足立吉隆 ADACHI Yoshitaka

研究者番号	70407229
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 2016年度 – 2017年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 2011年度 – 2015年度: 芝浦工業大学, システム工学部, 教授 2009年度: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 2009年度: 芝浦工業大学, システム理工学部・機械制御システム学科, 教授 2007年度 – 2008年度: 芝浦工業大学, システム工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム / 医用システム研究代表者以外中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野 / 医用システム
キーワード	研究代表者光架橋剤 / シリコーン / 紫外線硬化ゲル / マネキン / 人体模型 / 顔料 / ゲル / 紫外線硬化 / 光カチオン重合 / 光ラジカル重合 … もっと見る / メタクリルシリコーン / ジメチルシリコーン / エポキシシリコーン / 積層造形法 / cadaver / 3Dプリンティング / 寒天 / 光重合開始剤 / 紫外線硬化オイル / 紫外線硬化シリコーン / 手術訓練用マネキン / 積層構造 / ラピッドプロトタイプ / インクジェット / ディスペンサ / 金型 / 積層造形 / 造形 / 触診 / 外科手術 / トレーニング / 擬似人体組織 … もっと見る研究代表者以外ヒューマンセンシング / 訓練 / モデリング / 生体反応 / ストレス / 臨床研修 / 拡張現実 / 経験学習 / リアリティショック / 意思決定モデル / Virtual Reality / 意志決定 / 生体計測 / 状況学習 / バーチャルリアリティ / 意思決定 / 仮想体験 / 多重課題 / 縫合訓練 / トレーニング / 力覚提示 / 力覚付き鉗子 / 手術トレーニング / 低侵襲手術 / 医療支援 / 力覚鉗子 / マスタスレーブ / シミュレータ / 手術訓練 / 内視鏡手術 / 医用支援隠す

臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明
- 研究代表者
  
  小山博史
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
紫外線硬化ゲルを用いた疑似人体組織の３次元造形法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  足立吉隆
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  芝浦工業大学
医学教育訓練に用いる疑似人体組織造形方法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  足立吉隆
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  芝浦工業大学
腹腔内内視鏡手術のための訓練用マスタスレーブ型シミュレータシステムの構築
- 研究代表者
  
  小山浩幸
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  芝浦工業大学

すべて 2023 2022 2020 2017 2013 2012 2011 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 着色シリコーンシートの積層造形による人体模型の製作2020
- 著者名/発表者名
  ADACHI Yoshitaka、NAKAMURA Asao
- 雑誌名
  
  VR医学
  
  巻: 16 号: 1 ページ: 27-40
- DOI
  10.7876/jmvr.16.27
- NAID
  130007981342
- ISSN
  1347-9342, 2187-2201
- 年月日
  2020-01-10
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00558
[雑誌論文] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  田中勇介，足立吉隆，中村朝夫，小山博史
- 雑誌名
  
  第１３回日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集
  
  巻: 13 ページ: 17-17
- NAID
  130005032111
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[雑誌論文] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  田中勇介，足立吉隆，中村朝夫，小山博史
- 雑誌名
  
  日本機械学会2013年度年次大会DVD論文集
  
  巻: 1
- NAID
  130005032111
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[雑誌論文] 手術の教育訓練用マネキンの造形方法に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  田中勇介，足立吉隆，中村朝夫，小山博史
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会研究報告
  
  巻: Vol.18, No.HDC11 ページ: 2-4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[雑誌論文] 医学教育訓練用マネキンの造形方法に関する基礎的研究2013
- 著者名/発表者名
  足立吉隆，岡本弘，田中勇介，中村朝夫，小山博史
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術研究報告
  
