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中村 文一  Nakamura Hisakazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70362837
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京理科大学, 創域理工学部電気電子情報工学科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2025年度: 東京理科大学, 創域理工学部電気電子情報工学科, 教授
2020年度 – 2022年度: 東京理科大学, 理工学部電気電子情報工学科, 教授
2016年度 – 2019年度: 東京理科大学, 理工学部電気電子情報工学科, 准教授
2015年度: 東京理科大学, 理工学部, 講師
2011年度 – 2013年度: 東京理科大学, 理工学部, 講師 … もっと見る
2007年度 – 2010年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教
2008年度: 北海道大学, 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科, 助教
2008年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授
2003年度 – 2005年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 情報システム学(含情報図書館学)
キーワード
研究代表者
制御理論 / 制御工学 / 非線形制御 / ロボット制御 / トポロジー / 非線形制御理論 / ヒューマンアシスト制御 / 制御バリア関数 / ヒューマンアシスト / 電動車いす … もっと見る / 知能ロボティックス / パーソナルモビリティ / 確率微分方程式 / 微分不可能関数 / 省エネルギー / 幾何学 / 局所半凹関数 / 意思決定 / リヤプノフ関数 / 電気機器 / 代数幾何学 / 位相幾何学 / ハイブリッド制御 / 同次関数 / 制御Lyapunov関数 / 多様体 / 被覆空間 / 同次固有値 / 複素非線形システム / 安定性解析 / 非線形システム / 固有値解析 / システム理論 / 複素システム / 固有値 / 安定性 / 同次システム … もっと見る
研究代表者以外
非線形制御 / 制御工学 / 機械力学・制御 / 制御リアプノフ関数 / 非線形制御理論 / 自然言語処理 / ラフパス解析 / 非線形システム / Human-in-the-loop制御 / ChatMPC / 異種センサフュージョン / マルチモーダル制御 / レコメンドフィードバック / Human-in-the-loop System / パーソナライズ / レコメンドシステム / IoT / 農業環境制御 / 協調制御 / ビジュアルナッジ / ヒューマンインザループシステム / 人と機械の協調制御 / レコメンド制御 / アシスト制御 / 安全化制御 / Human in the loop機械学習 / Human in the loop制御 / 不連続制御 / 最適制御 / 制御バリア関数 / リャプノフ安定性 / 確率制御 / 確率論 / 振動抑制制御 / 有限時間整定制御 / リャプノフ安定論 / 確率システム / 省エネルギー / 入力分配制御 / parking control / non-smooth Lyapunov function / exact differentiator / homogeneous system / nonholonomic system / finite-time convergence / converse Lyapunov theorem / non-smooth feedback / 同次システム / 高次chained system / 非ホロノミック系の制御 / 連続時間有限整定制御 / 不連続フィードバック / 車庫入れ制御 / 微分不可能リアプノフ関数 / 厳密微分器 / 同次系 / 非ホロノミック系 / 連続時間有限整定 / リアプノフの逆定理 / 微分不可能フィードバック / Human Error / User Interface / Traffic Accident Analysis / Human Behavior / Plant Operations / Simulation / Cognitive Information Processing Model / Mental and Physical States / プラントオペレーション / ヒューマンエラーシミュレーション / エラーシミュレーション / ダイナミックシミュレーション / ユーザーインターフェース / モデル化 / ヒューマンエラー / ユーザーインタフェース / 交通事故解析 / 人間行動 / プラント運転 / シミュレーション / 認知情報処理モデル / 心身状態 / 安定性解析 / 位相空間 / 移動体の制御 / 状態ジャンプ / 安定化制御 / 移動体制御 / 最小射影法 / 状熊ジャンプ / 障害物回避 / フォーメーション制御 / 切り替え制御 / 状態ジャンプ系 / 数理工学 / 制御理論 / 多重被覆 / モース関数 / ファイバー束 / 大域的漸近安定化 / 弱リアプノフ関数 / 確率制御リアプノフ関数 / 被覆 / 可縮 / 漸近安定化 / 多様体 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (429件)
  • 共同研究者

    (19人)
  •  人由来の非構造化データを活用するマルチモーダル制御理論の開拓

    • 研究代表者
      井上 正樹
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  安全なパーソナルモビリティ実現のためのヒューマンアシスト制御研究代表者

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築

    • 研究代表者
      西村 悠樹
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  人間の行動・意思決定を含むシステムに対する弱い制御と農業生産管理への応用と実検証

    • 研究代表者
      井上 正樹
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  制御バリア関数に基づくヒューマンアシスト制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築

    • 研究代表者
      西村 悠樹
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      鹿児島大学
  •  制御リアプノフ関数を用いた入力分配制御

    • 研究代表者
      山下 裕
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  ポストシリコン時代に向けたフィードバックスイッチング制御法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  トポロジーに基づく意志決定を考慮した制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  一般化半凹関数に基づく非線形制御工学の確立研究代表者

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  位相空間上における動的システムの安定性解析

    • 研究代表者
      中村 奈美
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究

    • 研究代表者
      山下 裕
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  異空間における制御構造の再解釈に基づく制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  多様体の大域的構造を考慮した非線形制御理論の構築

    • 研究代表者
      山下 裕
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  同次固有値を用いた同次システムの安定性判別法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  微分不可能コントローラを用いた制御系設計

    • 研究代表者
      山下 裕
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      北海道大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  心身状態と認知情報処理を融合させたプラントオペレータモデルの開発と応用

    • 研究代表者
      西谷 紘一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 制御Lyapunov関数に基づく実用安定性アシスト制御2024

    • 著者名/発表者名
      AOKI Haruto、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60 号: 3 ページ: 191-200

    • DOI

      10.9746/sicetr.60.191

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] Re: C#でゼロから始める疑似リアルタイム制御2024

    • 著者名/発表者名
      中村 文一
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 68 ページ: 108-113

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] Visualization of collision risk using a control barrier function2023

    • 著者名/発表者名
      Okabe Daisuke、Takemoto Kosuke、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

      巻: - ページ: 958-963

    • DOI

      10.23919/sice59929.2023.10354116

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] 機体の形状を考慮した制御バリア関数の積分設計法2023

    • 著者名/発表者名
      YAKUWA Masaki、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 9 ページ: 398-409

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.398

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] Input-constrained Human Assist Control via Control Barrier Function for Viability Kernel2023

    • 著者名/発表者名
      Tezuka Issei、Nakamura Hisakazu、Hatano Takashi、Kamijo Kenji、Sato Shota
    • 雑誌名

      2023 American Control Conference (ACC)

      巻: - ページ: 3921-3926

    • DOI

      10.23919/acc55779.2023.10156411

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] Safety Assist Control for Nonautonomous Control-affine Systems via Time-varying Control Barrier Function2023

    • 著者名/発表者名
      Tezuka Issei、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 56 号: 1 ページ: 187-192

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.02.032

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] Control Lyapunov Function-based Assist Control of Lane Keeping2023

    • 著者名/発表者名
      Aoki Haruto、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)

      巻: - ページ: 963-969

    • DOI

      10.1109/ccta54093.2023.10253156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] Integral Design Method for Control Barrier Functions that Considers the Shape of the Target System2023

    • 著者名/発表者名
      Yakuwa Masaki、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 56 号: 1 ページ: 325-330

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.02.055

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] Human Assist Control of Electric Wheelchair Using Zeroing Control Barrier Function for Non-autonomous System2023

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto Sosuke、Aoki Haruto、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

      巻: - ページ: 871-877

    • DOI

      10.23919/sice59929.2023.10354090

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] Backstepping CBF Design for Collision Avoidance of Electric Wheelchair2023

    • 著者名/発表者名
      Kosaka Masanori、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 56 号: 1 ページ: 331-336

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.02.056

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] Input-to-State Constrained Safety Zeroing Control Barrier Function and Its Application to Time-varying Obstacle Avoidance for Electric Wheelchair2022

    • 著者名/発表者名
      Tezuka Issei、Kuramoto Taisuke、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 55 号: 41 ページ: 44-51

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.01.101

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] 障害物の形状を考慮したロボットアームの衝突回避制御2022

    • 著者名/発表者名
      HAMATANI Ryota、YAMAMOTO Taishin、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 3 ページ: 129-140

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.129

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162, KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] Global Path-Following for Marine Vessel with Control Lyapunov Function in Input Constraint2022

    • 著者名/発表者名
      Kanamori Takehiro、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 55 号: 31 ページ: 295-300

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2022.10.445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] Strict Zeroing Control Barrier Function for Continuous Safety Assist Control2022

    • 著者名/発表者名
      Tezuka Issei、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 6 ページ: 2108-2113

    • DOI

      10.1109/lcsys.2021.3138526

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] 局所絶対座標系における車両型移動ロボットに対するステアリングアシスト制御2022

    • 著者名/発表者名
      HANNOE Ryotaro、HAMATANI Ryota、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 10 ページ: 459-469

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.459

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] 制御Lyapunov関数を用いた二輪車両型移動ロボットの軌道追従制御2022

    • 著者名/発表者名
      KIDA Hiroya、KUBO Ryoya、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 10 ページ: 470-480

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.470

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [雑誌論文] Fixed-time Control Using Locally Semiconcave Control Lyapunov Function2021

    • 著者名/発表者名
      HAYASHI Takuya、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 57 号: 11 ページ: 478-487

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.478

    • NAID

      130008116106

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162, KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] Trajectory Tracking Control of Quadrotor via Minimum Projection Method2021

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Takuya、Ikeda Ryoya、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 54 号: 14 ページ: 512-517

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.10.406

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] 厳密微分器を用いた移動体障害物回避制御2021

    • 著者名/発表者名
      TEZUKA Issei、MATSUURA Jun、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 6 ページ: 276-284

