遠藤玄 Endo Gen

研究者番号	70395135
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授 2022年度 – 2024年度: 東京工業大学, 工学院, 教授 2020年度: 東京工業大学, 工学院, 教授 2018年度 – 2020年度: 東京工業大学, 工学院, 准教授 2015年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 2014年度: 東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 准教授 2013年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 複合領域 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者腱駆動 / ワイヤ駆動 / 高強度化学繊維 / ロボット / パラレルワイヤ駆動ロボット / 極限環境 / 化学繊維ロープ / センサ / 炭素繊維ロープ / カーボンナノチューブ … もっと見る / 炭素繊維 / 把持機構 / 柔軟布 / 機械特性 / 布 / ソフトロボット / 製紐法 / 耐久性 / 摩擦熱 / 自重補償 / マニピュレータ / 駆動機構 / ワイヤ / 化学合成繊維隠す

高強度化学繊維ロープの極限環境特性の解明と月面パラレルワイヤロボットへの展開研究代表者
- 研究代表者
  
  遠藤玄
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京科学大学
炭素繊維／CNTロープによる高出力・スマート腱駆動機構研究代表者
- 研究代表者
  
  遠藤玄
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京工業大学
高強度化学繊維による高耐久柔軟布の開発とソフトロボット機構への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  遠藤玄
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2020
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東京工業大学
高強度化学繊維ワイヤ駆動系設計論の構築とプロペラ自重補償型超軽量アームへの適用研究代表者
- 研究代表者
  
  遠藤玄
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京工業大学
高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系の基礎的検討と六脚一腕作業移動ロボットへの適用研究代表者
- 研究代表者
  
  遠藤玄
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
   東京医科歯科大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2016 2015 2014 2013 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Dynamics-Based Control and Path Planning Method for Long-Reach Coupled Tendon-Driven Manipulator2024
- 著者名/発表者名
  Atsushi Takata, Gen Endo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 36 号: 1 ページ: 30-38
- DOI
  10.20965/jrm.2024.p0030
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2024-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[雑誌論文] Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator “Super Dragon”2024
- 著者名/発表者名
  Yuki Shizume, Atsushi Takata, Gen Endo
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 36 号: 1 ページ: 21-29
- DOI
  10.20965/jrm.2024.p0021
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2024-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[雑誌論文] Toward mission-dependent long robotic arm enhancement: design method of flying watch attachment allocation based on thrust drivability2021
- 著者名/発表者名
  Pan Siyi、Endo Gen
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 1-22
- DOI
  10.1186/s40648-021-00198-1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04044
[雑誌論文] Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters2020
- 著者名/発表者名
  Ueno Yusuke、Hagiwara Tetsuo、Nabae Hiroyuki、Suzumori Koichi、Endo Gen
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 3 ページ: 4963-4969
- DOI
  10.1109/lra.2020.3004775
- NAID
  120007041911
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04044
[雑誌論文] Basic study for drive mechanism with synthetic fiber rope - investigation of strength reduction by bending and terminal fixation method2016
- 著者名/発表者名
  Atsushi Horigome, Gen Endo
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30 号: 3 ページ: 206-217
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1102649
- NAID
  120006582491
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[雑誌論文] TITAN-XIII: sprawling-type quadruped robot with ability of fast and energy-efficient walking2016
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Atsuhi Horigome, Gen Endo
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 3 号: 1
- DOI
  10.1186/s40648-016-0047-1
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[雑誌論文] 広域・精細モニタリングのための移動作業型フィールドサーバの開発2014
- 著者名/発表者名
  深津時広, 遠藤玄, 伊藤祐太, 小林一樹, 斉藤保典
- 雑誌名
  
