杉田 直彦  Sugita Naohiko

Takazawa S, Ishimaru T, Harada K, Deie K, Hiinoki A, Uchida,Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T, Fujishiro J.

Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques Part A

巻: 印刷中

査読あり

Ishimaru T, Deie K, Sakai T, Satoh H, Nakazawa A, Harada K, Takazawa S, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T

Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques

巻: 印刷中

査読あり

Takayuki Osa, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

巻: － ページ: 1-17

査読あり

Deie K, Ishimaru T, Takazawa S, Harada K, Sugita N, Mitsuishi M, Fujishiro J, Iwanaka, T

Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques Part A

巻: 27 ページ: 76-81

査読あり / 謝辞記載あり

Takazawa S, Ishimaru T, Harada K, Deie K, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T

Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques Part A

巻: 26 ページ: 740-7

査読あり / 謝辞記載あり

Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Yoshiki Ida, Kyohei Tomita, Ippei Kato, Fumihito Arai, Takashi Ueta, Yasuo Noda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

巻: -

謝辞記載あり / 査読あり

Osa Takayuki, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

巻: -

査読あり

Sugita Naohiko, Ishii Keigo, Furusho Tatsuo, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru

CIRP Annals - Manufacturing Technology

巻: -

査読あり

Kanako Harada, Shinya Takazawa, Yusuke Tsukuda, Tetsuya Ishimaru, Naohiko Sugita, Tadashi Iwanaka, Mamoru Mitsuishi

Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies

巻: -

査読あり

Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Kanako Harada, Yusuke Tsukuda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka

Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques Part A

巻: VOL. 25 ページ: 445-453

査読あり / 謝辞記載あり

Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Kanako Harada, Yusuke Tsukuda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka

Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques

巻: -

謝辞記載あり / 査読あり

Osa Takayuki, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

巻: -

査読あり

Sugita Naohiko, Ishii Keigo, Furusho Tatsuo, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru,

CIRP Annals - Manufacturing Technology

巻: 64

査読あり

Harada K, Takazawa S, Tsukuda Y, Ishimaru T, Sugita N, Iwanaka T, Mitsuishi M

Minimally invasive therapy & allied technologies

巻: 24 ページ: 226-232

査読あり / 謝辞記載あり

斎藤 季, 道家 健仁, 杉田 直彦, 光石 衛, 藤原 一夫, 阿部 信寛

臨床バイオメカニクス

巻: 35 ページ: 175-180

査読あり

Sugita Naohiko, Ishii Kentaro, Sui Jianbo, Terashima Makoto

CIRP Annals - Manufacturing Technology

巻: 63(1) ページ: 101-104

査読あり

Koizumi Norihiro, Oota Kouhei, Lee Dongjun, Tsukihara Hiroyuki, Nomiya Akira, Yoshinaka Kiyoshi, Azuma Takashi, Sugita Naohiko, Homma Yukio, Matsumoto Yoichiro, Mitsuishi Mamoru

International Journal of Automation Technology

巻: 8 (1) ページ: 110-119

査読あり

J. Sui, N. Sugita, M. Mitsuishi

Journal of Materials Processing Technology

巻: 214 ページ: 1018-1026

査読あり

Young Min Baek, Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Akio Morita, Shigeo Sora, and Mamoru Mitsuishi

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

巻: 19(1) ページ: 278-288

査読あり / 謝辞記載あり

KAKENHI-PROJECT-23226006, KAKENHI-PROJECT-24592177

Baek YM, Tanaka S, Harada K, Sugita N, Morita A, Sora S, Mitsuishi M

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Impact Factor: 3.14).

巻: 19(1) ページ: 278-288

査読あり

井上 貴之, 阿部 信寛, 藤原 一夫, 宮澤 慎一, 岡田 幸正, 尾崎 敏文, 中島 義和, 杉田 直彦, 光石 衛

臨床バイオメカニクス

巻: 35 ページ: 233-238

査読あり

Naohiko Sugita, Kentaro　Ishii, Sui Jianbo, Terashima Makoto

CIRP Annals - Manufacturing Technology

巻: 63(1)

査読あり

Sui Jianbo, Sugita Naohiko, Ishii Kentaro, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru

Machining Science and Technology

巻: 17(4) ページ: 637-649

査読あり

Fujii Masahiro, Sugita Naohiko, Ishimaru Tetsuya, Iwanaka Tadashi, Mitsuishi Mamoru

Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies

巻: 22(1) ページ: 9-16

査読あり

Mitsuishi Mamoru, Morita Akio, Sugita Naohiko, Sora Shigeo, Mochizuki Ryo, Tanimoto Keiji, Baek Young Min, Takahashi Hiroki, Harada Kanako

International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

巻: 9(2) ページ: 180-189

査読あり

Yokoyama Yusuke, Abe Nobuhiro, Fujiwara Kazuo, Suzuki Masahiko, Nakajima Yoshikazu, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Nakashima Yoshio, Ozaki Toshifumi

Acta Medica Okayama

巻: 67(6) ページ: 351-358

査読あり

Mitsuishi Mamoru, Cao Jian, Bartolo Paulo, Friedrich Dirk, Shih Albert J., Rajurkar Kamlakar, Sugita Naohiko, Harada Kanako

Cirp Annals-Manufacturing Technology

巻: 62(2) ページ: 585-606

査読あり

Takazawa Shinya, Ishimaru Tetsuya, Fujii Masahiro, Harada Kanako, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Iwanaka Tadashi

Pediatric surgery international

巻: 29(11) ページ: 1177-1182

査読あり

Ishimaru Tetsuya, Takazawa Shinya, Uchida Hiroo, Kawashima Hiroshi, Fujii Masahiro, Harada Kanako, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Iwanaka Tadashi

Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques

巻: 23(7) ページ: 644-648

査読あり

Noda Yasuo, Ida Yoshiki, Tanaka Shinichi, Toyama Taku, Roggia Murilo Felix, Tamaki Yasuhiro, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Ueta Takashi

Plos One

巻: 8(1)

査読あり

Soriano Josu, Garay Ainhara, Ishii Kentaro, Sugita Naohiko, Jose Arrazola Pedro, Mitsuishi Mamoru

Materials and Manufacturing Processes

巻: 28(10) ページ: 1065-1070

査読あり

64. Mitsuishi M, Morita A, Sugita N, Sora S, Mochizuki R, Tanimoto K, Baek YM, Takahashi H, Harada K

Int J Med Robot.

巻: 9 ページ: 180-189

査読あり

Fujii, M, Sugita, N, Ishimaru, T, Iwanaka, T, Mitsuishi, M

Minimally Invasive Therapy

巻: 22 ページ: 9-16

査読あり

Takahashi,T., Baek,Y.M., Sugita,N., Morita,A., Sora,S., Mochizuki,R., Mitsuishi,M.

