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大野 和則  Ohno Kazunori

研究者番号 70379486
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-3958-2901
所属 (現在) 2025年度: 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 教授
2018年度 – 2020年度: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 准教授
2012年度 – 2015年度: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 准教授
2010年度 – 2011年度: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 客員准教授
2008年度 – 2009年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 講師 … もっと見る
2008年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 講師
2007年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助教
2005年度 – 2006年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
2005年度 – 2006年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助手
2005年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助
2005年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 助手
2004年度: 神戸大学, 大学院・自然科学研究科, COE研究員
2004年度: 神戸大学, 工学部, COE研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 複合領域 / 知覚情報処理 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 理工系
キーワード
研究代表者
レスキューロボット / 犬 / センサ融合・統合 / GNSS / イヌの行動計測 / 情動推定 / 心拍変動 / ウェアラブル / 非侵襲 / 行動の評価指標 … もっと見る / ヒトとイヌの共同作業の計測 / 遠隔操縦 / 行動誘導 / イヌ / ナビゲーション / 光刺激 / イヌの行動誘導 / 情報工学 / 動作計測 / 災害救助犬 / バイオロギング / 行動解析 / センサヒュージョン / 地図構築 / 位置推定 / リモートセンシング / 人工知能 / 知能機械 / 人間機械システム / 三次元距離画像センサ / 小型三次元スキャナー / 三次元地図構築 / 3次元距離画像センサ / SLAM / 小型3次元スキャナー / 密な形状復元 / クローラロボット / 一様で密な3次元計測 / 3次元レーザースキャナ / 6次元の自己位置推定 / 3次元SLAM / 3次元地図構築 … もっと見る
研究代表者以外
SLAM / Self-position identification / Mobile Robot / Outdoor navigation / Intelligent Robotics / Satellite positioning / RTK-GPS / 屋外走行 / PTK-GPS / DGPS / 自律走行 / GPS / スキャンマッチング / 自己位置計測 / 自己位置推定 / 移動ロボット / 屋外ナビゲーション / 知能ロボティクス / 衛星測位 / 機械システム / 知能機械学 / ソフトメカニクス / 能動索状態 / 振動駆除 / ケーブルハンドリング / 探査ロボット / アクティブテザー / 能動索状体 / 振動駆動 / 分布駆動 / ロボット / アクチュエータ 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (89件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  光刺激を利用したイヌの長距離ナビゲーションに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大野 和則
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  ヒトとイヌのコミュニケーション方法の解明・応用研究代表者

    • 研究代表者
      大野 和則
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  レスキューロボドッグ:ロボットテクノロジを用いた災害救助犬の建物内の探査の高度化研究代表者

    • 研究代表者
      大野 和則
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      東北大学
  •  人間・動物・ロボットテクノロジの融合による新しい3次元地図構築手法の提案研究代表者

    • 研究代表者
      大野 和則
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東北大学
  •  モーションステレオと分布センサによる柔軟索状ロボットの形状と運動の推定と制御

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  人間とロボットの自律性の共有と競合を調整する柔軟な遠隔操縦システム研究代表者

    • 研究代表者
      大野 和則
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  瓦礫環境を探査するロボットの位置同定と環境地図作成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大野 和則
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東北大学
  •  能動索状体のアクチュエーションに関する研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東北大学
      神戸大学
  •  屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究

    • 研究代表者
      坪内 孝司
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2015 2013 2012 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 講習会「使えるGPS」予稿集(GPSを用いた地上移動体の位置計測と実装例の紹介)2004

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 出版者
      国際レスキューシステム研究機構発行
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Electrocardiogram Measurement and Emotion Estimation of Working Dogs2022

    • 著者名/発表者名
      Ohno Kazunori、Sato Kotaro、Hamada Ryunosuke、Kubo Takatomi、Ikeda Kazushi、Nagasawa Miho、Kikusui Takefumi、Nayak Sandeep Kumar、Kojima Shotaro、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 2 ページ: 4047-4054

