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田中 秀幸  Tanaka Hideyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70376656
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム付
2014年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 主任研究員
2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, ロボットイノベーション研究センター, 主任研究員
2012年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 … もっと見る
2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
2009年度 – 2010年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 産総研特別研究員
2006年度 – 2008年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 助教
2004年度 – 2005年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61010:知覚情報処理関連 / 知覚情報処理
研究代表者以外
航空宇宙工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
知能ロボット / 計測 / 画像 / 視覚マーカ / 環境構造化 / オントロジー工学 / xDR / LEAGセンサ / センサ融合 / レンズアレイ … もっと見る / 動作認識 / ロボットフレンドリー / 高精度マーカ / 6自由度測位 / センサフュージョン / Visual SLAM / PDR / 測位 / 画像計測 / ARマーカ / マイクロレンズアレイ / 拡張現実 / ロボット制御 / 知能ロボティックス / 計測工学 / 知能ロボティクス / 生活支援ロボット / 視覚IDタグ / 環境知能化 … もっと見る
研究代表者以外
Autonomous Precise Assembly / Reusable and reconfigurable space system / On-Orbit Servicing / Cellular Satellite / Space Robot / 能動診断 / 作業診断 / 精密作業 / 軌道上組立 / 自律精密組立 / 再生・循環型宇宙システム / 軌道上サービス / セル型衛星 / 宇宙ロボット / 3Dスキャナ / 生活支援機器評価 / ICF / プロジェクション機能 / マンマシンインタフェース / ロボットアーム / 生活介助ロボット / 環境モデリング / 環境構造化 / 画像処理 / 自己位置推定 / 自律移動ロボット 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (135件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  姿勢を可視化するレンズシートを用いた画像計測技術の開発と高精度3次元測位への応用研究代表者

    • 研究代表者
      田中 秀幸
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  マイクロレンズアレイを用いた高精度視覚マーカの技術基盤構築研究代表者

    • 研究代表者
      田中 秀幸
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  モノアイの研究

    • 研究代表者
      角 保志
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  ベッド上空間スイッチによるロボットの作業指示

    • 研究代表者
      脇田 優仁
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  半構造化環境を利用したロボットの自律的環境モデル構築とタスクプランニング研究代表者

    • 研究代表者
      田中 秀幸
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  視覚IDタグと物体操作知識を活用したロボット作業環境の知能化研究代表者

    • 研究代表者
      田中 秀幸
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  タスクの文脈に基づく推論を用いた自律作業ロボット制御アーキテクチャの研究研究代表者

    • 研究代表者
      田中 秀幸
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  再生・循環型宇宙システムのための宇宙ロボティクスの研究

    • 研究代表者
      町田 和雄
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] LeagTag: An Elongated High-Accuracy Fiducial Marker for Tight Spaces2024

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, and Kunihiro Ogata
    • 雑誌名

      Proc. 2024 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [雑誌論文] ARマーカによる6自由度計測技術の最前線2023

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 雑誌名

      オプトニューズ

      巻: 18-4 ページ: 13-17

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [雑誌論文] Work Recognition and Movement Trajectory Acquisition using a Multi-Sensing Wearable Device2023

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Hideyuki Tanaka, and Masakatsu Kourogi
    • 雑誌名

      Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)  2023

      巻: - ページ: 4349-4354

    • DOI

      10.1109/smc53992.2023.10394239

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [雑誌論文] Fiducial Marker and Camera-Based Passive High-Accuracy 6-DoF Tracking for Mobile Objects2023

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, and Kunihiro Ogata
    • 雑誌名

      Proc. the 5th Int. Conf. Control and Robotics (ICCR)

      巻: - ページ: 215-220

    • DOI

      10.1109/iccr60000.2023.10444790

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [雑誌論文] Basic Study of Upper Limb Movement Estimation and Function Evaluation including Shoulder Girdle by Multi-Sensing Flexible Sensor Wear2022

    • 著者名/発表者名
      K. Ogata, S. Kanazawa, H. Tanaka, T. Kurata
    • 雑誌名

      Proceedings of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [雑誌論文] Turning Any Object into an Input Device with a High-Accuracy Fiducial Marker2022

