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田中 雅行  タナカ マサユキ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70396787
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, その他
2008年度 – 2011年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 技術専門職員
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
f-MRI / モーフィング / ペットロボット / 認知科学 / 人間生活環境
研究代表者以外
セミ自律移動 / モビリティセンシング / 行動環境認識
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  個人用モビリティのセミ自律走行のための移動体識別

    • 研究代表者
      森 武俊
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  モーフィングを用いたペットロボットの目の印象変化の解析研究代表者

    • 研究代表者
      田中 雅行
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2011 2010 2009 2008

すべて 学会発表

  • [学会発表] パーソナルモビリティのための簡易マップを手がかりとする自己位置同定と詳細マップの生成,Personal Mobility I、ocalization and Its Map Refinement Based on Simple Map,2011

    • 著者名/発表者名
      森武俊,栗原誠,黒田藍子,野口博史,田中雅行,福井類,下坂正倫,佐藤知正.
    • 学会等名
      第23回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山県岡山市岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300067
  • [学会発表] ステレオカメラからのビジュアルオドメトリに基づく簡易な屋内平面地図を用いた自己位置推定2010

    • 著者名/発表者名
      山蔦良知, 野口博史, 下坂正倫, 田中雅行, 森武俊, 佐藤知正
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300067
  • [学会発表] 航空写真・電子地図に基づく複数レーザ測域スキャンデータを用いた屋外マップ構築2010

    • 著者名/発表者名
      森武俊, 佐藤崇浩, 黒田藍子, 野口博史, 下坂正倫, 田中雅行, 佐藤知正
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300067
  • [学会発表] 航空写真・電子地図に基づく複数レーザ測域スキャンデータを用いた屋外マップ構築2010

    • 著者名/発表者名
      森武俊,佐藤崇浩,黒田藍子,野口博史,下坂正倫,田中雅行,佐藤知正
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      宮城県仙台市東北大学
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300067
  • [学会発表] ステレオカメラからのビジュアルオドメトリに基づく簡易な屋内平面地図を用いた自己位置推定2010

    • 著者名/発表者名
      山蔦良知,野口博史,下!lsi lETfi田中雅行,森武俊、佐藤知正
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      宮城県仙台市東北大学
    • 年月日
      2010-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300067
  • [学会発表] モーフィングを施したペットロボットの目のf-MRIによる印象解析2009

    • 著者名/発表者名
      田中雅行、菊池吉晃、佐藤知正、森武俊
    • 学会等名
      第27日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国大(横浜市)
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20650091
  • [学会発表] モーフィングを施した目の画像の印象の解析2008

    • 著者名/発表者名
      田中雅行、菊池吉晃、佐藤知正、森武俊
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学(神戸市)
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20650091
  • 1.  森 武俊 (20272586)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  下坂 正倫 (40431796)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  野口 博史 (50431797)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件

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