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3145590

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [雑誌論文] Canine Motion Control Using Bright Spotlight Devices Mounted on a Suit2019

    • 著者名/発表者名
      Nishinoma Hiroyuki、Ohno Kazunori、Kikusui Takefumi、Nagasawa Miho、Tsuchihashi Naoko、Matsushita Shohei、Mikayama Tomoha、Tomori Sakiko、Saito Maaya、Murayama Mikuru、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 1 号: 3 ページ: 189-198

    • DOI

      10.1109/tmrb.2019.2930343

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22823, KAKENHI-PROJECT-18H01400, KAKENHI-PROJECT-18H02489
  • [雑誌論文] Control of Canine’s Moving Direction by Using On-suit Laser Beams2018

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno, Shumpei Yamaguchi, Hiroyuki Nishinoma, Tatsuya Hoshi, Ryunosuke Hamada, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/cbs.2018.8612258

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [雑誌論文] Detection of Continuous Barking Actions from Search and Rescue Dogs’ Activities Data2015

    • 著者名/発表者名
      Yuichi KOMORI, Kazuaki OHNO, Takuaki FUJIEDA, Takahiro SUZUKI, Satoshi TADOKORO
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 630-635

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7353438

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [雑誌論文] レスキューロボドッグ:-災害救助犬の行動計測スーツの開発と探査行動の可視化-2015

    • 著者名/発表者名
      大野和則, 古森雄一, 山口峻平, 鈴木高宏, 田所諭
    • 雑誌名

      宮城県獣医師会会報

      巻: 第68巻4号 ページ: 180-186

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [雑誌論文] 最新ロボット事情 第48回 レスキューロボドッグ2015

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 雑誌名

      ロボコンマガジン

      巻: 100 ページ: 92-95

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [雑誌論文] レスキューロボットの地図構築2010

    • 著者名/発表者名
      大野和則, 永谷圭司, 秋山英久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 28巻

      ページ: 160-163

    • NAID

      10026090412

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [雑誌論文] レスキューロボットの遠隔操縦支援技術2010

    • 著者名/発表者名
      大野和則, 城間直司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 28巻

      ページ: 169-172

    • NAID

      10026090388

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [雑誌論文] レスキューロボットの遠隔操縦支援技術2010

    • 著者名/発表者名
      大野和則, 城間直司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 28

      ページ: 28-31

    • NAID

      10026090388

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [雑誌論文] レスキューロボットの遠隔操縦支援技術2010

    • 著者名/発表者名
      大野和則, 城間直司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28 ページ: 169-172

    • NAID

      10026090388

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [雑誌論文] レスキューロボットの地図構築2010

    • 著者名/発表者名
      大野和則, 永谷圭司, 秋山英久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 28 ページ: 160-163

    • NAID

      10026090412

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [雑誌論文] 二次元測域センサを用いた動的環境下における静止物体の密な三次元計測2008

    • 著者名/発表者名
      河原豊和, 大野和則, 田所諭
    • 雑誌名

      第13回ロボティクスシンポジア予稿集

      ページ: 247-251

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [雑誌論文] On-Rubble Robot System in DDT Project2007

    • 著者名/発表者名
      Fumitoshi Matsuno, Takashi Tsubouchi, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Kenji Kawas hima, Takahiro Sasaki, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Noritaka Sato, Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka, Yasuhiro Masutani, Haruo Soeda, Koichi Osuka, Masamitsu Kurisu, Tomoharu Doi, Tadahiro Kaneda, Xin-Zhi Zheng, Hiroshi Sugimoto, Noriyuki Matsuoka, Teruaki Azuma, Masahiro Hatsuda,
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and SystemsWS

      ページ: 82-112

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [雑誌論文] Real-Time Robot Trajectory Estimation an 3D Map Construction using 3D Camera2006

