福永修一フクナガシュウイチ

研究者番号	70402518
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 広島工業大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 広島工業大学, 工学部, 准教授 2019年度 – 2023年度: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外小区分19010:流体工学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード	研究代表者強化学習 / 投薬制御 / プライバシ保護 / ロバスト統計 / 機械学習 / システム同定研究代表者以外粒子画像流速計測法 / 数値シミュレーション / 縮約モデル / 振動マランゴニ対流 … もっと見る / 3次元3成分流速分布の取得 / データ同化 / 次元縮約モデルの構築 / 拡張カルマンフィルタ / 動的モード分解 / モデル化誤差の低減 / 3次元粒子画像流速計測法 / 次元縮約モデル / 表面張力差対流 / 学習 / 筋電義手 / 筋電計測 / 義手 / 表面筋電位 / 義手制御 / 運動推定 / 筋電位 / 把持動作識別 / 筋電センサ / 運動識別 / 筋電計測装置 / ロボットハンド / 筋電モーメント隠す

投薬制御のためのプライバシ保護機能をもつ安全強化学習法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  福永修一
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  広島工業大学
振動マランゴニ対流の高抑制制御を実現するための縮約モデル開発
- 研究代表者
  
  工藤正樹
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分19010:流体工学関連
- 研究機関
  東京都立産業技術高等専門学校
ロバスト統計を用いた異常値の影響を受けないシステム同定法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  福永修一
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東京都立産業技術高等専門学校
筋電位の時空間情報に基づく運動推定法の開発とその応用
- 研究代表者
  
  小澤隆太
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  明治大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 自然勾配を用いたポートハミルトン系のための強化学習の高速化2023
- 著者名/発表者名
  福永修一，岩本有生
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59 号: 2 ページ: 70-76
- DOI
  10.9746/sicetr.59.70
- NAID
  130007954263
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[雑誌論文] 適格度トレースを用いたポートハミルトン系のための決定論的方策勾配法の提案と数値実験による検証2023
- 著者名/発表者名
  福永修一，小久保燎太
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59 号: 4 ページ: 232-234
- DOI
  10.9746/sicetr.59.232
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[雑誌論文] ポートハミルトン系のためのPolicy Gradient with Parameter-based Exploration2023
- 著者名/発表者名
  小久保燎太，福永修一
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D 情報・システム
  
  巻: J106-D 号: 12 ページ: 492-500
- DOI
  10.14923/transinfj.2022JDP7053
- ISSN
  1880-4535, 1881-0225
- 年月日
  2023-12-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[雑誌論文] プライバシ保護機能をもつベータダイバージェンスを用いたロバスト線形回帰2022
- 著者名/発表者名
  竹下虎太朗，福永修一，田中覚，黄緒平
- 雑誌名
  
