谷口唯成 TANIGUCHI TADANARI

研究者番号	70392032
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 東海大学, 理系教育センター, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 東海大学, 理系教育センター, 教授 2021年度: 東海大学, 理系教育センター, 准教授 2013年度 – 2016年度: 東海大学, 情報教育センター, 准教授 2011年度 – 2012年度: 東海大学, 情報教育センター, 講師 2008年度: 東海大学, 情報教育センター, 講師 2006年度 – 2007年度: 東海大学, 総合情報センター, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者感性情報学・ソフトコンピューティング / 小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / ソフトコンピューティング
キーワード	研究代表者非線形制御 / 区分的システム / 区分的モデル / 制御工学 / 非線形システム / 知的制御 / 離散時間システム / システム同定 / 区分モデル / モデリング … もっと見る / 区分システム / ハイブリッド制御 / 軌道制御 / 非ホロノミックシステム / 脳型制御 / 追従制御 / フィードバック誤差学習 / 制御系設計 / モデル予測制御 / 区分的双線形モデル / シミュレーション / モデル化 / 安定解析 / 制御 / 区分的リアプノフ関数 / ファジィ制御 / ソフトコンピューティング隠す

複雑・大規模システムに対する区分的非線形モデルを用いたモデリング手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  谷口唯成
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61040:ソフトコンピューティング関連
- 研究機関
  東海大学
区分的双線形モデルによるエキスパートシステムの解析と設計研究代表者
- 研究代表者
  
  谷口唯成
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ソフトコンピューティング
- 研究機関
  東海大学
直観的・効果的な制御を実現する区分的双線形モデル予測制御手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  谷口唯成
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  東海大学
区分的非線形モデルによる汎用解析・設計ツールの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  谷口唯成
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  東海大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 菅野道夫先生による区分的システムの研究と思い出深い料理について2024
- 著者名/発表者名
  谷口唯成
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 36 ページ: 15-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12051
[雑誌論文] Piecewise Modeling Algorithms Using Numerical Data2024
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Michio Sugeno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Mechanical Engineering
  
  巻: - ページ: 61-73
- DOI
  10.1007/978-981-99-6523-6_5
- ISBN
  9789819965229, 9789819965236
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12051
[雑誌論文] PMA models for nonlinear control: Nonlinear Damping and Limit-Cycle Induction for Reference Tracking2023
- 著者名/発表者名
  Luka Eciolaza, Tadanari Taniguchi, Michio Sugeno
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 56 号: 2 ページ: 2182-2189
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2023.10.1125
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12051
[雑誌論文] Piecewise Control System Design Based on Modeling Algorithms Using Numerical Data2023
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza, Michio Sugeno
- 雑誌名
  
  ACM International Conference Proceeding Series
  
  巻: - ページ: 290-294
- DOI
  10.1145/3592307.3592353
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12051
[雑誌論文] Nonlinear control systems using piecewise models2016
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi
- 雑誌名
  
  Journal of Global Tourism Research
  
  巻: 1 ページ: 93-96
- NAID
  130007791101
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330285
[雑誌論文] LUT Controller Design with Piecewise Bilinear Systems Using Estimation of Bounds for Approximation Errors2013
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugneo
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 101 ページ: 828-840
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[雑誌論文] LUT Controller Design with Piecewise Bilinear Systems Using Estimation of Bounds for Approximation Errors2013
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence andIntelligent Informatics
  
  巻: vol.101 ページ: 828-840
- URL
  http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=JACII001700060007.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[雑誌論文] 区分的リアプノフ関数による非線形追従制御2006
- 著者名/発表者名
  谷口唯成
- 雑誌名
  
  ファジィシステムシンポジウムin札幌講演論文集
  
  ページ: 963-966
- NAID
  130004591370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700232
[雑誌論文] A Piecewise Approach to Control for Nonlinear Systems2006
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of SCIS ＆ ISIS 2006
  