  農業情報研究
  
  巻: 23 ページ: 140-153
- NAID
  130004848818
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[産業財産権] 軽量高強度低摩擦係数ロープの端部固定装置及びその製造方法2023
- 発明者名
  遠藤玄，難波江裕之，定近晋也
- 権利者名
  東京工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[学会発表] Synthetic Fiber Rope Fixation Method Using Compact Non-Circular Pulley2024
- 著者名/発表者名
  Shinnya Sadachika, Hiroyuki Nabae, Gen Endo
- 学会等名
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[学会発表] ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの消費電力測定2023
- 著者名/発表者名
  鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 遠藤玄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[学会発表] 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第14報：Twisted String Actuator のためのUHMPE ロープの繰り返しねじり耐久性-2023
- 著者名/発表者名
  定近晋也, 難波江裕之, 遠藤玄
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[学会発表] 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第12報：非円形プーリによる小型端部固定法の提案-2023
- 著者名/発表者名
  定近晋也, 難波江裕之, 遠藤玄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[学会発表] Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes2023
- 著者名/発表者名
  Shinya Sadachika, Masahito Kanekiyo, Hiroyuki Nabae, Gen Endo
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[学会発表] スラスタ駆動型超長尺多関節アーム -12.4 m試作機による運動制御の実現-2023
- 著者名/発表者名
  中出尚宏, 難波江裕之, 鈴森康一, 萩原哲夫, 遠藤玄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[学会発表] スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験2022
- 著者名/発表者名
  中出尚宏, 難波江裕之, 鈴森康一, 萩原哲夫, 遠藤玄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[学会発表] 廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発2022
- 著者名/発表者名
  鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 大場弘則, 赤岡克昭, 若井田育夫, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[学会発表] ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先コンプライアンス2022
- 著者名/発表者名
  鎭目結稀, 髙田敦, 難波江裕之, 遠藤玄
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24924
[学会発表] スラスタ駆動型超長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発 -12 m試作機の浮上実験-2021
- 著者名/発表者名
  上野雄祐、萩原哲夫、難波江裕之、鈴森康一、遠藤玄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04044
[学会発表] 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討ー第十報：マニピュレータ関節駆動耐久試験ー2020
- 著者名/発表者名
  遠藤玄
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04044
[学会発表] スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-II”の開発 6.6m 試作機の実現2020
- 著者名/発表者名
  上野雄祐、萩原哲夫、難波江裕之、鈴森康一、遠藤玄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04044
[学会発表] 柔軟食品の高速搬送を考慮した膜構造を有するソフトロボットハンドの開発2020
- 著者名/発表者名
  山中悠太、鈴森康一、難波江裕之、遠藤玄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05326
[学会発表] Development of a Food Handling Soft Robot Hand Considering a High-speed Pick-and-place Task2020
- 著者名/発表者名
  Yuta Yamanaka, Sho Katagiri, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05326
[学会発表] 食品の高速搬送を目的とした面構造を有するソフトロボットハンド2019
- 著者名/発表者名
  山中悠太，遠藤玄，鈴森康一，難波江裕之
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05326
[学会発表] 柔軟食品の高速搬送を目的としたソフトロボットハンドの開発2019
- 著者名/発表者名
  山中悠太，遠藤玄，鈴森康一，難波江裕之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05326
[学会発表] Food Handling Soft Robot Hand for a High-speed Pick-and-place Task2019
- 著者名/発表者名
  Yuta Yamanaka, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Workshop
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05326
[学会発表] Strength of Synthetic Fiber Ropes Degraded by Repetitive Bending2015
- 著者名/発表者名
  Atsushi Horigome, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  JSME International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[学会発表] 高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討第二報：繰り返し曲げが引張強度に与える影響2015
- 著者名/発表者名
  堀米篤史, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[学会発表] Trot Gait Based Feed-Forward Walking on Challenging Terrain: Case of High Step Climbing2015
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  IEEE International Confernce on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  China
- 年月日
  2015-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[学会発表] Fast Walking with Consideration of an Acceleration and a Deceleration for a Quadruped Robot2015
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Koichi Suzumori
- 学会等名
  JSME International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[学会発表] A Proposal of Using Fiber reinforced Foamed Urethane as Structural Material for a Robot2015
- 著者名/発表者名
  Gen Endo, Yoshihide Nakamura, Shunichi Kurumaya
- 学会等名
  JSME International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[学会発表] 軽量4足歩行ロボットTITAN-XIII の開発 第2報:加減速を考慮した前後揺動型間歇トロットによる高速歩行2015
- 著者名/発表者名
  北野智士, 広瀬茂男, 遠藤玄, 鈴森康一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[学会発表] 高度かつ汎用的な計測を可能とする移動型フィールドサーバの開発―軽作業用ロボットアームの開発―2013
- 著者名/発表者名
  伊藤祐太, 深津時広, 桑原裕之, 遠藤玄, 福島E.文彦
- 学会等名
  計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[学会発表] Development of Lightweight Sprawling-type Quadruped Robot TITAN-XIII and its Dynamic Walking2013
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kitano, Shigeo Hirose, Gen Endo, Edwardo F. Fukushima
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  東京ビッグサイト（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[学会発表] 干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発― 6 節小型モデル機による動作実験 ―2013
- 著者名/発表者名
  洗津, 山田浩也, 遠藤玄, パウロ･デベネスト, ミケーレ･グアラニエリ, 風間裕人, 長友一郎, 広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[学会発表] 軽量4足歩行ロボットTITAN-XIIIの開発2013
- 著者名/発表者名
  北野智士, 遠藤玄, 広瀬茂男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[学会発表] Development of a Coupled Tendon-Driven 3D Multi-Joint Manipulator
- 著者名/発表者名
  Atsushi Horigome, Hiroya Yamada, Gen Endo, Shin Sen, Shigeo Hirose, Edwardo F. Fukushima
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214
[学会発表] 移動型フィールドサーバによる作物の広域・詳細情報取得を目指した圃場モニタリングシステムの開発
- 著者名/発表者名
  深津時広, 遠藤玄, 伊藤祐太, 小林一樹, 斉藤保典
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山市（富山国際会議場）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420214

1. 深津時広 (40355483)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

遠藤 玄 Endo Gen

研究課題

研究成果

共同研究者

高強度化学繊維ロープの極限環境特性の解明と月面パラレルワイヤロボットへの展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

炭素繊維／CNTロープによる高出力・スマート腱駆動機構研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高強度化学繊維による高耐久柔軟布の開発とソフトロボット機構への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高強度化学繊維ワイヤ駆動系設計論の構築とプロペラ自重補償型超軽量アームへの適用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系の基礎的検討と六脚一腕作業移動ロボットへの適用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Dynamics-Based Control and Path Planning Method for Long-Reach Coupled Tendon-Driven Manipulator2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Enhancement of Control Stability Using Double Pulleys for Coupled Tendon-Driven Long-Reach Manipulator “Super Dragon”2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Toward mission-dependent long robotic arm enhancement: design method of flying watch attachment allocation based on thrust drivability2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Basic study for drive mechanism with synthetic fiber rope - investigation of strength reduction by bending and terminal fixation method2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] TITAN-XIII: sprawling-type quadruped robot with ability of fast and energy-efficient walking2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 広域・精細モニタリングのための移動作業型フィールドサーバの開発2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] 軽量高強度低摩擦係数ロープの端部固定装置及びその製造方法2023

発明者名

権利者名

遠藤玄 Endo Gen

[学会発表] スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験2022