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      巻: - ページ: 975-976

    • DOI

      10.1109/sii52469.2022.9708752

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [雑誌論文] Simple Three-Dimensional Motion Measurement System using Marker-IMU System2021

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto
    • 雑誌名

      Proc. 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)

      巻: - ページ: 7073-7076

    • DOI

      10.1109/embc46164.2021.9629829

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [雑誌論文] A High-Accuracy Fiducial Marker with Parallel Lenticular Angle Gauge2021

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, Kunihiro Ogata
    • 雑誌名

      Proc. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      巻: - ページ: 8068-8073

    • DOI

      10.1109/iros51168.2021.9635988

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [雑誌論文] Estimating Hand and Foot Reaction Forces Based on a Generalized Zero Moment Point for Rehabilitation Assist System2017

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics

      巻: 1 ページ: 283-288

    • DOI

      10.1109/humanoids.2017.8246887

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [雑誌論文] Projection function and hand pointer for user-interface of daily service robot2017

    • 著者名/発表者名
      Yujin Wakita, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: 1 ページ: 2218-2224

    • DOI

      10.1109/robio.2017.8324748

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [雑誌論文] Solving Pose Ambiguity of Planar Visual Marker by Wavelike Two-tone Patterns2017

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, Kunihiro Ogata, Yoshio Matsumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 568-573

    • DOI

      10.1109/iros.2017.8202209

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [雑誌論文] Improving the Accuracy of Visual Markers by Four Dots and Image Interpolation2016

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, K. Ogata, and Y. Matsumoto
    • 雑誌名

      Proc. 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016)

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [雑誌論文] The First Experiment of a High-Accuracy 2D Color Marker in Space2016

    • 著者名/発表者名
      S. Suzuki, H. Tanaka, S. Narita, K. Watanabe, A. Ueta, M. Wada, Y. Matsumura, and H. Morimoto
    • 雑誌名

      Proc. The Int. Symp. Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [雑誌論文] Estimating Zero Moment Point and Floor Reaction Force Using Visual Markers2016

    • 著者名/発表者名
      K. Ogata, H. Tanaka, and Y. Matsumoto
    • 雑誌名

      Proc. 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [雑誌論文] UML-Based Design of a Robotic Wheelchair System for Indoor Navigation Using a Visual Marker2015

    • 著者名/発表者名
      B. K. Kim, H. Tanaka, and Y. Sumi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)

      巻: - ページ: 562-564

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [雑誌論文] A Motion Tracker Using High-accuracy AR Markers for On-site Motion Analysis2015

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, I. Kajitani, K. Homma, Y. Wakita, and Y. Matsumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2015 IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015)

      巻: - ページ: 1427-1432

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [雑誌論文] Analysis and Design of Service Robots based on ICF2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Wakita, H. Tanaka, Y. Matsumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposium on Robotics and Biomimetics 2014

      巻: 1 ページ: 1916-1921

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500674
  • [雑誌論文] A Solution to Pose Ambiguity of Visual Markers Using Moire Patterns2014

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, and Y. Matsumoto
    • 雑誌名

      Proc. The 2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2014)

      巻: 1 ページ: 3129-3134

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500674
  • [雑誌論文] Development of Assistive Robots Using International Classification of Functioning, Disability, and Health: Concept, Applications, and Issues2013

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Eimei Oyama, Yujin Wakita, and Yoshio Matsumoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics

      巻: 2013 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1155/2013/608191

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500674
  • [雑誌論文] LentiMark:レンチキュラーレンズを用いた高精度な姿勢推定のための視覚マーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌「情報・システム:D」 画像の認識・理解論文特集

      巻: Vol.J95-D, No. 8 ページ: 1522-1529

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [雑誌論文] A Visual Marker for Precise Pose Estimation based on Lenticular Lenses2012

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, Yasushi Sumi, Yoshio Matsumoto
    • 雑誌名

      Proc.of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)

      巻: (掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [雑誌論文] レンチキュラーレンズを用いた高精度な姿勢推定のための視覚マーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸、角保志、 松本吉央、 LentiMark
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌「情報・システム:D」 画像の認識・理解論文特集

      巻: J95-D(8) ページ: 1522-1529

    • URL

      http://ci.nii.ac.jp/naid/110009489163

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [雑誌論文] レンチキュラーレンズを用いた姿勢検出のための視覚マーカ2011