International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics (IJBBR)

巻: 2/1 ページ: 7-17

査読あり

Koizumi, N, Lee, D, Seo, J, Funamoto, T, Nomiya, A, Ishikawa, A, Yoshinaka, K, Sugita, N, Matsumoto, Y, Homma, Y, and Mitsuishi, M

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: 24/2 ページ: 379-388

査読あり

Ida Y., Sugita N., Ueta T., Tamaki Y., Tanimoto K., Mitsuishi M.

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

巻: 7/1 ページ: 27-34

査読あり

Sugita, N, Kizaki, T, Kanno, D, Abe, N, Yokoyama, Y, Ozaki, T, Mitsuishi, M

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: 24/5 ページ: 782-790

Sugita, N., Nakano, T., Abe, N., Fujiwara, K., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

CIRP Annals

巻: (In press)(掲載確定)

査読あり

Ida Y., Sugita N., Ueta T., Tamaki Y., Tanimoto K., Mitsuishi M.

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery in press.

Yonemura,T., Kozuka,Y., Baek,Y.M., Sugita,N., Morita,A., Sora,S., Mochizuki,R., Mitsuishi,M.

International Journal of Automation Technology

巻: 5/5 ページ: 738-745

査読あり

Sugita,N., Nakano,T., Abe,N., Fujiwara,K., Ozaki,T., Suzuki,M., Mitsuishi,M.

CIRP Annals

巻: 60/1 ページ: 419-424

査読あり

杉田直彦, 渡部亨尚, 光石衛

日本臨床バイオメカニクス学会誌

巻: 32 ページ: 57-64

査読あり

Seo J., Koizumi N., Funamoto T., Sugita N., Yoshinaka K., Nomiya A., Ishikawa A., Homma Y., Matsumoto Y., and Mitsuishi M.

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: 23/3 ページ: 400-407

査読あり

Seo J., Koizumi N., Funamoto T., Sugita N., Yoshinaka K., Nomiya A., Ishikawa A., Homma Y., Matsumoto Y., and Mitsuishi M.

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

巻: 7 ページ: 237-247

査読あり

Tottori,S., Sugita,N., Kometani,R., Ishihara,S., Mitsuishi,M.

Journal of Micro-Nano Mechatronics

巻: 6 ページ: 89-95

査読あり

Ueta, T., Nakano, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.

British Journal of Ophthalmology

巻: (In press)(掲載確定)

査読あり

Sugita, N., Nakano, T., Abe, N., Fujiwara, K., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

CIRP Annals In press.

Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.

IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency

巻: (In press)(掲載確定)

査読あり

Seo J., Koizumi N., Funamoto T., Sugita N., Yoshinaka K., Nomiya A., Ishikawa A., Homma Y.Matsumoto Y., Mitsuishi M.

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

巻: (In press)(掲載確定)

査読あり

金亮鎮, 日比野謙一, 尾藤洋一, 大澤尊光, 杉田直彦, 光石衛

精密工学会誌 76(2)

ページ: 243-248

査読あり

Joonho, S., Koizumi, N., Sugita, N., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.

IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency (in press(掲載確定))

査読あり

Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

IEEE Transactions on Mechatronics (in press)

査読あり

Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

IEEE Transactions on Mechatronics (in press(掲載確定))

査読あり

Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

IEEE Transactions on Mechatronics Vol.15, No.3

ページ: 471-479

Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T.Suzuki, M., Mitsuishi, M.

IEEE Transactions on Mechatronics

巻: 15/3 ページ: 471-479

査読あり

Sugita, N., Nakano, T., Osa, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

International Journal of Automation Technology Vol.3, No.2

ページ: 185-192

査読あり

Sugita, N., Nakano, T., Osa, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

International Journal of Automation Technology Vol.3, No.2

ページ: 185-192

査読あり

Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.

Medical Engineering & Physics 31

ページ: 101-107

査読あり

Sugita, N., Osa, T., Aoki, R., andMitsuishi, M.

SIRP Annals-Manjfacturing Technology 58(1) in press

査読あり

Sugita, N., Mitsuishi, M.

Journal of Biomechanics Vol.42

ページ: 2826-2829

査読あり

Sugita, N., Nakano, T., Osa, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Ahe_N., Ozaki.T., Suzuki. M. and

International Journal of Automation Technology 3(2)

ページ: 185-192

査読あり

Sugita, N., Nakano, T., Osa, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

nternational Journal of Automation Technology 3(2)

ページ: 185-192

査読あり

Sugita, N., Osa, T., Aoki, R., Mitsuishi, M.

CIRP Annals ? Manufacturing Technology Vol.58,No.1

ページ: 113-118

査読あり

Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M

Journal of Materials Processing Technology Vol.209, No.17

ページ: 5777-5784

査読あり

Nakano, T., Sugita, N., Kato, T., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

International Journal of Automation Technology Vol.3, No.5

ページ: 514-522

査読あり

Arata, J., Takahashi, H., Yasunaka, S., Onda, K., Tanaka, K., Sugita, N., Tanoue, K., Konishi, K., Ieire, S., Fujino, Y., Ueda, Y., Fujimoto, H., Mitsuishi, M. and Hashizume, M.

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3

ページ: 371-378

査読あり

Nakano, T., Sugita, N., Ueta, T., Tamaki, Y., Mitsuishi, M.

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surge 4(6)

ページ: 517-526

査読あり

Sugita, M., Osa, T., Mitsuishi, M.

Medical Engineering & Physics 31

ページ: 101-107

査読あり

杉田直彦, 源馬文章, 長隆, 中島義和, 森雅彦, 新家秀規, 光石衛

システム制御情報学会誌 22(2)

ページ: 66-73

査読あり

Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

Journal of Materials Processing Technology ol.209,No.17

ページ: 5777-5784

査読あり

Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., Mochizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.

Ophthalmology Vol.116

ページ: 1538-1543

Sugita, N., Osa, T., Aoki, R., Mitsuishi, M.

CIRP Annals-Manufacturing Technology Vol.58, No.1

ページ: 113-118

査読あり

Sugita, N., Osa, T., Aoki, R. and Mitsuishi, M.

CIRP Annals-Manufacturing Technology 58(1)(in press)

査読あり

Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M

Journal of Materials Processing Technology Vol.209, No.17

ページ: 5777-5784

査読あり

杉田直彦, 源馬文章, 長隆之, 中島義和, 森雅彦, 新家秀規, 光石衛

システム制御情報学会誌 22(2)

ページ: 66-73

査読あり

Nakano, T., Sugita, N., Ueta, T., Tamaki, Y., Mitsuishi, M.

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery Vol.4, No.6

ページ: 517-526

Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., Mochizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.

Ophthalmology 116

ページ: 1538-1543

査読あり

Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.