  巻: Vol.112, No.483 ページ: 99-102
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 看護実践における多重課題の意思決定支援システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  金井 Pak 雅子，足立吉隆，八下田龍樹，村田大周，金子慶輝，ウイリアムソン彰子，Lem WeyGuan、大野昴紀、小山博史
- 学会等名
  第22回日本VR医学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00558
[学会発表] 自身の手を利用したハプティック多重課題訓練システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  齊藤明日香，足立吉隆，小山博史
- 学会等名
  第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00558
[学会発表] 教育訓練用人体模型に用いる光カチオン重合による紫外線硬化ゲルの開発2017
- 著者名/発表者名
  船見大輝，足立吉隆
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第５６回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  東京理科大学
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350546
[学会発表] 教育訓練用人体模型の開発（造形方法に関する研究）2017
- 著者名/発表者名
  大塚建太，足立吉隆
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第５６回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  東京理科大学
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350546
[学会発表] 教育訓練に用いる人体模型の造形方法に関する研究（空洞の造形方法の提案）2017
- 著者名/発表者名
  古矢啓祐，足立吉隆，石黒魁
- 学会等名
  第17回日本VR医学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350546
[学会発表] 教育訓練に用いる人体模型の造形方法に関する研究（積層造形法の提案）2017
- 著者名/発表者名
  石黒魁，足立吉隆，古矢啓祐
- 学会等名
  第17回日本VR医学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350546
[学会発表] 教育訓練用人体模型の開発（硬さに関する研究）2017
- 著者名/発表者名
  荻野凌大，足立吉隆
- 学会等名
  日本機械学会関東学生会第５６回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  東京理科大学
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350546
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  田中勇介，足立吉隆，岡本弘，中村朝夫，小山博史
- 学会等名
  2013年度精密工学会春季大会
- 発表場所
  東京工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 医学教育訓練用マネキンの造形方法に関する基礎的研究2013
- 著者名/発表者名
  足立吉隆, 岡本弘, 田中勇介, 中村朝夫, 小山博史
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第10回研究会
- 発表場所
  沖縄産業支援センター
- 年月日
  2013-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 医学教育訓練用マネキンの造形方法に関する基礎的研究2013
- 著者名/発表者名
  足立吉隆，岡本弘，田中勇介，中村朝夫，小山博史
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会　力触覚の提示と計算研究会
- 発表場所
  沖縄産業支援センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  田中勇介, 足立吉隆, 岡本弘, 中村朝夫, 小山博史
- 学会等名
  2013年度精密工学会春季大会
- 発表場所
  東京工業大学大岡山キャンパス
- 年月日
  2013-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 手術の教育訓練用マネキンの造形方法に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  田中勇介, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
- 学会等名
  日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第11回研究会
- 発表場所
  芝浦工業大学大宮校舎
- 年月日
  2013-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  田中勇介, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
- 学会等名
  日本機械学会2013年度年次大会
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス
- 年月日
  2013-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  田中勇介, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
- 学会等名
  第13回日本VR 医学会学術大会
- 発表場所
  大阪電気通信大学駅前キャンパス
- 年月日
  2013-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用2012
- 著者名/発表者名
  岡本弘, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会SI 部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  岡本弘, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
- 学会等名
  第12回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  千葉大学医学部付属病院
- 年月日
  2012-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  岡本弘，足立吉隆，中村朝夫，小山博史
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の着色方法の研究2012
- 著者名/発表者名
  岡本弘, 足立吉隆, 中村朝夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集
- 発表場所
  アクトシティ浜松
- 年月日
  2012-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の着色方法の研究2012
- 著者名/発表者名
  [11] 岡本弘，足立吉隆，中村朝夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型造形法に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  水野貴義, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史, 長谷川忠大
- 学会等名
  日本V R学会第16回大会
- 発表場所
  公立はこだて未来大学
- 年月日
  2011-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 疑似人体組織造形法の研究（金型を用いた紫外線硬化ゲルシートの作製法）2011
- 著者名/発表者名
  水野貴義，足立吉隆，中村朝夫，小山博史，長谷川忠大
- 学会等名
  計測自動制御学会ＳＩ部門ＶＲ工学部会秋季研究会
- 発表場所
  東京医療保険大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 疑似人体組織造形法の研究(金型を用いた紫外線硬化ゲルシートの作製法)2011
- 著者名/発表者名
  水野貴義, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史, 長谷川忠大
- 学会等名
  計測自動制御学会SI部門VR工学部会秋季研究会
- 発表場所
  東京医療保険大学
- 年月日
  2011-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 疑似人体組織造形法の研究(疑似人体組織の造形における紫外光の制御法)2011
- 著者名/発表者名
  高野大輝, 足立吉隆
- 学会等名
  計測自動制御学会S I部門VR工学部会秋季研究会
- 発表場所
  東京医療保険大学
- 年月日
  2011-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 疑似人体組織造形法の研究(疑似人体組織の着色方法)2011
- 著者名/発表者名
  桜井素之, 足立吉隆
- 学会等名
  計測自動制御学会SI部門VR工学部会秋季研究会
- 発表場所
  東京医療保険大学
- 年月日
  2011-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  水野貴義, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
- 学会等名
  第11回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  奈良先端科学技術大学
- 年月日
  2011-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 疑似人体組織造形法の研究（疑似人体組織の着色方法）2011
- 著者名/発表者名
  桜井素之，足立吉隆
- 学会等名
  計測自動制御学会ＳＩ部門ＶＲ工学部会秋季研究会
- 発表場所
  東京医療保険大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 疑似人体組織造形法の研究（疑似人体組織の造形における紫外光の制御法）2011
- 著者名/発表者名
  高野大輝，足立吉隆
- 学会等名
  計測自動制御学会ＳＩ部門ＶＲ工学部会秋季研究会
- 発表場所
  東京医療保険大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型造形法に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  水野貴義，足立吉隆，中村朝夫，小山博史，長谷川忠大
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第7回研究会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  水野貴義，足立吉隆，中村朝夫，小山博史
- 学会等名
  第11回日本ＶＲ医学会学術大会
- 発表場所
  奈良先端科学技術大学院大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 手術の教育訓練用人体模型の造形方法に関する研究
- 著者名/発表者名
  田中勇介，足立吉隆，中村朝夫，小山博史
- 学会等名
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350546
[学会発表] 手術の教育訓練用人体模型の造形方法に関する研究
- 著者名/発表者名
  田中勇介，足立吉隆，中村朝夫，小山博史
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会研究報告
- 発表場所
  福井大学
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350546
[学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究
- 著者名/発表者名
  [8] 岡本弘，足立吉隆，中村朝夫，小山博史
- 学会等名
  第12回日本VR医学会学術大会
- 発表場所
  千葉大学医学部附属病院
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500566
[学会発表] 手術の教育訓練用人体模型の造形方法に関する研究
- 著者名/発表者名
  田中勇介，足立吉隆，中村朝夫，小山博史
- 学会等名
  第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2014-09-17 – 2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350546
[学会発表] 手術の教育訓練用人体模型の造形方法に関する研究
- 著者名/発表者名
  田中勇介，足立吉隆，中村朝夫，小山博史
- 学会等名
  日本機械学会2014年年次大会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2014-09-13 – 2014-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350546