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 角保志, 松本吉央
    • 雑誌名

      第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)

    • NAID

      170000067256

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [雑誌論文] Visual Marker System for Autonomous Object Handling by Assistive Robotic Arm2011

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka , Tetsuo Tomizawa, Yasushi Sumi, Jae Hoon Lee, Hyun Min Do, Bong Keun Kim, Tamio Tanikawa, Hiromu Onda, Kohtaro Ohba
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 23(4) ページ: 484-493

    • URL

      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002300040003.xml

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [雑誌論文] Visual Marker System for Autonomous Object Handling by Assistive Robotic Arm2011

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, 他8名
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23, No.4 ページ: 484-493

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [雑誌論文] (解説)空間知におけるロボットのための知識と意味情報処理2009

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 角保志, 大場光太郎
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.48,No.12

      ページ: 871-876

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [雑誌論文] Visual Marker System for Control of Flexible Manipulator Supporting Daily Living2009

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, ほか9名
    • 雑誌名

      Proc. ICROS-SICE Int. Joint Conf.

      ページ: 1666-1670

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [雑誌論文] Visual Marker System for Control of Flexible Manipulator Supporting Daily Living2009

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proc.ICROS-SICE Int.Joint Conf. 2B12-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [雑誌論文] 空間知におけるロボットのための知識と意味情報処理2009

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 雑誌名

      計測と制御 48

      ページ: 871-876

    • NAID

      10026206260

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [雑誌論文] 視覚IDタグを利用した形状モデリングとロボティクスへの応用2008

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.26,No.7

      ページ: 848-858

    • NAID

      10024346884

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [雑誌論文] Shape Modeling and 3-D Recognition Using Visual ID tags for Space Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of The 59th International Astronautical Congress (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [雑誌論文] Shape Modeling and 3-D Recognition Using Visual ID tags for Space Robots2008

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      Proc. The 59th Int. Astronautical Congress (IAC2008)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [雑誌論文] 視覚IDタグを利用した形状モデリングとロボティクスへの応用2008

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26

      ページ: 848-858

    • NAID

      10024346884

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [雑誌論文] Shape Modeling Using Visual ID-Tags for Robotic Applications2008

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [雑誌論文] Shape Modeling Using Visual ID-Tags for Robotic Applications2008

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 矢入健久, 町田和雄
    • 雑誌名

      Proc. 2008 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2008)

      ページ: 347-352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [雑誌論文] Reconfigurable Cellular Satellites Maintained by Space Robots2006

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18 No.3 (in Press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Reconfigulable Cellular Satellites Maintained by Space Robots2006

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Machatronics 18・3(印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] 自律ロボット制御における意味的情報利用の試み2006

    • 著者名/発表者名
      田中 秀幸
    • 雑誌名

      第24回 日本ロボット学会学術講演会論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700194
  • [雑誌論文] Utilization of Semantic Information for Robust Task Execution by Autonomous Robots2006

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3166-3171

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700194
  • [雑誌論文] Autonomous Assembly of Cellular Satellite by Robot for Sustainable Space System2005

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of 56th International Astronautical Congress IAC-05-D1.2.04

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Precise Assembly by Autonomous Space Robot Using Skill Acquisition Learning2005

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proc. of 8th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space 9b-01

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Autonomous Assembly of Cellular Satellite by Robot for Sustainable Space System2005

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of 56th International Astronautical Congress IAC-05-D1.2.04

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Autonomous Assembly of Cellular Satellite by Robot for Sustainable Space System2005

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of 56th International Astronautical Congress IAC-05-D1.2.04(CD-ROM)

      ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Precise Assembly by Autonomous Space Robot Using Skill Acquisition Learning2005

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 9b-01(CD-ROM)

      ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Precise Assembly by Autonomous Space Robot Using Skill Acquisition Learning2005

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, N.Yamamoto, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proc.of 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 9b-01

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Research on Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots and Cellular Satellites2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, Y.Kawahara, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings for the 24th International Conference on Space Technology and Science f-14

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Design of Cellular Satellites for Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fourth International Conference on Advanced Mechatronics

      ページ: 401-406

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Research on Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots and Cellular Satellites2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, Y.Kawahara, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of the 24th International Conference on Space Technology and Science 2004-f-14