Medical Engineering & Physics Vol.31

ページ: 101-107

査読あり

杉田直彦, 源馬文章, 長隆之, 中島義和, 森雅彦, 新家秀規, 光石衛

システム制御情報学会誌 2(2)

ページ: 66-73

査読あり

Nakano, T., Sugita, N., Kato, T., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

International Journal of Automation Technology Vol.3,No.6

査読あり

Nakano, T., Sugita, N., Kato, T., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

International Journal of Automation Technology Vol.3, No.6

ページ: 514-522

査読あり

Sugita, N., Osa, T., Aoki, R., Mitsuishi, M.

CIRP Annals-Manufacturing Technology Vol.58, No.1

ページ: 113-118

査読あり

Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.

Medical Engineering & Physics Vol.31

ページ: 101-107

査読あり

Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., mocchizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M. and Tamaki, Y.

Ophthalmology in press

査読あり

Sugita, N., Mitsuishi, M.

Journal of Biomechanics Vol.42

ページ: 2826-2829

査読あり

Arata, J., Takahashi, H., Yasunaka, S., Onda, K., Tanaka, K., Sugita, N., Tanoue, K., Konishi, K., Ieiri, S., Fujino, Y., Ueda, Y., Fujimoto, H., Mitsuishi, M., Hashizume, M.

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery Vol.3

ページ: 371-378

Takahashi, H., Yonemura, T, Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A. and Mochizuki, R

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'08), 2008.In press

査読あり

Takahashi, H., Yonemura, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A. and Mochizuki, R

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'08), 2008. . (In press)

「研究成果報告書概要(和文)」より

査読あり

光石衛, 杉田直彦, 保中志元, 橋爪誠

日本ロボット学会誌 26(3)

ページ: 101-105

杉田直彦, 中島義和, 光石衛

計測自動制御学会論文集 44(4)

ページ: 377-383

査読あり

5.高橋弘樹, 米村 翼, 杉田 直彦, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 光石 衛,

日本機械 学会ロボティクス・メカトロニクス講演会抄録集 (印刷中)(掲載確定)

「研究成果報告書概要(和文)」より

査読あり

杉田 直彦, 中島 義和, 光石 衛

計測自動制御学会論文集 44,4(accepted)

査読あり

杉田直彦, 中島義和, 光石衛

計測自動制御学会論文集 44(4)

ページ: 377-383

査読あり

Takahashi, H., Yonemura, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A., Mochizuki, R.

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA''08) (In press)

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.

Medical Engineering & Physics (Accept)

査読あり

杉田直彦, 源馬文章, 長隆之, 中島義和, 加藤丈晴, 光石衛

日本機械学会論文集C編 74(743)

ページ: 1907-1910

査読あり

杉田直彦, 光石衛

日本臨床バイオメカニクス学会誌 29

ページ: 175-179

査読あり

光石 衛, 杉田 直彦, 保中 志元, 橋爪 誠

日本ロボット学会誌 26,3

ページ: 242-246

杉田直彦, 光石衛

日本臨床バイオメカニクス学会誌 29

ページ: 175-179

査読あり

杉田直彦, 中島義和, 光石衛

計測自動制御学会論文集 44/4(accepted)

査読あり

杉田直彦, 源馬文章, 長隆之, 中島義和, 加藤丈晴, 光石衛

日本機械学会論文集C編 74(743)

ページ: 1907-1910

査読あり

藏本 孝一, 光石 南, 杉田 直彦, 井上 貴之

精密工学会誌 73,5

ページ: 520-523

杉田直彦, 光石衛

精密工学会誌 73・3

ページ: 377-382

杉田直彦, 光石衛

精密工学会誌 73・3

ページ: 377-382

Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M

Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

ページ: 605-610

Mitsuishi, M., Sugita, N., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., et al.

Manufacturing Technology (CIRP Annals.) 56・1(Accepted)

Mitsuishi, M., Sugita, N., Pitakwatchara, P.

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.12, No.4

ページ: 447-455

杉田 直彦, 光石 衛

精密工学会 73,3

ページ: 377-382

査読あり

Mitsuishi,M., Sugita,N., Fujiwara,K., Abe,N., Ozaki,T., Suzuki,M., Moriya,H., Inoue,T., Kuramoto,K., Nakashima,Y.and Tanimoto,K.

CIRP Annals. vol.56/1

ページ: 405-410

Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y., Mitsuishi, M

Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

ページ: 605-610

Mitsuishi, M., Sugita, N., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., et. al.

Manufacturing Technology (CIRP Annals.) 56・1(Accepted)

M. Mitsuishi, N. Sugita, K. Fujiwara, N. Abe, T. Ozaki, M. Suzuki, H. Moriya, T. Inoue, K. Kuramoto, Y. Nakashima,

Annals of CIRP 56,1

ページ: 405-410

査読あり

Nakajima, Y., Tashiro, T, , Sugano, N., Yonenobu, K., Koyama, T., Maeda, Y., Tamura, Y, , Saito, M, , Tamura, S., Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Sakuma, I.

IEEE Transaction on Biomedical Engineering 54,9

ページ: 1703-1705

査読あり

Mitsuishi,M., Sugita,N., Pitakwatchara,P.

IEEE/ASME Trans. on Mechatronics Vol.12, No.4

ページ: 447-455

M. Mitsuishi, N. Sugita, P. Pitakwatchara

IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 12,4

ページ: 447-454

査読あり

Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M

Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

ページ: 2273-2278

M. Mitsuishi, N. Sugita, K. Fujiwara, N. Abe, T. Ozaki, M. Suzuki, H. Moriya, T. Inoue, K. Kuramoto, Y. Nakashima, K. Tanimoto

Annals of CIRP 56/1

ページ: 405-410

査読あり

Mitsuishi, M., Sugita, N., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Moriya, H., Inoue, T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Tanimoto, K.

Annals of the International Institution for Production Engineering Research(CIRP Annals.) vol.56/1

ページ: 405-410

Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y., Mitsuishi, M

Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

ページ: 2273-2278

Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., et al.

The first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

光石衛, 杉田直彦

東京大学臨床展開研究シンポジウム

ページ: 50-50

杉田直彦, 光石衛

精密工学会誌 72・2

ページ: 117-121

「研究成果報告書概要(和文)」より

光石衛, 割澤伸一, 中島義和, 杉田直彦, 松田長親, 阿部信寛, 藤原一夫, 守屋秀繁, 鈴木昌彦, 他

ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

光石衛, 割澤伸一, 中島義和, 杉田直彦, 松田長親, 阿部信寛, 藤原一夫, 守屋秀繁, 鈴木昌彦, 中島義雄, 他

ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

Sugita, N., Mitsuishi, M., Funada, Y., Sugita, T.

Journal of Japan Society of Advanced Production Technology Vol.24, No.1

ページ: 8-13

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Mitsuishi, M., Sugita, N.

Proceedings of UT Symposium on NanoBio Integration (NANOBIO-TOKYO 2006)

ページ: 113-114

杉田直彦, 光石衛

精密工学会誌 72・2

ページ: 117-121

Mitsuishi, M., Sugita, N

Workshop on Robotics Based Medicine in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006)

Sugita, N., Mitsuishi, M, Funada, Y., Sugita,T.

