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浜松 弘  HAMAMATSU Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70390531
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2004年度: 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者以外
ball screw / two-degree-of-freedom control / filter / Taguchi method / acceleration control / robust / IC production equipment / predictive control / 剛体系 / 2慣性系 … もっと見る / 加速度フィードバック / 同期誤差 / 予測制御 / 位置決め / 共振 / サーボ系 / 動特性 / リニアモータ / 同期制御 / 半導体露光装置 / ボールねじ / 2自由度制御 / フィルタ / タグチメソッド / 加速度制御 / ロバスト性 / 露光装置 / 二重予測制御 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (26件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  新制御方式による半導体露光装置の高速ナノメータ同期位置制御

    • 研究代表者
      辻 輝生
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      九州工業大学

すべて 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] ボールねじ駆動テーブルの2自由度制御を用いた高速位置決め2005

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会 05-6号

      ページ: 48-50

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] ベルト駆動機構のモデリングと振動抑制2005

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      日本機械学会九州支部第58期総会講演会

      ページ: 241-242

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] ボールねじ駆動機構における2自由度制御系設計2005

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      日本機械学会九州支部第58期総会講演会 058-1号

      ページ: 243-244

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] Modeling and vibration control for belt driving mechanism(In Japanese)2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      The Japan society of mechanical engineers Kyushu branch annual conference No,058-1

      ページ: 241-242

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] ベルト駆動機構のモデリングと振動抑制2005

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      日本機械学会九州支部第58期総会講演会 058-1号

      ページ: 241-242

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] ボールねじ駆動機構における2自由度制御系設計2005

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      日本機械学会九州支部第58期総会講演会

      ページ: 243-244

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] ボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系を用いた高速位置決め2005

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会

      ページ: 48-50

    • NAID

      40007336909

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] Design of two-degree-of freedom control for ball screw driving mechanism(In Japanese)2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      The Japan society of mechanical engineers Kyushu branch annual conference No,058-1

      ページ: 243-244

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] Design of adaptive filter for the mechatronics system with resonance vibration(In Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      The 16^<th> symposium on electro-magnetic and dynamics No.04-251

      ページ: 279-280

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] Two-degree-of-freedom control design for ball screw driving table using full-closed loop(In Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      The Japan society of mechanical engineers Kyushu branch annual conference No.048-1

      ページ: 441-442

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] Filter design for resonance repression of ball screw driving table2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      International Symposium on Bio-inspired Systems Part V International Workshop on Robotics and Motion Control

      ページ: 51-56

    • NAID

      110002483172

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] ベルト駆動機構の加速度フィードバックによる振動抑制2004

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会

      ページ: 109-110

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] High-speed positioning control for linear motor driving table without base vibration(In Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      Journal of the Japan society for precision engineering Vol.70, No.5

      ページ: 645-650

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] 機械共振をもつメカトロニクス機器における振動抑制適応フィルタの設計法2004

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      第16回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム

      ページ: 279-280

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] High speed positioning for ball screw driving table using two-degree-of freedom control(In Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      Conference on Information, Intelligence and precision equipment No,05-6

      ページ: 48-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] 機械共振をもつメカトロニクス機器における振動抑制適応フィルタの設計法2004

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      第16回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム 04-251号

      ページ: 279-280

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] フルクローズドループを構成したボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系の設計2004

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      日本機械学会九州支部第57期総会・講演会論文集

      ページ: 441-442

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] Filter design for resonance repression of ball screw driving table2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      International Symposium on Bio-inspired Systems PartV International Workshop on Robotics and Motion Control

      ページ: 51-56

    • NAID

      110002483172

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] 機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御2004

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      精密工学会誌 70巻・5号

      ページ: 645-650

    • NAID

      110001823986

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] Vibration control for belt driving mechanism by acceleration feedback(In Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      The 23rd SICE Kyushu branch annual conference

      ページ: 109-110

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] ボールねじ駆動テーブルにおける重力軸の機械モデル同定2003

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      日本機械学会九州支部第56期総会講演会論文集

      ページ: 189-190

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] ボールねじ駆動機構における共振抑制フィルタ設計2003

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2003講演会論文集 (CD-ROM)

      ページ: 6-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] Dynamics modeling for ball screw driving table with the gravity-axis(In Japanese)2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      The Japan society of mechanical engineers Kyushu branch annual conference No.038-1

      ページ: 189-190

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] ボールねじ駆動テーブルにおける共振抑制のためのフィルタ設計法2003

    • 著者名/発表者名
      浜松 弘
    • 雑誌名

      日本機械学会九州支部第56期総会講演会論文集

      ページ: 191-192

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] Filter design foe resonance repression of the ball screw driving table (2^<nd> report : The adjustment method for the multiple filters)(In Japanese)2003

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      The Japan society of mechanical engineers Kyushu branch annual conference No.038-1

      ページ: 191-192

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • [雑誌論文] Filter design for resonance repression of ball screw driving table(In Japanese)

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Hamamatsu
    • 雑誌名

      The Japan society of mechanical engineers Dynamics and Design Conference No.03-7

      ページ: 6-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350122
  • 1.  辻 輝生 (90039090)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  二見 茂
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  牧野内 進
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  中村 裕司
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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