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.276

    • NAID

      130008052834

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] 深度センサを用いた電動車いすの衝突回避アシスト制御2021

    • 著者名/発表者名
      君野 功季、山下 湧大、中村 文一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 34 ページ: 113-121

    • NAID

      130008065200

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] 制御バリア関数を用いた外乱下において安全性を保障するヒューマンアシスト制御2021

    • 著者名/発表者名
      HAYASHI Yuka、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 8 ページ: 339-348

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.339

    • NAID

      130008076434

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162, KAKENHI-PROJECT-20H02171, KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] ハウス内の土耕環境におけるレコメンド型温湿度制御2021

    • 著者名/発表者名
      菅井麻友、原啓太、井上正樹、中村文一、吉澤巧、松本佳宣
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 10 ページ: 456-462

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.456

    • NAID

      130008116103

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [雑誌論文] Trajectory Tracking Control for a Nonlinear System via a Time-Varying ISS-TCLF and Disturbance Observer2021

    • 著者名/発表者名
      Kanamori Takehiro、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of 2021 International Automatic Control Conference

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/cacs52606.2021.9639064

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Moving Obstacle Avoidance of Electric Wheelchair by Estimating Velocity of Point Cloud2021

    • 著者名/発表者名
      Matsuura Jun、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of 2021 International Automatic Control Conference

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/cacs52606.2021.9639057

    • NAID

      130008127850

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Human assist control considering shape of target system2021

    • 著者名/発表者名
      Furusawa Shoma、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 23 号: 3 ページ: 1185-1194

    • DOI

      10.1002/asjc.2548

    • NAID

      130007546686

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Regulation Mapping Design for Nonlinear System via Revived Transformation2020

    • 著者名/発表者名
      TAKAI Maki、SHUDAI Hiroki、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 56 号: 4 ページ: 198-207

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.198

    • NAID

      130007830924

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Safety assist control of interior permanent magnet synchronous motor using extended control barrier function2020

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Kuroda, Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2020

      巻: - ページ: 1876-1879

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Design of Constructive Tracking Control for Differentially Flat Systems via Minimum Projection Method2020

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Ryoya、Hayashi Takuya、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications

      巻: - ページ: 827-832

    • DOI

      10.1109/ccta41146.2020.9206377

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Control Barrier Function Based Human Assist Control for Moving Obstacle Avoidance2020

    • 著者名/発表者名
      IGARASHI Motoi、TAKAI Maki、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 56 号: 9 ページ: 432-441

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.432

    • NAID

      130007903538

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Control barrier function design using revived transformation2020

    • 著者名/発表者名
      Maki Takai、Motoi Igarashi、Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of Marine Science and Technology

      巻: 28 ページ: 376-384

    • NAID

      130007546734

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Collision avoidance control of robot arm considering the shape of the target system2020

    • 著者名/発表者名
      Ryota Hamatani, Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2020

      巻: - ページ: 1311-1316

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] 局所半凹制御リヤプノフ関数を用いた有限時間整定制御2020

    • 著者名/発表者名
      HAYASHI Takuya、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 11 ページ: 504-513

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.504

    • NAID

      130007944965

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Human assist control of an electric wheelchair using depth sensors2020

    • 著者名/発表者名
      Kohki Kimino, Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2020

      巻: - ページ: 1333-1336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Remote operation assist control of humanoid robot in narrow space2020

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Sano, Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2020

      巻: - ページ: 1297-1300

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Moving obstacle avoidance by using exact differentiator2020

    • 著者名/発表者名
      Jun Matsuura, Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2020

      巻: - ページ: 727-731

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Remote human assist control of four-wheeled mobile robot2020

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Hannnoe, Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2020

      巻: - ページ: 1306-1310

    • NAID

      40022263055

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Control Lyapunov Function Design for Trajectory Tracking Problems of Wheeled Mobile Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Kubo Ryoya、Fujii Yasuhiro、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 53 号: 2 ページ: 6177-6182

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2020.12.1704

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Finite-time control using locally semiconcave control Lyapunov function for differentially flat systems2020

    • 著者名/発表者名
      Takuya Hayashi, Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2020

      巻: - ページ: 715-720

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Trajectory-tracking control of two-wheeled mobile robot using dynamic extension and minimum projection method2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroya Kida, Ryoya Kubo, Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2020

      巻: - ページ: 1301-1305

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] 制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御2020

    • 著者名/発表者名
      HAYASHI Yuka、NAKAMURA Hisakazu
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 3 ページ: 132-140

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.132

    • NAID

      130007809724

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Locally Semiconcave Control Barrier Function Design for Human Assist Control2019

    • 著者名/発表者名
      Saito Masayuki、Nakamura Hisakazu、Hayashi Takuya、Yoshinaga Takao
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      巻: - ページ: 430-435

    • DOI

      10.1109/iecon.2019.8927572

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Contact Assist Control Barrier Function for Human Assist Control2019

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Y.、Igarashi M.、Nakamura H.
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 52 号: 16 ページ: 741-746

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.12.051

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Time-varying Obstacle Avoidance by Using Exact Differentiator2019

    • 著者名/発表者名
      Tezuka Issei、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      巻: - ページ: 571-576

    • DOI

      10.1109/iecon.2019.8926883

    • NAID

      40021911956

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Time-varying Control Barrier Function and Its Application to Environment-Adaptive Human Assist Control2019

    • 著者名/発表者名
      Igarashi Motoi、Tezuka Issei、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 52 号: 16 ページ: 735-740

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.12.050

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Collision avoidance system for humanoid robot Pepper by using relaxed control barrier function2019

    • 著者名/発表者名
      Kengo Shinozaki、Ryota Hamatani、Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2019

      巻: - ページ: 1627-1630

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [雑誌論文] Local Minimum Connection for Static Smooth Control Lyapunov Function2018

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takase, Hisakazu Nakamura, Soki Kuga
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 51 号: 13 ページ: 272-278

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2018.07.290

    • NAID

      130006251426

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380, KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [雑誌論文] Regulation mapping design for control system viability by revived transformation2017

    • 著者名/発表者名
      Shudai Hiroki、Nakamura Hisakazu、Kimura Shunsuke
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 11th Asian Control Conference

      巻: - ページ: 2220-2225

    • DOI

      10.1109/ascc.2017.8287520

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Global dynamic maximum torque per ampere control of interior permanent magnet synchronous motor by using nonsmooth control Lyapunov function2017

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Hamano, Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14009
  • [雑誌論文] Control Lyapunov function design for nonholonomic systems on noncontractible manifold via revived transformation2017

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Hayato、Nakamura Hisakazu、Kimura Shunsuke
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Conference on Control Technology and Applications

      巻: - ページ: 916-921

    • DOI

      10.1109/ccta.2017.8062576

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Global Dynamic Maximum Torque Per Ampere Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor by Using Nonsmooth Control Lyapunov Function2017

    • 著者名/発表者名
      Hamano Natsuki、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 50 号: 1 ページ: 2657-2664

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2017.08.471

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Adaptive control of interior permanent magnet synchronous motor by minimum projection of dynamic copper loss minimization and null stabilization2017

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Yutaro、Satoh Yasuyuki、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 56th SICE Annual Conference

      巻: - ページ: 355-360

    • DOI

      10.23919/sice.2017.8105595

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Global dynamic maximum torque per ampere control of interior permanent magnet synchronous motor by using nonsmooth control Lyapunov function2017

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Hamano, Hisakazu nakamura
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Control Lyapunov function based fixed-time controller design for double-integrator system2017

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Takuya、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 11th Asian Control Conference

      巻: - ページ: 120-125

    • DOI

      10.1109/ascc.2017.8287153

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Static smooth path-following control Lyapunov function design via minimum projection method2017

    • 著者名/発表者名
      Tsurumoto Yuta、Satoh Yasuyuki、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 56th SICE Annual Conference

      巻: - ページ: 214-290

    • DOI

      10.23919/sice.2017.8105519

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Etale backstepping for control Lyapunov function design on manifold2017

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Etale backstepping for control Lyapunov function design on manifold2017

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 83 ページ: 100-107

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2017.05.010

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K17830, KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] 有限時間整定P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度位置決め制御2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤康之,西田直貴,中村文一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52

    • NAID

      130005126505

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Static smooth control Lyapunov function design for differentially flat systems2016

    • 著者名/発表者名
      Soki Kuga, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 49(18) 号: 18 ページ: 241-246

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.170

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Global nonsmooth control Lyapunov function design for path-following problem via minimum projection method2016

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 49(18) 号: 18 ページ: 241-246

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.231

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Minimum Projection Method for Asymptotic Stabilization of Compact Set2016

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yu Koyama
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 48 号: 11 ページ: 1012-1017

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2015.09.325

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design2013

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: vol. 15, no. 2 号: 2 ページ: 340-349

    • DOI

      10.1002/asjc.548

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185, KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [雑誌論文] Asymptotic stabilization with locally semiconcave control Lyapunov functions on general manifolds2013

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Takayuki Tsuzuki, Yoshiro Fukui, Nami Nakamura
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: vol. 62, no. 10 号: 10 ページ: 902-909

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2013.06.015

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [雑誌論文] 1リンク機械システムに対する有限時間整定制御2012

    • 著者名/発表者名
      的場 俊亮, 中村 奈美, 中村 文一, 秋場 英之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol. 48 ページ: 109-116

    • NAID

      130004549611

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [雑誌論文] 1リンク機械システムに対するロバスト有限時間整定制御2012

    • 著者名/発表者名
      的場俊亮,中村奈美,中村文一,秋場英之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48(2) ページ: 109-116

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [雑誌論文] 1リンク機械システムに対するロバスト有限時間整定制御2012

    • 著者名/発表者名
      的場俊亮, 中村奈美, 中村文一, 秋場英之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 ページ: 109-116