先端加工学会誌 24・1

ページ: 8-13

「研究成果報告書概要(和文)」より

Sugita, N., Mitsuishi, M, Funada, Y., Sugita, T.

J.JSAPT 24・1(Accepted)

Sugita, N., Mitsuishi, M, Funada, Y., Sugita, T.

先端加工学会誌 24・1(Accepted)

Sugita, N., Mitsuishi, M.

Journal of Japan Society of Precision Engineering Vol.72, No.2

ページ: 117-121

「研究成果報告書概要(欧文)」より

森本顕二郎, 廖洪恩, 杉田直彦, 光石衛, 中島義和, 小山毅, 菅野伸彦, 前田ゆき, 別所雅彦, 大橋暁, 他

第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集

ページ: 211-212

Sugita, N., et al.

The first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

森泰元, 中島義和, 杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛, 前田ゆき, 他

ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

Sugita, N., Matsuda, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Abe, N., Fujiwara, K., Hashizume, H., Inoue, H., Suzuki, M., Moriya, H., Nakashima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T.

The first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

「研究成果報告書概要(欧文)」より

杉田直彦, 源馬文章, 光石衛

第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

ページ: 694-695

杉田直彦, 松田長親, 源馬文章, 光石衛, 阿部信寛, 藤原一夫, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 他

第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集

ページ: 151-152

Mitsuishi, M. and Sugita, N.

Proceedings of UT Symposium on NanoBio Integration (NANOBIO-TOKYO 2006)

ページ: 113-114

光石衛, 杉田直彦

東京大学先端医療開発研究クラスター(第2回)・ナノバイオ・インテグレーション研究拠点合同シンポジウム

ページ: 52-52

光石衛, 杉田直彦

東京大学臨床展開研究シンポジウム

ページ: 50-50

杉田直彦, 松田長親, 源馬文章, 光石衛, 阿部信寛, 藤原一夫, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 他

第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集

ページ: 151-152

光石衛, 杉田直彦

東京大学先端医療開発研究クラスター(第2回)・ナノバイオ・インテグレーション研究拠点合同シンポジウム

ページ: 52-52

Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., et al.

The first IEEE / RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

「研究成果報告書概要(和文)」より

Mitsuishi, M. and Sugita, N.

Workshop on Robotics Based Medicine in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006)

杉田直彦, 源馬文章, 光石衛

第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

ページ: 694-695

Fujiwara, K., Abe, N., Yoshitaka, T., Ozaki, T., Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Moriya, H., Suzuki, M., Kuramoto, K., Inoue, T., Hashizume, H.

32nd Annual Meeting of the Japanese Society for Clinical Biomechanics Conference, Hokkaido

ページ: 169-169

「研究成果報告書概要(欧文)」より

杉田直彦, 光石衛, 割澤伸一

精密工学会誌 71・9

ページ: 1151-1156

Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M.

Proceedings of the 20th Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering

「研究成果報告書概要(和文)」より

杉田, 舟田, 杉田, 栗津, 光石

先端加工学会誌 23・1

ページ: 51-57

杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛

2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

ページ: 437-438

「研究成果報告書概要(和文)」より

Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M.

Proceedings of the 20th Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering

杉田直彦, 小野寺春菜, 平間裕二郎, 阿部信寛, 藤原一夫, 橋詰博行, 割澤伸一, 光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

「研究成果報告書概要(和文)」より

Mitsuishi, M., Warisawa, S.Sugita, N., et al.

Annals of the International Institution for Production Engineering Research(CIRP Annals) vol.54/1

ページ: 41-46

「研究成果報告書概要(欧文)」より

杉田忠彰, 舟田義則, 杉田直彦, 粟津薫, 光石衛

先端加工学会誌 23/1

ページ: 51-57

「研究成果報告書概要(和文)」より

M.Mitsuishi, S.Warisawa, N.Sugita, et al.

CIRP Annals 54・1(Accepted)

Sugita, N., Mitsuishi, M., Warisawa, S.

Journal of Japan Society of Precision Engineering Vol.71, No.9

ページ: 1151-1156

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Sugita, N., Matsuda, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Abe, N., Fujiwara, K., Hashizume, H., Inoue, H., Suzuki, M., Moriya, H., Inoue, T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Tanimoto, K., Nakazawa, T.

14th Annual Meeting of Japan Society of Computer Aided Surgery, Chiba

ページ: 241-242

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Mitsuishi, M., Sugita, S.

SICE SI2005, Kumamoto

ページ: 1147-1148

「研究成果報告書概要(欧文)」より

杉田, 舟田, 杉田, 栗津, 光石

先端加工学会誌 23・1

ページ: 58-64

杉田直彦, 光石衛, 割澤伸一

精密工学会誌 71・9

ページ: 1151-1156

「研究成果報告書概要(和文)」より

Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Matsuda, N., Inoue, H.Hashizume, H., Abe, N., Fujiwara, K., Moriya, H., Suzuki, M., Nakashima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T., Tanimoto, K., Nakazawa, T.

14th Annual Meeting of Japan Society of Computer Aided Surgery, Chiba

ページ: 121-122

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Sugita, N., Onodera, H., Hirama, Y., Abe, N., Fujiwara, K., Hashizume, H., Warisawa, S., Mitsuishi, M.

JSME Robotics and Mechatronics Conference'05, Kobe

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Mitsuishi, M., Sugita, N., Warisawa, S.et al.

CIRP Annals 54・1

ページ: 41-46

Sugita, T., Funada, Y., Sugita, N., Awazu, K., Mitsuishi, M.

Journal of Japan Society of Advanced Production Technology Vol.23, No.1

ページ: 58-64

「研究成果報告書概要(欧文)」より

杉田直彦, 松田長親, 割澤伸一, 光石衛, 他

第14回日本コンピュータ外科学会大会論文集

ページ: 241-242

「研究成果報告書概要(和文)」より

Abe, N., Fujiwara, K., Yoshitaka, T., Ozaki, T., Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Moriya, H., Suzuki, M., Kuramoto, K., Inoue, T., Hashizume, H.

32nd Annual Meeting of the Japanese Society for Clinical Biomechanics Conference, Hokkaido

ページ: 168-168

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Sugita, T., Funada, Y., Sugita, N., Awazu, K., Mitsuishi, M.

Journal of Japan Society of Advanced Production Technology Vol.23, No.1

ページ: 51-57

「研究成果報告書概要(欧文)」より

杉田直彦, 松田長親, 割澤伸一, 光石衛 他

第14回日本コンピュータ外科学会大会論文集

ページ: 241-242

Mitsuishi, M., Sugita, N., Warisawa, S., et al.

CIRP Annals 54・1

ページ: 41-46

「研究成果報告書概要(和文)」より

Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M.

