification for Reflection Stereo2008

    • 著者名/発表者名
      Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi
    • 学会等名
      IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA
    • 年月日
      2008-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] リフレクションステレオの2 重像に対する対応位置探索法2008

    • 著者名/発表者名
      奥富正敏, 清水雅夫, 姜偉
    • 学会等名
      第14回画像センシングシンポジウム(SSII2008) 講演論文集
    • 発表場所
      横浜(IN1-15-1-8)
    • 年月日
      2008-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] Calibration and Rectification for Reflection Stereo2008

    • 著者名/発表者名
      Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    • 学会等名
      Proc. on IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2008)
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska
    • 年月日
      2008-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate2007

    • 著者名/発表者名
      M. Shimizu and M. Okutomi
    • 学会等名
      Canadian Conference on Computer and Robot Vision
    • 発表場所
      モントリオール
    • 年月日
      2007-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] 透過型リフレクションステレオ-両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測-2007

    • 著者名/発表者名
      清水 雅夫, 奥富 正敏
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] 透過型リフレクションステレオ--両面ハーフミラー板透過像を使った単眼距離計測2007

    • 著者名/発表者名
      清水雅夫, 奥富正敏
    • 学会等名
      第13回画像センシングシンポジウム(SSII2007)講演論文集
    • 発表場所
      横浜(IN1-10-1-8)
    • 年月日
      2007-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] Microscopic Surface Shape Estimation of a Glass Plate using a Complex Image2007

    • 著者名/発表者名
      Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    • 学会等名
      Proc. on the eighth Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2007), part 2
    • 発表場所
      Tokyo, Japan(176-185, LNCS 4844)
    • 年月日
      2007-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] Microscopic Surface Shape Estimation of a Glass Plate using a Complex Image2007

    • 著者名/発表者名
      M. Shimizu and M. Okutomi
    • 学会等名
      Asian Conference on Computer Vision
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] 両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション2007

    • 著者名/発表者名
      清水 雅夫, 奥富 正敏
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-07-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] 2重反射像を用いた透明板の顕微鏡的表面形状推定2007

    • 著者名/発表者名
      清水 雅夫, 奥富 正敏
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] 両面ハーフミラー板の形状推定によるリフレクションステレオのキャリブレーション2007

    • 著者名/発表者名
      清水雅夫, 奥富正敏
    • 学会等名
      第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集
    • 発表場所
      広島(249-254)
    • 年月日
      2007-07-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] Monocular Range Estimation through a Double-Sided Half-Mirror Plate2007

    • 著者名/発表者名
      Masao Shimizu and Masatoshi Okutomi
    • 学会等名
      Proc. on the fourth Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV 2007)
    • 発表場所
      Montreal, Canad(347-354)
    • 年月日
      2007-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • [学会発表] 2重反射像を用いた透明板の顕微鏡的表面形状推定2007

    • 著者名/発表者名
      清水雅夫, 奥富正敏
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007)講演論文集
    • 発表場所
      横浜(83-188)
    • 年月日
      2007-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300057
  • 1.  奥富 正敏 (00262303)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 27件
  • 2.  鳥居 秋彦 (20585179)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  杉本 茂樹 (40436712)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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