  ページ: 1944-1948
- NAID
  130004672464
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700232
[学会発表] 数値データによる区分的システムのモデル化2023
- 著者名/発表者名
  谷口唯成，菅野道夫
- 学会等名
  第39回ファジィシステムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12051
[学会発表] Piecewise Modeling Algorithms Using Numerical Data2023
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Michio Sugeno
- 学会等名
  2023 the 11th International Conference on Mechatronics and Control Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12051
[学会発表] Piecewise Control System Design Based on Modeling Algorithms Using Numerical Data2023
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza, Michio Sugeno
- 学会等名
  The 6th International Conference on Electronics, Communications and Control Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12051
[学会発表] PMA models for nonlinear control: Nonlinear Damping and Limit-Cycle Induction for Reference Tracking2023
- 著者名/発表者名
  Luka Eciolaza, Tadanari Taniguchi, Michio Sugeno
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12051
[学会発表] 区分的モデルを用いた離散時間非線形システムの追従制御2021
- 著者名/発表者名
  谷口唯成，菅野道夫
- 学会等名
  第37回ファジィシステムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12051
[学会発表] Piecewise Nonlinear Modeling Approach to Design Nonlinear Controllers Using Input-Output Feedback Linearization for Discrete-Time Nonlinear Systems2021
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
- 学会等名
  The 25th International Conference on System Theory, Control and Computing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12051
[学会発表] Output Tracking Control Based on Piecewise Multilinear Models for a Class of MIMO Discrete-Time Nonlinear Systems2021
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
- 学会等名
  IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12051
[学会発表] Trajectory Tracking Controller Design for A Tricycle Robot Using Piecewise Multi-Linear Models2017
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
- 学会等名
  The International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2017
- 発表場所
  The Royal Garden Hotel (Hong Kong)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330285
[学会発表] 区分的多重線形モデルを用いたフィードバック誤差学習による追従制御2016
- 著者名/発表者名
  谷口唯成，菅野道夫
- 学会等名
  第32回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  佐賀大学（佐賀県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330285
[学会発表] 区分的双線形モデルによる自動車型ロボットの追従制御2014
- 著者名/発表者名
  谷口唯成，菅野道夫
- 学会等名
  第３０回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  高知城ホール（高知）
- 年月日
  2014-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330285
[学会発表] Full-Order State Observer Design for Nonlinear Systems Based on Piecewise Bilinear Models2014
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
- 学会等名
  2014 2nd International Conference on System Modeling and Optimization
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- 年月日
  2014-02-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Tracking Control for a Non-Holonomic Car-Like Robot Using Dynamic Feedback Linearization Based on Piecewise Bilinear Models2014
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
- 学会等名
  2014 IEEE World Congress on Computational Intelligence
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2014-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330285
[学会発表] Quadrotor Control Using Dynamic Feedback Linearization Based on Piecewise Bilinear Models2014
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
- 学会等名
  IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2014
- 発表場所
  Orlando, USA
- 年月日
  2014-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330285
[学会発表] Designs of Minimal-Order State Observer and Servo Controller for a Robot Arm Using Piecewise Bilinear Models2014
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
- 学会等名
  International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2014
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Switching Piecewise Bilinear Control of Nonlinear Systems with Singularities2014
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
- 学会等名
  19th World Congress of the International Federation of Automatic
- 発表場所
  Cape Town, South Africa
- 年月日
  2014-08-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330285
[学会発表] Brain Style Control Scheme: Simultaneous Forward and Inverse Model Identification and Controller Design2014
- 著者名/発表者名
  Luka Eciolaza, Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
- 学会等名
  2014 IEEE World Congress on Computational Intelligence
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2014-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330285
[学会発表] Model Following Control of A Unicycle Mobile Robot via Dynamic Feedback Linearization Based on Piecewise Bilinear Models2014
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
- 学会等名
  15th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems
- 発表場所
  Montpellier, France
- 年月日
  2014-07-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330285
[学会発表] An anti-windup scheme for PB based FEL2014
- 著者名/発表者名
  Luka Eciolaza, Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
- 学会等名
  15th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems
- 発表場所
  Montpellier, France
- 年月日
  2014-07-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330285
[学会発表] PB Model-Based FEL and Its Application to Driving Pattern Learning2014
- 著者名/発表者名
  Luka Eciolaza, Tadanari Taniguchi, Michio Sugeno, Dimitar Filev, Yan Wang and John Michelini
- 学会等名
  19th World Congress of the International Federation of Automatic
- 発表場所
  Cape Town, South Africa
- 年月日
  2014-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330285
[学会発表] Piecewise Bilinear Models for Feedback Error Learning : On-line Feedforward Controller Design2013
- 著者名/発表者名
  Luka Eciolaza, Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems
- 発表場所
  Hyderabad, India
- 年月日
  2013-07-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Look-Up-Table Controller Design for Nonlinear Servo Systems with Piecewise Bilinear Models2013
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems
- 発表場所
  Hyderabad, India
- 年月日
  2013-07-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] 区分的双線形モデルによる非線形モデル追従制御器の設計2013
- 著者名/発表者名
  谷口唯成,菅野道夫
- 学会等名
  第23回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  九州大学,福岡県
- 年月日
  2013-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Robust Stabilization of Nonlinear Systems Modeled with Piecewise Bilinear Systems Based on Feedback Linearization2012
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
- 学会等名
  14th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems
- 発表場所
  Catania, Italy
- 年月日
  2012-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] 区分的双線形モデルによる多入力多出力非線形システムの安定化制御2012
- 著者名/発表者名
  谷口唯成,菅野道夫
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  那覇市,沖縄
- 年月日
  2012-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Design of LUT-controllers for Nonlinear Systems with PB Models Based on I/O Linearization2012
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
- 学会等名
  WCCI 2012 IEEE World Congress on Computiational Intelligence
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- 年月日
  2012-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Nonlinear Control for Multiple-Input and Multiple-Output Nonlinear Systems with PB Models Based on I/O Linearization2012
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
- 学会等名
  2nd WorldConference on Soft Computing
- 発表場所
  Baku, Azerbaijan
- 年月日
  2012-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] 入出力線形化手法による区分的双線形モデル予測制御2011
- 著者名/発表者名
  谷口唯成
- 学会等名
  ファジィシステムシンポジウム2011
- 発表場所
  福井大学（福井県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Nonlinear Model Predictive Control of Piecewise Bilinear Systems Based on Feedback Linearization2011
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi
- 学会等名
  12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 発表場所
  La Vie D’or Resort（Suwon, Korea)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] 厳密な線形化手法による非線形モデル予測制御2011
- 著者名/発表者名
  谷口唯成,菅野道夫
- 学会等名
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸大学,兵庫県
- 年月日
  2011-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] 厳密な線形化手法による非線形モデル予測制御2011
- 著者名/発表者名
  谷口唯成
- 学会等名
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Nonlinear Model Predictive Control of Piecewise Bilinear Systems Based on Feedback Linearization2011
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
- 学会等名
  12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 発表場所
  Suwon, Korea
- 年月日
  2011-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] 入出力線形化手法による区分的双線形モデル予測制御2011
- 著者名/発表者名
  谷口唯成,菅野道夫
- 学会等名
  ファジィシステムシンポジウム2011
- 発表場所
  福井大学,福井県
- 年月日
  2011-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] 区分的非線形モデルの安定化2009
- 著者名/発表者名
  谷口唯成
- 学会等名
  第33回ファジィワークショップ
- 発表場所
  東海大学
- 年月日
  2009-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700232
[学会発表] 区分的リアプノフ関数による非線形追従制御2006
- 著者名/発表者名
  谷口唯成,菅野道夫,田中一男
- 学会等名
  FSS 2006
- 発表場所
  北海学園大学
- 年月日
  2006-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700232
[学会発表] A Piecewise Approach to Control for Nonlinear Systems2006
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Michio Sugeno and Kazuo Tanaka
- 学会等名
  SCIS2006
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2006-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18700232
[学会発表] 区分的双線形モデルによる多入力多出力非線形システムの安定化制
- 著者名/発表者名
  谷口唯成
- 学会等名
  第22回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  てだこホール（沖縄県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Piecewise Bilinear Models for Feedback Error Learning: On-line Feedforward Controller Design
- 著者名/発表者名
  Luka Eciolaza, Tadanari Taniguchi, Michio Sugeno, Dimitar Filev and Yan Wang
- 学会等名
  2013 IEEE International conference on Fuzzy Systems
- 発表場所
  Hyderabad, India
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Robust Stabilization of Nonlinear Systems Modeled with Piecewise Bilinear Systems Based on Feedback Linearization
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi
- 学会等名
  14th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems
- 発表場所
  Palazzo delle Scienze (Catania, Italy)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Nonlinear Control for Multiple-Input and Multiple-Output Nonlinear Systems with PB Models Based on I/O Linearization
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi
- 学会等名
  2nd World Conference on Soft Computing
- 発表場所
  Kempinski Hotel Badamdar (Baku, Azerbaijan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Design of LUT-controllers for Nonlinear Systems with PB Models Based on I/O Linearization
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi
- 学会等名
  WCCI 2012 IEEE World Congress on Computiational Intelligence
- 発表場所
  International Conference Centre (Brisbane, Australia)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] 区分的双線形モデルによる非線形モデル追従制御器の設計
- 著者名/発表者名
  谷口唯成，菅野道夫
- 学会等名
  第２３回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  九州大学，福岡県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276
[学会発表] Look-Up-Table Controller Design for Nonlinear Servo Systems with Piecewise Bilinear Models
- 著者名/発表者名
  Tadanari Taniguchi, Luka Eciolaza and Michio Sugeno
- 学会等名
  2013 IEEE International conference on Fuzzy Systems
- 発表場所
  Hyderabad, India
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700276