2005 JSPE Spring Conference, Kanagawa

ページ: 437-438

「研究成果報告書概要(欧文)」より

光石 衛, 杉田 直彦

第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

ページ: 1147-1148

「研究成果報告書概要(和文)」より

Mitsuishi, M., Sugita, N., Warisawa, S.et al.

CIRP Annals 54・1

ページ: 41-46

杉田直彦, 加藤孝宏, 割澤伸一, 光石衛, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 谷本圭司, 中島義雄, 藏本孝一, 井上貴之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

「研究成果報告書概要(和文)」より

Sugita, N., Kato, T., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Tanimoto, K., Nakashima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T.

JSME Robotics and Mechatronics Conference'04, Nagoya

「研究成果報告書概要(欧文)」より

杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛

精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集

ページ: 1027-1028

Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N.

Annals of the International Institution for Production Engineering Research(CIRP Annals.) vol.53

ページ: 107-112

「研究成果報告書概要(欧文)」より

杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛

2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集

ページ: 1027-1028

「研究成果報告書概要(和文)」より

神吉葉子, 杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛 他

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Fujiwara, K., Hashizume, H., Nakshima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T.

2004 JSPE Spring Conference, Tokyo

ページ: 1195-1196

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N.

Annals of the International Institution for Production Engineering Research vol.53. No.1

ページ: 107-112

Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N.

Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)

ページ: 3302-3308

「研究成果報告書概要(和文)」より

Sugita, N., Wariswa, S., Mitsuishi, M.

2004 JSPE Autumn Conference, Matsue

ページ: 1027-1028

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Kanki, Y., Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Fujiwara, K., Hashizume, H.

JSME Robotics and Mechatronics Conference'04, Nagoya

「研究成果報告書概要(欧文)」より

M.Mitsuishi, S.Warisawa, N.Sugita

CIRP Annals 53・1

ページ: 107-112

Sugita, N., WarisaWa, S., Mitsuishi, M., et al.

Proceedings of the 7th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Part II

ページ: 153-160

神吉葉子, 杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 藤原一夫, 橋詰博行

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

「研究成果報告書概要(和文)」より

Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., et al.

IROS'04

ページ: 3302-3308

Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., et al.

Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)

ページ: 3302-3308

「研究成果報告書概要(欧文)」より

杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 藤原一夫, 橋詰博行, 中島義雄, 藏本孝一, 井上貴之

2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

ページ: 1195-1196

「研究成果報告書概要(和文)」より

Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N.

Annals of the International Institution for Production Engineering Research (CIRP Annals.) 53/1

ページ: 107-112

「研究成果報告書概要(和文)」より

Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Kuramoto,K.

7th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2004) LNCS3217

ページ: 153-160

「研究成果報告書概要(和文)」より

杉田直彦, 加藤孝宏, 割澤伸一, 光石衛 他

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., et al.

MICCAI2004 LNCS3217

ページ: 153-160

Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., et al.

Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004)

ページ: 3302-3308

Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Kuramoto, K.

7th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention(MICCAI2004) LNCS3217

ページ: 153-160

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Ueta, T., Nakano, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.

British Journal of Ophthalmology in press.

Fujii M, Sugita N, Ishimaru T, Iwanaka T, Mitsuishi M

(in press)

査読あり

Fujii M, Sugita N, Ishimaru T, Iwanaka T, Mitsuishi M

Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies

巻: (in press)

査読あり

Yusuke Kurose, Atsushi Nakazawa, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi

CARS 2017 (Computer Assisted Radiology and Surgery 31st International Congress and Exhibition)

Barcelona, Spain

2017-06-20

国際共著/国際学会である

宮本康平，黒瀬優介，冨木勇嗣郎，原田香奈子，中冨浩文，斉藤延人，渡辺英寿，森田明夫，杉田直彦，光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会

ビッグパレット福島（福島県郡山市）

2017-05-10

石丸哲也，出家亨一，中澤敦士，原田香奈子，高澤慎也，藤代準，杉田直彦，光石衛，岩中督

第54回日本小児外科学会学術集会

田山貴志, 黒瀬優介, 新田達也，原田香奈子, 染矢雄成, 小俣誠二, 新井史人，荒木章之，戸塚清人，上田高志，野田康雄，相原一，杉田直彦，光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

ビッグパレット福島（福島県郡山市）

2017-05-10

Ishimaru T, Deie K, Sakai T, Satoh H, Nakazawa A, Harada K, Takazawa S, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T

IPEG’s 26th Annual Congress For Endosurgery in Children

国際共著/国際学会である

高澤慎也、石丸哲也、檜顕成、原田香奈子、出家亨一、藤代準、杉田直彦、光石衛、岩中督、内田広夫

第29回日本内視鏡外科学会総会

横浜、日本

2016-12-08

Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Kanako Harada, Kyoichi Deie, Jun Fujishiro, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka

International Pediatric Endosurgery Group, 25th Annual Congress

Fukuoka, Japan

2016-05-24

国際共著/国際学会である

南里耕大，中澤敦士，田中真一，忽滑谷浩史，黒瀬優介，原田香奈子，杉田直彦，庄野直之，中冨浩文，楚良繁雄，森田明夫，渡辺英寿，斉藤延人，光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）

2016-06-08

出家亨一、石丸哲也、原田香奈子、高澤慎也、檜顕成、杉田直彦、光石衛、藤代準、岩中督

第29回日本内視鏡外科学会総会

横浜、日本

2016-12-08

Kyoichi Deie, Tetsuya Ishimaru, Shinya Takazawa, Kanako Harada, Hideyuki Sato, Takashi Yamashita, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Jun Fujishiro, Tadashi Iwanaka

International Pediatric Endosurgery Group, 25th Annual Congress

Fukuoka, Japan

2016-05-24

国際共著/国際学会である

Peter Ploetner, Kei Yoshikawa, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi

The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016)

Singapore, Singapore

2016-06-26

国際共著/国際学会である

Atsushi Nakazawa, Kodai Nanri, Kanako Harada, Shinichi Tanaka, Hiroshi Nukariya, Yusuke Kurose, Naoyuki, Shono, Hirofumi Nakatomi, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi

The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016)

Singapore, Singapore

2016-06-26

国際共著/国際学会である

忽滑谷浩史，中澤敦士，南里耕大，田中真一，黒瀬優介，原田香奈子，杉田直彦，庄野直之，中冨浩文，楚良繁雄，森田明夫，渡辺英寿，斉藤延人，光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）

2016-06-08

Peter Plotner, Kei Yoshikawa, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi

The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016)

National University of Singapore, Singapore

2016-06-26

国際共著/国際学会である

Takazawa S, Ishimaru T, Harada K, Deie K, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T

IPEG’s 25th Annual Congress For Endosurgery in Children

Fukuoka, Japan

2016-05-24

国際共著/国際学会である

Yusuke Kurose, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi

The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)

Daejeon, Korea

2016-10-14

国際共著/国際学会である

Kouhei Miyamoto, Yusuke Kurose, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Naohiko Sugita, and Mamoru Mitsuishi

The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)

Daejeon, Korea

2016-10-14

国際共著/国際学会である

Deie K, Ishimaru T, Takazawa S, Harada K, Sugita N, Mitsuishi M, Fujishiro J, Iwanaka, T

IPEG’s 25th Annual Congress For Endosurgery in Children

Fukuoka, Japan

2016-05-24

国際共著/国際学会である

Kim, S., Yoshikawa, K., Plötner, P., Yamamoto, K., Harada, K., Sugita, N., and Mitsuishi, M

6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM),

東京，早稲田大学

2015-12-05

国際共著/国際学会である

Plötner, P., Yoshikawa, K., Yamamoto, K., Harada, K., Sugita, N., and Mitsuishi, M.

