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清水 年美  Shimizu Toshimi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70377183
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 茨城大学, 応用理工学野, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度: 新潟大学, 自然科学系, 助教
2007年度 – 2008年度: 新潟大学, 自然科学系, 助教
2006年度: 新潟大学, 自然科学系, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
車輪滑り / メカトロニクス / 車輪速度差制御 / スキッドステア車 / 足 / バリアフリー / 特殊車輪 / 段差 / 車いす / インターフェイス … もっと見る / 移動ロボット / インターフェィス / 操縦桿 / ペイロード / 制御アルゴリズム / 操舵制御 / 自律歩行 / 歩行機械 / 移動モボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (35件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  段差昇降と滑り解消に有効な車輪を用いる車いすの機構と制御

    • 研究代表者
      岡田 徳次
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      新潟大学
  •  多重軸駆動機構を用いた脚協調制御に基づく歩行いすの研究

    • 研究代表者
      岡田 徳次
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      新潟大学

すべて 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot propelled by independently driven wheels2012

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, A.Mahmoud, W.Botelho, Toshimi Shimizu
    • 雑誌名

      J.ROBOTICA

      巻: 30(1) ページ: 123-132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot propelled by independently driven wheels2012

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, A. Mahmoud, W. Botelho, T. Shimizu
    • 雑誌名

      J. ROBOTICA

      巻: vol.30 No.1 ページ: 123-132

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Software and Hardware control of a hybrid robot for switching between leg-type and wheel-type modes2011

    • 著者名/発表者名
      W.Botelho, T.Okada, A.Mahmoud, T.Shimizu
    • 雑誌名

      Brazilian J.Control & Automation

      巻: 22(1) ページ: 9-22

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] 動作自由度数を低減した脚車輪型移動ロボットの駆動機構と歩行および走行の双方向切換え制御2011

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、ボテリョ・ヴァーグナ、清水年美
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29 ページ: 306-316

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Software and Hardware control of a hybrid robot for switching between leg-type and wheel-type modes2011

    • 著者名/発表者名
      W. Botelho, T. Okada, A. Mahmoud, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Brazilian J. Control & Automation

      巻: vol.22 No.1 ページ: 9-22

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Motion analysis with experimental verification of the hybrid robot, PEOPLER-II, for reversible switch between walk and roll on demand2010

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, W.Botelho, T.Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Research

      巻: 29巻9号 ページ: 1199-1221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Motion Analysis with Experimental Verification of the Hybrid Robot2010

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, W. Botelho, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Research

      巻: vol.29 No.9 ページ: 1199-1221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Smooth Switching Phases Control with Simulation and Experimental Verificat-ion of a Hybrid Mobile Robot from Leg-type to Wheel-type and Vice Versa2009

    • 著者名/発表者名
      W.T. Botelho, T. Okada and T. Shimizu
    • 雑誌名

      J. Cybernetics and Systems Vol.2

      ページ: 101-109

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Smooth Switching Phases Control with Simulation and Experimental Verification of a Hybrid Mobile Robot from Leg-type to Wheel-type and Vice Versa2009

    • 著者名/発表者名
      W. T. Botelho, T. Okada, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Cybernetics and Systems

      巻: vol.2 ページ: 113-120

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Motion Analysis with Experimental Verification of the Hybird Robot, PEOPLER-II, for Reversible Switch between Walk and Roll On Demand2009

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, W.Botelho, T.Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Research On-line Publishment

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] A simulation for estimating a circular trajectory of a four-legged robot on regular terrain2009

    • 著者名/発表者名
      A.Mahmoud, T.Okada, T.Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Cybernetics and Systems 2(1)

      ページ: 9-16

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] A simulation for estimating a circular trajectory of a four-legged robot on regular terrain2009

    • 著者名/発表者名
      A. Mahmoud, T. Okada, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Cybernetics and Systems

      巻: vol.2 ページ: 9-16

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Passivity-based control of a magnetically levitated flexible beam2009

    • 著者名/発表者名
      T. Shimizu, Y. Kobayashi, M. Sasaki, T. Okada
    • 雑誌名

      J. of Robust and Nonlinear Control

      巻: vol.19 ページ: 662-675

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Smooth Switching Phases Control with Simulation and Experimental Verfication of a Hybird Mobile Robot from Leg-tyge to Wheel-type and Vice Versa2009

    • 著者名/発表者名
      W.T.Botelho, T.Okada, T.Shimizu
    • 雑誌名

      Journal of Cybernetics and Systems 2(2)

      ページ: 113-120

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Passivity-based control of a magneticfally levitated flexible beam2009

    • 著者名/発表者名
      T.Shimizu, Y.Kobayashi, M.Sasaki, T.Okada
    • 雑誌名

      J.of Robust and Nonlinear Control 19(6)

      ページ: 662-675

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [雑誌論文] Smooth Switching Phases Control with Simulation and Experimental Verification of a Hybrid Mobile Robot from Leg-type to Wheel-type and Vice Versa2009