1. 中村朝夫 (50155818)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 27件
2. 小山浩幸 (40052881)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 米田隆志 (90011030)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 小山博史 (30194640)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 柏木公一 (20334378)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 中口俊哉 (20361412)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 黒田嘉宏 (30402837)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 金井パック雅子 (50204532)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 井野秀一 (70250511)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 藤原道隆 (70378222)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 江頭正人 (80282630)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 松井邦彦 (80314201)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

足立 吉隆 ADACHI Yoshitaka

研究課題

研究成果

共同研究者

臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

紫外線硬化ゲルを用いた疑似人体組織の３次元造形法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

医学教育訓練に用いる疑似人体組織造形方法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

腹腔内内視鏡手術のための訓練用マスタスレーブ型シミュレータシステムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 着色シリコーンシートの積層造形による人体模型の製作2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 手術の教育訓練用マネキンの造形方法に関する研究2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 医学教育訓練用マネキンの造形方法に関する基礎的研究2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 看護実践における多重課題の意思決定支援システムの開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 自身の手を利用したハプティック多重課題訓練システムの開発2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 教育訓練用人体模型に用いる光カチオン重合による紫外線硬化ゲルの開発2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 教育訓練用人体模型の開発（造形方法に関する研究）2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 教育訓練に用いる人体模型の造形方法に関する研究（空洞の造形方法の提案）2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 教育訓練に用いる人体模型の造形方法に関する研究（積層造形法の提案）2017

足立吉隆 ADACHI Yoshitaka