Second CIRP Conference on Biomanufacturing(CIRP-BioM)

Manchester Conference Centre, UK

2015-07-29

国際共著/国際学会である

石丸哲也、高澤慎也、出家亨一、原田香奈子、佐藤英幸、杉田直彦、光石衛、藤代準、岩中督

第28回日本内視鏡外科学会総会

大阪

2015-12-10

招待講演

Ishii Keigo, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru

The 9th International Conference on MicroManufacturing (ICOMM 2014)

Singapore, Singapore

Harada K, Azuma T, Inoue T, Takeo T, Takagi S, Matsumoto Y, Sugita N, Mitsuishi M

The First CIRP Conference on Biomanufacturing

東京大学，東京

Kamei Yuya, Harada Kanako, Tanaka Shinichi, Kurose Yusuke, Baek Young Min, Sora Shigeo, Morita Akio, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru

CARS 2013

Heidelberg, Germany

佃 勇佑, 原田 香奈子, 高澤 慎也, 石丸 哲也, 田中 真一, 藤井 雅浩, 杉田 直彦, 岩中 督, 光石 衛

第22回日本コンピュータ外科学会大会

東京大学，東京

Osa Takayuki, Haniu Takuto, Harada Kanako, Sugita Naohiko, Mamoru Mitsuishi

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Tokyo Big Sight, Japan

長 隆之, 羽二生 拓人, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

つくば国際会議場，筑波

石井 健太郎, 杉田 直彦, 光石 衛

2013年度精密工学会秋季大会

関西大学，大阪

小泉 憲裕, 板垣 雄太郎, 李 東俊, 月原 弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田 直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛

第22回日本コンピュータ外科学会大会

東京大学，東京

田中 真一, 白 榮民, 原田 香奈子, 黒瀬 優介, 亀井 雄矢, 中冨 浩文, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 杉田 直彦, 光石 衛

第31回日本ロボット学会学術講演会

首都大学東京，東京

長 隆之, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛

第31回日本ロボット学会学術講演会

首都大学東京，東京

Koizumi N, Itagaki Y, Funamoto T, Tsukihara H, Nomiya A, Yoshinaka K, Sugita N, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M

The First CIRP Conference on Biomanufacturing

東京大学，東京

仁保 隆嘉, 杉田 直彦, 阿部 信寛, 藤原 一夫, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 光石 衛

第22回日本コンピュータ外科学会大会

東京大学，東京

加藤 一平, 光石 衛, 杉田 直彦, 原田 香奈子, 田中 真一, 野田 康雄, 上田 高志, 新井 史人

第22回日本コンピュータ外科学会大会

東京大学，東京

柳澤 晶, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛

第５回マイクロ・ナノ工学シンポジウム

仙台国際センター，仙台

Kurose Yusuke, Baek Young Min, Kamei Yuya, Tanaka Shinichi, Harada Kanako, Sora Shigeo, Morita Akio, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru

13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013)

Gwangju, Korea

加藤 一平, 光石 衛, 杉田 直彦, 原田 香奈子, 田中 真一, 野田 康雄, 上田 高志, 新井 史人

第５回マイクロ・ナノ工学シンポジウム

仙台国際センター，仙台

小泉 憲裕, 板垣 雄太郎, 月原 弘之, 野宮 明, 東 隆, 葭仲 潔, 杉田 直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

つくば国際会議場，筑波

柳澤 晶, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛

第５回マイクロ・ナノ工学シンポジウム

仙台，仙台国際センター

小泉 憲裕, 李 東俊, 月原 弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田 直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛

第31回日本ロボット学会学術講演会

首都大学東京，東京

隋 建波, 石井 健太郎, 杉田 直彦, 光石 衛

2013年度精密工学会秋季大会

関西大学，大阪

Koizumi N, Ota K, Nomiya A, Tsukihara T, Yoshinaka K, Azuma T, Sugita N, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M

The First CIRP Conference on Biomanufacturing

東京大学，東京

長 隆之, クリスチャン アパウィ, 杉田 直彦, 筑田 博隆, 杉田 守礼, 伊藤 英也, 茂呂 徹, 高取 吉雄, 田中 栄, 光石 衛

第22回日本コンピュータ外科学会大会

東京大学，東京

板垣 雄太郎, 小泉 憲裕, 月原 弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田 直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

つくば国際会議場，筑波

田中 真一, 白 榮民, 原田 香奈子, 上田 高志, 野田 康雄, 杉田 直彦, 光石 衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

つくば国際会議場，筑波

黒瀬 優介, 白榮 民, 亀井 雄矢, 田中 真一, 原田 香奈子, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 杉田 直彦, 光石 衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

つくば国際会議場，筑波

藤原 一夫, 岡田 芳樹, 尾崎 敏文, 阿部 信寛, 杉田 直彦, 光石 衛, 井上 貴之

第40回日本臨床バイオメカニクス学会学術集会

神戸国際会議場，神戸

田中 真一，白 榮民，杉田 直彦，上田 高志，玉置 泰裕，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

アクトシティ浜松，静岡

Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Naohiko Sugita, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi

ASME/ISCIE International Symposium on Flexible Automation

Missouri, USA

名和田航，横尾俊輔，杉田直彦，中島義和，加藤丈晴，阿部信寛，藤原一夫，横山裕介，尾崎敏文，鈴木昌彦，光石衛

日本機械学会2012年度年次大会

金沢大学，石川

Shinichi Tanaka, Young Min Baek, Naohiko Sugita, Takashi Ueta, Yasuhiro Tamaki and Mamoru Mitsuishi

The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

Roma, Italy

石井健太郎，渡部亨尚，杉田直彦，光石衛，本城達哉，寺島誠人

2012年度精密工学会秋季大会学術講演会

九州工業大学，福岡

Y. Kamei, S. Tanaka, K. Harada, Y. Baek, Y. Ida, S. Sora, A. Morita, N. Sugita, and M. Mitsuishi

The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

Roma, Italy

小泉 憲裕，舟本 貴一，徐 俊浩，野宮 明，石川 晃，葭仲 潔，杉田 直彦，本間 之夫，松本 洋一郎，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

アクトシティ浜松，静岡

Harada,K, Minakawa,Y, Baek,Y.M., Sora,S., Morita,A., Sugita,N., Mitsuishi,M.