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [雑誌論文] 1リンク機械システムに対する有限時間整定制御2012

    • 著者名/発表者名
      的場俊亮、中村奈美、中村文一、秋場英之
    • 巻
      Vol. 48、No. 2
    • ページ
      109-116
    • NAID

      130004549611

    • URL

      https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/48/2/48_2_109/_article/-char/ja/

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [雑誌論文] 1リンク機械システムに対する有限時間整定制御2012

    • 著者名/発表者名
      的場 俊亮, 中村 奈美, 中村 文一, 秋場 英之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 ページ: 109-106

    • NAID

      130004549611

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [雑誌論文] 1 リンク機械システムに対する有限時間整定制御2012

    • 著者名/発表者名
      的場 俊亮, 中村 奈美, 中村 文一, 秋場 英之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: vol. 48, no. 2 ページ: 109-116

    • NAID

      130004549611

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [雑誌論文] 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御2011

    • 著者名/発表者名
      福井善朗, 中村文一, 西谷紘一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 90-99

    • NAID

      10027787671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [雑誌論文] Global inverse optimal control with guaranteed convergence rates of input affine nonlinear systems2011

    • 著者名/発表者名
      N.Nakamura, H.Nakamura, H.Nishitani.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control. Vol.56, No.2

      ページ: 358-369

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御2011

    • 著者名/発表者名
      福井善朗, 中村文一, 西谷紘一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 90-99

    • NAID

      10027787671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] Universal control formula for feedback linearizable systems with local LQ performance2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Satoh, H.Nakamura, N.Nakamura, H.Katayama, H.Nishitani.
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. Vol.4, No.1

      ページ: 22-28

    • NAID

      10031140048

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] Global inverse optimal control with guaranteed convergence rates of input affine nonlinear systems2011

    • 著者名/発表者名
      N.Nakamura, H.Nakamura, H.Nishitani
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 56 ページ: 358-369

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御2011

    • 著者名/発表者名
      福井善朗, 中村文一, 西谷紘一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.47, No.2

      ページ: 90-99

    • NAID

      10027787671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御2011

    • 著者名/発表者名
      福井善朗,中村文一,西谷紘一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47(2) ページ: 90-99

    • NAID

      10027787671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [雑誌論文] Universal control formula for feedback linearizable systems with local LQ performance2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Satoh, H.Nakamura, N.Nakamura, H.Katayama, H.Nishitani
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 4 ページ: 22-28

    • NAID

      10031140048

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] Multilayer minimum projection method for nonsmooth strict control Lyapunov function design2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, et al
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 59 ページ: 563-570

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [雑誌論文] ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法2010

    • 著者名/発表者名
      大澤修一, 中村文一, 西谷紘一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.46, No.12

      ページ: 733-736

    • NAID

      10027621637

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] Multilayer minimum projection method for nonsmooth strict control Lyapunov funciton design2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, Y.Fukui, N.Nakamura, H.Nishitani.
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters Vol.59, No.9

      ページ: 563-570

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] Multilayer minimum projection method for nonsmooth strict control Lyapunov funciton design2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, Y.Fukui, N.Nakamura, H.Nishitani
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 59 ページ: 563-570

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法2010

    • 著者名/発表者名
      大澤修一, 中村文一, 西谷紘一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46 ページ: 733-736

    • NAID

      10027621637

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] Multilayer minimum projection method for nonsmooth strict control Lyapunov function design2010

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura, Y. Fukui, N. Nakamura, H. Nishitani
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 59(9) ページ: 563-570

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [雑誌論文] Homogeneous stabilization for input affine homogeneous systems2009

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [雑誌論文] Minimum Projection Method for Nonsmooth Control Lyapunov Function Design on General Manifolds2009

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 58

      ページ: 716-723

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [雑誌論文] Minimum Projection Method for Nonsmooth Control Lyapunov Function Design on General Manifolds2009

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 58

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] Global asymptotical stabilization of Morse-Smale systems using weak control-Lyapunov functions2009

    • 著者名/発表者名
      G. Nishida, T. Tsuzuki, H. Nakamura, Y. Yamashita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 2

      ページ: 43-49

    • NAID

      10031152620

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [雑誌論文] Homogeneous stabilization for input affine homogeneous systems2009

    • 著者名/発表者名
      N.Nakamura, H.Nakamura, Y.Yamashita, H.Nishitani.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54, No.9

      ページ: 2271-2275

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] Minimum projection method for nonsmooth control Lyapunov function design on general manifolds2009

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, Y.Yamashita, H.Nishitani.
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters Vol.58, No.10-11

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] Homogeneous stabilization for input affine homogeneous systems2009

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control 54

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [雑誌論文] Global Asymptotical Stabilization of Morse-Smale Systems Using Weak Control-Lyapunov Functions2009

    • 著者名/発表者名
      G. Nishida, T. Tsuzuki, H. Nakamura, Y. Yamashita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2-1

      ページ: 43-49

    • NAID

      10031152620

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [雑誌論文] Minimum Projection Method for Nonsmooth Control Lyapunov Function Design on General Manifolds2009

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters Vol. 58

      ページ: 716-723

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [雑誌論文] ブローアップを用いた同時ベクトル場の解析2008

    • 著者名/発表者名
      中村文一
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 52

      ページ: 90-85

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [雑誌論文] ブローアップを用いた同次ベクトル場の解析2008

    • 著者名/発表者名
      中村文一
    • 雑誌名

      ステム/制御/情報 Vol.52, No.3

      ページ: 90-95

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [雑誌論文] ブローアップを用いた同次ベクトル場の解析2008

    • 著者名/発表者名
      中村 文一
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 52

      ページ: 9095-9095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [雑誌論文] ブローアップを用いた同時ベクトル場の解析2008

    • 著者名/発表者名
      中村文一
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 52巻

      ページ: 90-95

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [雑誌論文] Lyapunov functions for homogeneous differential inclusions2004

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Stuttgart

      ページ: 1000-1005

    • NAID

      80015912895

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Stabilization of a cascade-connected nonlinear system with an input constraint2004

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura
    • 雑誌名

      6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Stuttgart Sep.1-3

      ページ: 341-346

    • NAID

      130005441339

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Lyapunov functions for homogeneous differential inclusions2004

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

      ページ: 1000-1005

    • NAID

      80015912895

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Lyapunov functions for homogeneous differential inclusions2004

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura
    • 雑誌名

      6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Stuttgart Sep.1-3

      ページ: 1001-1005

    • NAID

      80015912895

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Stabilization of a cascade-connected nonlinear system with an input constraint2004

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura
    • 雑誌名

      SICE Annual Conf.2004, Sapporo Aug.4-6

      ページ: 1210-1213

    • NAID

      130005441339

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Stabilization of a cascade-connected nonlinear system with an input constraint2004

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Stuttgart

      ページ: 341-346

    • NAID

      130005441339

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Stabilization of a cascade-connected nonlinear system with an input constraint2004

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

      ページ: 341-346

    • NAID

      130005441339

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Finite-time Stabilization of The High-order Chained System2003

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of American Control Conference 2003

      ページ: 4137-4142

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Discontinuous control of nonholonomic systems using non-differentiable Lyapunov functions2003

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura
    • 雑誌名

      SICE Annual Conf.2003, Fukui Aug.4-6

      ページ: 1967-1970

    • NAID

      130005440752

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] 同次ディファレンシャル・インクルージョンに対するLyapunov関数2003

    • 著者名/発表者名
      中村 文一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 39・4

      ページ: 365-374

    • NAID

      80015912895

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御2003

    • 著者名/発表者名
      中村 文一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 39・8

      ページ: 717-725

    • NAID

      10011444298

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] 厳密微分器を用いたロボットアームの摩擦補償出力適応制御2003

    • 著者名/発表者名
      中村 文一
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Discontinuous Control of Nonholonomic Systems Using Non-differentiable Lyapunov Functions2003

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Control Conference 2003

      ページ: 1967-1970

    • NAID

      130005440752

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Output adaptive control of a robot arm with joint friction compensation2003

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura
    • 雑誌名

      21st Annual Conf.of RSJ, Tokyo Sep.20-22

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Finite-time stabilization of the high-order chained system2003

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of AOC03 June 4-6

      ページ: 4137-4142

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Homogeneous finite-time control of chained system2003

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura
    • 雑誌名

      Trans.of SICE 39-8

      ページ: 717-725

    • NAID

      10011444298

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [雑誌論文] Lyapunov functions for homogeneous differential inclusions2003

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura
    • 雑誌名

      Trans.of SICE 39-4

      ページ: 365-374

    • NAID

      80015912895

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560378
  • [学会発表] 制御Lyapunov関数に基づく実用安定性アシスト制御2023

    • 著者名/発表者名
      青木 悠人,中村 文一
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] ロボット機体保護のための積分制御バリア関数の性質2023

    • 著者名/発表者名
      白山 雄斗,中村 文一
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] 制御Lyapunov関数を用いた漸近安定性アシスト制御の検討2022

    • 著者名/発表者名
      青木 悠人,中村 文一
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] 仮想入力を用いた制御バリア関数に基づく危険度の可視化2022

    • 著者名/発表者名
      岡部 太亮,中村 文一
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] ISCSf-零化制御バリア関数を用いた電動車いすの移動障害物回避制御2022

    • 著者名/発表者名
      倉本 泰介,手塚 一成,中村 文一
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] 厳密零化制御バリア関数を用いた安全アシスト制御2022

    • 著者名/発表者名
      手塚 一成,中村 文一
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いた入力制約付きシステムのためのヒューマンアシスト制御2022

    • 著者名/発表者名
      手塚 一成,中村 文一,波多野 崇,上條 賢治,佐藤 晶太
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] 厳密零化制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御2022