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ Int'1 Conf. on Intelligent Robots and System

      ページ: 5279-5285

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [雑誌論文] 小型三次元スキャナーを用いた三次元地図構築2006

    • 著者名/発表者名
      大野和則, 田所諭
    • 雑誌名

      第11回ロボティクスシンポジア講演論文集 (印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [雑誌論文] 小型三次元スキャチーを用いた三次元地図構築2006

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 雑誌名

      第11回ロボテイクスシンポジア講演予稿集 1

      ページ: 240-245

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [雑誌論文] Dense 3D Map Building based on LRF data and Color Image Fusion2005

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1774-1779

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [雑誌論文] Differential GPS and Odometry-Based Outdoor Navigation of a Mobile Robot,2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Yuta
    • 雑誌名

      Advanced Robotics vol.18, no.6

      ページ: 611-635

    • NAID

      10013361191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference on Intelligent Autonomous Systmes-8(IAS-8)

      ページ: 1070-1079

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] GPSを用いた地上移動体の位置計測と実装例の紹介2004

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 雑誌名

      講習会「使えるGPS」予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Outdoor Map Building Based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion,2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ohno, T.Tsubouchi, S.Yuta
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Int.Couf.on Robotics and Automation

      ページ: 684-690

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Landmarks Map Building based on 3D Structure Data of Outdoor Environumet,2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ohno, T.Tsubouchi, S.Yuta
    • 雑誌名

      Proc.of the 9^<th> Robotics Symposia (in Japanese)

      ページ: 44-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Outdoor Map Building Based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion2004

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 684-690

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] 屋外環境の三次元形状データに基づく環境地図作成2004

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 雑誌名

      第9回 ロボティクスシンポジア 予稿集

      ページ: 44-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Outdoor Map Building Based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion2004

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 684-690

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] DGPS and Odometry Based Outdoor Navigation of a Mobile Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 18・6

      ページ: 611-635

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot,2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Yuta
    • 雑誌名

      Proc.of Int.Conf.on Intelligent Autonomous Systems 8

      ページ: 1070-1079

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Intelligent Autonomous Systmes - 8 (IAS-8)

      ページ: 1070-1079

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Mobile Robot Navigation Based on DGPS and Odometry in Campus Environment,2003

    • 著者名/発表者名
      K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Maeyama, S.Yuta
    • 雑誌名

      Int.Conf.on Field and Service Robotics '03 (Preprints)

      ページ: 189-194

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Mobile Robot Navigation Based on DGPS and Odometry in Campus Environment2003

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno
    • 雑誌名

      Preprints of Int. Conf. on Field and Service Robotics

      ページ: 189-194

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Introduction to positioning for ground vehicles by GPS and its implementations,

    • 著者名/発表者名
      K.Ohno
    • 雑誌名

      Seminar "Utilizing GPS" (organized by International Rescue System Institute) (in Japanese) (Preprints)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [学会発表] サイバー救助犬2022

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 学会等名
      国際シンポジウム「巨大災害下における災害初期対応者による先進技術活用」技術開発ワークショップ
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] Robotics Technologies for Search & Rescue Operation2021

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno
    • 学会等名
      ORTESRO Symposium Consortium of Robotics Technology for Search and Rescue Operations
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] Waypoint-based Human Navigation using Multiple Laser Projection Suit2021

    • 著者名/発表者名
      Sandeep Kumar Nayak, Kazunori Ohno, Ryoichiro Tamura, Kotaro Sato, Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] 太陽光集光型のイヌ誘導スーツのための光照射部および照射方向切り替え装置の開発2021