CARS 2012

Pisa, Italy

小泉憲裕，舟本貴一，徐 俊浩，野宮 明，月原弘之，石川 晃，葭仲 潔，杉田直彦，本間之夫，松本洋一郎，光石 衛

日本ロボット学会第30回記念学術講演会

札幌コンベンションセンター，北海道

Koizumi,N., Funamoto,T., Seo,J., Sugita,N., Yoshinaka,K., Nomiya,A., Ishikawa,A., Homma,Y., Matsumoto,Y., Mitsuishi,M.

CARS 2012

Pisa, Italy

Young Min Baek, Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Akio Morita, Shigeo Sora, Ryo Mochizuki, and Mamoru Mitsuishi

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Minnesota, USA

田中真一，原田香奈子，井田吉紀，白榮民，冨田恭平，新井史人，杉田直彦，光石衛

日本ロボット学会第30回記念学術講演会

札幌コンベンションセンター，北海道

石井 敬吾，古庄 達郎，杉田 直彦，米谷 玲皇，石原 直，光石 衛

日本機械学会第４回マイクロ・ナノ工学シンポジウムプログラム

九州工業大学，北九州

白 榮民，田中 真一，原田 香奈子，杉田 直彦，森田 明夫，楚良 繁雄，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

アクトシティ浜松，静岡

小泉 憲裕，徐 俊浩，舟本 貴一，野宮 明，石川 晃，葭仲 潔，杉田 直彦，本間 之夫，松本 洋一郎，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

アクトシティ浜松，静岡

山口景平，石川眞達，杉田直彦，光石　衛

日本機械学会第９回生産加工・工作機械部門講演会

秋田県立大学，秋田

中村 翔，原田 香奈子，杉田 直彦，光石 衛，金子 真

日本コンピュータ外科学会大会

横浜

Sugita, N., Watanabe, M., Sano, Y., Terashima, M. and Mitsuishi, M.

The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)

大宮ソニックシティ，埼玉

白 榮民，田中 真一，原田 香奈子，杉田 直彦，森田 明夫，楚良 繁雄，光石 衛

第12回システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)

京都大学，京都

藤井 雅浩，杉田 直彦，石丸 哲也，岩中 督，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山コンベンションセンター，岡山

Koizumi, N, Seo, J, Lee, D, Funamoto, T, Nomiya, A, Yoshinaka, K, Sugita, N, Homma, Y, Matsumoto, Y, and Mitsuishi, M

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’11)

Shanghai, China

名和田 航，杉田 直彦，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山コンベンションセンター，岡山

光石衛, 杉田直彦, 原田佳奈子

第41会日本人口関節学会

Tokyo, Japan

2011-02-25

Ida, Y, Sugita, N, Ueta, T, Tamaki, Y, Tanimoto, K, Mitsuishi, M

CARS 2011

Berlin, Germany

白榮民, 小塚保英, 杉田直彦, 森田明夫, 楚良繁雄, 谷本圭司, 光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山,岡山コンベンションセンター

2011-05-26

横山裕介，阿部信寛，藤原一夫，尾崎敏文，鈴木昌彦，中島義和，杉田直彦，光石衛，藏本孝一，中島義雄

第38回日本臨床バイオメカニクス学会

神戸ポートピアホテル，兵庫

Nakamura, S, Harada, K, Sugita, N, Mitsuishi, M, Kaneko, M

33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS

Boston, Massachusetts USA

Nawata, W, Sugita, N, Nakajima, Y, Kato, T, Fujiwara, K, Abe, N, Ozaki, T, Suzuki, M, Mitsuishi, M

The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)

大宮ソニックシティ，埼玉

藤井雅浩,篠原誠,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛

第20回日本コンピュータ外科学会

日吉

2011-11-22

谷本 圭司，白 榮民，小塚 保秀，井田 吉紀，杉田 直彦，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山コンベンションセンター，岡山

中村 翔，原田 香奈子，杉田 直彦，光石 衛，金子 真

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山コンベンションセンター，岡山

石丸哲也,藤井雅浩,杉田直彦,光石衛,岩中督

第24回日本内視鏡外科学会

大阪

2011-12-07

井田吉紀, 田中真一, 杉田直彦, 上田高志, 玉置泰裕, 谷本圭司, 光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山,岡山コンベンションセンター

2011-05-26

徐俊浩, 小泉憲裕, 舟本貴一, 杉田直彦, 葭仲潔, 野宮明, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山,岡山コンベンションセンター

2011-05-26

藤井 雅浩，篠原誠，杉田 直彦，石丸 哲也，岩中 督，光石 衛

第20回日本コンピュータ外科学会大会

慶應義塾大学，神奈川

小泉 憲裕，徐 俊浩，李 得熙，舟本 貴一，野宮 明，葭仲 潔，杉田 直彦，本間 之夫，松本 洋一郎，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山コンベンションセンター，岡山

名和田航, 杉田直彦, 光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山,岡山コンベンションセンター

2011-05-26

小泉憲裕, 徐俊浩, 李得熙, 舟本貴一, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山,岡山コンベンションセンター

2011-05-26

中村翔, 原田香奈子, 杉田直彦, 光石衛, 金子真

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山,岡山コンベンションセンター

2011-05-26

横山裕介、阿部信寛、光石衛、杉田直彦

日本臨床バイオメカニクス学会

神戸ポートピアホテル

舟本貴一，小泉憲裕，徐俊浩，杉田直彦，野宮明，光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山コンベンションセンター，岡山

Masahiro Fujii, Kiyoaki Fukushima, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tetsuya Ishimaru, Tadashi Iwanaka

2011 IEEE International Conference of Robotics and Automation

Shanghai, China

2011-05-12

皆川慶彰, 原田香奈子, 白榮民, 小塚保英, 楚良繁雄, 森田明夫, 杉田直彦, 光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山,岡山コンベンションセンター

2011-05-26

横尾俊輔，杉田直彦，中島義和，加藤丈晴，阿部信寛，藤原一夫，横山裕介，尾崎敏文，鈴木昌彦，藏本孝一，中島義雄，光石衛

第20回日本コンピュータ外科学会大会

慶應義塾大学，神奈川

皆川 慶彰，原田 香奈子，白 榮民，小塚 保英，楚良 繁雄，森田 明夫，杉田 直彦，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山コンベンションセンター，岡山

Baek, YM, Kozuka, Y, Sugita, N, Morita, A, Sora, S, Mochizuki, R, Mitsuishi, M

CARS 2011

Berlin, Germany

中村 翔，原田 香奈子，杉田 直彦，光石 衛，金子 真

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011

岡山

原田香奈子，東隆，竹尾俊明，葭仲 潔，佐々木明，高木周，松本洋一郎，杉田 直彦，光石 衛

第20回日本コンピュータ外科学会大会

慶應義塾大学，神奈川

Fujii, F., Fukushima,K., Sugita,N., Ishimaru,T., Iwanaka,T., and Mitsuishi,M.