    • 著者名/発表者名
      杉本 蒼亮,手塚 一成,岡部 太亮,中村 文一
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] 微分フラットシステムに対するLQ最適制御性能を保証する軌道追従制御2022

    • 著者名/発表者名
      中村 文一
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] 舵角制約を有する4輪自動車型ロボットのステアリングアシスト制御2022

    • 著者名/発表者名
      長谷川 侑広,手塚 一成,中村 文一
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] 電動車椅子に対する衝突回避システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      竹森 公哉,中村 文一
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22784
  • [学会発表] Complex obstacle avoidance control for a mobile robot using nonsmooth control barrier function2021

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Saito,Issei Tezuka,Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] Moving Obstacle Avoidance of Electric Wheelchair by Estimating Velocity of Point Cloud2021

    • 著者名/発表者名
      Jun Matuura, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      2021 International Automatic Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 簡易脳波計を用いたロボットアームの遠隔制御2021

    • 著者名/発表者名
      竹森 公哉,佐野 翼,中村 文一
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 微分フラットシステムに対する非線形2自由度制御2021

    • 著者名/発表者名
      中村 文一
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] Human-in-the-loop approach to agri-environment control in small-scale greenhouses2021

    • 著者名/発表者名
      M. Sugai, M. Inoue, and H. Nakamura
    • 学会等名
      European Control Conference 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 四輪車両型移動ロボットに対するステアリングアシスト制御2021

    • 著者名/発表者名
      飯橋 亮太郎,中村 文一
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 農業用ハウスにおけるレコメンド型温湿度制御2021

    • 著者名/発表者名
      菅井麻友,井上正樹,中村文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] Human assist control of electric wheelchair by using control barrier function2021

    • 著者名/発表者名
      Yudai Yamashita,Tsubasa Sano,Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 障害物の形状を考慮したロボットアームの衝突回避制御2021

    • 著者名/発表者名
      濱谷 亮太,山本 大心,中村 文一
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 結合制御リヤプノフ関数を用いた固定時間整定制御2021

    • 著者名/発表者名
      林 拓哉,中村 文一
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 微分フラットシステムに対する非線形2自由度制御2021

    • 著者名/発表者名
      中村文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20255
  • [学会発表] 遠隔操作された四輪車両移動ロボットに対する安全アシスト制御システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      飯橋 亮太郎,中村 文一
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 拡張制御バリア関数によるSciurus17の機体保護制御2020

    • 著者名/発表者名
      山本 大心,中村 文一,佐野 翼,濱谷 亮太
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いた機体座標系による移動障害物回避制御2020

    • 著者名/発表者名
      松浦 隼,中村 文一
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いた電動車いすの回転運動時のヒューマンアシスト制御2020

    • 著者名/発表者名
      山下 湧大、佐野 翼、中村 文一
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] ハイゲインオブザーバを用いた電動車いすの移動障害物回避2020

    • 著者名/発表者名
      長谷川 侑広,手塚 一成,中村 文一
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] VRを用いたヒューマノイドロボットの遠隔操作2020

    • 著者名/発表者名
      八鍬 雅生,佐野 翼,中村 文一
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 遠隔操作ヒューマノイドロボットの外部環境に対する安全アシスト制御2020

    • 著者名/発表者名
      佐野 翼,中村 文一
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 厳密微分器を用いた電動車いすの移動障害物回避制御2020

    • 著者名/発表者名
      松浦 隼、五十嵐 基、中村 文一
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 時間軸変換を用いた車両系型移動ロボットの軌道追従制御2020

    • 著者名/発表者名
      國松 武史,中村 文一
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 脳波制御電動車いすのヒューマンアシスト制御2020

    • 著者名/発表者名
      奥田 恭之、佐野 翼、中村 文一
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 深度センサを用いた電動車椅子の衝突回避アシスト制御2020

    • 著者名/発表者名
      君野 功季,山下 湧大,中村 文一
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] ハイゲインオブザーバを用いた移動体障害物回避制御2020

    • 著者名/発表者名
      手塚 一成,中村 文一
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 遠隔操作移動ロボットの衝突回避アシスト制御2020

    • 著者名/発表者名
      大石 純平、佐野 翼、中村 文一
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 確率制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御2019

    • 著者名/発表者名
      中村文一、島村諒、西村悠樹
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 狭隘空間におけるヒューマノイドロボットの遠隔操作アシスト制御2019

    • 著者名/発表者名
      佐野 翼、中村 文一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いた埋込型永久磁石同期電動機の安全アシスト制御2019

    • 著者名/発表者名
      黒田 英嵩、中村 文一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] システム蘇生変換を用いた入力アフィン非線形システムに対する連続レギュレーション写像設計2019

    • 著者名/発表者名
      高井 麻希、中村 文一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 機体の形状を考慮したロボットアームの衝突回避制御2019

    • 著者名/発表者名
      濱谷 亮太、中村 文一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いた時変の障害物に対する2輪車両型移動ロボットの衝突回避アシスト制御2019

    • 著者名/発表者名
      五十嵐 基、中村 文一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いた外乱を抑制するヒューマンアシスト制御2019

    • 著者名/発表者名
      林 優花、中村 文一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 超音波モータのチャタリング補償付き有限時間位置決め制御2019

    • 著者名/発表者名
      木下亮、西村悠樹、谷口康太郎、中村文一、田中幹也
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの時変障害物回避アシスト制御2019

    • 著者名/発表者名
      松浦 隼、五十嵐 基、篠崎 謙吾、中村 文一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いた円形障害物に対するステアリングアシスト制御2019

    • 著者名/発表者名
      齊藤 将之、中村 文一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02162
  • [学会発表] Input correction control of state constrained nonlinear system by using revived transformation2018

    • 著者名/発表者名
      Maki Takai, Hiroki Shudai, Hisakazu Nakamura, Yu Kunori
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] 最適制御問題の層解法2018

    • 著者名/発表者名
      中村 文一
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 入力アフィン非線形システムに対する制御Lyapunov関数を用いた固定時間制御2018

    • 著者名/発表者名
      林 拓哉、中村 文一、佐藤 康之
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Etale synergistic hybrid control design for asymptotic stabilization on manifold via minimum projection method2018

    • 著者名/発表者名
      Nakamura Hisakazu、Satoh Yasuyuki
    • 学会等名
      The 2018 IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 微分フラットシステムに対するISS-CLF設計2018

    • 著者名/発表者名
      藤井裕大, 中村文一
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 微分フラットシステムに対するISS-CLF設計2018

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕大、中村 文一
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Collision avoidance assist control for two-wheel vehicle robots by control barrier function2018

    • 著者名/発表者名
      Motoi Igarashi, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      The 2018 International Automatic Control Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御2018

    • 著者名/発表者名
      中村 文一、吉永 昂央、小山 悠、江藤 隼
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 制御バリア関数を用いた2輪車両型移動ロボットの衝突回避アシスト制御2018

    • 著者名/発表者名
      五十嵐 基、中村 文一
    • 学会等名
      第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Input correction control of state constrained nonlinear system by using revived transformation2018

    • 著者名/発表者名
      Takai Maki、Shudai Hiroki、Nakamura Hisakazu、Kunori Yu
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 外乱オブザーバを使用した埋込磁石同期電動機の電流制御2018

    • 著者名/発表者名
      太田 励,中村 文一
    • 学会等名
      第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] Etale synergistic hybrid control design for asymptotic stabilization on manifold via minimum projection method2018

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh
    • 学会等名
      The 2018 IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] Collision avoidance assist control for two-wheel vehicle robots by control barrier function2018

    • 著者名/発表者名
      Igarashi Motoi、Nakamura Hisakazu
    • 学会等名
      The 2018 International Automatic Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03282
  • [学会発表] 逐次二次計画法によるPepperの双腕把持制御2017

    • 著者名/発表者名
      井上 太壱、中村 文一
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Global dynamic maximum torque per ampere control of interior permanent magnet synchronous motor by using nonsmooth control Lyapunov function2017

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Hamano, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      20th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04380
  • [学会発表] システム蘇生変換を用いた状態制約を有する非線形システムに対する入力修正制御2017

    • 著者名/発表者名
      高井 麻希、首代 博貴、中村 文一
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 超音波モータのノイズ保証付き有限時間整定制御2017

    • 著者名/発表者名
      楠野良樹、西村悠樹、中村文一、田中幹也
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 制御Lyapunov関数を用いた固定時間制御2017

    • 著者名/発表者名
      林 拓哉、中村 文一、佐藤 康之
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 極小接続による微分フラットシステムの制御リヤプノフ関数設計2017

    • 著者名/発表者名
      高瀬 信軌、中村 文一、久我 創紀、佐藤 康之
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 状態制約を持つPVTOLシステムに対するシステム蘇生変換を用いた制御則設計2017

    • 著者名/発表者名
      九法 佑、中村 文一、久我 創紀
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Static state feedback control system design for quadrotor helicopter via minimum projection method2016

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Shimano, Soki Kuga, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 動的銅損最小化制御とid=0制御の制御融合を用いた埋込型永久磁石同期電動機の適応制御2016

    • 著者名/発表者名
      石川裕太郎, 濱野夏輝, 中村文一
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14009
  • [学会発表] 円形の状態制約を有する2輪車両に対する大域的システム蘇生変換2016

    • 著者名/発表者名
      首代博貴, 中村文一, 木村駿介
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Sector margin invariance by absolute input transformation in optimal control2016

    • 著者名/発表者名
      Goshi Ikeno, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] エタール写像を用いたシステム蘇生変換2016

    • 著者名/発表者名
      池田隼人, 中村文一, 木村駿介
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 消去イデアルと最小射影法を用いた代数多様体の安定化制御2016

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 湯浅健太郎
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Experimental verification of global feedback control of two wheeled mobile robot by minimum projection method2016