    • 著者名/発表者名
      田村涼一郎, 大野和則, 小島匠太郎, Sandeep Kumar Nayak, 佐藤浩太郎, 永澤美保, 菊 水健史, 田所諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] 情動推定を利用したイヌのタスクへの積極性の可視化2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤 浩太郎, 大野 和則, 小島 匠太郎, 永澤 美保, 菊水 健史, 田所 諭
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] 別のイヌの心拍データを利用した機械学習によるイヌの情動の推定2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤浩太郎, 大野和則, 田村涼一郎, Sandeep Kumar Nayak, 小島匠太郎, 永澤美保, 菊 水健史, 田所諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] イヌの誘導用の太陽光集光型スポット光装置の開発2020

    • 著者名/発表者名
      田村 涼一郎、大野 和則、小島 匠太郎、Nayak Sandeep, Kumar、佐藤 浩 太郎、永澤 美保、菊水 健史、田所 諭
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] 平凸レンズを利用した照射器の短尺化と光誘導スーツによるイヌの屋外誘導の検証2020

    • 著者名/発表者名
      西野間洋之,大野和則,菊水健史,永澤美保,土橋直子,村山未来,飯泉佑香,古山佳保里,小野七海,脇裕紀乃,田村涼一郎,Sandeep Kumar Nayak,田所諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] 別のイヌの心拍データに基づくイヌの情動推定の検証2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤 浩太郎、大野 和則、田村 涼一郎、Nayak Sandeep、小島 匠太郎、菊水 健史、永澤 美保、田所 諭
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] 別のイヌの心拍データに基づくイヌの情動推定の検証2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤 浩太郎、大野 和則、田村 涼一郎、Nayak Sandeep、小島 匠太郎、菊水 健史、永澤 美保、田所 諭
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] Measurement and Control of Canine Behaviors2020

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Ohno
    • 学会等名
      43回神経科学大会 「センシングとAIが結ぶ神経科学と生態学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] ダイアグラムを用いた災害救助犬の捜索能力の可視化2020

    • 著者名/発表者名
      田村 涼一郎,大野 和則,西野間 洋之,鈴木 太郎,永澤 美保,菊水 健史,田所 諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] イヌ研究のすゝめ2020

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 学会等名
      SICE北陸支部特別講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] Human Response Modeling to Light Stimuli for Autonomous Guidance2020

    • 著者名/発表者名
      Sandeep Kumar Nayak,Kazunori Ohno,Hiroyuki Nishinoma,Ryoichiro Tamura, Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] イヌ研究のすゝめ2020

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 学会等名
      SICE北陸支部特別講演会
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] ロボット技術を利用したイヌの行動解析とナビゲーション2019

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] サイバー救助犬とタフなセンシング技術2019

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 学会等名
      VIEW OS基調講演
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] 全天球自由視点映像でイヌを遠隔操縦する光誘導スーツ2019

    • 著者名/発表者名
      西野間洋之、大野和則、岡田佳都、小島匠太郎、田村涼一郎、Nayak Sandeep Kumar、田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] イヌが気づきやすいスポット光照度の反応計測装置の開発2019

    • 著者名/発表者名
      西野間 洋之、大野和則、田村涼一郎、ベオカイムーク チャヤポール、菊水健史、永澤美保、土橋直子、田所諭
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] サイバー救助犬とタフなセンシング技術2019

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 学会等名
      VIEW OS基調講演
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04926
  • [学会発表] オープンスカイ環境でヒトとイヌの協調連携行動を計測するスーツの開発2019

    • 著者名/発表者名
      田村涼一郎、大野和則、山田健斗、鈴木太郎、西野間洋之、永澤美保、菊水健史、田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] データ工学ロボティクス -ロボットの知能はセンサデータから生まれる-2018

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 学会等名
      ロボット学会学術講演会 OS:データ工学ロボティクスと確率ロボティクス招待講演
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] 運動時のイヌ心電図波形計測のためのインナーウェア開発2018

    • 著者名/発表者名
      星達也, 濱田龍之介, 大野和則, 松原聡子, 永澤美保, 菊水健史, 山川俊貴, 田所諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] ロボット技術を利用した実世界情報の収集と解析2018