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’11)

Shanghai

舟本貴一，小泉憲裕，徐俊浩，野宮 明，吉澤晋，葭仲 潔，杉田 直彦，本間之夫，松本洋一郎，光石 衛

第20回日本コンピュータ外科学会大会

慶應義塾大学，神奈川

原田 香奈子，皆川 慶彰，白 榮民，楚良 繁雄，森田 明夫，杉田 直彦，光石 衛

第20回日本コンピュータ外科学会大会

慶應義塾大学，神奈川

中村 翔，原田 香奈子，杉田 直彦，光石 衛，金子 真

第20回日本コンピュータ外科学会大会

慶應義塾大学，神奈川

舟本貴一, 小泉憲裕, 徐俊浩, 杉田直彦, 野宮明, 光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山,岡山コンベンションセンター

2011-05-26

井田吉紀，田中真一，杉田直彦，上田高志，玉置泰裕，谷本圭司，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山コンベンションセンター，岡山

Nakamura, S, Harada, K, Sugita, N, Mitsuishi, M, Kaneko, M

33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS

Boston, USA

徐 俊浩，小泉憲裕，舟本貴一, 杉田直彦, 葭仲 潔,　野宮 明，本間之夫， 松本洋一郎，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山コンベンションセンター，岡山

杉田直彦，渡部亨尚，光石衛，佐野裕，寺島誠人

2011年度精密工学会秋季大会学術講演会

金沢大学，石川

藤井雅浩,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛

ROBOMEC 2011

岡山

2011-05-28

白榮民，小塚 保秀，杉田 直彦，森田 明夫，楚良 繁雄，谷本 圭司，光石 衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11

岡山コンベンションセンター，岡山

小泉憲裕，徐俊浩，舟本貴一，野宮 明，葭仲 潔，杉田 直彦，本間之夫，松本洋一郎，光石 衛

第29回日本ロボット学会学術講演会

芝浦工業大学，東京

羽二生拓人，杉田直彦，光石衛

第29回日本ロボット学会学術講演会

芝浦工業大学，東京

藤井雅浩, 杉田直彦, 石丸哲也, 岩中督, 光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山,岡山コンベンションセンター

2011-05-26

Harada, K, Minakawa, Y, Baek, YM, Kozuka, Y, Sora, S, Morita, A, Sugita, N, Mitsuishi, M

33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS

Boston, USA

谷本圭司, 白榮民, 小塚保秀, 井田吉紀, 杉田直彦, 光石衛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

岡山,岡山コンベンションセンター

2011-05-26

Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.

10th International Symposium on Therapeutic Ultrasound 2010 (ISTU10)

Tokyo, Japan

2010-06-09

中島義雄, Saito, T., 杉田直彦, Hashizume, H., 井上貴之, Kuramoto, K., Nakashima, Y., Mitsuishi, M.

7th IASTED Int'l Conf.on Biomedical Engineering(BioMED 2010)

Innsbruck, Austria

2010-02-17

杉田直彦

最新加工技術に関する研究会, 金沢工業大学

金沢

2010-03-02

Baek, Y., M., Kozuka, Y., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.

Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.740-745

The University of Tokyo, Tokyo, Japan

石丸哲也,福島清暁,藤井雅浩,杉田直彦,光石衛,岩中督

第23回日本内視鏡外科学会

横浜

2010-10-19

Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.

Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition

Geneve, Switzerland

2010-06-26

Nakajima, Y., Saito, T., Hashizume, H., Sugita, N., Inoue, T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Mitsuishi, M.

Comuper Assisted Radiology and Surgery 24th International Congress and Exhibition

Geneve, Switzerland

2010-06-26

Sugita, N., Kizaki, T., Kanno, D., Abe, N., Yokoyama, Y., Ozaki, T., Mitsuishi, M.

Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition

Geneve, Switzerland

2010-06-26

藤井雅浩,福島清暁,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

旭川

2010-06-16

Fujii M, Fukushima K, Sugita N, Ishimaru T, Iwanaka T, Mitsuishi M

The 24th International Congress and Exibition of Computer Assisted Radiology and Surgery(CARS 2010)

Genova, Switzerland

2010-06-24

福島清暁,藤井雅浩,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛

第19回日本コンピュータ外科学会

福岡

2010-11-04

Yonemura, T., Kozuka, Y, Baek, Y.M., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.

The 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010 Osaka)

Osaka, Japan

2010-11-24

Baek, Y., M., Kozuka, Y., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.

3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

Tokyo, Japan

2010-09-26

Inoue, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Saito, T., Nakajima, Y., Yokoyama, Y, Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Kuramoto, K., Nakashima, Y, Tanimoto, K.

3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

Tokyo, Japan

2010-09-26

Suzuki, Y., Koizumi, N., Seo, J., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.

International Symposium on Flexible Automation 2010 (ISFA2010)

Tokyo, Japan

2010-07-12

Onda, K., Osa, T., Sugita, N., Hashizume, M., Mitsuishi, M.

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Taipei, Taiwan

2010-10-21

Baek, Y.M., Kozuka, Y., Sugita, N.Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.

The 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010 Osaka)

Osaka, Japan

2010-11-24

Ida, Y, Nakano, T., Sugita, N., Ueta, T., Tamaki, Y., Mitsuishi, M.

Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition

Geneve, Switzerland

2010-06-26

Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T.Suzuki, M., Mitsuishi, M.

3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

Tokyo, Japan

2010-09-26

Fujii, M., Fukushima, K., Sugita, N., Ishimaru, T., Iwanaka, T., Mitsuishi, M.

Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition

Geneve, Switzerland

2010-06-26

Onda, K., Osa, T., Sugita, N., Hashizume, M., Mitsuishi, M.

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.844-849

Koizumi, N., Seo, J., Lee, D., Nomiya, A., Yoshinaka, K., Sugita, N., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.

The 5th International Conference on the Advanced Mechatronics(ICAM2010)

Osaka, Japan

2010-10-04

横山裕介, 阿部信寛, 杉田直彦, 木崎通, 光石衛, 尾崎敏文

第37回日本臨床バイオメカニクス学会学術集会

国立京都国際会館

2010-11-02

Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.

Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.790-795

The University of Tokyo, Tokyo, Japan

杉田直彦

日本機械学会RC240研究分科会

東京

2010-03-30

杉田直彦, Osa, T., Mitsuish, M.

Proceedings of the euspen International Conference

San Sebastian, Spain.

2009-06-02

中野泰佳, 杉田直彦, 中島義雄, 加藤丈晴, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, Mitsuishi, M.