    • 著者名/発表者名
      Takao Yoshinaga, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Sliding mode control of ultrasonic motor with SiC-MOSFET inverter2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Mano, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14009
  • [学会発表] Adaptive end-effector position control of robot manipulator via minimum projection method2016

    • 著者名/発表者名
      Yu Koyama, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Viabilityを保証する大域的システム蘇生変換の2輪移動ロボット実験による検証2016

    • 著者名/発表者名
      杉本翼, 中村文一, 首代博貴, 木村駿介
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 二輪移動体の軌跡追従問題に対する静的Path-following制御Lyapunov関数設計2016

    • 著者名/発表者名
      弦本祐大, 中村文一
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Revived system transformation for a four wheel vehicle subject to a state constraint2016

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Watabe, Kouhei Kawamura, Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 制御融合による運転支援制御2016

    • 著者名/発表者名
      江藤隼, 小山悠, 吉永昂央, 中村文一
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Non-compact path following control via minimum projection method2016

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 制御回路が超音波モータの制御性能に与える影響2015

    • 著者名/発表者名
      長谷川 貴史,真野 宙,中村 文一
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14009
  • [学会発表] SiC-MOSFETを用いた超音波モータのスライディングモード制御による位置制御2015

    • 著者名/発表者名
      真野 宙,中村 文一
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14009
  • [学会発表] Position control of four-wheeled mobile vehicle via locally semiconcave control Lyapunov function2015

    • 著者名/発表者名
      Kohei Kawamura, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      2015 International Automatic Control Conference (CACS)
    • 発表場所
      礁渓(台湾)
    • 年月日
      2015-11-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] End-effector orientation control of robot manipulators via finite-time P-PI control2015

    • 著者名/発表者名
      Toshiaki Muraki, Naoki Sugito, Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      2015 International Automatic Control Conference (CACS)
    • 発表場所
      礁渓(台湾)
    • 年月日
      2015-11-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Position control of two-wheeled mobile robot via semiconcave function backstepping2015

    • 著者名/発表者名
      Ryo Matsumoto, Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh, Shunsuke Kimura
    • 学会等名
      2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)
    • 発表場所
      シドニー(オーストラリア)
    • 年月日
      2015-09-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] `End-effector position feedback torque control of robot manipulator via minimum projection method2015

    • 著者名/発表者名
      Hikaru Shibuya, Yu Koyama, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      2015 International Automatic Control Conference (CACS)
    • 発表場所
      礁渓(台湾)
    • 年月日
      2015-11-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] Finite-time orientation control of robot manipulators via homogeneous approximation2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Satoh, Naoki Sugitou, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)
    • 発表場所
      シドニー(オーストラリア)
    • 年月日
      2015-09-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [学会発表] 半凹制御Lyapunov 関数を用いた積分バックステッピング法による漸近安定化制御2014

    • 著者名/発表者名
      松本 諒, 木村 駿介, 中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2014-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 多様体上の非線形システムに対する入力状態安定化制御則2014

    • 著者名/発表者名
      中村奈美、中村文一
    • 学会等名
      第1回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京都調布市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] 有限時間整定P-PI 制御によるマニピュレータの手先位置精度の調査2014

    • 著者名/発表者名
      兼久 龍太郎, 中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2014-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 最小射影法を使ったPVTOL 飛行システムに対する静的状態フィードバック制御2014

    • 著者名/発表者名
      久我 創紀, 中村 文一, 山下 裕
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2014-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 局所半凹適応制御Lyapunov 関数を用いた非線形適応制御系設計2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤 康之, 中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2014-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次有限時間整定PID 制御を用いたロボットマニピュレータの位置決め制御2014

    • 著者名/発表者名
      坂井 雄飛, 兼久 龍太郎, 中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2014-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 最小射影法を使ったPVTOL飛行システムに対する静的状態フィードバック制御2014

    • 著者名/発表者名
      久我 創紀,中村 文一,山下 裕
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次有限時間整定PID制御法における整定時間設計法2014

    • 著者名/発表者名
      蛭間 慧伍,松尾 祐太,木村 駿介,中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 局所半凹確率制御Lyapunov 関数を使った非線形システムの確率安定化2014

    • 著者名/発表者名
      中村 文一, 西村 悠樹
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2014-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 有限時間整定P-PI制御によるマニピュレータの手先位置精度の調査2014

    • 著者名/発表者名
      兼久 龍太郎,中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 動的な銅損最小化を考慮した埋込型永久磁石同期電動機に対する適応制御2014

    • 著者名/発表者名
      青木 成憲, 中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2014-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 局所半凹適応制御Lyapunov関数を用いた非線形適応制御系設計2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤 康之,中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 局所半凹確率制御Lyapunov関数を使った非線形システムの確率安定化2014

    • 著者名/発表者名
      中村 文一,西村 悠樹
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 有限時間整定P-PI 制御を用いた冗長自由度を持つロボットマニピュレータの手先位置制御2014

    • 著者名/発表者名
      黒瀬 雄太, 兼久 龍太郎, 中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2014-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次有限時間整定PID制御を用いたロボットマニピュレータの位置決め制御2014

    • 著者名/発表者名
      坂井 雄飛,兼久 龍太郎,中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 有限時間整定P-PI制御を用いた冗長自由度を持つロボットマニピュレータの手先位置制御2014

    • 著者名/発表者名
      黒瀬 雄太,兼久 龍太郎,中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Discontinuous control of nonlinear systems with convex input constraint via locally semiconcave control Lyapunov functions2014

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Sato, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      19th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Cape Town, South Africa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 凹制御Lyapunov関数を用いた積分バックステッピング法による漸近安定化制御2014

    • 著者名/発表者名
      松本 諒,木村 駿介,中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次有限時間整定PID 制御法における整定時間設計法2014

    • 著者名/発表者名
      蛭間 慧伍, 松尾 祐太, 木村 駿介, 中村 文一
    • 学会等名
      第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2014-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 未知空間のマッピングを含む学習結果を反映させた制御Lyapunov 関数設計2013

    • 著者名/発表者名
      秋場 英之, 中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 年月日
      2013-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function2013

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Jurdjevic-Quinn制御則は半凹制御Lyapunov関数のエッジを滑らない2013

    • 著者名/発表者名
      中村 文一,畑山 誉
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 最小射影法を使ったPVTOL 飛行システムに対する制御リアプノフ関数設計2013

    • 著者名/発表者名
      久我 創紀, 中村 文一
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 年月日
      2013-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 動的な銅損最小化を考慮した突極型永久磁石同期モータの非線形制御2013

    • 著者名/発表者名
      中村 典隆, 中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 年月日
      2013-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Homogeneous integral finite-time control and its appication to robot control2013

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Speed control of ultrasonic motors using finite-time PI controller and Levant's exact differentiator2013

    • 著者名/発表者名
      Yuuta Kinoshita, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] IPMSM の動的な銅損最小化を考慮した非線形制御法の実機実験による検証2013

    • 著者名/発表者名
      中林 拓也, 青木 成憲, 中村 典隆, 中村 文一
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 年月日
      2013-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 最小射影法による剛体姿勢の適応制御2013

    • 著者名/発表者名
      畑山 誉, 中村 文一
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 年月日
      2013-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function2013

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita
    • 学会等名
      9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      トゥールーズ
    • 年月日
      2013-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 局所半凹制御Lyapunov 関数による凸入力制約を考慮した非線形制御系設計2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤 康之, 中村 文一, 木村 駿介
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 年月日
      2013-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 最小射影法による剛体姿勢の適応制御2013

    • 著者名/発表者名
      畑山 誉,中村 文一
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 最小射影法を使ったPVTOL飛行システムに対する制御リアプノフ関数設計2013

    • 著者名/発表者名
      久我 創紀,中村 文一
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 動的な銅損最小化を考慮した突極型永久磁石同期モータの非線形制御2013

    • 著者名/発表者名
      中村 典隆,中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡,福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] IPMSMの動的な銅損最小化を考慮した非線形制御法の実機実験による検証2013

    • 著者名/発表者名
      中林 拓也,青木 成憲,中村 典隆,中村 文一
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 局所半凹制御Lyapunov関数による凸入力制約を考慮した非線形制御系設計2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤 康之,中村 文一,木村 駿介
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 有限時間整定PI-PI制御による埋込磁石同期電動機の角速度制御2013

    • 著者名/発表者名
      藤本 大悟,青木 成憲,中村 文一
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Positive definiteness of generalized homogeneous functions2013

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura
    • 学会等名
      9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      トゥールーズ
    • 年月日
      2013-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 未知空間のマッピングを含む学習結果を反映させた制御Lyapunov関数設計2013

    • 著者名/発表者名
      秋場 英之,中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡,福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次半凹制御Lyapunov関数を用いた2輪移動型ロボットの制御:実機試験による検証2013

    • 著者名/発表者名
      木村 駿介,中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡,福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 有限時間整定PI-PI 制御による埋込磁石同期電動機の角速度制御2013

    • 著者名/発表者名
      藤本 大悟, 青木 成憲, 中村 文一
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 年月日
      2013-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Jurdjevic-Quinn制御則は半凹制御Lyapunov 関数のエッジを滑らない2013

    • 著者名/発表者名
      中村 文一, 畑山 誉
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 年月日
      2013-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 層の理論と最小射影法2013

    • 著者名/発表者名
      中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 年月日
      2013-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Positive definiteness of generalized homogeneous functions2013

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura
    • 学会等名
      9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次半凹制御Lyapunov 関数を用いた2輪移動型ロボットの制御 : 実機試験による検証2013

    • 著者名/発表者名
      木村 駿介, 中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2013-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Homogeneous integral finite-time control and its appication to robot control2013

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2013-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Speed control of ultrasonic motors using finite-time PI controller and Levant's exact differentiator2013