    • 著者名/発表者名
      W. T. Botelho, T. Okada, T. Shimizu
    • 雑誌名

      J. Cybernetics and Systems 2

      ページ: 101-109

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Walking Gait Control for Making Smooth Locomotion Mode Change of a Legged and Wheeled Robot2008

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, W. T. Botelho, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Proc. of 11th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) 11

      ページ: 711-719

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Walking Gait Control for Making Smooth Locomotion Mode Change of a Legged and Wheeled Robot2008

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, W.T. Botelho and T. Shimizu
    • 雑誌名

      Proc. Of 11th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) Vol.11

      ページ: 711-719

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Leg Control for Changing Locomotion between Leg-type and Wheel-type Designs based on Effective Use of Total Power2007

    • 著者名/発表者名
      Tokuji Okada, Botelho Wagner Tanaka, and Toshimi Shimizu
    • 雑誌名

      Proc. of the 10th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots

      ページ: 365-372

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Leg Control for Changing Locomotion between Leg-type and Wheel-type Designs based on Effective Use of Total Power2007

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, B. W. Tanaka, and T. Shimizu
    • 雑誌名

      Proc. Of the 10th Int. Conf. on CLAWAR Vol.10

      ページ: 365-372

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] エネルギー消費を低減するための脚型車輪型切換え時における過渡的移動2006

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次, ボテリョ ヴァーグナ, 清水年美
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 第7回システムインテグレーション部門講演会 3F2

      ページ: 1122-1123

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] 必要に応じて脚型と車輪型をプログラムで切換え可能にする移動ロボットの設計と制御の概念2006

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次, ボテリョ ヴァーグナ, 清水年美
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 3F12(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [雑誌論文] Compatible use of a legged robot as a wheeled robot and its demonstrative simulation2006

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, B. Wagner, T. Shimizu
    • 雑誌名

      Proc. Of the 9th Int. Conf. on CLAWAR

      ページ: 34-44

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] 拮抗二関節筋を持つロボットアームへの適用を目指した動的可操作性楕円体の拡張2009

    • 著者名/発表者名
      井口陽、岡田徳次、清水年美
    • 学会等名
      第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝工大
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] 拮抗二関節筋を持つロボットアームへの適用を目指した動的可操作性楕円体の拡張2009

    • 著者名/発表者名
      井口陽、岡田徳次、清水年美
    • 学会等名
      第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(豊洲キャンハス)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Trajectory Analysis of an Independently Driven Wheeled Robot and its Experimental Verification2009

    • 著者名/発表者名
      T.Okada, A.Mahmoud, W.T.Botelho, T.Shimizu
    • 学会等名
      Int.Conf. on Climbing and Walking Robots
    • 発表場所
      Turkey (Istanbyl)
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] Trajectory Analysis of an Independently Driven Wheeled Robot and its Experimental Verification2009

    • 著者名/発表者名
      T. Okada, A. Mahmoud, W. T. Botelho, T. Shimizu
    • 学会等名
      Int. Conf. on Climbing and Walking Robots
    • 発表場所
      Istanbul
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560259
  • [学会発表] A Circular Trajectory Simulation Analysis of a Rotating Four-Legged Robot2008

    • 著者名/発表者名
      A. Mahmoud, T. Okada, and T. Shimizu
    • 学会等名
      Proc. SICE Annual Conf. 2008
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] 脚型モボットの上下動解消制御, 査読無2008

    • 著者名/発表者名
      岡田, 吉田, 清水
    • 学会等名
      第26回日本モボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] Mobot Control for Changing Locomotion between Leg-type and Wheel-type2007

    • 著者名/発表者名
      ボテリョ ヴァーグナ、岡田徳次、清水年美
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] Mobot Control for Changing Locomotion between Leg-type and Wheel-type2007

    • 著者名/発表者名
      ウ゛ァーグナ, 岡田, 清水
    • 学会等名
      第25回日本モボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] 指定された階段の昇降に適する歩行モボットPEOPLER の制御2007

    • 著者名/発表者名
      岡田, 森田, 清水
    • 学会等名
      第17回電気学会東京支部新潟支所研究発表会
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 年月日
      2007-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] 指定された階段の昇降に適する歩行ロボットPEOPLERの制御2007

    • 著者名/発表者名
      岡田徳次、森田賢一、清水年美
    • 学会等名
      第17回電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] エネルギー消費を低減するための脚型車輪型切換え時における過渡的移動制御2006

    • 著者名/発表者名
      岡田, ウ゛ァーグナ, 清水
    • 学会等名
      計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2006-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • [学会発表] 必要に応じて脚型と車輪型をプログラムで切換え可能にする移動モボットの設計と制御の概念2006

    • 著者名/発表者名
      岡田, ウ゛ァーグナ, 清水
    • 学会等名
      第24回日本モボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2006-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560246
  • 1.  岡田 徳次 (60194362)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 35件

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