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 学会等名
      公益社団法人 精密工学会主催「3D レーザスキャニング&イメージングシンポジウム」招待講演
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] 屋外での高精度な地形計測に向けたイヌの歩容と慣性航法による軌跡推定2018

    • 著者名/発表者名
      星達也, 大野和則, 濱田龍之介, 西野間洋之, 田所諭
    • 学会等名
      第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] 屋外でイヌの誘導に利用できる光源の開発2018

    • 著者名/発表者名
      西野間 洋之, 大野 和則, 濱田 龍之介, 山口 竣平, 星 達也, 菊水 健史, 永澤 美保, 松原 聡子, 片山 真希, 鈴木 高宏, 田所 諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] Emotional State Estimation for SAR Dogs2018

    • 著者名/発表者名
      池田和司,中原英里,久保孝富,山川俊貴,濱田龍之介,星達也,西野間洋之,大野和則,永澤美保,菊水健史
    • 学会等名
      H30年度生体医歯工学共同研究拠点 成果報告会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01400
  • [学会発表] 音声と慣性センサに基づく災害救助犬の吠え検出2015

    • 著者名/発表者名
      古森雄一, 藤枝卓明, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館みやこめっせ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [学会発表] 瓦礫や階段上の犬の移動速度の高精度化に向けた歩容解析2015

    • 著者名/発表者名
      藤枝 卓明, 大野 和則, 古森 雄一, 田所 諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      都市勧業館みやこめっせ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [学会発表] 中型災害救助犬の被災者発見時の連続吠えの検出2015

    • 著者名/発表者名
      古森雄一, 藤枝卓明, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電氣大学(東京都・足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [学会発表] 災害救助犬が長時間装着可能な探査記録装置の開発2013

    • 著者名/発表者名
      坂口尚己、大野和則、永谷直久、竹内栄二朗、田所諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      茨城県つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [学会発表] 災害救助犬が長時間装着可能な探査記録装置の開発2013

    • 著者名/発表者名
      坂口尚己, 大野和則, 竹内栄二朗, 永谷直久, 田所諭
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [学会発表] レスキューロボドッグ:情報技術を利用した人と動物の協調探査の高度化2013

    • 著者名/発表者名
      大野和則, 坂口尚己,竹内栄二朗, 田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • 発表場所
      滋賀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [学会発表] 犬の歩容の特徴に着目した速度推定の精度評価2013

    • 著者名/発表者名
      坂口尚己, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [学会発表] 災害救助犬が長時間装着可能な探査記録装置の開発2013

    • 著者名/発表者名
      坂口尚己,大野和則,永谷直久,竹内栄二朗,田所諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会,1P1-P11
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2013-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [学会発表] Precise Velocity Estimation for Dog using its Gait2013

    • 著者名/発表者名
      Naoki Sakaguchi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      The 9th Conference on Field and Service Robotics
    • 発表場所
      Australia, Brisbane
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [学会発表] 災害救助犬の位置推定のための速度推定手法に関する考察2012

    • 著者名/発表者名
      坂口尚己、大野和則、竹内栄二朗、田所諭
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      北海道札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [学会発表] 犬の歩容の特徴に着目した位置・姿勢推定2012

    • 著者名/発表者名
      坂口尚己、大野和則、竹内栄二朗、田所諭
    • 学会等名
      第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
    • 発表場所
      福岡県博多
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [学会発表] 災害救助犬の動作計測2012

    • 著者名/発表者名
      坂口尚己、大野和則、竹内栄二朗、田所諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      静岡県浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [学会発表] 災害救助犬の位置推定のための速度推定手法に関する考察2012

    • 著者名/発表者名
      坂口尚己,大野和則,竹内栄二朗,田所諭
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会,3M1-7
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [学会発表] 災害救助犬の動作計測2012

