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猪平 栄一  Inohira Eiichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70363405
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 講師
2012年度 – 2015年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科(研究院), 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
リハビリテーション / 医療・福祉 / 福祉・介護用ロボット / 福祉・介護ロボット / シミュレーション
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (8件)
  •  筋電義手のための両腕協調動作生成システムにおける単腕動作への切り替え機能の評価研究代表者

    • 研究代表者
      猪平 栄一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  リアルタイムモーションシミュレーションを用いた両腕協調動作生成システムの評価研究代表者

    • 研究代表者
      猪平 栄一
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      九州工業大学

すべて 2014 2013

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 把持物体との接触を考慮した筋電義手のためのリアルタイムモーションシミュレータの構築2014

    • 著者名/発表者名
      猪平栄一、末松崇志、木村祐太
    • 雑誌名

      信学技報

      巻: 113 ページ: 59-62

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700596
  • [雑誌論文] 把持物体との接触を考慮した筋電義手のためのリアルタイムモーションシミュレータの構築2014

    • 著者名/発表者名
      猪平栄一, 末松崇志, 木村祐太
    • 雑誌名

      信学技報

      巻: Vol. 113, No. 499 ページ: 59-62

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700596
  • [学会発表] 把持物体との接触を考慮した筋電義手のためのリアルタイムモーションシミュレータの構築2014

    • 著者名/発表者名
      猪平栄一
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会MEとバイオサイバネティックス研究会
    • 発表場所
      玉川大学、町田市、東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700596
  • [学会発表] 把持物体との接触を考慮した筋電義手のためのリアルタイムモーションシミュレータの構築2014

    • 著者名/発表者名
      猪平栄一, 末松崇志, 木村祐太
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会MEとバイオサイバネティックス研究会
    • 発表場所
      玉川大学(MBE2013-126)
    • 年月日
      2014-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700596
  • [学会発表] Evaluation of a Real-time Motion Simulator for Realization of Two-Handed Tasks with a Healthy Arm and a Myoelectric Arm Prosthesis2013

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Inohira
    • 学会等名
      The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700596
  • [学会発表] 健常腕と筋電義手を用いた両手作業実現のためのリアルタイムモーションシミュレータの構築2013

    • 著者名/発表者名
      猪平栄一, 高宗恭平, 末松崇志
    • 学会等名
      電子情報通信学会2013年総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学(D-7-8)
    • 年月日
      2013-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700596
  • [学会発表] 健常腕と筋電義手を用いた両手作業実現のためのリアルタイムモーションシミュレータの構築2013

    • 著者名/発表者名
      猪平栄一
    • 学会等名
      電子情報通信学会2013年総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700596
  • [学会発表] Evaluation of a Real-time Motion Simulator for Realization of Two-Handed Tasks with a Healthy Arm and a Myoelectric Arm Prosthesis2013

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Inohira, Takashi Suematsu, Kyouhei Takamune
    • 学会等名
      The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea(F5a-2)
    • 年月日
      2013-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700596

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