  電子電子情報通信学会論文誌A 基礎・境界
  
  巻: J105-A 号: 6 ページ: 68-80
- DOI
  10.14923/transfunj.2021JAP1023
- ISSN
  1881-0195
- 年月日
  2022-06-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448, KAKENHI-PROJECT-18K18052
[学会発表] ベータダイバージェンスを用いた軌道のスコアに基づくカーネル逆強化学習のロバスト化2023
- 著者名/発表者名
  江尻尚馬，福永修一
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] 物理情報に基づくニューラルネットワークを用いた拡張カルマンフィルタ2023
- 著者名/発表者名
  福永修一，久下京一郎
- 学会等名
  第68回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03885
[学会発表] リスク関数を用いたプライバシ保護安全強化学習2023
- 著者名/発表者名
  遠藤拓斗，福永修一
- 学会等名
  第146回数理モデル化と問題解決研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] M推定と全最小二乗法を用いたロバスト動的モード分解2022
- 著者名/発表者名
  若山裕輝, 福永修一
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03885
[学会発表] ベータダイバージェンスを用いたロバスト自然方策勾配法2022
- 著者名/発表者名
  小久保燎太，福永修一
- 学会等名
  電子情報通信学会情報論的学習理論と機械学習研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] ポートハミルトン系のための決定論的方策勾配強化学習法2022
- 著者名/発表者名
  福永修一，小久保燎太
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] 混合自己回帰モデルを用いた筋電モーメントからの手の動作認識2022
- 著者名/発表者名
  福永修一, 石元大雅
- 学会等名
  電子情報通信学会 MEとバイオサイバネティックス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04192
[学会発表] ベータダイバージェンスを用いたポートハミルトン系のためのロバスト自然方策勾配強化学習法2022
- 著者名/発表者名
  福永修一，小久保燎太
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] プライバシ保護機能を持つベータダイバージェンスを用いたロバスト逐次線形回帰2021
- 著者名/発表者名
  竹下虎太朗，福永修一
- 学会等名
  2021年電子情報通信学会総合大会情報・システムソサイエティ特別企画ジュニア＆学生ポスターセッション
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] 外挿機能を有する関数近似器2021
- 著者名/発表者名
  福永修一
- 学会等名
  第8回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] ポートハミルトン系のための陰的自然方策勾配強化学習法2021
- 著者名/発表者名
  福永修一，岩本有生
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] DTW距離とk近傍法を用いた腕の運動の識別2021
- 著者名/発表者名
  天野健人, 福永修一, 小澤隆太
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04192
[学会発表] ベータダイバージェンスを用いたロバストなカーネル逐次最小二乗法2020
- 著者名/発表者名
  福永修一，和田靖広
- 学会等名
  第7回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] 自然勾配を用いたポートハミルトン系のための強化学習の高速化2020
- 著者名/発表者名
  福永修一，岩本有生
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] ガウス過程回帰の基礎と状態推定への応用2020
- 著者名/発表者名
  福永修一
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会 SICE企画セッション適応学習制御講義会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] 筋電センサとIMUセンサを用いた腕の運動の識別2020
- 著者名/発表者名
  福永修一，太田竜正，小澤隆太
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04192
[学会発表] システムの物理的性質を利用した強化学習の高速化2020
- 著者名/発表者名
  岩本有生，福永修一
- 学会等名
  第23回情報論的学習理論ワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] ロバストカーネル逐次最小二乗法における応答曲面法を用いた効率的なデータ取得2020
- 著者名/発表者名
  福永修一，和田靖広
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] プライバシ保護機能を持つベータダイバージェンスを用いたロバスト線形回帰2019
- 著者名/発表者名
  竹下虎太朗，福永修一，田中覚，黄緒平
- 学会等名
  第22回情報論的学習理論ワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[学会発表] ガウス過程回帰に基づくリスク鋭敏型粒子フィルタ2019
- 著者名/発表者名
  福永修一
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04448

1. 小澤隆太 (40368006)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
2. 工藤正樹 (60634524)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 岡田志麻 (40551560)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

福永 修一 フクナガ シュウイチ

研究課題

研究成果

共同研究者

投薬制御のためのプライバシ保護機能をもつ安全強化学習法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

振動マランゴニ対流の高抑制制御を実現するための縮約モデル開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロバスト統計を用いた異常値の影響を受けないシステム同定法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

筋電位の時空間情報に基づく運動推定法の開発とその応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] 自然勾配を用いたポートハミルトン系のための強化学習の高速化2023

著者名/発表者名

雑誌名

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NAID

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[雑誌論文] 適格度トレースを用いたポートハミルトン系のための決定論的方策勾配法の提案と数値実験による検証2023

著者名/発表者名

雑誌名

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ISSN

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データソース

[雑誌論文] ポートハミルトン系のためのPolicy Gradient with Parameter-based Exploration2023

著者名/発表者名

雑誌名

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[雑誌論文] プライバシ保護機能をもつベータダイバージェンスを用いた ロバスト線形回帰2022

著者名/発表者名

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年月日

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[学会発表] ベータダイバージェンスを用いた軌道のスコアに基づくカーネル逆強化学習のロバスト化2023

著者名/発表者名

学会等名

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[学会発表] 物理情報に基づくニューラルネットワークを用いた拡張カルマンフィルタ2023

著者名/発表者名

学会等名

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[学会発表] リスク関数を用いたプライバシ保護安全強化学習2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] M推定と全最小二乗法を用いたロバスト動的モード分解2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ベータダイバージェンスを用いたロバスト自然方策勾配法2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ポートハミルトン系のための決定論的方策勾配強化学習法2022

福永修一フクナガシュウイチ

[雑誌論文] プライバシ保護機能をもつベータダイバージェンスを用いたロバスト線形回帰2022