    • 著者名/発表者名
      坂口尚己,大野和則,竹内栄二朗,田所諭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会,1A2-B11
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [学会発表] 犬の歩容の特徴に着目した位置・姿勢推定第13回公益社団法人計測自動制御学会2012

    • 著者名/発表者名
      坂口尚己,大野和則,竹内栄二朗,田所諭
    • 学会等名
      システムインテグレーション部門講演会,1L2-4
    • 発表場所
      博多
    • 年月日
      2012-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650079
  • [学会発表] 閉鎖空間探査ロボットQuinecの遠隔操縦型地図構築システム2010

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2F2-4
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [学会発表] Development of a Laser Scan Method to Decrease Hidden Areas Caused by Objects Like Pole at Whole 3-D Shape Measurement2010

    • 著者名/発表者名
      Akihiko HATA, Kazunori OHNO, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, Ken SAKURADA, Naoki MIYAHARA, Kazuyuki HIGASHI
    • 学会等名
      Proc.of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, D3-1
    • 発表場所
      Sendai.
    • 年月日
      2010-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [学会発表] 閉鎖空間探査ロボットQuinecの遠隔操縦型地図構築システム2010

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [学会発表] Quince : A Collaborative Mobile Robotic Platform for Rescue Robots Research and Development2010

    • 著者名/発表者名
      Eric Rohmer, Tomoaki Yoshida, Kazunori Ohno, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi
    • 学会等名
      Proc.of International Conference on Advanced Mechatronics, pp. 225-230
    • 発表場所
      Osaka.
    • 年月日
      2010-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [学会発表] 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定2010

    • 著者名/発表者名
      宮原直紀, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1H3-4
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [学会発表] Real-Time Prediction of Fall and Collision of Tracked Vehicle for Remote-Control Support2010

    • 著者名/発表者名
      Ken SAKURADA, Shihoko SUZUKI, Kazunori OHNO, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, Akihiko HATA, Naoki MIYAHARA, Kazuyuki HIGASHI
    • 学会等名
      Proc.of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A2-2
    • 発表場所
      Sendai.
    • 年月日
      2010-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [学会発表] クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく不整地踏破姿勢の推定と評価2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木志穂子, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [学会発表] クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木志穂子, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡)
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [学会発表] Kenaf の半自律操縦支援システムと3次元操縦インタフェースの Disaster City での実証実験2009

    • 著者名/発表者名
      大野和則, 鈴木志穂子, 田所諭, 永谷圭司, 吉田智章, 小柳栄次
    • 学会等名
      第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760181
  • [学会発表] 移動障害物の存在する環境下で静止物体の密な三次元形状を短時間に計測可能な三次元スキャナの開発2007

    • 著者名/発表者名
      河原豊和, 大野和則, 田所諭
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [学会発表] HELIOS キャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発2007

    • 著者名/発表者名
      河原豊和, 大野和則, 田所諭
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [学会発表] 2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発2007

    • 著者名/発表者名
      河原豊和, 大野和則, 田所諭
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田市
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700193
  • [学会発表] 犬の研究のすすめ

    • 著者名/発表者名
      大野和則, 古森雄一, 田所諭,
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [学会発表] ロボット技術を利用した実世界の情報収集

    • 著者名/発表者名
      大野和則
    • 学会等名
      コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2015-03-06 – 2015-03-07
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • [学会発表] 被災者発見につながる災害救助犬の動作計測

    • 著者名/発表者名
      古森雄一、大野和則、竹内栄二朗、田所諭,
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県・富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25700017
  • 1.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  昆陽 雅司 (20400301)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  竹内 栄二朗 (00509680)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  武村 史朗 (70455187)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  嵯峨 智 (10451535)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  徳田 献一 (60335411)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  坪内 孝司 (80192649)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 8.  油田 信一 (00092502)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 9.  大矢 晃久 (30241798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  永澤 美保 (70533082)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 11.  牧田 忍
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  武村 史郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  重松 文治
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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