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [雑誌論文] Research on Reconfigurable Space System Using Orbital Servicing Robots and Cellular Satellites2004

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, Y.Kawahara, T.Yairi, K.Machida
    • 雑誌名

      Proceedings of the 24th International Conference on Space Technology and Science (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360445
  • [産業財産権] マーカとマーカを用いた姿勢推定方法及び位置姿勢推定方法2017

    • 発明者名
      田中秀幸
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-006009
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [産業財産権] マーカとマーカを用いた姿勢推定方法2015

    • 発明者名
      田中秀幸
    • 権利者名
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-08-07
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [産業財産権] マーカとマーカを用いた姿勢推定方法2015

    • 発明者名
      田中秀幸
    • 権利者名
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-08-07
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500674
  • [産業財産権] マーカ画像処理システム2013

    • 発明者名
      田中秀幸
    • 権利者名
      田中秀幸
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-204947
    • 出願年月日
      2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [産業財産権] 位置姿勢検出システム2012

    • 発明者名
      田中秀幸, 角保志, 松本吉央
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2012-234896
    • 出願年月日
      2012-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [産業財産権] 位置姿勢検出システム2012

    • 発明者名
      田中秀幸
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-234896
    • 出願年月日
      2012-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [産業財産権] マーカ2011

    • 発明者名
      田中秀幸, 角保志
    • 権利者名
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2011-07-14
    • 取得年月日
      2015-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [産業財産権] マーカ2011

    • 発明者名
      田中秀幸, 角保志, 松本吉央
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 公開番号
      2012-145559
    • 出願年月日
      2011-07-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [産業財産権] ロボットアームのためのハンドカメラ装置2010

    • 発明者名
      田中秀幸
    • 権利者名
      産総研
    • 産業財産権番号
      2010-108241
    • 出願年月日
      2010-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [産業財産権] ロボットアームのためのハンドカメラ装置2010

    • 発明者名
      田中秀幸, 角保志, 松本吉央
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2010-108241
    • 出願年月日
      2010-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [産業財産権] マウス2010

    • 発明者名
      田中秀幸
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2010-043698
    • 出願年月日
      2010-03-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [産業財産権] ロボットアームのためのハンドカメラ装置2010

    • 発明者名
      田中秀幸, 角保志, 松本吉央
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 公開番号
      2011-235386
    • 出願年月日
      2010-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [産業財産権] マーカ2010

    • 発明者名
      田中秀幸
    • 権利者名
      産総研
    • 産業財産権番号
      2010-287944
    • 出願年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [産業財産権] マーカ2010

    • 発明者名
      田中 秀幸, 角 保志, 松本 吉央
    • 権利者名
      (独)産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2010-287944
    • 出願年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [産業財産権] 福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法, ロボットアーム操作プログラム, 及び, 記録媒体2009

    • 発明者名
      角保志, 冨沢哲雄, 田中秀幸, 他7名
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2009-080087
    • 出願年月日
      2009-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [学会発表] 共有マーカーを用いたロボットの自己位置計測と移動制御2024

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕,田中秀幸,鍋嶌厚太
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [学会発表] LeagTag: An Elongated High-Accuracy Fiducial Marker for Tight Spaces2024

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, and Kunihiro Ogata
    • 学会等名
      2024 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [学会発表] 高精度マーカ LeagTag を用いた自律移動ロボットの精密ナビゲーション2024

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 尾形邦裕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [学会発表] 超微細印刷技術を用いた小型高精度 AR マーカと手指動作計測への応用2023

    • 著者名/発表者名
      田中 秀幸, 山下 樹里, 宮田 なつき
    • 学会等名
      第29回画像センシングシンポジウム(SSII2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [学会発表] サービスロボットの活用を促進する高精度マーカ2023

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      日本機械学会東北地区特別講演会「XRとロボティクス」
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [学会発表] Fiducial Marker and Camera-Based Passive High-Accuracy 6-DoF Tracking for Mobile Objects,2023

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 学会等名
      5th Int. Conf. Control and Robotics (ICCR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [学会発表] Work Recognition and Movement Trajectory Acquisition using a Multi-Sensing Wearable Device2023