    • 著者名/発表者名
      Yuuta Kinoshita, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2013-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 4 回転翼ヘリコプタのゲインスケジューリング制御2012

    • 著者名/発表者名
      石田 卓也, 中村 文一
    • 学会等名
      第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 年月日
      2012-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 非有界な範囲を動く動的障害物の大域回避制御2012

    • 著者名/発表者名
      福井 善朗, 中村 文一, 池田 和司
    • 学会等名
      第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 年月日
      2012-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Global control Lyapunov function design based on decision by Q-learning2012

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Akiba, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 発表場所
      Barcelona (Spain)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次P-PI 制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2012

    • 著者名/発表者名
      西田 直貴, 的場 俊亮, 中村 文一, 中村 奈美
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Adaptive locally homogeneous control of input affine nonlinear systems and its application to magnetic levitation system2012

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama
    • 学会等名
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 発表場所
      Barcelona (Spain)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] LQI制御による連続時間非線形有限時間整定P-PI 制御則設計2012

    • 著者名/発表者名
      廣田 啓輔, 中村 文一, 片山 仁志
    • 学会等名
      第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 年月日
      2012-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 連続時間非線形有限時間整定制御則に対する整定時間設計法2012

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕大, 中村 文一
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 多層最小射影法を用いた4 回転翼空中ロボットの姿勢安定化2012

    • 著者名/発表者名
      畑山 誉, 中村 文一
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 年月日
      2012-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Global control Lyapunov function design based on decision by Q-learning2012

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Akiba, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 発表場所
      バルセロナ
    • 年月日
      2012-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Nonlinear control of magnetic levitation system with finite-time P-PI control2012

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Hirota, Hisakazu Nakamura, Hitoshi Katayama
    • 学会等名
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 発表場所
      バルセロナ
    • 年月日
      2012-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 移動ロボットの障害物回避制御問題に対する入力状態安定化制御2012

    • 著者名/発表者名
      中村奈美、中村文一
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      神奈川県三浦郡葉山町
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] 最小射影法の必要条件に関して2012

    • 著者名/発表者名
      中村 文一
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      葉山
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Adaptive locally homogeneous control of input affine nonlinear systems and its application to magnetic levitation system2012

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama
    • 学会等名
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 発表場所
      バルセロナ
    • 年月日
      2012-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次半凹制御Lyapunov 関数を用いた2 輪車両型移動ロボットの制御2012

    • 著者名/発表者名
      木村 駿介, 中村 文一
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Q-learning を用いた空間探索による大域的Lyapunov 関数設計2012

    • 著者名/発表者名
      秋場 英之, 中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会, 第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Settling time design for nonlinear finite-time control systems2012

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yasuhiro Fujii, Nami Nakamura
    • 学会等名
      51st IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Maui (USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 時変な多様体上で定義されたシステムに対する状態フィードバック制御則の設計2012

    • 著者名/発表者名
      福井 善朗,中村 文一
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      IPC生産性国際交流センター,葉山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 最適有限時間整定制御問題の可解性について2012

    • 著者名/発表者名
      中村 文一, 渡部 一樹
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 年月日
      2012-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 永久磁石同期モータの高効率非線形制御2012

    • 著者名/発表者名
      大澤 修一, 中村 文一, 西谷 紘一
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Adaptive locally homogeneous control of input affine nonlinear systems and its application to magnetic levitation system2012

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama
    • 学会等名
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] 連続時間非線形有限時間整定PI 制御の指数パラメータチューニング2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木 克則, 中村 文一
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 多層最小射影法を用いた4回転翼空中ロボットの姿勢安定化2012

    • 著者名/発表者名
      畑山 誉,中村 文一
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター,札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Nonlinear control of magnetic levitation system with finite-time P-PI control2012

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Hirota, Hisakazu Nakamura, Hitoshi Katayama
    • 学会等名
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 発表場所
      Barcelona (Spain)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次有限時間整定PID 制御を用いた1 リンク機械システムの制御2012

    • 著者名/発表者名
      吉池 克弥, 中村 文一
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 動的障害物回避問題に対する大域的制御2012

    • 著者名/発表者名
      福井 善朗, 中村 文一
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      萩
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] High precision control of robot manipulators via finite-time P-PI control2012

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Naoki Nishida, Nami Nakamura
    • 学会等名
      51st IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Maui (USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 複数のゴールを持つ未知の格子状迷路における制御Lyapunov 関数設計2012

    • 著者名/発表者名
      秋場 英之, 中村 文一
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 年月日
      2012-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2012

    • 著者名/発表者名
      西田直貴、的場俊亮、中村文一、中村奈美
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県奈良市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2012

    • 著者名/発表者名
      西田 直貴,的場 俊亮,中村 文一,中村 奈美
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] 同次半凹制御Lyapunov関数を用いた2輪車両型移動ロボットの制御2012

    • 著者名/発表者名
      木村 駿介,中村 文一
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      IPC生産性国際交流センター,葉山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Settling time design for nonlinear finite-time control systems2012

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yasuhiro Fujii, Nami Nakamura
    • 学会等名
      51st IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      マウイ
    • 年月日
      2012-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 時変な多様体上で定義されたシステムに対する状態フィードバック制御則の設計2012

    • 著者名/発表者名
      福井 善朗, 中村 文一
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 磁気浮上系に対する連続時間非線形有限時間整定P-PI 制御2012

    • 著者名/発表者名
      廣田 啓輔, 中村 文一, 片山 仁志
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 複数のゴールを持つ未知の格子状迷路における制御Lyapunov関数設計2012

    • 著者名/発表者名
      秋場 英之,中村 文一
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      IPC生産性国際交流センター,葉山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Stability analysis on manifolds via continuous positive definite proper functions2012

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      20th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] 最小射影法の必要条件に関して2012

    • 著者名/発表者名
      中村 文一
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      IPC生産性国際交流センター,葉山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] High precision control of robot manipulators via finite-time P-PI control2012

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Naoki Nishida, Nami Nakamura
    • 学会等名
      51st IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      マウイ
    • 年月日
      2012-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 最適有限時間整定制御問題の可解性について2012

    • 著者名/発表者名
      中村 文一,渡部 一樹
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学,京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 最小射影法を使った二輪車両の未知空間における探索制御2011

    • 著者名/発表者名
      福井善朗, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア(640-646)
    • 発表場所
      指宿
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 多様体上の入力状態安定性2011

    • 著者名/発表者名
      中村 奈美,中村 文一
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] Robust finite-time control of robot manipulators2011

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Matoba, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2011-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2011

    • 著者名/発表者名
      西田 直貴,的場 俊亮,中村 文一,中村 奈美
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] 多様体上の入力状態安定性2011

    • 著者名/発表者名
      中村奈美、中村文一
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪府大阪市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] 局所半凹実用制御Lyapunov関数を使った多様体上のS安定化制御2011

    • 著者名/発表者名
      中村文一
    • 学会等名
      第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] 入力変換による同次近似システムを利用した局所制御性能を保証する大域的制御則設計2011

    • 著者名/発表者名
      的場俊亮, 中村奈美, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      那覇市
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 同次P-PI 制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2011

    • 著者名/発表者名
      西田 直貴, 的場 俊亮, 中村 文一, 中村 奈美
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御2011

    • 著者名/発表者名
      西田直貴、的場俊亮、中村文一、中村奈美
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪府吹田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] 局所半凹実用制御Lyapunov 関数を使った多様体上のS 安定化制御2011

    • 著者名/発表者名
      中村 文一, 都築 卓有規
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 適応局所同時制御による磁気浮上系の有限時間整定制御2011

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 中村奈美, 的場俊亮, 片山仁志
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会(1-6)
    • 発表場所
      那覇
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Robust finite-time control of robot manipulators2011

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Matoba, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      イタリア・ミラノ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760391
  • [学会発表] 入力変換による同次近似システムを利用した局所制御性能を保証する大域的制御則設計2011

    • 著者名/発表者名
      的場俊亮, 中村奈美, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会(1-6)
    • 発表場所
      那覇
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 最小射影法を使った二輪車両の未知空間における探索制御2011

    • 著者名/発表者名
      福井善朗, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      指宿市
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 位相空間上のLyapunov関数2011

    • 著者名/発表者名
      中村奈美, 中村文一
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      那覇市
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 位相空間上のLyapunov関数2011

    • 著者名/発表者名
      中村奈美
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学(沖縄県)
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] Robust finite-time control of robot manipulators2011

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Matoba, Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      ミラノ
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 最小射影法を用いた動的単一障害物の大域的回避制御2011

    • 著者名/発表者名
      福井 善朗, 中村 文一
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Static nonsmooth control Lyapunov function design via dynamic extension2011

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Yamazaki, Yuh Yamashita, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      オーランド
    • 年月日
      2011-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 適応局所同時制御による磁気浮上系の有限時間整定制御2011

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 中村奈美, 的場俊亮, 片山仁志
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      那覇市
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 位相空間上のLyapunov関数2011

    • 著者名/発表者名
      中村奈美, 中村文一
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会(1-4)
    • 発表場所
      那覇
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Desingularization by minimum projection method and its application to rigid body control2010

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi- Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama,Yokohama
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] Desingularization by minimum projection method and its application to rigid body control2010

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama(横浜市)
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design2010

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura
    • 学会等名
      The 49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Hilton Atlanta Hotel, USA
    • 年月日
      2010-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] 局所同次非線形制御の実験による制御性能の比較2010

    • 著者名/発表者名
      的場俊亮, 中村奈美, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, Y.Fukui, N.Nakamura, H.Nishitani.
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control(CDC 2010)(5924-5929)
    • 発表場所
      Atlanta (USA)
    • 年月日
      2010-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Real-time obstacle avoidance of a two-wheeled mobile robot via the minimum projection method2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Fukui, H.Nakamura, H.Nishitani
    • 学会等名
      19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010)
    • 発表場所
      ブダペスト(ハンガリー)
    • 年月日
      2010-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 無限層最小射影法による制御Lyapunov関数設計2010

