小林友明 Kobayashi Tomoaki

研究者番号	70364023
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2007年度 – 2011年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 助教 2008年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助教 2006年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者実時間制御 / 非線形制御 / 知能ロボティクス / 制御工学研究代表者以外切替えディスクリプタシステム / 切替え積分器(PWS) / 切替えディスクリプシステム / 吸引性(attractivity) / 切替え積分器 / ディスクリプタシステム … もっと見る / 漸近安定性 / ε-実用安定(化) / 実用安定化 / 実用安定性 / ハイブリッドシステム / 切替えシステム / 制御理論 / 制御工学 / ロバスト制御 / 実時間制御 / 進化型計算 / フラットネス理論 / 制御系設計 / 非線形制御隠す

切替え・ハイブリッドシステムの実用安定性と実用安定化
- 研究代表者
  
  サイ貴生
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  芝浦工業大学
   大阪府立大学
進化論的フラットネスに基づく非線形制御系設計と実機実験
- 研究代表者
  
  井前讓
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪府立大学
実時間最適化手法に基づいた複数多種のロボットにおける協調行動の創発研究代表者
- 研究代表者
  
  小林友明
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪府立大学

すべて 2011 2010 2009 2008 2007

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A New Consensus Algorithm for Multi-Agent Systems via Decentralized Dynamic Output Feedback2011
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Shohei Okuno, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent & Robotic Systems
  
  巻: Vol.63, No.2 号: 2 ページ: 309-322
- DOI
  10.1007/s10846-010-9458-z
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Towards Consensus in Networked Nonholonomic Systems2010
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Junya Takeda, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: Vol.4, No.10 号: 10 ページ: 2212-2218
- DOI
  10.1049/iet-cta.2009.0658
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Towards Consensus in Networked Nonholonomic Systems2010
- 著者名/発表者名
  サイ貴生, 竹田順哉, 井前譲, 小林友明
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 4 ページ: 2212-2218
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] A Note on Multiple Lyapunov Functions and Stability Condition for Switched and Hybrid Systems2009
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Isatada Matsune, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  巻: Vol.5, No.5 ページ: 1189-1199
- URL
  http://www.ijicic.org/
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Qualitative analysis of switched discrete-time descriptor systems2009
- 著者名/発表者名
  サイ貴生, Xuping Xu, 井前讓, 小林友明
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems 7
  
  ページ: 512-519
- NAID
  130006981730
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Qualitative Analysis of Switched Discrete-Time Descriptor Systems2009
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Xuping Xu, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems
  
  巻: Vol.7, No.4 号: 4 ページ: 512-519
- DOI
  10.1007/s12555-009-0402-6
- NAID
  130006981730
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Stability analysis and design for switched descriptor systems2009
- 著者名/発表者名
  サイ貴生, 黄龍淵, 井前讓, 小林友明
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems 7
  
  ページ: 349-355
- NAID
  130004667872
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] Stability Analysis and Design for Switched Descriptor Systems2009
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Ryuuen Kou, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems
  
  巻: Vol.7, No.3 号: 3 ページ: 349-355
- DOI
  10.1007/s12555-009-0303-8
- NAID
  130004667872
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[雑誌論文] A note on multiple Lyapunov functions and stability condition for switched and hybrid systems2009
- 著者名/発表者名
  サイ貴生, 松根功忠, 井前讓, 小林友明
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control 5
  
  ページ: 1189-1199
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] An Approach to Simultaneous Realization of Neutral Steer and Sideslip Reduction for Four-Wheeled Electric Vehicles2011
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Masayuki Naka, Tomoaki Kobayashi, Joe Imae
- 学会等名
  Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] An Approach to Achieving Consensus in Nonholonomic Systems2010
- 著者名/発表者名
  Guisheng Zhai, Yunya Takeda, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
- 学会等名
  Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Intelligent Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560471
[学会発表] 遺伝的プログラミングを用いた多入力システムのフラット出力探索2009
- 著者名/発表者名
  井前讓, 森田康彦, 小林友明, 〓貴生
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- 発表場所
  常翔学園大阪センター
- 年月日
  2009-01-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560451
[学会発表] 不正確な情報を利用した進化型計算に基づくオンライン制御2009
- 著者名/発表者名
  佐藤亘, 井前讓, 〓貴生, 小林友明
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第83期定時総会講演会
- 発表場所
  近畿大学
- 年月日
  2009-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560451
[学会発表] 拘束条件を有する実時間制御への新たな接近2008
- 著者名/発表者名
  井前讓, 荻野淳, 小林友明, 〓貴生
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- 発表場所
  大阪工大摂南大学大阪センター
- 年月日
  2008-01-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560451
[学会発表] 拘束を考慮したフラットネス理論に基づく制御系設計2008
- 著者名/発表者名
  井前讓, 高橋尚史, 〓貴生, 小林友明
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- 発表場所
  大阪工大摂南大学大阪センター
- 年月日
  2008-01-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560451
[学会発表] 擬似空間に基づいた障害物回避の制御系設計2008
- 著者名/発表者名
  小林友明, 上田敦史, 井前讓, 〓貴生
- 学会等名
  第51回自動制御連合講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2008-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560451
[学会発表] カルマンフィルタを援用した状態予測型Particle Swarm Optimizationの検討2007
- 著者名/発表者名
  小林友明
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760326
[学会発表] 拘束条件付最適制御問題への新たな試み2007
- 著者名/発表者名
  井前讓, 荻野淳, 〓貴生, 小林友明
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- 発表場所
  慶應義塾大学
- 年月日
  2007-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560451
[学会発表] Real Time Object Tracking on Video Image Sequence Using Particle Swarm Optimization2007
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Kobayashi
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation and Systems
- 発表場所
  COEX,Seoul,Korea
- 年月日
  2007-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760326
[学会発表] Tracking Control for Multiple Trailer Systems by Adaptive Algorithmic Control2007
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Kobayashi
- 学会等名
  13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
- 発表場所
  Radisson SAS Hotel,Szczecin,Poland
- 年月日
  2007-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760326

1. 井前讓 (30184807)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
2. サイ貴生 (30304190)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. さい貴生

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 11件

小林 友明 Kobayashi Tomoaki

研究課題

研究成果

共同研究者

切替え・ハイブリッドシステムの実用安定性と実用安定化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

進化論的フラットネスに基づく非線形制御系設計と実機実験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実時間最適化手法に基づいた複数多種のロボットにおける協調行動の創発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A New Consensus Algorithm for Multi-Agent Systems via Decentralized Dynamic Output Feedback2011

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Towards Consensus in Networked Nonholonomic Systems2010

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Towards Consensus in Networked Nonholonomic Systems2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Note on Multiple Lyapunov Functions and Stability Condition for Switched and Hybrid Systems2009

著者名/発表者名

雑誌名

URL

データソース

[雑誌論文] Qualitative analysis of switched discrete-time descriptor systems2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Qualitative Analysis of Switched Discrete-Time Descriptor Systems2009

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Stability analysis and design for switched descriptor systems2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Stability Analysis and Design for Switched Descriptor Systems2009

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] A note on multiple Lyapunov functions and stability condition for switched and hybrid systems2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] An Approach to Simultaneous Realization of Neutral Steer and Sideslip Reduction for Four-Wheeled Electric Vehicles2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] An Approach to Achieving Consensus in Nonholonomic Systems2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 遺伝的プログラミングを用いた多入力システムのフラット出力探索2009

著者名/発表者名

学会等名

小林友明 Kobayashi Tomoaki