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Hideyuki Tanaka, and Masakatsu Kourogi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)  2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [学会発表] 首掛け型ウェアラブルデバイスを用いた測位と手指の動作認識2022

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [学会発表] 高精度マーカを用いた簡易動作計測2021

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      第42回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03471
  • [学会発表] Validation of Improvements of Robotic Devices for Nursing Care Using a Sensing Dummy Simulating Human Body2018

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto
    • 学会等名
      40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [学会発表] Solving Pose Ambiguity of Planar Visual Marker by Wavelike Two-tone Patterns2017

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, Kunihiro Ogata, Yoshio Matsumoto
    • 学会等名
      2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [学会発表] Projection function and hand pointer for user-interface of daily service robot2017

    • 著者名/発表者名
      Yujin Wakita, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [学会発表] Estimating Hand and Foot Reaction Forces Based on a Generalized Zero Moment Point for Rehabilitation Assist System2017

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto
    • 学会等名
      2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [学会発表] Improving the Accuracy of Visual Markers by Four Dots and Image Interpolation2016

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka
    • 学会等名
      2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016)
    • 発表場所
      法政大学小金井キャンパス(東京都)
    • 年月日
      2016-12-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [学会発表] A Motion Tracker Using High-accuracy AR Markers for On-site Motion Analysis2015

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, I. Kajitani, K. Homma, Y. Wakita, and Y. Matsumoto
    • 学会等名
      The 2015 IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015)
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2015-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [学会発表] UML-Based Design of a Robotic Wheelchair System for Indoor Navigation Using a Visual Marker2015

    • 著者名/発表者名
      B. K. Kim, H. Tanaka, and Y. Sumi
    • 学会等名
      2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015)
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-10-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [学会発表] 「きぼう」日本実験棟における簡易曝露実験装置(ExHAM)を用いた高精度平面マーカの宇宙実証実験2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木 悟史,田中 秀幸,成田 伸一郎,渡邊 恵佑,上田 敦史,武井 悠人,村松 祐介,森本 仁
    • 学会等名
      第59回 宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      かごしま県民交流センター(鹿児島県)
    • 年月日
      2015-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02731
  • [学会発表] モアレを用いた高精度視覚マーカとロボット制御への応用2014

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 上田 敦史
    • 学会等名
      第14回 建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      中央大学後楽園キャンパス(東京)
    • 年月日
      2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] A Solution to Pose Ambiguity of Visual Markers Using Moir´e Patterns2014

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, and Y. Matsumoto
    • 学会等名
      The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
    • 発表場所
      Palmer House, (Chicago, Illinois, USA)
    • 年月日
      2014-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] Topological Graph Based Boundary Coverage Path Planning for a Mobile Robot2013

    • 著者名/発表者名
      B.K. Kim, H. Tanaka, Y. Sumi
    • 学会等名
      2013 International Symposium Artificial Life and Robotics (AROB 2013)
    • 発表場所
      Daejeon Convention Center(Daejeon, Korea)
    • 年月日
      2013-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] ベッド上空間スイッチによる生活支援ロボットアームの操作システムの提案2013

    • 著者名/発表者名
      脇田優仁、 田中秀幸、 松本吉央
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500674
  • [学会発表] Further Stabilization of a Microlens-Array-Based Fiducial Marker2013

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, and Y. Matsumoto
    • 学会等名
      2013 IEEE Intl. Symp. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2013)
    • 発表場所
      Adelaide, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] オントロジー工学的観点からのICF再編の試み2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸,松本吉央
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012)
    • 発表場所
      愛知(名古屋大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500674
  • [学会発表] オントロジー工学的観点からの ICF 再編の試み2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 松本吉央
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012)
    • 発表場所
      名古屋大学, 愛知
    • 年月日
      2012-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] A Novel AR Marker for High-Accuracy Stable Image Overlay2012

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 学会等名
      The 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics(GCCE2012)
    • 発表場所
      千葉県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 生活支援機器評価のための共通言語体系の構築に向けて2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸,松本吉央
    • 学会等名
      第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)
    • 発表場所
      福岡(福岡国際会議場)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500674
  • [学会発表] 正対時でも安定・高精度な姿勢推定が可能なARマーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      神奈川県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] A Novel AR Marker for High-Accuracy Stable Image Overlay2012