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 中村奈美, 福井善朗
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム(145-150)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 非線形Receding Horizon制御における不等式制約のための必要条件2010

    • 著者名/発表者名
      近藤祐介, 的場俊亮, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] High-order numerical integration for receding horizon control with a continuation method2010

    • 著者名/発表者名
      S.Matoba, H.Nakamura, H.Nishitani
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 無限層最小射影法による制御Lyapunov関数設計2010

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 中村奈美, 福井善朗
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 最小射影法および格子点オブザーバを用いたリアルタイム障害物回避制御2010

    • 著者名/発表者名
      坂口寛史, 福井善朗, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会(273-274)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 多層最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避2010

    • 著者名/発表者名
      福井善朗, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム(141-144)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Multilayer minimum projection method with infinity layers2010

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      The 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      University of Bologna (Italy)
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] On negative definiteness of derivatives of Lyapunov functions2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010(2034-2037)
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 最小射影法および格子点オブザーバを用いたリアルタイム障害物回避制御2010

    • 著者名/発表者名
      坂口寛史, 福井善朗, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 連結局所コンパクトHausdorff空間における安定性の必要十分条件2010

    • 著者名/発表者名
      中村奈美, 中村文一
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム(159-164)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Minimum projection method for asymptotic stabilization toward a set2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Fukui, H.Nakamura, H.Nishitani
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 連結局所コンパクトHausdorff空間における安定性の必要十分条件2010

    • 著者名/発表者名
      中村奈美, 中村文一
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Multilayer minimum projection method with infinite layers2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, N.Nakamura, Y.Fukui, H.Nishitani
    • 学会等名
      8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010)
    • 発表場所
      ボローニャ(イタリア)
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design2010

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      The 49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Hilton Atlanta Hotel (USA)
    • 年月日
      2010-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] Minimum projection method for asymptotic stabilization toward a set2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Fukui, H.Nakamura, H.Nishitani.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010(1573-1576)
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Constrained nonlinear receding horizon control using artificial potential2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kondo, S.Matoba, H.Nakamura, H.Nishitani.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010(207-210)
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 劣駆動2足歩行ロボットの機構特性を活かした歩行制御2010

    • 著者名/発表者名
      高井宗, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第15回ロボティクスシンポジア(66-73)
    • 発表場所
      吉野
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 多層最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避2010

    • 著者名/発表者名
      福井善朗, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 非線形Receding Horizon制御における不等式制約のための必要条件2010

    • 著者名/発表者名
      近藤祐介, 的場俊亮, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会(149-150)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, Y.Fukui, N.Nakamura, H.Nishitani
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2010)
    • 発表場所
      アトランタ(米国)
    • 年月日
      2010-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Multilayer minimum projection method with infinity layers2010

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura
    • 学会等名
      The 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      University of Bologna, Italy
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] 連結局所コンパクトHausdorff空間における安定性の必要十分条件2010

    • 著者名/発表者名
      中村奈美
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] 局所同次非線形制御の実験による制御性能の比較2010

    • 著者名/発表者名
      的場俊亮, 中村奈美, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム(95-102)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Multilayer minimum projection method with infinite layers2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, N.Nakamura, Y.Fukui, H.Nishitani.
    • 学会等名
      8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010)(1104-1109)
    • 発表場所
      Bologna(Italy)
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] On negative definiteness of derivatives of Lyapunov functions2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] High-order numerical integration for receding horizon control with a continuation method2010

    • 著者名/発表者名
      S.Matoba, H.Nakamura, H.Nishitani.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010(211-214)
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Gait generation of compass-type biped robot via angle control of hip joint2010

    • 著者名/発表者名
      H.Takai, H.Nakamura, H.Nishitani
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Constrained nonlinear receding horizon control using artificial potential2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kondo, S.Matoba, H.Nakamura, H.Nishitani
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Gait generation of compass- type biped robot via angle control of hip joint2010

    • 著者名/発表者名
      H.Takai, H.Nakamura, N.Nakamura, H.Nishitani.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010(1797-1801)
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Desingularization by minimum projection method and its application to rigid body control2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, N.Nakamura, Y.Fukui, H.Nishitani
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2010)
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 無限層最小射影法による制御Lyapunov関数設計2010

    • 著者名/発表者名
      中村文一
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360167
  • [学会発表] 人工ポテンシャルを用いた制約付き非線形Receding Horizon制御2010

    • 著者名/発表者名
      近藤祐介, 的場俊亮, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会(172-2-1)
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Desingularization by minimum projection method and its application to rigid body control2010

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, N.Nakamura, Y.Fukui, H.Nishitani.
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi- conference on Systems and Control(MSC 2010)(1115-1121)
    • 発表場所
      Yokohama
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Real-time obstacle avoidance of a two-wheeled mobile robot via the minimum projection method2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Fukui, H.Nakamura, H.Nishitani.
    • 学会等名
      19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems(MTNS 2010)(877-881)
    • 発表場所
      Budapest (Hungary)
    • 年月日
      2010-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御2010

    • 著者名/発表者名
      福井善朗, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第15回ロボティクスシンポジア(354-359)
    • 発表場所
      吉野
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Asymptotic stabilization of nonlinear systems on general manifolds via minimum projection method2009

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      ハンガリー・ブダペスト
    • 年月日
      2009-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Nonlinear receding horizon control via singular value decomposition with error correction method for singular vectors and singular values2009

    • 著者名/発表者名
      S.Matoba, H.Nakamura, H.Nishitani.
    • 学会等名
      48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC '09)(1163-1168)
    • 発表場所
      上海(中国)
    • 年月日
      2009-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems on General Manifolds via Minimum Projection Method2009

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Universal control formula for feedback linearizable systems with local LQ performance2009

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      European Control Conference 2009 (ECC '09)
    • 発表場所
      Budapest, Hungary(to appear)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Robust adaptive control of nonlinear systems with convex input constraints : case study on the magnetic levitation systems2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Satoh, Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      ICCAS-SICE 2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Variational structure of infinite-dimensional homogeneous systems with dilations2009

    • 著者名/発表者名
      G.Nishida, H.Nakamura.
    • 学会等名
      European Control Conference 2009 (ECC '09)(2572-2577)
    • 発表場所
      Budapest (Hungary)
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Asymptotic stabilization of nonlinear systems on general manifolds via minimum projection method2009

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      European Control Conference 2009 (ECC '09)
    • 発表場所
      Budapest
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Variational structure of infinite-dimensional homogeneous systems with dilations2009

    • 著者名/発表者名
      G.Nisnida, H.Nakamura
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      ブダペスト(ハンガリー)
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] 座標変換による制御性能の不変性2009

    • 著者名/発表者名
      中村奈美, 中村文一
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム(153-156)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 多層最小射影法を用いた非可縮多様体上の制御Lyapunov関数設計2009

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 福井善朗, 中村奈美
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Stable hybrid remote manipulation system with adaptive environment observer using time-scale transformation2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kakizoe, H.Nakamura, H.Nishitani.
    • 学会等名
      48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'09)(6070-6077)
    • 発表場所
      上海(中国)
    • 年月日
      2009-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] :被覆空間における最適性を利用した非可縮多様体上の最適制御2009

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 山下裕
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      東広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] 最小射影法を使った二輪車両の障害物回避2009

    • 著者名/発表者名
      福井善朗, 中村文一, 西谷絋一
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      東広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] 被覆空間における最適性を利用した非可縮多様体上の最適制御2009

    • 著者名/発表者名
      中村文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Asymptotic stabilization of nonlinear systems on general manifolds via minimum protection method2009

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      ブダペスト(ハンガリー)
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Asymptotic stabilization of nonlinear systems on general manifolds via minimum projection method2009

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, Y.Yamashita, H.Nishitani.
    • 学会等名
      European Control Conference 2009 (ECC '09)(2757-2762)
    • 発表場所
      Budapest (Hungary)
    • 年月日
      2009-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 時間軸変換カルマンフィルタを用いたマニピュレータの遠隔操作システム2009

    • 著者名/発表者名
      柿添有紀, 中村文一, 西谷絋一
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム(31-36)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 入力アファインな非線形システムに対する収束速度保証付き大域的逆最適制御則2009

    • 著者名/発表者名
      中村・奈美
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] 特異値・特異ベクトルの修正型計算法を用いた特異値分解による非線形Receding Horizon制御2009

    • 著者名/発表者名
      的場俊亮, 中村文一, 西谷絋一
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      東広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] 最小射影法を用いた非可縮多様体上の安定化制御則設計2009

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 山下裕
    • 学会等名
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会(297-298)
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Asymptotic stabilization_of nonlinear systems on general manifolds via minimum projection method2009

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      European Control Conference 2009 (ECC '09)
    • 発表場所
      Budapest, Hungary(to appear)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Comparison of mdLVs based methods for Nonlinear Receding Horizon Control2009

    • 著者名/発表者名
      S.Matoba, H.Nakamura, H.Nishitani.
    • 学会等名
      ICCAS-SICE 2009(681-685)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 入力アファインな非線形システムに対する収束速度保証付き大域的逆最適制御則2009

    • 著者名/発表者名
      中村奈美, 中村文一
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      東広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Universal control formula for feedack linearizab systems wh local LQ performance2009

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      European Control Conference 2009 (ECC'09)
    • 発表場所
      Budapest
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] 最小射影法を用いた非可縮多様体上の制御Lyapunov関数設計2009

    • 著者名/発表者名
      中村文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Comparison of mdLVs based methods for Nonlinear Receding Horizon Control2009