1. 菅野道夫

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件

谷口 唯成 TANIGUCHI TADANARI

研究課題

研究成果

共同研究者

複雑・大規模システムに対する区分的非線形モデルを用いたモデリング手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

区分的双線形モデルによるエキスパートシステムの解析と設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

直観的・効果的な制御を実現する区分的双線形モデル予測制御手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

区分的非線形モデルによる汎用解析・設計ツールの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 菅野道夫先生による区分的システムの研究と 思い出深い料理について2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Piecewise Modeling Algorithms Using Numerical Data2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] PMA models for nonlinear control: Nonlinear Damping and Limit-Cycle Induction for Reference Tracking2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Piecewise Control System Design Based on Modeling Algorithms Using Numerical Data2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Nonlinear control systems using piecewise models2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] LUT Controller Design with Piecewise Bilinear Systems Using Estimation of Bounds for Approximation Errors2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] LUT Controller Design with Piecewise Bilinear Systems Using Estimation of Bounds for Approximation Errors2013

著者名/発表者名

雑誌名

URL

データソース

[雑誌論文] 区分的リアプノフ関数による非線形追従制御2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] A Piecewise Approach to Control for Nonlinear Systems2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 数値データによる区分的システムのモデル化2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Piecewise Modeling Algorithms Using Numerical Data2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

谷口唯成 TANIGUCHI TADANARI

[雑誌論文] 菅野道夫先生による区分的システムの研究と思い出深い料理について2024