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, Yasushi Sumi, Yoshio Matsumoto
    • 学会等名
      Proc. The 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2012)
    • 発表場所
      Makuhari.
    • 年月日
      2012-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 生活支援機器評価のための共通言語体系の構築に向けて2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 松本吉央
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場, 福岡
    • 年月日
      2012-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸、角保志、松本吉央
    • 学会等名
      情報処理学会グラフィクスとCAD研究会第147回研究発表会
    • 発表場所
      早稲田国際会議場(東京)
    • 年月日
      2012-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] マイクロレンズアレイを用いた高精度な姿勢推定が可能な視覚マーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      第15回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 正対時でも安定・高精度な姿勢推定が可能なARマーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸、角保志、松本吉央
    • 学会等名
      第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      慶応大学日吉キャンパス(横浜)
    • 年月日
      2012-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] A Visual Marker for Precise Pose Estimation based on Lenticular Lenses2012

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, Yasushi Sumi, Yoshio Matsumoto
    • 学会等名
      Proc. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • 発表場所
      St. Paul, MN, USA.
    • 年月日
      2012-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 正対時でも安定・高精度な姿勢推定が可能な AR マーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 角保志, 松本吉央
    • 学会等名
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      慶應大学,神奈川
    • 年月日
      2012-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] Mobile Robot Path Planning for Indoor Modeling Using a Topological Graph2012

    • 著者名/発表者名
      金奉根、角保志、田中秀幸
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(S12012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2012-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] マイクロレンズアレイを用いた高精度な姿勢推定が可能な視覚マーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 角保志, 松本吉央
    • 学会等名
      第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場, 福岡
    • 年月日
      2012-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] A High-Accuracy Visual Marker Based on a Microlens Array2012

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 学会等名
      The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] A Visual Marker for Precise Pose Estimation based on Lenticular Lenses2012

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • 発表場所
      St. Paul, MN, USA.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] A Novel AR Marker for High-Accuracy Stable Image Overlay2012

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, Y. Matsumoto
    • 学会等名
      The 1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2012)
    • 発表場所
      幕張メッセ(千葉)
    • 年月日
      2012-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] マイクロレンズアレイを用いた高精度な姿勢推定が可能な視覚マーカ2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸、角保志、松本吉央
    • 学会等名
      第15回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2012-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] レンチキュラーレンズを用いたモアレパターンによる視線角度検出とロボティクスへの応用2012

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      山口・萩本陣
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] A High-Accuracy Visual Marker Based on a Microlens Array2012

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, Yasushi Sumi, Yoshio Matsumoto
    • 学会等名
      Proc. The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • 年月日
      2012-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] Boundary Coverage Path Planning for Modeling of Building Interiors2012

    • 著者名/発表者名
      B. K. Kim, H. Tanaka, Y. Sumi
    • 学会等名
      The 9th International Conference Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2012)
    • 発表場所
      Daejeon Convention Center(Daejeon, Korea)
    • 年月日
      2012-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] Application of moire patterns to AR markers for high-accuracy pose estimation2012

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, Y. Matsumoto
    • 学会等名
      The 3rd International Workshop on Benchmark Test Scemes for AR/MR Geometric Registration and Tracking Methods
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば)
    • 年月日
      2012-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] A High-Accuracy Visual Marker Based on a Microlens Array2012

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, Y. Matsumoto
    • 学会等名
      2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    • 発表場所
      Hotel Tivoli Marina Vilamoura (Algarve, Portugal.)
    • 年月日
      2012-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] レンチキュラーレンズを用いた高精度なARマーカの開発2011

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      テクノロジーショーケースinつくば2012
    • 発表場所
      茨城・つくば国際会議場
    • 年月日
      2011-01-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 環境構造化と小型カメラを活用した生活支援ロボットアームの自動化2011

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 角保志, 松本吉央
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2011(ABML2011)
    • 発表場所
      芝浦工大, 東京
    • 年月日
      2011-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] レンチキュラーレンズを用いた姿勢検出のための視覚マーカ2011

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 角保志, 松本吉央
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)予稿集
    • 発表場所
      金沢市文化ホール,石川
    • 年月日
      2011-07-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 高精度な角度検出が可能な視覚マーカと位置合せタスクへの応用2011