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Matoba, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      ICCAS-SICE 2009
    • 発表場所
      Fukuoka (掲載決定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Variational structure of infinite-dimensional homogeneous systems with dilations2009

    • 著者名/発表者名
      G. Nishida, H. Nakamura
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems on General Manifolds via Minimum Projection Method2009

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitan
    • 学会等名
      2009 European Control Conference
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Universal control formula for feedback linearizable systems with local LQ performance2009

    • 著者名/発表者名
      H.Nakamura, Y.Satoh, N.Nakamura, H.Katayama, H.Nishitani.
    • 学会等名
      European Control Conference 2009 (ECC '09)(1155-1160)
    • 発表場所
      Budapest (Hungary)
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 股関節角度制御によるコンパス型2足ロボットの歩容生成2009

    • 著者名/発表者名
      高井宗, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会(I4-3)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 多層最小射影法を用いた非可縮多様体上の制御Lyapunov関数設計2009

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 福井善朗, 中村奈美
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム(119-126)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Robust adaptive control of nonlinear systems with convex input constraints : case study on the magnetic levitation systems.2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Satoh, H.Nakamura, N.Nakamura, H.Katayama, H.Nishitani.
    • 学会等名
      ICCAS-SICE 2009(4411-4416)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] Universal control formula for feedback linearizable systems with local LQ performance2009

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Yasuyuki Satoh, Nami Nakamura, Hitoshi Katayama, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      European Control Conference 2009
    • 発表場所
      ハンガリー・ブダペスト
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760333
  • [学会発表] 最小射影法を用いた非可縮多様体上の制御Lyapunov関数設計2009

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 山下裕
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      東広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Global inverse optimal controller with guaranteed convergence rate for input-affine nonlinear systems2008

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC '08)
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Transformation from real homogeneous systems of degree 1 to complex homogeneous systems of degree (1,0)2008

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] mdLVsアルゴリズムによる特異値分解を用いたRH制御2008

    • 著者名/発表者名
      的場俊亮, 中村文一, 西谷紘一
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Minimum projection method for nonsmooth control Lyapunov function design on general manifolds2008

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      DYS CO Study Day
    • 発表場所
      Brussels, Belgium
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Transformation from real homogeneous systems of degree l to complex homogeneous systems of degree (1,0)}2008

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] フィードバック線形化可能な非線形システムに対する局所LQ性を有する大域的逆最適制御2008

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 佐藤康之, 中村奈美
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Stabilization of Nonlinear Systems using Weak-Control-Lyapunov Functions2008

    • 著者名/発表者名
      G. Nishida, T. Tsuzuki, H. Nakamura, Y. Yamashita
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Global invee optimal corollerith guaranteed convergence rate for input-affine nonlinear systems2008

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2008)
    • 発表場所
      Cancun
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] 被覆理論を用いた非線形システムの連続状態フィードバック安定化2008

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 山下裕
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Homogeneous stabilization for input-affine homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] 被弱制御Lyapunov関数を用いた非線形系の安定化2007

    • 著者名/発表者名
      西田豪, 都築卓有規, 中村文一, 山下裕
    • 学会等名
      第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルライフォート札幌(札幌)
    • 年月日
      2007-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] 同次システムの解と楕円関数2007

    • 著者名/発表者名
      中村奈美, 中村文一
    • 学会等名
      第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルライフォート札幌(札幌)
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Asymptotictability of gradient homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Gou Nishida, Hiroazu Nishiti
    • 学会等名
      European Control Conference 2007 (ECC '07)
    • 発表場所
      Kos
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      Pretoria, South Africa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Homogeneous stabilization for input-affine homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC '07)
    • 発表場所
      New Orleans, USA
    • 年月日
      2007-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Asymptotic stability of gradient homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura, G. Nishida, H. Nishitani
    • 学会等名
      European Control Conference 2007
    • 発表場所
      Kos, Greece
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Stabilization of homogeneous systems using implicit control Lyapunov functions2007

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2007)
    • 発表場所
      Pretoria, South Africa
    • 年月日
      2007-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Homogeneous stabilization for input-affine homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Hilton New Orleans Riverside, New Orleans, USA
    • 年月日
      2007-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Asymptotic stability of gradient homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Gou Nishida, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      European Control Conference 2007 (ECC07)
    • 発表場所
      Kos, Greece
    • 年月日
      2007-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2007)
    • 発表場所
      Pretoria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] 被覆写像を用いた非線形システムの連続安定化2007

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 中村奈美, 西田豪, 山下裕
    • 学会等名
      第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      CSIR International Convention Centre, Pretoria, South Africa
    • 年月日
      2007-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] 被覆写像を用いた非線形システムの連続安定化2007

    • 著者名/発表者名
      中村文一, 中村奈美, 西田豪, 山下裕
    • 学会等名
      第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルライフォート札幌(札幌)
    • 年月日
      2007-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Stabilization of homogeneous systems using implicit control Lyapunov functions2007

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura, N. Nakamura, H. Nishitani
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      CSIR International Convention Centre, Pretoria, South Africa
    • 年月日
      2007-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] 同次システムの解と楕円関数2007

    • 著者名/発表者名
      中村 奈美, 中村 文一
    • 学会等名
      第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems of degree (l, l)2007

    • 著者名/発表者名
      N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems of degree(l, l)2007

    • 著者名/発表者名
      N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Kagawa University, Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2007-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Stabiliztion of homogeneous systems using implicit control Lyapunov functions2007

    • 著者名/発表者名
      Hisakazu Nakamura, Nami Nakamura, Hirokazu Nisitani
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2007)
    • 発表場所
      Pretoria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems of degree (1,1)2007

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Takamatsu
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Homogeneous stabilization for input-affine homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC '07)
    • 発表場所
      New Orleans
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems of degree (1,1)2007

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      高松
    • 年月日
      2007-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2007)
    • 発表場所
      Pretoria, South Africa
    • 年月日
      2007-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760288
  • [学会発表] Stabilization of homogeneous systems using implicit control Lyapunov functions2007

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura, N. Nakamura, H. Nishitani
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      Pretoria, South Africa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] Asymptotic stability of gradient homogeneous systems2007

    • 著者名/発表者名
      H. Nakamura, C. Nishida, H. Nishitani
    • 学会等名
      European Control Conference 2007
    • 発表場所
      Kos International Convention Centre, Kos, Greece
    • 年月日
      2007-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560435
  • [学会発表] 非有界な範囲を動く動的障害物の大域回避制御

    • 著者名/発表者名
      福井 善朗,中村 文一,池田 和司
    • 学会等名
      第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 最小射影法を用いた動的単一障害物の大域的回避制御

    • 著者名/発表者名
      福井 善朗,中村 文一
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御

    • 著者名/発表者名
      西田 直貴,的場 俊亮,中村 文一,中村 奈美
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Q-learningを用いた空間探索による大域的Lyapunov関数設計

    • 著者名/発表者名
      秋場 英之,中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 時間非線形有限時間整定制御則に対する整定時間設計法

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕大,中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 連続時間非線形有限時間整定PI制御の指数パラメータチューニング

    • 著者名/発表者名
      鈴木 克則,中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Discontinuous control of nonlinear systems with convex input constraint via locally semiconcave control Lyapunov functions

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Sato, Hisakazu Nakamura
    • 学会等名
      19th IFAC World Congress
    • 発表場所
      ケープタウン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 永久磁石同期モータの高効率非線形制御

    • 著者名/発表者名
      大澤 修一,中村 文一,西谷 紘一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Robust finite-time control of robot manipulators

    • 著者名/発表者名
      S. Matoba, N. Nakamura, H. Nakamura, H. Nishitani
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      イタリア・ミラノ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 動的障害物回避問題に対する大域的制御

    • 著者名/発表者名
      福井 善朗,中村 文一
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      萩本陣(山口県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 磁気浮上系に対する連続時間非線形有限時間整定P-PI制御

    • 著者名/発表者名
      廣田 啓輔,中村 文一,片山 仁志
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 局所半凹実用制御Lyapunov関数を使った多様体上のS安定化制御

    • 著者名/発表者名
      中村 文一,都築 卓有規
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 4回転翼ヘリコプタのゲインスケジューリング制御

    • 著者名/発表者名
      石田 卓也,中村 文一
    • 学会等名
      第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次P-PI制御によるロボットマニピュレータの高精度制御

    • 著者名/発表者名
      西田 直貴,的場 俊亮,中村 文一,中村 奈美
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] Static Nonsmooth Control Lyapunov Function Design via Dynamic Extension

    • 著者名/発表者名
      T. Yamazaki, Y. Yamashita, H. nakamura
    • 学会等名
      2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      米国・オーランド
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] LQI制御による連続時間非線形有限時間整定P-PI制御則設計

    • 著者名/発表者名
      廣田 啓輔,中村 文一,片山 仁志
    • 学会等名
      第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • [学会発表] 同次有限時間整定PID制御を用いた1リンク機械システムの制御

    • 著者名/発表者名
      吉池 克弥,中村 文一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360185
  • 1.  山下 裕 (90210426)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 22件
  • 2.  西村 悠樹 (20549018)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  佐藤 康之 (40738803)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 13件
  • 4.  西田 豪 (80435669)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 5.  福井 善朗 (30710652)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 6.  星野 健太 (10737498)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  佐藤 訓志 (60533643)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  井上 正樹 (80725680)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  都築 卓有規 (90452549)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  伊藤 博 (70274561)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 11.  榎本 隆二 (90203645)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  中村 奈美 (30452527)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 13.  西谷 紘一 (10029572)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小坂 洋明 (60362836)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  今福 啓 (90314533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  黒岡 武俊 (90273846)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  石川 将人 (20323826)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 18.  小林 孝一 (50452115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  藤本 悠介 (60826204)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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