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 角保志, 松本吉央
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工大, 東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 高精度な姿勢検出のためのレンチキュラーレンズを用いた視覚マーカ2011

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2011)
    • 発表場所
      神奈川・パシフィコ横浜
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 環境構造化と小型カメラを活用した生活支援ロボットアームの自動化2011

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011(ABML2011)
    • 発表場所
      東京・芝浦工大
    • 年月日
      2011-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 生活分析のための工学的観点からのICF拡張の試み2011

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都・京都大学
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ2010

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 他6名
    • 学会等名
      つくばチャレンジ2009シンポジウム
    • 年月日
      2010-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [学会発表] Assistive Robotic Arm Autonomously Bringing a Cup to the Mouth by Face Recognition2010

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 学会等名
      The 2010 IEEE Workshop on advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2010)
    • 発表場所
      Korea Institute of Science and Technology(KIST),韓国
    • 年月日
      2010-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] Sky-view Based Navigation for Outdoor Route Following2010

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2010)
    • 発表場所
      Busan Exhibition & Convention Center,韓国
    • 年月日
      2010-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション2010

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010)
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ,旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 視線角度を表示する視覚マーカの開発と環境構造化への応用2010

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      東北大学,仙台
    • 年月日
      2010-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 福祉用ロボットアームのためのハンドカメラ構成と生活支援タスクへの応用2010

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      第28回 日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学,名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用2010

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)
    • 発表場所
      釧路市観光国際交流センター,釧路
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] Sky-view Based Navigation for Outdoor Route Following2010

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Bong Keun Kim, Yasushi Sumi, Yoshio Matsumoto
    • 学会等名
      Proc. The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010)
    • 発表場所
      Busan, South Korea
    • 年月日
      2010-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ2010

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      つくばチャレンジ2009シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [学会発表] Assistive Robotic Arm Autonomously Bringing a Cup to the Mouth by Face Recognition2010

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Tanaka, Yasushi Sumi, Yoshio Matsumoto
    • 学会等名
      Proc. The 2010 IEEE Workshop on advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2010)
    • 発表場所
      Seoul, South Korea.
    • 年月日
      2010-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700208
  • [学会発表] 生活支援ロボットのための視覚マーカシステム2009

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [学会発表] 生活支援ロボットのための視覚マーカシステム2009

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 他9名
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [学会発表] 視覚IDタグを用いたロボットのための形状モデリング2008

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸, 矢入健久, 町田和雄
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [学会発表] 視覚IDタグを用いたロボットのための形状モデリング2008

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700180
  • [学会発表] 意味的制御知識を利用したロボットプランニングと実行モニタリング2007

    • 著者名/発表者名
      田中 秀幸
    • 学会等名
      第21回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      ワールドコンベンションセンターサミット(宮崎市)
    • 年月日
      2007-06-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700194
  • [学会発表] A Solution to Pose Ambiguity of Visual Markers Using Moire Patterns

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, Y. Sumi, and Y. Matsumoto
    • 学会等名
      The 2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
    • 発表場所
      Chicago, Illinois, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500674
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Using a High Accuracy Visual Marker LentiBar and

    • 著者名/発表者名
      B. K. Kim, H. Tanaka, and Y. Sumi
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference Robotics and Automation (ICRA 2015)
    • 発表場所
      Washington State Convention & Trade Center (Seattle, Washington, USA)
    • 年月日
      2015-05-26 – 2015-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • [学会発表] Analysis and Design of Service Robots based on ICF

    • 著者名/発表者名
      Y. Wakita, H. Tanaka, Y. Matsumoto
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Robotics and Biomimetics 2014
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-07 – 2014-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500674
  • [学会発表] 姿勢の曖昧性を解決する視覚マーカの開発

    • 著者名/発表者名
      田中秀幸,角保志, 松本吉央
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300082
  • 1.  角 保志 (30357305)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 2.  金 奉根 (10415672)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 3.  脇田 優仁 (90358367)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  町田 和雄 (40345088)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 5.  矢入 健久 (90313189)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 6.  松本 吉央 (00314534)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 7.  尾形 邦裕 (40641436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 8.  横塚 将志 (50709524)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  興梠 正克 (80308270)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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